JPS62228373A - 数値制御研削盤における砥石修正方法 - Google Patents
数値制御研削盤における砥石修正方法Info
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- JPS62228373A JPS62228373A JP7227586A JP7227586A JPS62228373A JP S62228373 A JPS62228373 A JP S62228373A JP 7227586 A JP7227586 A JP 7227586A JP 7227586 A JP7227586 A JP 7227586A JP S62228373 A JPS62228373 A JP S62228373A
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- grinding wheel
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- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000013517 stratification Methods 0.000 description 1
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、２つの修正工具を配設した数値制御研削盤に
おける砥石の修正方法に関する。
おける砥石の修正方法に関する。
数値制御研削盤における砥石車では、加工箇所の形状に
より、主軸に平行な円筒研削面の他、円弧状研削面、主
軸に対し傾斜したテーバ研削面が、修正により形成され
る。係る円弧状研削面、テーパ研削面は、工作物の加工
形状により、砥石車の片端のみならず、両端に形成され
る場合がある。 両端に上記研削面を形成する場合には、第４図に示すよ
うに、２つの修正工具ＤＬ、ＤＲを必要とした。この修
正工具は、修正時の干渉を防止するため、ＤＬの方がＤ
Ｒより、砥石車側に突設して設けられている。修正工具
ＤＬは、円筒研削面Ｇａと左端の研削面ＧＬを修正する
ために使用され、修正工具ＤＲは、右端の研削面ＧＲを
修正するために使用されている。そして、修正経路の制
御は、砥石車の位置をプログラム制御することにより行
われている。
より、主軸に平行な円筒研削面の他、円弧状研削面、主
軸に対し傾斜したテーバ研削面が、修正により形成され
る。係る円弧状研削面、テーパ研削面は、工作物の加工
形状により、砥石車の片端のみならず、両端に形成され
る場合がある。 両端に上記研削面を形成する場合には、第４図に示すよ
うに、２つの修正工具ＤＬ、ＤＲを必要とした。この修
正工具は、修正時の干渉を防止するため、ＤＬの方がＤ
Ｒより、砥石車側に突設して設けられている。修正工具
ＤＬは、円筒研削面Ｇａと左端の研削面ＧＬを修正する
ために使用され、修正工具ＤＲは、右端の研削面ＧＲを
修正するために使用されている。そして、修正経路の制
御は、砥石車の位置をプログラム制御することにより行
われている。
とこ元が、経路制御プログラムは、２つの修正工具の当
初の位置関係に基づいて作成されている。 一方、修正工具の刃先は、修正動作と共に層成し、その
程度は２つの修正工具間で異なる。このため、２つの修
正工具の主軸の直角方向に於ける間隔は時の経過に伴っ
て変移し、その値が当初の値より小さくなる場合がある
。かかる場合には、２つの修正工具によって修正される
研削面間で段差Ｓが生じ、研削加工上望ましくない。 本発明は、上記問題点を解決するために成されたもので
あり、その目的は、段差のある２つの修正工具を用いて
研削を行う場合に、研削面を段差を生じさせないで滑ら
かに修正出来るようにする事である。
初の位置関係に基づいて作成されている。 一方、修正工具の刃先は、修正動作と共に層成し、その
程度は２つの修正工具間で異なる。このため、２つの修
正工具の主軸の直角方向に於ける間隔は時の経過に伴っ
て変移し、その値が当初の値より小さくなる場合がある
。かかる場合には、２つの修正工具によって修正される
研削面間で段差Ｓが生じ、研削加工上望ましくない。 本発明は、上記問題点を解決するために成されたもので
あり、その目的は、段差のある２つの修正工具を用いて
研削を行う場合に、研削面を段差を生じさせないで滑ら
かに修正出来るようにする事である。
上記問題点を解決する為の発明の構成は、主軸軸線に垂
直な方向における刃先の位置が異なる２つの修正工具を
