JPH03154778A

JPH03154778A - 研削砥石のドレス方法

Info

Publication number: JPH03154778A
Application number: JP29165989A
Authority: JP
Inventors: Hisayoshi Inokuchi; 井ノ口　久與志; Yasuki Sasakura; 閑樹笹倉; Shigeru Ito; 茂伊藤
Original assignee: Koyo Machine Industries Co Ltd
Current assignee: JTEKT Machine Systems Corp
Priority date: 1989-11-09
Filing date: 1989-11-09
Publication date: 1991-07-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、研削砥石のドレス方法、さらに詳しくは、
たとえば玉軸受の軌道輪の軌道みぞの研削に使用する研
削砥石などの外周面の曲率形状の曲率半径の大きさを変
更する場合のドレス方法に関する。

従来の技術および発明の課題第１５図および第１６図は、玉軸受の内輪（１）の軌道
みぞ（２）を研削するための研削砥石（３）と、そのド
レス装置（４）の１従来例を示す。

内輪（１）の軌道みぞ（２）は一定の曲率を有し、砥石
（３）の外周面は、軌道みぞ（２）の曲率に合わせて、
中凸の曲率形状に成形されている。

ドレス装置（４）は、砥石（３）の回転軸（５）と平行
な水平軸（２軸）方向とこれと直角をなす水平軸（Ｘ軸
）方向の移動ができるベース（６）と、Ｃ軸（Ｘ輪およ
びＺ軸と直角をなす鉛直軸）まわりの旋回ができるよう
にベース（８）に取付けられた旋回アーム（７）と、ア
ーム（７）に取付けられたダイヤモンドのドレス工具（
８）とを備えている。

ベース（’６）およびアーム（７）は略コ字状をなし、
アーム（７）の上下二股両端部がベース（６）の上下二
股両端部間に旋回自在に取付けられている。

ドレス工具（８）は、その先端とＣ軸との水平距離の３
１ｆｌができるようにアーム（７）の高さの中間部に取
付けられている。

ベース（６）を停止させた状態で、Ｃ軸を中心にアーム
（７）を旋回させることにより、ドレス工具（８）の先
端がＣ軸を中心とする円運動を行ない、その結果、砥石
（３）の外周面が中凸の曲率形状に成形される。このと
き、ドレス工具（８）の先端とＣ軸との水平距離が砥石
（３）外周面の曲率形状の曲率半径、すなわち内輪（１
）の軌道みぞ（２）の曲率半径となる。

Ｃ軸からドレス工具（８）先端までの寸法Ｂすなわちド
レス工具（８）の旋回半径は、治具などを用いて、軌道
みぞ（２）の曲率半径・となるように設定するが、ドレ
ス工具の取付け、治具の設定などで誤差が生じ、正確な
設定ができない場合が多い。このため、試し研削を実施
しながら、Ｃ軸からドレス工具（８）先端までの寸法Ｂ
を微調整し、軌道みぞ（２）の曲率半径に合わせている
。

また、みぞ（２）の曲率半径が砥石（３）の厚さの半分
より小さい場合、中凸の曲率形状の両側に円筒面が形成
されるが、上記のようにＣ軸を中心にドレス工具（８）
を旋回させるだけでは、この円筒面を成形することが不
可能であり、円筒面を別のドレス工具で成形するか、ま
たは厚さがみぞの曲率半径の倍より薄い砥石に交換する
必要がある。

研削の対象となるみぞの曲率半径が変わった場合、これ
に合わせて、砥石（３）の中凸曲率形状の曲率半径を変
更する必要があり、この作業は、従来、次のようにして
行なわれている。

まず、前回のドレス完了位置からベース（８）をＸ軸方
向に移動して、旋回半径を設定できる位置へドレス工具
（８）を砥石（３）から遠ざける。

この位置で、Ｃ軸からドレス工具（８）の先端までの寸
法Ｂをみぞ（２）の曲率半径に合わせる。

この後、ドレス工具（８）を旋回させながら砥石（３）
に近付け、ドレス工具（８）が砥石（３）に当たる少し
手前から自動でドレス装置を動作させて、砥石（３）の
外周面を変更後の曲率半径に成形する。このとき、作業
者が砥石（３）を目視するか、ドレス音を聴゛くことに
より、砥石（３）の全域がドレスされていることを判断
する必要がある。そして、砥石（３）の全域がドレスさ
れたならば、前記同様に、ドレス工具（８）の旋回半径
Ｂの微調整を行なう。

