JPH05208350A - 自動テーパ研削方法及び装置 - Google Patents
自動テーパ研削方法及び装置Info
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- JPH05208350A JPH05208350A JP3714492A JP3714492A JPH05208350A JP H05208350 A JPH05208350 A JP H05208350A JP 3714492 A JP3714492 A JP 3714492A JP 3714492 A JP3714492 A JP 3714492A JP H05208350 A JPH05208350 A JP H05208350A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＮＣ円筒研削盤において、円筒部の研削に引
続きテーパ部の自動研削を可能とする。 【構成】 テーブル旋回中心ａからのＸ・Ｚ軸方向の距
離及びワークＷの回転中心からのＸ軸方向の距離が、正
確に分かっている基準点ｂをテーブル下台１に設け、砥
石台１１に設けたセンサ１８による基準点ｂとワーク端
面のＺ軸位置測定値から、テーブル旋回中心に対するワ
ーク座標の関係を求め、更にワーク座標よりテーパの傾
斜角を求めてテーブル２を旋回し、このテーブル旋回に
よるワーク座標の変換座標を求めて、Ｘ・Ｚ軸指令値と
し、円筒部研削に引続いてテーパ部の研削加工を行う。
続きテーパ部の自動研削を可能とする。 【構成】 テーブル旋回中心ａからのＸ・Ｚ軸方向の距
離及びワークＷの回転中心からのＸ軸方向の距離が、正
確に分かっている基準点ｂをテーブル下台１に設け、砥
石台１１に設けたセンサ１８による基準点ｂとワーク端
面のＺ軸位置測定値から、テーブル旋回中心に対するワ
ーク座標の関係を求め、更にワーク座標よりテーパの傾
斜角を求めてテーブル２を旋回し、このテーブル旋回に
よるワーク座標の変換座標を求めて、Ｘ・Ｚ軸指令値と
し、円筒部研削に引続いてテーパ部の研削加工を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＮＣ円筒研削盤にて、円
筒部に引続いてテーパ部を自動研削する方法及び装置に
関するものである。
筒部に引続いてテーパ部を自動研削する方法及び装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、ＮＣ円筒研削盤はＸ軸とＺ軸の二
つの直交座標を有するため、加工プログラムはワーク形
状をＸ・Ｚ座標で指令する。従って図１３に示すように
ワーク回転中心線上にシフトした加工原点と、取付けら
れたワークのプログラム原点とを一致させることにより
プログラム加工が可能となる。しかしワークＷのテーパ
部を研削する場合に、テーブル１０１をθ度旋回する
と、機上におけるワークの位置が変わり、ワーク回転中
心線が傾いてしまう、このため機械の座標系とワークの
座標系が一致せず加工プログラムの使用が不可能とな
る。従ってテーブル旋回により研削点の座標がどの点に
移動するかが分からなければＮＣ研削は不可能で、その
ためには先ずテーブル上のワーク位置を正確に決める必
要があるが、実際にはテーブル上における主軸台の取付
位置やセンタの長さによりワークのＺ軸位置が変わり、
図１４に示すようにテーブル旋回による加工点の移動量
が変わってしまう。仮に主軸台やセンタの長さの固定し
ても図１５に示すようにワークのセンタ穴の不揃いによ
ってワークのＺ軸位置が変わる。従って従来のＮＣ円筒
研削盤におけるテーパ研削加工は、テーブル旋回後に手
動で砥石をワークに接近させて接触する位置を確認した
のち研削加工を始めているのが現状である。
つの直交座標を有するため、加工プログラムはワーク形
状をＸ・Ｚ座標で指令する。従って図１３に示すように
