JP2000141167A - 工作機械の数値制御装置 - Google Patents
工作機械の数値制御装置Info
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- JP2000141167A JP2000141167A JP10322367A JP32236798A JP2000141167A JP 2000141167 A JP2000141167 A JP 2000141167A JP 10322367 A JP10322367 A JP 10322367A JP 32236798 A JP32236798 A JP 32236798A JP 2000141167 A JP2000141167 A JP 2000141167A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工全体の工具用モータの電流値の傾向を容
易に把握することができ、仕上げ研削を短時間で良好に
行うことができる工作機械の数値制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】 工作機械１は、被加工物２を保持して回
転させる被加工物保持部４，６と、被加工物２に対して
相対移動する研削用の工具１２とを備えている。工具１
２は、工具用モータ２４によって回転駆動される。工具
用モータ２４は、その電流値を検出する電流検出装置２
６に接続されている。電流検出装置２６および軸線方向
検出装置２０ａがサンプリング装置３８ｂに接続され、
工具用モータ２６の電流値が工具１２の軸線方向位置と
ともにサンプリング装置３８ｂでサンプリングされた後
記憶装置４０に記憶される。表示装置４８は、電流検出
装置２６により検出される工具用モータ１２の電流値の
履歴を、工具１２の軸線方向位置に対応させて表示す
る。
易に把握することができ、仕上げ研削を短時間で良好に
行うことができる工作機械の数値制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】 工作機械１は、被加工物２を保持して回
転させる被加工物保持部４，６と、被加工物２に対して
相対移動する研削用の工具１２とを備えている。工具１
２は、工具用モータ２４によって回転駆動される。工具
用モータ２４は、その電流値を検出する電流検出装置２
６に接続されている。電流検出装置２６および軸線方向
検出装置２０ａがサンプリング装置３８ｂに接続され、
工具用モータ２６の電流値が工具１２の軸線方向位置と
ともにサンプリング装置３８ｂでサンプリングされた後
記憶装置４０に記憶される。表示装置４８は、電流検出
装置２６により検出される工具用モータ１２の電流値の
履歴を、工具１２の軸線方向位置に対応させて表示す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製紙向けロールの
ような被加工物を仕上げ研削するための工作機械の数値
制御装置に係り、とりわけ、仕上げ研削を短時間で良好
に行うことができる工作機械の数値制御装置に関する。
ような被加工物を仕上げ研削するための工作機械の数値
制御装置に係り、とりわけ、仕上げ研削を短時間で良好
に行うことができる工作機械の数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】製紙向けロールの様に、ロール長が長く
てロール径も細く、しかも要求面精度が高いロールを仕
上げ研削する場合、自動研削機械では十分な対応ができ
ないため、オペレータが手動によって研削加工を行なっ
ている。
てロール径も細く、しかも要求面精度が高いロールを仕
上げ研削する場合、自動研削機械では十分な対応ができ
ないため、オペレータが手動によって研削加工を行なっ
ている。
【０００３】研削加工のための工作機械は、被加工物を
保持して回転させる被加工物保持部と、被加工物に対し
て相対移動する研削用の砥石と、砥石を回転駆動する砥
石用モータとを備えており、砥石用モータには砥石用モ
ータの電流値（砥石負荷電流値）を検出する砥石負荷電
流計が設けられている。
保持して回転させる被加工物保持部と、被加工物に対し
て相対移動する研削用の砥石と、砥石を回転駆動する砥
石用モータとを備えており、砥石用モータには砥石用モ
ータの電流値（砥石負荷電流値）を検出する砥石負荷電
流計が設けられている。
【０００４】従来の手動研削の方法は、オペレータが砥
石負荷電流計を見ながら、砥石負荷電流の変化に応じて
砥石の回転軸をＭＰＧ（Manual Pulse Generator）によ
って被加工物に対して相対移動させる、すなわち、切込
ませたり逃がしたりするものである。
石負荷電流計を見ながら、砥石負荷電流の変化に応じて
砥石の回転軸をＭＰＧ（Manual Pulse Generator）によ