このように、従来のドレス装置および方法では、砥石の
曲率形状の曲率半径・の設定および変更が面倒で、これ
に長い時間を要する。

アーム（７）の剛性不足によるびびり現象や曲率精度不
良などの発生を防止するため、アーム（７）を両端支持
形とする場合が多いが、このようにした場合、ドレス時
に砥石（３）の一部がアーム（７）の二股部の間に入り
込むため、砥石（３）の直径が大きくなると、アーム（
７）の上下長さすなわち上下の軸受スパンが長（なり、
ドレス装置が大形化する。

砥石で中凸の曲率形状を研削する場合、砥石の外周面を
中凹の曲率形状に成形する必要がある。ところが、上記
のようにドレス工具（８）の旋回だけでドレスを行なう
従来のドレス装置では、１つのドレス装置で中凸または
中凹のどちらか一方の曲率形状しか加工できない。すな
わち、上記のドレス装置では、ドレス工具（８）がその
先端より前の旋回軸を中心に旋回するので、砥石の外周
面を中凹の曲率形状に成形することができない。砥石の
外周面を中凹の曲率形状に成形するには、ドレス工具を
その先端より後の旋回軸を中心に旋回させる必要がある
が、このようにしたドレ各装置では、砥石の外周面を中
凸の曲率形状に成形することはできない。このため、砥
石の曲率形状の凹凸が変わると、ドレス装置を変える必
要があり、段取作業に長い時間がかかる。

この発明の目的は、上記の問題を解決した研削砥石のド
レス方法を提供することにある。

課題を解決するための手段この発明による方法は、研削砥石外周面の曲串形状の曲
率半径の大きさを変更するに際し、研削砥石の回転軸と
平行な第１軸方向およびこの第１軸方向と直角をなす第
２軸方向に移動しうるとともにこれら第１および第２軸
と直角をなす第３軸のまわりに旋回しうるドレス工具と
、このドレス工具の上記３軸の運動を制御する数値制御
装置とを備えたドレス装置を用い、ドレス工具に許され
た１回当りの成形切込量に応じた分だけ曲率半径の大き
さを自動的に徐々に変えて、研削砥石を成形することを
特徴とするものである。

作　　　用ドレス工具の第１軸および第２軸方向の移動ならびに第
３軸まわりの旋回を数値制御することにより、ドレス工
具の先端を任意の曲率半径の円運動をさせることができ
る。このため、１つのドレス装置で、中凸の曲率形状と
中口の曲率形状の両方を成形することができ、曲率形状
の両側に円筒面を形成することもできる。また、中凸の
曲率形状を成形する場合でも、砥石をドレス工具の旋回
軸の部分まで入り込ませる必要がなく、シたがって、砥
石の直径が大きくなっても、ドレス工具の旋回軸支持軸
受スパンを短くすることができ、剛性が高く、省スペー
スにできる。しかも、曲率半径を数値で入力するだけで
よいので、曲率半径の設定および変更がきわめて簡単で
ある。さらに、曲率半径の大きさを徐々に変えるので、
砥石とドレス工具が常に接触する両者の位置関係を保つ
ことができ、したがって、ドレス作業時間が短縮され、
砥石の寸法管理を確実に行なうことができる。

実　　施　　例以下、図面を参照して、この発明の詳細な説明する。

第１図〜第３図は、数値制御研削盤のドレス装置（ｌＯ
）の部分を示す。第１図は平面図、第２図は部分切欠き
正面図、第３図は部分切欠き側面図である。なお、以下
の説明において、正面側を前、背面側を後とし、正面か
ら見た左右を左右とする。すなわち、第１図の下側およ
び第３図の左側を前、第１図の上側および第３図の右側
を後とし、第１図および第２図の左右を左右とする。ま
た、左右方向の水平軸をＸ軸、前後方向の水平軸を２軸
とし、左側をＸ軸の正方向、後側を２軸の正方向とする
。