ワーク回転中心線上にシフトした加工原点と、取付けら
れたワークのプログラム原点とを一致させることにより
プログラム加工が可能となる。しかしワークＷのテーパ
部を研削する場合に、テーブル１０１をθ度旋回する
と、機上におけるワークの位置が変わり、ワーク回転中
心線が傾いてしまう、このため機械の座標系とワークの
座標系が一致せず加工プログラムの使用が不可能とな
る。従ってテーブル旋回により研削点の座標がどの点に
移動するかが分からなければＮＣ研削は不可能で、その
ためには先ずテーブル上のワーク位置を正確に決める必
要があるが、実際にはテーブル上における主軸台の取付
位置やセンタの長さによりワークのＺ軸位置が変わり、
図１４に示すようにテーブル旋回による加工点の移動量
が変わってしまう。仮に主軸台やセンタの長さの固定し
ても図１５に示すようにワークのセンタ穴の不揃いによ
ってワークのＺ軸位置が変わる。従って従来のＮＣ円筒
研削盤におけるテーパ研削加工は、テーブル旋回後に手
動で砥石をワークに接近させて接触する位置を確認した
のち研削加工を始めているのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた手
動によりテーブル旋回後の研削点の移動位置を探す方法
は、人手間を要し、非能率であるという問題点を有して
いる。本発明は従来の技術の有するこのような問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところはテー
パ部研削の際のテーブル旋回によるワーク座標の変換座
標を求めて自動で連続研削することのできる自動研削方
法及び装置を提供しようとするものである。
動によりテーブル旋回後の研削点の移動位置を探す方法
は、人手間を要し、非能率であるという問題点を有して
いる。本発明は従来の技術の有するこのような問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところはテー
パ部研削の際のテーブル旋回によるワーク座標の変換座
標を求めて自動で連続研削することのできる自動研削方
法及び装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における自動テーパ研削方法は、テーブル旋回
中心からテーブル又はテーブル下台に設けられた基準点
までのＸ・Ｚ軸距離Ａ，Ｂと、前記基準点からワーク回
転中心までのＸ軸距離Ｃとを予め求めて記憶し、ワーク
取付時にセンサにより前記基準点とワーク端面のＺ軸位
置を計測して前記基準点よりワークのプログラム原点ま
でのＺ軸距離Ｄを求め、前記Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及び加工プ
ログラムに含まれたワーク形状データより前記テーブル
旋回中心に対するワーク座標の関係を求め、前記ワーク
座標のテーパ部を表す二つの座標より求めたテーブル旋
回角又は前記加工プログラムに含まれた指令角にテーブ
ルを旋回し、前記テーブルの旋回により移動したあとの
前記二つの座標の変換座標を指令値としてワークのテー
パ部の研削加工を行うものである。
に本発明における自動テーパ研削方法は、テーブル旋回
中心からテーブル又はテーブル下台に設けられた基準点
までのＸ・Ｚ軸距離Ａ，Ｂと、前記基準点からワーク回
転中心までのＸ軸距離Ｃとを予め求めて記憶し、ワーク
取付時にセンサにより前記基準点とワーク端面のＺ軸位
置を計測して前記基準点よりワークのプログラム原点ま
でのＺ軸距離Ｄを求め、前記Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及び加工プ
ログラムに含まれたワーク形状データより前記テーブル
旋回中心に対するワーク座標の関係を求め、前記ワーク
座標のテーパ部を表す二つの座標より求めたテーブル旋
回角又は前記加工プログラムに含まれた指令角にテーブ