研削盤に配設し、修正経路をプログラム制御することに
より、各修正工具に対し砥石車を相対移動させて、各修
正工具により修正され得る領域の研削面をそれぞれ修正
する砥石修正方法において、 一方の修正工具による研削面の修正後、他方の修正工具
に対する砥石車の相対位置を前記一対の修正工具の段差
と異なる所定量だけ主軸軸線に対し移動させて他方の修
正工具による研削面の修正経路を理論的な修正経路より
研削面に段差がなくなる方向に変位させるようにしたこ
とである。
直な方向における刃先の位置が異なる２つの修正工具を
研削盤に配設し、修正経路をプログラム制御することに
より、各修正工具に対し砥石車を相対移動させて、各修
正工具により修正され得る領域の研削面をそれぞれ修正
する砥石修正方法において、 一方の修正工具による研削面の修正後、他方の修正工具
に対する砥石車の相対位置を前記一対の修正工具の段差
と異なる所定量だけ主軸軸線に対し移動させて他方の修
正工具による研削面の修正経路を理論的な修正経路より
研削面に段差がなくなる方向に変位させるようにしたこ
とである。
一方の修正工具、例えば、砥石車側に近い方の修正工具
により、左端の研削面ＧＬ（円弧状、テーパ状等）、中
央部の円筒研削面Ｇａ（ない場合もあり得る）が、プロ
グラム制御により修正される。この第１の修正が完了し
た後、砥石車Ｇは所定量だけ主軸に対し後退されて、他
方の修正工具による研削面の修正経路が主軸よりに変位
される。 この修正経路の変位により、２つの修正工具により修正
される研削面に、段差が生じるのが防止出来る。上記の
修正経路の変位の所定ｌは、２つの修正工具の層成、２
つの修正工具の刃先間の当初の距離の測定誤差等を考慮
して決定される。
により、左端の研削面ＧＬ（円弧状、テーパ状等）、中
央部の円筒研削面Ｇａ（ない場合もあり得る）が、プロ
グラム制御により修正される。この第１の修正が完了し
た後、砥石車Ｇは所定量だけ主軸に対し後退されて、他
方の修正工具による研削面の修正経路が主軸よりに変位
される。 この修正経路の変位により、２つの修正工具により修正
される研削面に、段差が生じるのが防止出来る。上記の
修正経路の変位の所定ｌは、２つの修正工具の層成、２
つの修正工具の刃先間の当初の距離の測定誤差等を考慮
して決定される。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第
１図において、１ｏは数値制御研削盤のベッドを示し、
このベッドｌｏ上には主軸台１１と心理台１２を載置し
た工作物テーブル１３が載置されている。主軸台１１と
心理台１２との間には工作物Ｗが支持され、主軸駆動モ
ータ１４に連結された主軸１５の回転によって回転駆動
されるようになっている。そして、工作物テーブル１３
はねじ送り機構を介してサーボモータ１６に連結され、
主軸軸線Ｏ８と平行なＸ軸方向へ移動されるようになっ
ている。 一方、前記ベッド１０の後方には、砥石台１７が主軸軸
線Ｏ９と直交するＸ軸方向に進退可能に装架され、この
砥石台１７はサーボモータ１８に連結された送りねじを
介して送り一制御されるようになっている。この砥石台
１７には、主軸軸線Ｏ５と平行な円筒研削面Ｇａと、左
端の円弧状研削面ＧＬ、右端の円弧状研削面ＧＲが形成
されたストレート形の砥石車Ｇが砥石車軸１９を介して
軸承されている。係る砥石車Ｇはモータ２ｏにより動力
伝達機構を介して回転される。円筒研削面Ｇａは、工作
物Ｗの円筒部Ｗａを研削し、左端の円弧状研削面ＧＬは
、工作物の左端の円弧状の隅部ＷＬを研削し、右端の円
弧状研削面ＧＲは、工作物の右端の円弧状の隅部Ｗ Ｒ
を研削する。 工作物テーブル１３には、修正工具ＤＲ，ＤＬが配設さ
れており、修正工具［）Ｌの方が、ｌ）Ｒより砥石車Ｇ
側に突設されている。修正工具ＤＬは、円筒研削面Ｇａ
と左端の円弧状研削面ＯＬを修正し、修正工具ＤＲは右
端の円弧状研削面ＧＲを修正する。 この研削盤を制御するために、数値制御装置４０が設け
られている。数値制御装置４０は、前記サーボモータ１
６．１８をそれぞれ駆動する駆動回路４１．４２へパル
スを分配して工作物Ｗに対する砥石車Ｇの相対位置を制
御するものである。 この数値制御装置４０は中央処理装置４５、メモリＭな
らびにインタフェイス４６．４７によって構成されてい
る。インタフェイス４６にはデータ書込装置５０が接続
されている。前記メモリＭにはＮＣ制御に必要な制御パ
ラメータを記憶するパラメータエリアとＮＣプログラム
を記憶するＮＣＣＯグラムエリアが形成されており、そ