研削盤のベツド（１１）上に砥石台（１２）がのせられ
、Ｚ軸と平行になるように砥石台（１２）に口軽支持さ
れた砥石軸（１３）の前端部に研削砥石（１４）が取付
けられている。

砥石台（１２）の左側のベツド（１１）上にＸ軸スライ
ド（砥石半径方向スライド）（１５）がのせられ、Ｘ軸
スライド（１５）の上に２軸スライド（砥石軸方向スラ
イド）　（１６）がのせられている。Ｘ−軸スライド（
１５）はたとえばサーボモータとボールねじなどを使用
したＸ軸駆動装置（１７）によりベツド（１１）上をＸ
軸方向に移動させられ、Ｚ軸スライド（１６）は同様の
２軸駆動装置（１８）によりＺ軸方向に移動させられる
。

２輪スライド（ｔｅ）の上面に、右側に向って上下二股
状に突出した略コ字状のベース（１９）が固定されてい
る。ベース（１９）の上下の突出部（１９ａ）　（１９
ｂ）に、鉛直旋回軸（２０）の上下両端部が軸受（２１
）などを介して回転自在に支゛持されている。

旋回軸（２０）の中間部に、ダイヤモンドのドレス工具
（２２）が軸線方向の位置の調整ができるように水平に
取付けられている。ドレス工具（２２）の軸線は、砥石
軸（１３）と同じ高さにあり、かつ旋回軸（２０）の鉛
直な軸線と直交している。そして、旋回軸（２０）とド
レス工具（２２）は、サーボモータなどを使用した駆動
装置（２３）により、旋回軸（２０）の軸線を中心に旋
回させられる。なお、この旋回中心軸（鉛直軸）をＣ軸
とし、上から見て時計方向をＣ軸の正方向とする。また
、ドレス工具（２２）の軸線とＣ軸との交点をドレス工
具（２２）の旋回中心Ｄｏとする。

Ｘ軸駆動装置（１７）、２軸駆動装置（１８）およびＣ
軸駆動装置（２３）は数値制御装置（２４）に接続され
、数値制御装置（２４）からの数値指令により、ドレス
工具（２２）のＸ軸方向およびＺ軸方向の移動ならびに
Ｃ軸まわりの旋回が制御される。

上記のドレス装置（ｌＯ）を用いて、第４図に示すよう
に、砥石（１４）の外周面に曲率形状を成形する場合、
ドレス工具（２２）のＸ軸、Ｚ軸およびＣ軸の制御は次
のように行なわれる。なお、砥石（１４）の曲率形状の
曲率中心を０、曲率半径をＡとする。また、ドレス工具
（２２）の旋回中心ＤＯから先端Ｄ１までの距離すなわ
ちドレス工具（２２）の旋回半径をＢとする。

砥石（１４）の曲率形状をドレスするときには、ドレス
工具（２２）が常に砥石面に対して垂直方向を向くよう
に、すなわち、砥石（１４）の曲率中心Ｏを向くように
、自動的にＣ軸の制御が行なわれる。同時に、ドレス工
具（２２）の旋回中心ＤＯが、砥石（１４）の曲率中心
０を中心とし、半径Ｒ−Ａ＋Ｂで、θの２倍の角度範囲
の円弧運動をするように、Ｘ軸およびＺ軸の制御が行な
われ、上記のＣ軸と合わせて、３軸の同時制御が行なわ
れる。

上記のような数値制御を行なうための数値制御プログラ
ム（ＮＣプログラム）には、円弧運動の半径を指令する
必要がある。このような場合、通常は、半径Ｒを直接指
令するが、上記のドレス装置（ｌＯ）では、半径をＡと
Ｂの和の形で指令するようになっている。そして、Ａに
は、通常、砥石（１４）の曲率半径すなわち研削するみ
ぞの曲率半径の図面の値がそのまま人力される。

また、Ｂには、機械誤差などを含めたドレス工具（２２
）の旋回半径が入力される。このため、Ｂを１回正確に
設定すれば、以後は、加工物が変わったときに、Ｂはそ
のままにして、加工物の曲率半径をＡにそのまま入力す
ればよく、作業がきわめて簡単である。