ルを旋回し、前記テーブルの旋回により移動したあとの
前記二つの座標の変換座標を指令値としてワークのテー
パ部の研削加工を行うものである。
【０００５】また自動テーパ研削装置は、テーブル又は
テーブル下台に設けられた基準点のテーブル旋回中心か
らのＸ・Ｚ軸距離Ａ，Ｂと、前記基準点からワーク回転
中心までのＸ軸距離Ｃとを記憶する手段と、ワーク取付
時に前記基準点及びワーク端面のＺ軸位置を測定するセ
ンサと、該センサによる測定値より前記基準点からワー
クのプログラム原点までのＺ軸距離Ｄを求める手段と、
前記Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及び加工プログラムに含まれたワー
ク形状データより前記テーブル旋回中心に対するワーク
座標の関係を求める手段と、前記ワーク座標のテーパ部
を表す二つの座標よりテーパの傾斜角を求める手段と、
テーブルを前記傾斜角に自動旋回させる手段と、前記テ
ーブルの旋回により移動したあとの前記二つの座標の変
換座標を求める手段とを含んでなり、変換座標を指令値
としてテーパ部の研削を行うものである。
テーブル下台に設けられた基準点のテーブル旋回中心か
らのＸ・Ｚ軸距離Ａ，Ｂと、前記基準点からワーク回転
中心までのＸ軸距離Ｃとを記憶する手段と、ワーク取付
時に前記基準点及びワーク端面のＺ軸位置を測定するセ
ンサと、該センサによる測定値より前記基準点からワー
クのプログラム原点までのＺ軸距離Ｄを求める手段と、
前記Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及び加工プログラムに含まれたワー
ク形状データより前記テーブル旋回中心に対するワーク
座標の関係を求める手段と、前記ワーク座標のテーパ部
を表す二つの座標よりテーパの傾斜角を求める手段と、
テーブルを前記傾斜角に自動旋回させる手段と、前記テ
ーブルの旋回により移動したあとの前記二つの座標の変
換座標を求める手段とを含んでなり、変換座標を指令値
としてテーパ部の研削を行うものである。
【０００６】
【作用】ワークを両センタ間、あるいは主軸台にセンタ
に代わって装着されたチャックに取付けたあと、砥石台
に設けられたセンサによりテーブル下台の基準点とワー
ク端面のＺ軸位置を測定して、テーブル旋回中心に対す
るワーク座標の関係を求め、ワーク座標のうちテーパ部
を表す二つの座標より求めたテーブル旋回角又は加工プ
ログラム中に含まれた指令角にテーブルを旋回し、この
テーブル旋回によって移動するワーク座標の変換座標を
求めてＸ・Ｚ指令値とし、円筒部の研削に引続きテーパ
部の研削を自動で行う。
に代わって装着されたチャックに取付けたあと、砥石台
に設けられたセンサによりテーブル下台の基準点とワー
ク端面のＺ軸位置を測定して、テーブル旋回中心に対す
るワーク座標の関係を求め、ワーク座標のうちテーパ部
を表す二つの座標より求めたテーブル旋回角又は加工プ
ログラム中に含まれた指令角にテーブルを旋回し、この
テーブル旋回によって移動するワーク座標の変換座標を
求めてＸ・Ｚ指令値とし、円筒部の研削に引続きテーパ
部の研削を自動で行う。
【０００７】
【実施例】実施例について図１〜図１２を参照して説明
する。円筒研削盤のベッド上にテーブル下台１がＺ軸方
向移動可能に載置されており、テーブル下台１はベッド
に固着のＺ軸モータ７によりボールねじ８を介して駆動
される。ベッド下台１上にテーブル２が旋回中心ａのま
わりで旋回可能に載置されており、テーブル２は旋回モ
ータ１６によりボールねじ１７を介して旋回される。テ
ーブル２上に主軸台３と心押台４が主軸及び心押軸心を
同心にして取付け位置変更可能に固着されており、両方
のセンタ５，６間に円筒部とテーパ部の二つの研削個所
を有するワークＷが着脱可能に支持されている。更にテ
ーブル下台１には左後側端面に凸起部１ａが設けられて
おり、この凸起部先端の直交点が基準点ｂに指定されて