れには、データ書込装置５０から研削盤の加工サイクル
を規定したＮＣプログラムが入力され記憶される。 次に、本実施例の研削方法を上記装置の作用に。 より説明する。第２図に於いて、Ｇａ５ＧＬＳＧＲは、
それぞれ、修正前の円筒研削面、修正前の左端の円弧状
研削面、修正前の右端の円弧状研削面である。又、Ｇａ
Ｏ５ＧＬＯ、ＧＲＯは、それぞれ、本発明により修正処
理した後の研削面である。砥石車Ｇの基準点Ｏは、円筒
研削面Ｇａと左端面からの距離がｒの位置にとられてい
る。 （１）円筒研削面Ｇａと左端の円弧状研削面ＧＬの修正 砥石車Ｇは、その基準点ＯがＰＯ点に一致する位置に位
置決めされる（ステップ１００）。この状態は、第２図
の実線で示される状態であり、修正工具ＤＬによって、
研削される円筒研削面Ｇａの修正量がΔＸとなる位置関
係である。次に、工作物テーブル１３をＣ＋ｒ＋Ｌだけ
左進させて、Ｔ１点からＴ２点まで円筒研削面Ｇａの修
正が行われる（１０２）。次に、半径ｒの円弧に沿った
修正が行われるように、工作物テーブル１３と砥石台１
７の位置が補間制御される。この結果、Ｔ２点からＴ３
点まで、左端の円弧状研削面ＧＬの修正が行われる（１
０４）。その後、工作物テーブル１３を逃げ量Ｃだけ左
進させ、修正工具ＤＬの刃先は、１４点に位置決めされ
る（１０６）。 （２）右端の円弧状研削面ＧＲの修正 砥石車Ｇは、ｒ＋Ｑだけ後退され、修正工具ＤＬの刃先
は、Ｔ５点に位置決めされる（１０８）。 次に、工作物テーブル１３が２Ｃ＋２ｒ＋Ｌだけ右進さ
れ（１１０）、修正工具ＤＬの刃先は、１６点に位置決
めされる。その後、砥石車Ｇは、修正工具ＤＬとＤＲの
刃先間の距離Ｘｓだけ主軸方向に前進されて、修正工具
ＤＲの刃先は、１７点に位置決めされる（１１２）。そ
して、半径ｒの円弧に沿った修正が行われるように、工
作物テーブル１３と砥石台１７の位置が補間制御される
。 この結果、１７点からＴ８点まで、修正経路Ｃ１に沿っ
て、右端の円弧状研削面ＧＲの修正が行われる（１１４
）。ここで、Ｑは右端の円弧状研削面の修正経路を０１
に補正するための補正量である。補正しない場合は、右
端の修正経路はＣＯとなるようにプログラム制御されて
いる。 経路補正により、修正経路は所定量Ｑだけ主軸側に前進
されたことになる。第２図では、修正工具ＤＬとＤＲの
刃先間の距離は、当初の値Ｘｓから変化していないもの
として図示している。したがって、実際の刃先間の距離
が理想値Ｘｓである時は、修正経路Ｃ１は円筒研削面Ｇ
ａとＴ１点で交差することになり、右端の円弧状研削面
ＧＬは、２／πより小さい扇形となる。 ところが、多数回の修正により、修正工具ＤＬが磨滅し
てくると、修正工具ＤＬとＤＲの刃先間の実際の距離は
、理想値Ｘｓより小さくなる。したがって、修正工具Ｄ
Ｒの刃先は、修正されだ円筒研削面ＧａＯに相対的に近
づいたのと等価になり、右端の修正経路はＣＯとＣ１間
に存在する１７４円弧となり、その修正経路と修正後の
円筒研削面ＧａＯとは、必ず交わる。このため、修正工
具が磨滅してそれらの刃先間の距離が短くなっても、円
筒研削面ＧａＯと右端の円弧状研削面ＧＲとの境目で段
差が生じるという問題点が解消される。
１図において、１ｏは数値制御研削盤のベッドを示し、
このベッドｌｏ上には主軸台１１と心理台１２を載置し
た工作物テーブル１３が載置されている。主軸台１１と
心理台１２との間には工作物Ｗが支持され、主軸駆動モ
ータ１４に連結された主軸１５の回転によって回転駆動
されるようになっている。そして、工作物テーブル１３
はねじ送り機構を介してサーボモータ１６に連結され、
主軸軸線Ｏ８と平行なＸ軸方向へ移動されるようになっ
ている。 一方、前記ベッド１０の後方には、砥石台１７が主軸軸
線Ｏ９と直交するＸ軸方向に進退可能に装架され、この
砥石台１７はサーボモータ１８に連結された送りねじを
介して送り一制御されるようになっている。この砥石台
１７には、主軸軸線Ｏ５と平行な円筒研削面Ｇａと、左
端の円弧状研削面ＧＬ、右端の円弧状研削面ＧＲが形成
されたストレート形の砥石車Ｇが砥石車軸１９を介して
軸承されている。係る砥石車Ｇはモータ２ｏにより動力
伝達機構を介して回転される。円筒研削面Ｇａは、工作
物Ｗの円筒部Ｗａを研削し、左端の円弧状研削面ＧＬは
、工作物の左端の円弧状の隅部ＷＬを研削し、右端の円
弧状研削面ＧＲは、工作物の右端の円弧状の隅部Ｗ Ｒ
を研削する。 工作物テーブル１３には、修正工具ＤＲ，ＤＬが配設さ
れており、修正工具［）Ｌの方が、ｌ）Ｒより砥石車Ｇ
側に突設されている。修正工具ＤＬは、円筒研削面Ｇａ