また、Ｂをドレス工具（２２）の旋回半径の基準値Ｂｏ
と誤差ΔＢの和で表わし、半径ＲをＡとＢｏとΔＢの和
で表わすようにしてもよい。

次に、第５図および第６図を参照して、曲率形状のドレ
スの場合のＮＣプログラムおよびドレス工具（２２）の
移動径鋒の１例を説明する。

第５図はＮＣプログラムを示し、第６図はドレス工具（
２２）の移動径路を示す。ＮＣプログラムの左の丸数字
はステップ番号を表わし、第６図には、ＮＣプログラム
のステップ番号とそれを実行したときのドレス工具（２
２）の移動径路とを対応させて示している。

ステップ１では、ドレスインターバル（＃２０５８で示
す）をリセットする。ステップ２では、ドレス回数（＃
１００で示す）を＃２０５９で示す値に設定する。ステ
ップ３では、ドレス、工具（２２）をＸ軸負方向に移動
させて、アプローチ動作を行なう。ステップ４では、砥
石軸（１３）が設定回転数に到達したことを確認する。

ステップ５では、ステップ１７のＥＮＤＩまでのプログ
ラムを＃１００のドレス回数だけ繰返すための判断を行
なう。ステップ６では、さらにドレス工具（２２）をＸ
軸負方向に移動させて、前進切込みを行なう。ステップ
７では、総切込み量（＃２０９９）にステップ６の前進
切込み量１２０６０）を加゛算する。ステップ８では、
ドレス工具（２２）をＺ軸負方向（前方向）に移動させ
る。ステップ９では、ドレス工具（２２）をＺ軸負方向
に円弧運動させる。なお、ステップ９のプログラムの半
径Ｒは＃２０６３と＃２０６４の和で表わされており、
前述のように、＃２０６３にはＡが、＃２０６４にはＢ
が入力される。また、角度Ｃは＃２１０８の２倍で表わ
されており、＃２１０８にはθが入力される。ステップ
ｌＯでは、ドレス工具（２２）を２軸負方向に移動させ
る。ステップ１１では、ドレス工具（２２）をＸ軸負方
向に移動させて、後退切込みを行なう。ステップ１２で
は、総切込み量（＃２０９９）にステップｌｌの後退切
込み量（＃２０６１）を加算する。ステップ１Ｂでは、
ドレス工具（２２）を２軸正方向（後方向）に移動させ
る。ステップ１４では、ドレス工具（２２）を２軸正方
向に円弧運動させる。ステップ１４のプログラムの半径
Ｒおよび角度Ｃは、ステップ９の場合と同様である。

ステップ１５では、ドレス工具（２２）を２軸正方向に
移動させる。ステップ１６では、ドレス回数をカウント
する。

Ｂをドレス工具（２２）の旋回半径の基準値Ｂ。

と誤差ΔＢの和で表わして、半径をＡとＢＯとΔＢの和
で表わす場合、ステップ９およびステップ１４のプログ
ラムは第７図のようになる。同図において、＃２０６３
にはＡが、＃２０６４にはＢｏが、＃２０６５にはΔＢ
が入力される。

上記のドレス装置では、砥石（１４）の曲率形状の曲率
半径を変更する場合に、次のような作業が行なわれる。

第８図〜第１０図は、中凸曲率形状の曲率半径を小から
大に変更する場合を示す。なお、これらの図面には、砥
石（１４）の形状を砥石軸（１３）とドレス工具（２２
）の軸線を含む平面で切断した水平断面で示している。

また、Ｅは、この水平断面図上の砥石（１４）の幅方向
の中心線を表わしている。この場合、第９図（ａ）のよ
うに曲率半径がＡ１の状態から第１０図（ｂ）のように
曲率半径がＡ４の状態にする。曲率半径がＡ１の場合は
、曲率形状の両側に円筒面が形成されているが、曲率半
径がＡ４の場合は、曲率形状が砥石（１４）の両端面ま
で達し、その両側に円筒面は形成されていない。

なお、以下の説明において、Ａに添字を付した符号は曲
率半径、０に添字を付した符号は曲率中心、Ｐに添字を
付した符号は点、θに添字を付した符号は曲率中心と曲
率形状の片側の終点を結ぶ直線と中心線Ｅとのなす角度
をそれぞれ表わすものとする。角度θは曲率形状の扇形
の中心角の半分に等しく、中心角は２θで表わされる。