いる。そしてこの基準点ｂのテーブル旋回中心ａからの
Ｘ軸方向の距離Ａ、Ｚ軸方向の距離Ｂ及び基準点ｂから
ワークＷの回転中心までの距離Ｃの正確な数値が、後に
記述するＮＣ装置９内に記憶されている。
する。円筒研削盤のベッド上にテーブル下台１がＺ軸方
向移動可能に載置されており、テーブル下台１はベッド
に固着のＺ軸モータ７によりボールねじ８を介して駆動
される。ベッド下台１上にテーブル２が旋回中心ａのま
わりで旋回可能に載置されており、テーブル２は旋回モ
ータ１６によりボールねじ１７を介して旋回される。テ
ーブル２上に主軸台３と心押台４が主軸及び心押軸心を
同心にして取付け位置変更可能に固着されており、両方
のセンタ５，６間に円筒部とテーパ部の二つの研削個所
を有するワークＷが着脱可能に支持されている。更にテ
ーブル下台１には左後側端面に凸起部１ａが設けられて
おり、この凸起部先端の直交点が基準点ｂに指定されて
いる。そしてこの基準点ｂのテーブル旋回中心ａからの
Ｘ軸方向の距離Ａ、Ｚ軸方向の距離Ｂ及び基準点ｂから
ワークＷの回転中心までの距離Ｃの正確な数値が、後に
記述するＮＣ装置９内に記憶されている。
【０００８】ベッド後側上には砥石台１１がＸ軸方向移
動可能に載置されており、砥石台１１はＸ軸モータ１２
によりボールねじ１３を介して駆動され、砥石台１１に
回転可能に設けられた砥石軸１４に砥石１５が嵌着され
ている。更に砥石台１１の前端面にはワーク位置検出用
のセンサ１８が設けられており、センサ１８は計測時の
みＸ軸方向を向き、他は上向き姿勢で待機するよう図示
しない旋回機構を介して砥石台に取付けられている。
動可能に載置されており、砥石台１１はＸ軸モータ１２
によりボールねじ１３を介して駆動され、砥石台１１に
回転可能に設けられた砥石軸１４に砥石１５が嵌着され
ている。更に砥石台１１の前端面にはワーク位置検出用
のセンサ１８が設けられており、センサ１８は計測時の
みＸ軸方向を向き、他は上向き姿勢で待機するよう図示
しない旋回機構を介して砥石台に取付けられている。
【０００９】図２はＮＣ装置９の制御系を表すブロック
線図である。プログラムメモリ２１は、ＭＤＩ又は紙テ
ープ等により入力された加工プログラム等を記憶する部
分。プログラム解釈部２２は、プログラムの各指令を必
要部に仕分けて出力する部分。基準点，ワーク端面測定
値記憶部２３は、センサ１８により測定した基準点ｂと
ワークＷの端面のＺ軸位置測定値を記憶する部分。基準
点−プログラム原点Ｚ軸距離算出部２４は、基準点ｂよ
りプログラム原点までのＺ軸距離Ｄを求める部分。基準
点−プログラム原点Ｚ軸距離記憶部２５は、求めたＤの
値を記憶する部分である。変数設定部４１は、機械によ
って決まるテーブル旋回中心ａから基準点ｂまでのＸ，
Ｚ軸の距離等の値を設定する部分。テーブルプ旋回中心
−基準点のＸ，Ｚ軸距離記憶部２６は、テーブル旋回中
心ａから基準点ｂまでのＸ軸距離Ａ及びＺ軸距離Ｂを記
憶する部分、基準点−ワーク回転中心Ｘ軸距離記憶部２
７は、基準点ｂからワーク回転中心までのＸ軸距離Ｃを
記憶する部分である。テーブル旋回半径値記憶部４２
は、テーブル旋回中心ａと、テーブル外周上のボールね
じ１７によって駆動される支点までの距離Ｌを記憶する
部分である。
線図である。プログラムメモリ２１は、ＭＤＩ又は紙テ
ープ等により入力された加工プログラム等を記憶する部
分。プログラム解釈部２２は、プログラムの各指令を必
要部に仕分けて出力する部分。基準点，ワーク端面測定
値記憶部２３は、センサ１８により測定した基準点ｂと
ワークＷの端面のＺ軸位置測定値を記憶する部分。基準
点−プログラム原点Ｚ軸距離算出部２４は、基準点ｂよ
りプログラム原点までのＺ軸距離Ｄを求める部分。基準
点−プログラム原点Ｚ軸距離記憶部２５は、求めたＤの
値を記憶する部分である。変数設定部４１は、機械によ
って決まるテーブル旋回中心ａから基準点ｂまでのＸ，