と左端の円弧状研削面ＯＬを修正し、修正工具ＤＲは右
端の円弧状研削面ＧＲを修正する。 この研削盤を制御するために、数値制御装置４０が設け
られている。数値制御装置４０は、前記サーボモータ１
６．１８をそれぞれ駆動する駆動回路４１．４２へパル
スを分配して工作物Ｗに対する砥石車Ｇの相対位置を制
御するものである。 この数値制御装置４０は中央処理装置４５、メモリＭな
らびにインタフェイス４６．４７によって構成されてい
る。インタフェイス４６にはデータ書込装置５０が接続
されている。前記メモリＭにはＮＣ制御に必要な制御パ
ラメータを記憶するパラメータエリアとＮＣプログラム
を記憶するＮＣＣＯグラムエリアが形成されており、そ
れには、データ書込装置５０から研削盤の加工サイクル
を規定したＮＣプログラムが入力され記憶される。 次に、本実施例の研削方法を上記装置の作用に。 より説明する。第２図に於いて、Ｇａ５ＧＬＳＧＲは、
それぞれ、修正前の円筒研削面、修正前の左端の円弧状
研削面、修正前の右端の円弧状研削面である。又、Ｇａ
Ｏ５ＧＬＯ、ＧＲＯは、それぞれ、本発明により修正処
理した後の研削面である。砥石車Ｇの基準点Ｏは、円筒
研削面Ｇａと左端面からの距離がｒの位置にとられてい
る。 （１）円筒研削面Ｇａと左端の円弧状研削面ＧＬの修正 砥石車Ｇは、その基準点ＯがＰＯ点に一致する位置に位
置決めされる（ステップ１００）。この状態は、第２図
の実線で示される状態であり、修正工具ＤＬによって、
研削される円筒研削面Ｇａの修正量がΔＸとなる位置関
係である。次に、工作物テーブル１３をＣ＋ｒ＋Ｌだけ
左進させて、Ｔ１点からＴ２点まで円筒研削面Ｇａの修
正が行われる（１０２）。次に、半径ｒの円弧に沿った
修正が行われるように、工作物テーブル１３と砥石台１
７の位置が補間制御される。この結果、Ｔ２点からＴ３
点まで、左端の円弧状研削面ＧＬの修正が行われる（１
０４）。その後、工作物テーブル１３を逃げ量Ｃだけ左
進させ、修正工具ＤＬの刃先は、１４点に位置決めされ
る（１０６）。 （２）右端の円弧状研削面ＧＲの修正 砥石車Ｇは、ｒ＋Ｑだけ後退され、修正工具ＤＬの刃先
は、Ｔ５点に位置決めされる（１０８）。 次に、工作物テーブル１３が２Ｃ＋２ｒ＋Ｌだけ右進さ
れ（１１０）、修正工具ＤＬの刃先は、１６点に位置決
めされる。その後、砥石車Ｇは、修正工具ＤＬとＤＲの
刃先間の距離Ｘｓだけ主軸方向に前進されて、修正工具
ＤＲの刃先は、１７点に位置決めされる（１１２）。そ
して、半径ｒの円弧に沿った修正が行われるように、工
作物テーブル１３と砥石台１７の位置が補間制御される
。 この結果、１７点からＴ８点まで、修正経路Ｃ１に沿っ
て、右端の円弧状研削面ＧＲの修正が行われる（１１４
）。ここで、Ｑは右端の円弧状研削面の修正経路を０１
に補正するための補正量である。補正しない場合は、右
端の修正経路はＣＯとなるようにプログラム制御されて
いる。 経路補正により、修正経路は所定量Ｑだけ主軸側に前進
されたことになる。第２図では、修正工具ＤＬとＤＲの
刃先間の距離は、当初の値Ｘｓから変化していないもの
として図示している。したがって、実際の刃先間の距離
が理想値Ｘｓである時は、修正経路Ｃ１は円筒研削面Ｇ
ａとＴ１点で交差することになり、右端の円弧状研削面
ＧＬは、２／πより小さい扇形となる。 ところが、多数回の修正により、修正工具ＤＬが磨滅し
てくると、修正工具ＤＬとＤＲの刃先間の実際の距離は
、理想値Ｘｓより小さくなる。したがって、修正工具Ｄ
Ｒの刃先は、修正されだ円筒研削面ＧａＯに相対的に近
づいたのと等価になり、右端の修正経路はＣＯとＣ１間
に存在する１７４円弧となり、その修正経路と修正後の
円筒研削面ＧａＯとは、必ず交わる。このため、修正工
具が磨滅してそれらの刃先間の距離が短くなっても、円
筒研削面ＧａＯと右端の円弧状研削面ＧＲとの境目で段
差が生じるという問題点が解消される。
本発明は、一方の修正工具による研削面の修正後、他方
の修正工具に対する砥石車の相対位置を理論値に対し所
定量だけ主軸軸線と直交する方向にずらすことにより、
他方の修正工具による研削面の修正経路を主軸軸線と直
交する方向に変位させるようにしたことを特徴としてい
る。 したがって、修正工具の刃先が磨滅し、２つの修正工具
の刃先間の距離が当初設定された値より、短くなっても
２つの修正工具によって修正される研削面に段差が生じ
るという問題点が解消される。
の修正工具に対する砥石車の相対位置を理論値に対し所
定量だけ主軸軸線と直交する方向にずらすことにより、