この場合のドレスは、ドレス工具（２２）を切込まずに
ドレス工具（２２）に許された１回当りの成形切込み量
に応じた分だけ曲率半径を徐々に大きくする第１工程と
、ドレス工具（２２）を切込んで中心角２θ４全域を曲
率半径Ａ４にする第２工程との２つの工程よりなる。

第８図（ａ）は第１工程のドレス回数、曲率半径の増分
値などを求めるための説明図であり、第９図は第１工程
の成形手順を順に示す。

第８図（ａ）において、θｌ−θ４−θの場合を考える
と、θ１−θ２−θ３−θ４−θとなる。曲率半径をＡ
ＩからＡ４にするときのドレス工具（２２）が干渉する
高さすなわちＰ４−Ｐ５の長さをＨｌとすると、Ｈｌは
次の式（１）で求められる。

Ｈｌ　＝　（１−ｃｏｓ　θ）　　（Ａ４−Ａｔ　）−
（１）ドレス可能なドレス工具（２２）の最大切込み量
をΔＨとすると、曲率半径を太き（する回数すなわち第
１工程のドレス回数Ｎ１は次の式（２）（小数点以下切
上げ）で求められる。

Ｎｌ　−Ｈｌ　／ΔＨ・・・・・・（２）また、切込み
をΔＨとしたときの曲率半径の最大増分値をΔＡとする
と、これは次の式（３）％式％（３）第８図（ａ）の場合、ドレス回数は３回となり、１回目
の曲率半径Ａ２．２回目の曲率半径へ３．３回目の曲率
半径Ａ４は次のようになる。

Ａ２−Ａｌ＋ΔＡＡ３−Ａ２＋ΔＡＡ４≦Ａ３＋ΔＡ第１工程の１回目は、第９図（ｂ）に示すように、Ｐａ
　−Ｐ２−Ｐｏ　−Ｐ９−ＰＩＯのように加工する。こ
のとき、Ｐ２−Ｐｏ−Ｐ９では、曲率半径Ａ２となるよ
うに加工する。これにより、ＰＧ　−Ｐａ　−Ｐ２−ｐ
Ｈで囲まれた部分と、Ｐｌ２−Ｐ９−ＰＩＯ−Ｐ７で囲
まれた部分が削り取られ、Ｐａ　−Ｐ２−ｐＨ−Ｐｌ　
−Ｐｏ　−Ｐ５Ｐ１２−Ｐ９−ＰＬＯのような外形にな
る。

第１工程の２回目は、第９図（Ｃ）に示すように、Ｐｌ
３−Ｐａ　−Ｐｏ　−Ｐｌ４−Ｐｌ５のように加工する
。このとき、Ｐａ　−Ｐｏ−Ｐｌ４では、曲率半径Ａ３
となるように加工する。これにより、Ｐａ　−Ｐｌ３−
Ｐａ−Ｐｌ６で囲まれた部分と、Ｐｌ７−　Ｐ　１４−
　Ｐ　１５−　Ｐ　ｔｏで囲まれた部分が削り取られ、
Ｐｌ３−Ｐａ　−ＰｌＢ−Ｐ２−ｐＨ−ＰｉＰ　ｏ　−
Ｐ　５−　Ｐ　１２−　Ｐ　９−　Ｐ　１７−　Ｐ　１
４−　Ｐ　１５のような外形になる。

第１工程の３回目は、第９図（ｄ）に示すように、Ｐ４
−Ｐｏ−Ｐｌ８のように、曲率半径Ａ４で加工する。こ
れにより、Ｐｌ３−Ｐ４−Ｐｌ９で囲まれた部分と、Ｐ
　２０−　Ｐ　ｌｌ！−Ｐ　１５で囲まれた部分が削り
取られ、Ｐ４−　ＰＬ９−　Ｐａ　−ＰｌＢ−Ｐ２−Ｆ
ｉｌ−ＰＬ　−Ｐｏ　−Ｐ５−ＰＬ２−ＰＧ　−Ｐ　１
７−　Ｐ　Ｌ４−　Ｐ　２０−　Ｐ　１ｇのような外形
になる。