Ｚ軸の距離等の値を設定する部分。テーブルプ旋回中心
−基準点のＸ，Ｚ軸距離記憶部２６は、テーブル旋回中
心ａから基準点ｂまでのＸ軸距離Ａ及びＺ軸距離Ｂを記
憶する部分、基準点−ワーク回転中心Ｘ軸距離記憶部２
７は、基準点ｂからワーク回転中心までのＸ軸距離Ｃを
記憶する部分である。テーブル旋回半径値記憶部４２
は、テーブル旋回中心ａと、テーブル外周上のボールね
じ１７によって駆動される支点までの距離Ｌを記憶する
部分である。
【００１０】ワーク形状データ記憶部２８は、入力され
た加工プログラムに含まれているワーク形状を表す例え
ば図５に示すようなプログラム上のワーク座標を記憶す
る部分。テーブル旋回角演算部２９は、プログラムにお
いてテーパ部を表す二点の直径値ｄ1,ｄ2 及びプログラ
ム原点からのＺ軸方向の距離Ｆ，Ｇによりテーブル旋回
角θを演算、θ＝tan -1｛（ｄ1 ／２−ｄ2 ／２）／
（Ｆ−Ｇ）｝により求める部分。テーブル旋回円弧補間
部３１は、プログラム解釈部２２からのテーブル旋回指
令で図８に示すようにテーブル旋回機構の旋回半径Ｌと
旋回角θから演算Ｅ＝Ｌsin θより直線移動量Ｅを求め
て円弧補間を行う部分。テーブル旋回軸制御部３２は、
旋回モータ１６を回転させる出力を供給する部分であ
る。
た加工プログラムに含まれているワーク形状を表す例え
ば図５に示すようなプログラム上のワーク座標を記憶す
る部分。テーブル旋回角演算部２９は、プログラムにお
いてテーパ部を表す二点の直径値ｄ1,ｄ2 及びプログラ
ム原点からのＺ軸方向の距離Ｆ，Ｇによりテーブル旋回
角θを演算、θ＝tan -1｛（ｄ1 ／２−ｄ2 ／２）／
（Ｆ−Ｇ）｝により求める部分。テーブル旋回円弧補間
部３１は、プログラム解釈部２２からのテーブル旋回指
令で図８に示すようにテーブル旋回機構の旋回半径Ｌと
旋回角θから演算Ｅ＝Ｌsin θより直線移動量Ｅを求め
て円弧補間を行う部分。テーブル旋回軸制御部３２は、
旋回モータ１６を回転させる出力を供給する部分であ
る。
【００１１】テーブル旋回中心に対するワーク座標の関
係演算及び記憶部３３は、テーブル旋回中心ａに対する
ワーク座標の関係を求めて記憶する部分で、例えば図５
のようなワークにおいての、機械上でのプログラム原点
の位置（Ｚ0 ，Ｘ0 ）は、 Ｘ0 ＝ＸＡ＋（＋Ａ）＋（−Ｃ） Ｚ0 ＝ＺＡ＋（−Ｂ）＋（−Ｄ）となるので、テーパ基
準点（Ｚａ，Ｘａ）はＸａ＝Ｘ0 ＋（ｄ1 ／２）、Ｚａ
＝Ｚ0 ＋Ｅとなる。テーブル旋回によるワーク座標移動
位置演算部３４は、テーブル旋回によってワーク座標が
どの位置に座標変換されたかを求める部分で、その演算
方法は、例えば図１１に示すようにテーブル２がθ度旋
回することにより座標Ｚａ，ＸａがＺｂ，Ｘｂに移動す
る場合、先ず数１により角度γを求め、
係演算及び記憶部３３は、テーブル旋回中心ａに対する
ワーク座標の関係を求めて記憶する部分で、例えば図５
のようなワークにおいての、機械上でのプログラム原点
の位置（Ｚ0 ，Ｘ0 ）は、 Ｘ0 ＝ＸＡ＋（＋Ａ）＋（−Ｃ） Ｚ0 ＝ＺＡ＋（−Ｂ）＋（−Ｄ）となるので、テーパ基
準点（Ｚａ，Ｘａ）はＸａ＝Ｘ0 ＋（ｄ1 ／２）、Ｚａ
＝Ｚ0 ＋Ｅとなる。テーブル旋回によるワーク座標移動
位置演算部３４は、テーブル旋回によってワーク座標が
どの位置に座標変換されたかを求める部分で、その演算
方法は、例えば図１１に示すようにテーブル２がθ度旋
回することにより座標Ｚａ，ＸａがＺｂ，Ｘｂに移動す
る場合、先ず数１により角度γを求め、
【数１】 次に数２，数３により移動後の座標Ｘｂ，Ｚｂを求め
る。
る。
【数２】
【数３】 但し図１１と異なり、ＸＡ＞Ｘａ，ＺＡ＞Ｚａの時は数
４，数５、
４，数５、
【数４】
【数５】 ＸＡ＞Ｘａ，Ｚａ＞ＺＡの時は数６，数７、
【数６】
【数７】 Ｘａ＞ＸＡ，Ｚａ＞ＺＡの時は数８，数９によりＸｂ，
Ｚｂを求める。