他方の修正工具による研削面の修正経路を主軸軸線と直
交する方向に変位させるようにしたことを特徴としてい
る。 したがって、修正工具の刃先が磨滅し、２つの修正工具
の刃先間の距離が当初設定された値より、短くなっても
２つの修正工具によって修正される研削面に段差が生じ
るという問題点が解消される。
第１図は、本発明の実施例に係る方法を実施するための
装置の構成を示した構成図、第２図は、実施例方法を説
明する説明図、第３図は、実施例装置の処理手順を示し
たフローチャート、第４図は、従来方法の欠点を示した
説明図である。 １３−工作物テーブル １７・・−砥石台１６．１８・
サーボモータ ４０ 数値制御装置５０−データ書込装
置 ＤＬ、ＤＲ・・−修正工具Ｇ 砥石車 特許出願人 豊田工機株式会社 代理 人 弁理士 藤谷 修 第３図
装置の構成を示した構成図、第２図は、実施例方法を説
明する説明図、第３図は、実施例装置の処理手順を示し
たフローチャート、第４図は、従来方法の欠点を示した
説明図である。 １３−工作物テーブル １７・・−砥石台１６．１８・
サーボモータ ４０ 数値制御装置５０−データ書込装
置 ＤＬ、ＤＲ・・−修正工具Ｇ 砥石車 特許出願人 豊田工機株式会社 代理 人 弁理士 藤谷 修 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 主軸軸線に垂直な方向における刃先の位置が異なる２つ
の修正工具を研削盤に配設し、修正経路をプログラム制
御することにより、各修正工具に対し砥石車を相対移動
させて、各修正工具により修正され得る領域の研削面を
それぞれ修正する砥石修正方法において、 一方の修正工具による研削面の修正後、他方の修正工具
に対する砥石車の相対位置を前記一対の修正工具の段差
と異なる所定量だけ主軸軸線に対し移動させて他方の修
正工具による研削面の修正経路を理論的な修正経路より
研削面に段差がなくなる方向に変位させることを特徴と
する数値制御研削盤における砥石修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61072275A JPH0767670B2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 数値制御研削盤における砥石修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61072275A JPH0767670B2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 数値制御研削盤における砥石修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62228373A true JPS62228373A (ja) | 1987-10-07 |
| JPH0767670B2 JPH0767670B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=13484569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61072275A Expired - Fee Related JPH0767670B2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 数値制御研削盤における砥石修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767670B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58173459U (ja) * | 1982-05-14 | 1983-11-19 | 三井精機工業株式会社 | 砥石成形装置 |
-
1986
- 1986-03-28 JP JP61072275A patent/JPH0767670B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58173459U (ja) * | 1982-05-14 | 1983-11-19 | 三井精機工業株式会社 | 砥石成形装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0767670B2 (ja) | 1995-07-26 |
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