第８図（ｂ）において、中心角２θ全域を曲率半径Ａ４
．でドレスするための総切込み量すなわちＰ　２１−　
Ｐ　４の高さをＨ２とすると、これは次の式（４）で求
められる。

Ｈ２＝　　Ａ４２−Ａ１２ｓｉｎ２θ −Ａ　１ｃｏｓθ−（Ａ４−ＡＩ　）　　−（４）第２
工程で、曲率半径Ａ４でドレスするドレス回数Ｎ２は次
の式（５）（小数点以下切上げ）で求められる。

Ｎ２−Ｈ２／ΔＨ・・・・・・（２）第８図（ｂ）の場合、ドレス回数は２回となる。

第２工程の１回目は、第１０図（ａ）に示すように、Ｐ
　２２−　Ｐ　２３−　Ｐ　２４のように、０５を中心
とする曲率半径Ａ４で加工する。

第２工程の２回目は、第１Ｏ図（ｂ）に示すように、Ｐ
　２１−　Ｐ２５−　Ｐ２６のように、０８を中心とす
る曲率半径Ａ４で加工する。これにより、中心角２θ全
域にわたって曲率半径Ａ４でドレスが行なわれる。そし
て、さらに、研削条件に合ったドレス条件で、曲率半径
Ａ４のドレスが必要回数行なわれる。

このような２つの工程は、数値制御装置（２０に変更前
の曲率半径ＡＩおよび角度θｌと変更後の曲率半径Ａ４
と角度θ４を入力して、プログラムを実行させることに
より、自動的に行なわれる。

なお、上記の第１工程を実施する際に、上記の第２工程
の総切込みｊｌＨ２を第１工程のドレス回数Ｎｌで割っ
た値（）１２　／Ｎｌ　）を第１工程の各回の切込み量
に加えて、第１工程と第２工程を同時に実施し、ドレス
時間の短縮を図ることもできる。

第８図〜第１０図では、θ１と０４が等しい場合を説明
したが、θ１と０４が異なる場合でも、はぼ同様に処理
することができる。

また、中凸曲率形状の曲率半径を大から小に変更する場
合、中門曲率形状の曲率半径を大から小に変更する場合
、中門曲率形状の曲率半径を小から大に変更する場合も
、はぼ同様に処理することができる。次に、第１１図〜
第１４図を参照して、これらの場合の処理を簡単に説明
する。

第１１図は、中凸曲率形状の曲率半径を大から小に変更
する場合を示す。この場合、第１１図（ａ）のように曲
率半径がＡ１の状態から同図（Ｃ）のように曲率半径が
Ａ３の状態にする。

この場合のドレスは、ドレス工具（２２）を切込まずに
ドレス工具（２２）に許された１回当りの成形切込み量
に応じた分だけ曲率半径を徐々に小さくする１つの工程
だけで終了する。

１回目は、Ｐ５−Ｐ２−Ｐｏ　−Ｐａ−Ｐ７のように加
工する。このとき、Ｐ２−Ｐｏ　−Ｐａでは、曲率半径
Ａ２　　（−Ａｔ−ΔＡ）となるように加工する。これ
により、Ｐｏ　−Ｐａ　−Ｐ２で囲まれた部分と、Ｐｏ
　−Ｐａ−ＰＧで囲まれた部分が削り取られ、Ｐｉ　−
Ｐａ　−Ｐ２−Ｐ。

−ＰＧ　−ＰＧ−Ｐ４のような外形になる。

２回目は、ＰＩＯ−Ｐａ　−Ｐｏ　−ｐＨ−ＰＬ２のよ
うに加工する。このとき、Ｐａ−Ｐｏ　−ｐＨでは、曲
率半径Ａ３　　（≧Ａ２−ΔＡ）となるように加工する
。これにより、Ｐｏ　−ＰＬ３−Ｐａで囲まれた部分と
、Ｐｏ　−ｐＨ−ＰＬ４で囲まれた部分が削り取られ、
Ｐｉ　−Ｐａ　−Ｐ２−ＰＬ３−Ｐａ　−Ｐｏ　−ｐＨ
−ＰＬ４−Ｐａ　−ＰＧ　−Ｐ４のような外形になる。