Ｚｂを求める。
【００１２】移動後の変換座標記憶部３５は、テーブル
旋回により変わった変換座標を記憶する部分。Ｘ軸指令
値変換部３６はＸ軸指令値を変換座標値に変更する部
分、Ｘ軸制御部３７はＸ軸モータ１２を駆動する出力を
供給する部分である。Ｚ軸指令値変更部３８はＺ軸指令
値を変換座標値に変更する部分、Ｚ軸制御部３５はＺ軸
モータ７を駆動する出力を供給する部分である。
旋回により変わった変換座標を記憶する部分。Ｘ軸指令
値変換部３６はＸ軸指令値を変換座標値に変更する部
分、Ｘ軸制御部３７はＸ軸モータ１２を駆動する出力を
供給する部分である。Ｚ軸指令値変更部３８はＺ軸指令
値を変換座標値に変更する部分、Ｚ軸制御部３５はＺ軸
モータ７を駆動する出力を供給する部分である。
【００１３】続いて本実施例の作用を図１２のフローチ
ャートの順に説明する。ステップＳ１において、入力さ
れた加工プログラムよりワーク形状を表す例えば図５の
ようなワーク座標を記憶する。ステップＳ２において、
ワークＷを両センタ５，６間に取付ける。ステップＳ３
において、砥石台１１に取付けられたセンサ１８によ
り、図６に示すようにテーブル下台の基準点ｂのＺ軸位
置とワークＷの鍔部端面のＺ軸位置を計測して、ワーク
の機上位置を求め、ステップＳ４において、図７に示す
ようにテーブル旋回中心に対するワーク座標の関係を求
めて記憶する。ステップＳ５において、円筒部の研削加
工を行う。ステップＳ６において円筒研削が終わったか
を確認して、ＮＯの場合はステップＳ５に戻り、ＹＥＳ
の場合はステップＳ７において、ワーク座標中の二点
（図５のＺａ，Ｘａ点とＺ1 ，Ｘ1 点）よりテーブル旋
回角θを求め、ステップＳ８において図８に示すように
テーブル２を自動旋回する。 次いでステップＳ９にお
いて、図９に示すようにテーブル旋回により変換された
座標Ｚｂ，Ｘｂ及びＺ2 ，Ｘ2 を求め、ステップＳ１０
において、Ｘ・Ｚ指令値を変換座標に変え、ステップＳ
１１において変換座標によりテーパ部の研削加工を行
う。
ャートの順に説明する。ステップＳ１において、入力さ
れた加工プログラムよりワーク形状を表す例えば図５の
ようなワーク座標を記憶する。ステップＳ２において、
ワークＷを両センタ５，６間に取付ける。ステップＳ３
において、砥石台１１に取付けられたセンサ１８によ
り、図６に示すようにテーブル下台の基準点ｂのＺ軸位
置とワークＷの鍔部端面のＺ軸位置を計測して、ワーク
の機上位置を求め、ステップＳ４において、図７に示す
ようにテーブル旋回中心に対するワーク座標の関係を求
めて記憶する。ステップＳ５において、円筒部の研削加
工を行う。ステップＳ６において円筒研削が終わったか
を確認して、ＮＯの場合はステップＳ５に戻り、ＹＥＳ
の場合はステップＳ７において、ワーク座標中の二点
（図５のＺａ，Ｘａ点とＺ1 ，Ｘ1 点）よりテーブル旋
回角θを求め、ステップＳ８において図８に示すように
テーブル２を自動旋回する。 次いでステップＳ９にお
いて、図９に示すようにテーブル旋回により変換された
座標Ｚｂ，Ｘｂ及びＺ2 ，Ｘ2 を求め、ステップＳ１０
において、Ｘ・Ｚ指令値を変換座標に変え、ステップＳ
１１において変換座標によりテーパ部の研削加工を行
う。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。テーパ部研削時に行うテ
ーブル旋回により移動した先のワーク座標を自動的に算
出してＸ・Ｚ指令値とし、円筒部に引続いて連続的にテ
ーパ部の研削加工を行うようにしたので、従来不可能と
されていた円筒部とテーパ部の連続自動研削が可能とな
り、ＮＣ研削盤の利用価値が拡大される。
で次に記載する効果を奏する。テーパ部研削時に行うテ
ーブル旋回により移動した先のワーク座標を自動的に算
出してＸ・Ｚ指令値とし、円筒部に引続いて連続的にテ
ーパ部の研削加工を行うようにしたので、従来不可能と
されていた円筒部とテーパ部の連続自動研削が可能とな
り、ＮＣ研削盤の利用価値が拡大される。
【図１】本実施例のＮＣ円筒研削盤の上視図である。
【図２】本実施例のＮＣ装置制御系のブロック線図であ
る。
る。
【図３】テーブル旋回中心と基準点及びワーク位置の関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図４】機械座標系とプログラム座標系の関係を示す図
である。
である。
【図５】ワーク形状を表すワーク座標と機械座標との関
係を表す説明図である。
係を表す説明図である。
【図６】テーブル上のワーク位置計測の説明図である。
【図７】テーブル旋回中心とワーク座標の関係を示す説
明図である。
明図である。
【図８】テーブル旋回時の直線−円弧補間の説明図であ
る。
る。
【図９】テーブル旋回によるワーク座標変換の説明図で
ある。
ある。
【図１０】変換座標による研削加工を表す図である。
【図１１】座標変換式の説明図である。
【図１２】本実施例の作用のブロック線図である。
【図１３】従来の技術説明用で、テーパ研削加工のため
のテーブル旋回動作を示す図である。
のテーブル旋回動作を示す図である。
【図１４】従来の技術説明用で、同一のテーブル旋回角
において、ワーク取付位置によって移動量が変わる状態
を示す図である。
において、ワーク取付位置によって移動量が変わる状態
を示す図である。
【図１５】従来の技術説明用で、センタ穴の大きさによ
ってワークのＺ軸位置が変わる状態を示す図である。
ってワークのＺ軸位置が変わる状態を示す図である。
１ テーブル下台 ２ テーブ
ル ３ 主軸台 ４ 心押台 ７ Ｚ軸モータ ９ ＮＣ装
置 １２ Ｘ軸モータ １４ 砥石
台 １８ センサ ａ テーブ
ル旋回中心 ｂ 基準点 Ｗ 工作物
ル ３ 主軸台 ４ 心押台 ７ Ｚ軸モータ ９ ＮＣ装
置 １２ Ｘ軸モータ １４ 砥石
台 １８ センサ ａ テーブ
ル旋回中心 ｂ 基準点 Ｗ 工作物
【数８】
【数９】
Claims (2)
- 【請求項１】 ＮＣ円筒研削盤で円筒部に続いてテーパ
部を自動研削加工する方法であって、テーブル旋回中心
からテーブル又はテーブル下台に設けられた基準点まで
のＸ・Ｚ軸距離Ａ，Ｂと、前記基準点からワーク回転中
心までのＸ軸距離Ｃとを予め求めて記憶し、ワーク取付
時にセンサにより前記基準点とワーク端面のＺ軸位置を
計測して前記基準点よりワークのプログラム原点までの
Ｚ軸距離Ｄを求め、前記Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及び加工プログ
ラムに含まれたワーク形状データより前記テーブル旋回
中心に対するワーク座標の関係を求め、前記ワーク座標
のテーパ部を表す二つの座標より求めたテーブル旋回角
又は前記加工プログラムに含まれた指令角にテーブルを
旋回し、前記テーブルの旋回により移動したあとの前記
二つの座標の変換座標を求め、変換座標を指令値として
テーパ部の研削加工を行うことを特徴とする自動テーパ
研削方法。 - 【請求項２】 ＮＣ円筒研削盤で円筒部に続いてテーパ
部の研削を自動で行う装置であって、テーブル又はテー
ブル下台に設けられた基準点のテーブル旋回中心からの
Ｘ・Ｚ軸距離Ａ，Ｂと、前記基準点からワーク回転中心
までのＸ軸距離Ｃとを記憶する手段と、ワーク取付時に
前記基準点及びワーク端面のＺ軸位置を測定するセンサ
と、該センサの測定値より前記基準点からワークのプロ
グラム原点までのＺ軸距離Ｄを求める手段と、前記Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ及び加工プログラムに含まれたワーク形状デ
ータより前記テーブル旋回中心に対するワーク座標の関
係を求める手段と、前記ワーク座標のテーパ部を表す二
つの座標よりテーパの傾斜角を求める手段と、前記テー
ブルを前記傾斜角に自動旋回させる手段と、前記テーブ