これにより、中心角θ３の部分が曲率半径Ａ３に成形さ
れ、さらに、曲率半径Ａ３のドレスが必要回数行なわれ
る。

この場合も、数値制御装置（２４）に変更前の曲率半径
Ａｔおよび角度θ１と変更後の曲率半径Ａ３および角度
θ３を入力して、プログラムを実行させることにより、
上記のドレス処理が自動的に行なわれる。

第１２図および第１３図は、中門曲率形状の曲率半径を
大から小に変更する場合を示す。この場合、第１２図（
ａ）のように曲率半径がＡｔの状態から第１３図（ｂ）
のように曲率半径がＡ４の状態にする。

この場合のドレスは、ドレス工具（２２）を切込まずに
ドレス工具（２２）に許された１回当りの成形切込み量
に応じた分だけ曲率半径を徐々に大きくする第１２図の
第１工程と、ドレス工具（２２）を切込んで中心角２θ
４の部分を曲率半径Ａ４にする第１３図の第２工程との
２つの工程よりなる。

第１工程の１回目は、Ｐａ　−Ｐ２−Ｐｏ　−Ｐ７−Ｐ
ａのように加工する。このとき、Ｐ２−Ｐｏ−Ｐ７では
、曲率半径Ａ２　　（−Ａｔ−ΔＡ）となるように加工
する。これにより、ｐｔ　−ｐ６−Ｐ９で囲まれた部分
と、Ｐ５−ＰＩＯ−Ｐａで囲まれた部分が削り取られ、
Ｐａ　−Ｐ９．−Ｐｏ　−ＰＩＯ−Ｐａのような外形に
なる。

第１工程の２回目は、ｐＨ−Ｐａ　−Ｐｏ　−ＰＬ２−
　Ｐ　１３のように加工する。このとき、ＰａＰｏ−Ｐ
Ｌ２では、曲率半径Ａ３　　（−Ａ２−ΔＡ）となるよ
うに加工する。これにより、Ｐａ−Ｐｌｌ−Ｐ　１４−
　Ｐ　９で囲まれた部分と、Ｐ　１０−　Ｐ　１５−　
Ｐ　１３−　Ｐ　８で囲まれた部分が削り取られ、Ｐｌ
ｌ−Ｐ　１４−　Ｐｏ　−Ｐ　１５−　Ｐ　１３のよう
な外形になる。

第１工程の３回目は、ＰｌＢ−Ｐ４−Ｐｏ　−ＰＬ７−
　Ｐ　１ｇのように加工する。このとき、Ｐ４−Ｐｏ−
ＰＬ７では、曲率半径Ａ４　　（≧Ａ３−ΔＡ）となる
ように加工する。これにより、ｐＨ−ＰｌＢ−Ｐ　１９
−　Ｐ　１４テ囲まれた部分と、Ｐ　１５−　Ｐ　２０
−　Ｐ　１Ｂ−Ｐ　１３で囲まれた部分が削り取られ、
ＰｌＢ　−Ｐ　１９−　Ｐｏ　−Ｐ　２Ｇ　−Ｐ　１８
のような外形になる。

第２工程では、Ｐ　２１−　Ｐ　２２−　Ｐ　２３−　
Ｐ　２４のように加工する。このとき、Ｐ２２−Ｐ２３
では、曲率半径Ａ４となるように加工する。これにより
、中心角θ４の部分が曲率半径Ａ４に成形され、さらに
、曲率半径Ａ４のドレスが必要回数行なわれる。

この場合も、数値制御装置（２４）に変更前の曲率半径
ＡＩおよび角度θ１と変更後の曲率半径Ａ４および角度
θ４を入力して、プログラムを実行させることにより、
上記の２つの工程のドレス処理が自動的に行なわれる。

第１４図は、中口曲率形状の曲率半径を小から大に変更
する場合を示す。この場合、第１４図（ａ）のように曲
率半径がＡＩの状態から同図（ｃ）のように曲率半径が
Ａ３の状態にする。

この場合のドレスは、ドレス工具（２２）を切込まずに
ドレス工具（２２）に許された１回当りの成形切込み黛
に応じた分だけ曲率半径、を徐々に大きくする１つの工
程だけで終了す：る。

１回目は、Ｐ２−Ｐｏ−Ｐ７の″ように、０２を中心と
する曲率半径Ａ２　　（−ＡＩ＋ΔＡ）で加工する。こ
れにより、Ｐａ　−Ｐ’ｏ−ＰＬで囲まれた部分と、Ｐ
４−Ｐｏ−Ｐ９で囲まれた部分が削り取られ、Ｐａ　−
Ｐｏ−Ｐ９のような外形になる。

２回目は、Ｐａ　−Ｐｏ−ＰＩＯのように、０３を中心
とする曲率半径Ａ３　　（≦Ａ２＋ΔＡ）で加工する。

これにより、Ｐ５−Ｐｏ−Ｐｇで囲まれた部分と、Ｐ９
−Ｐｏ−Ｐａで囲まれた部分が削り取られ、Ｐ５−Ｐｏ
−Ｐａのような外形になる。

この場合も、数値制御装置（２４）に変更前の曲率半径
ＡＩおよび角度θｌと変更後の曲率半径Ａ３および角度
θ３を入力して、プログラムを実行させることにより、
上記のドレス処理が自動的に行なわれる。

このようにくいずれの場合も、曲率半径の大きさを徐々
に変えているので、ドレス工具（２２）が常に中心線Ｅ
上において砥石（１４）と接触する両者の位置関係を保
つことができる。したがって、ドレス作業時間が短縮さ
れ、砥石（１４）の寸法管理が確実に行なえる。

発明の効果この発明の方法によれば、上述のように、１つのドレス
装置で、中凸の曲率形状と中門の曲串形状の両方を成形
することができ、曲率形状の両側に円筒面を形成するこ
ともできる。また、砥石の直径が大きくなっても、ドレ
ス工具の旋回軸支持軸受スパンを短くすることができ、
剛性が高く、省スペースにできる。しかも、曲率半径を
数値で入力するだけでよいので、曲率半径の設定および
変更がきわめて簡単である。さらに、砥石とドレス工具
が常に接触する両者の位置関係を保つことができ、した
がって、ドレス作業時間が短縮され、砥石の寸法管理を
確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す数値制御研削盤のドレ
ス装置の部分の概略平面図、第２図は同部分切欠き正面
図、第３図は同部分切欠き側面図、第４図は曲率形状を
ドレスするときのドレス工具の動きを説明する平面図、
第５図は曲率形状をドレスするときの数値制御プログラ
ムの１例を示す説明図、第６図は第５図の数値制御プロ
グラムを実行したときのドレス工具の軌跡を示す説明図
、第７図は数値制御プログラムの変形例を示す説明図、
第８図は中凸曲率形状の曲率半径を小から大に変更する
場合の説明図、第９図は第８図の第１工程の処理を順に
示す説明図、第１０図は第８図の第２工程の処理を順に
示す説明図、第１１図は中凸曲率形状の曲率半径を大か
ら小に変更する場合の説明図、第１２図および第１３図
は中門曲率形状の曲率半径を大から小に変更する場合の
説明図、第１４図は中門曲率形状の曲率半径を小から大
に変更する場合の説明図、第１５図はドレス装置の従来
例を概略的に示す部分切欠き平面図、第１６図は同正面
図である。（ｌＯ）・・・ドレス装置、（１３）・・・砥石軸、（
１４）・・・研削砥石、（２２）・・・ドレス工具、（
２４）・・・数値制御装置。以　　上

Claims

【特許請求の範囲】

研削砥石外周面の曲率形状の曲率半径の大きさを変更す
るに際し、研削砥石の回転軸と平行な第１軸方向および
この第１軸方向と直角をなす第２軸方向に移動しうると
ともにこれら第１および第２軸と直角をなす第３軸のま
わりに旋回しうるドレス工具と、このドレス工具の上記
３軸の運動を制御する数値制御装置とを備えたドレス装
置を用い、ドレス工具に許された１回当りの成形切込量
に応じた分だけ曲率半径の大きさを自動的に徐々に変え
て、研削砥石を成形することを特徴とする研削砥石のド
レス方法。