ルの旋回により移動したあとの前記二つの座標の変換座
標を求める手段とを含んでなり、変換座標を指令値とし
てテーパ部の研削を行うことを特徴とする自動テーパ研
削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3714492A JP2578041B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 自動テーパ研削方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP3714492A JP2578041B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 自動テーパ研削方法及び装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208350A true JPH05208350A (ja) | 1993-08-20 |
| JP2578041B2 JP2578041B2 (ja) | 1997-02-05 |
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ID=12489423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3714492A Expired - Fee Related JP2578041B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 自動テーパ研削方法及び装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2578041B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100555351B1 (ko) * | 1999-02-12 | 2006-03-03 | 주식회사 만도 | 어레인지먼트가 용이한 테일 스톡의 구조 |
| CN105081966A (zh) * | 2014-05-19 | 2015-11-25 | 株式会社捷太格特 | 具备转角工作台的机床 |
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| KR20180005832A (ko) * | 2016-07-07 | 2018-01-17 | 황경숙 | 자동차 시프트 레버용 버핑장치 |
| CN107855931A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-30 | 无锡机床股份有限公司 | 磨床用托料支撑装置 |
| JP2018099768A (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | トーヨーエイテック株式会社 | 研削装置 |
| JP2019147210A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | 株式会社ジェイテクト | 旋回テーブルを備える工作機械及び当該工作機械による加工方法 |
| JP7085074B1 (ja) * | 2021-01-22 | 2022-06-15 | Dmg森精機株式会社 | ワーク径の測定方法および工作機械 |
-
1992
- 1992-01-28 JP JP3714492A patent/JP2578041B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2578041B2 (ja) | 1997-02-05 |
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