って被加工物に対して相対移動させる、すなわち、切込
ませたり逃がしたりするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ようなオペレータによる手動研削の方法では、オペレー
タが各時点での砥石電流値しか分からないため、加工全
体の砥石電流の傾向がつかめず、実際の砥石負荷電流値
の変化に対して対応が遅れたり、対応をあやまったりし
て、仕上研削時間が長くなってしまったり、ロールを不
良にしてしまう場合がある。
ようなオペレータによる手動研削の方法では、オペレー
タが各時点での砥石電流値しか分からないため、加工全
体の砥石電流の傾向がつかめず、実際の砥石負荷電流値
の変化に対して対応が遅れたり、対応をあやまったりし
て、仕上研削時間が長くなってしまったり、ロールを不
良にしてしまう場合がある。
【０００６】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、加工全体の工具用モータの電流の傾向を
容易に把握することができ、仕上げ研削を短時間で良好
に行うことができる工作機械の数値制御装置を提供する
ことを目的とする。
たものであり、加工全体の工具用モータの電流の傾向を
容易に把握することができ、仕上げ研削を短時間で良好
に行うことができる工作機械の数値制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転する被加
工物に対して、研削用の工具を軸線方向モータおよび半
径方向モータを用いて軸線方向および半径方向へ移動さ
せるとともに、工具用モータにより工具を回転させて研
削加工を施す工作機械の数値制御装置において、工具用
モータの電流値を検出する電流検出装置と、軸線方向モ
ータ、半径方向モータおよび工具用モータの作動情報が
入力される入力装置と、入力装置からの作動情報に基づ
いて、軸線方向モータ、半径方向モータおよび工具用モ
ータを制御する制御情報を求める制御演算部と、電流検
出装置からの工具用モータの電流値と、軸線方向モータ
に設けられた軸線方向位置検出器により求めた工具の軸
線方向位置とに基づいて、現在の工具用モータの電流値
と工具の軸線方向位置とをサンプリングするサンプリン
グ装置と、サンプリング装置によりサンプリングされた
工具用モータの電流値と工具の軸線方向位置とに基づい
て、工具用モータの電流値と工具の軸線方向位置とを対
応させて現在までの工具用モータの電流値と工具の軸線
方向位置を記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶された
工具用モータの電流値と工具の軸線方向位置とを電流値
と軸線方向位置の表示情報に変換する表示情報変換装置
と、表示情報変換装置に変換された電流値と工具の軸線
方向位置の表示情報に基づいて、工具用モータの電流値
の現在までの履歴を工具の軸線方向位置に対応して表示
する表示装置とを備え、表示装置に表示された工具用モ
ータの電流値の現在までの履歴により、現在の電流値並
びに工具の軸線方向位置の移動に対応した工具モータの
電流値の変化の状態を認識することができる工作機械の
数値制御装置である。
工物に対して、研削用の工具を軸線方向モータおよび半
径方向モータを用いて軸線方向および半径方向へ移動さ
せるとともに、工具用モータにより工具を回転させて研
削加工を施す工作機械の数値制御装置において、工具用
モータの電流値を検出する電流検出装置と、軸線方向モ
ータ、半径方向モータおよび工具用モータの作動情報が
入力される入力装置と、入力装置からの作動情報に基づ
いて、軸線方向モータ、半径方向モータおよび工具用モ
ータを制御する制御情報を求める制御演算部と、電流検
出装置からの工具用モータの電流値と、軸線方向モータ
に設けられた軸線方向位置検出器により求めた工具の軸
線方向位置とに基づいて、現在の工具用モータの電流値
と工具の軸線方向位置とをサンプリングするサンプリン
グ装置と、サンプリング装置によりサンプリングされた
工具用モータの電流値と工具の軸線方向位置とに基づい
て、工具用モータの電流値と工具の軸線方向位置とを対
応させて現在までの工具用モータの電流値と工具の軸線
方向位置を記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶された
工具用モータの電流値と工具の軸線方向位置とを電流値
と軸線方向位置の表示情報に変換する表示情報変換装置
と、表示情報変換装置に変換された電流値と工具の軸線
方向位置の表示情報に基づいて、工具用モータの電流値
の現在までの履歴を工具の軸線方向位置に対応して表示
する表示装置とを備え、表示装置に表示された工具用モ
ータの電流値の現在までの履歴により、現在の電流値並
びに工具の軸線方向位置の移動に対応した工具モータの
電流値の変化の状態を認識することができる工作機械の
数値制御装置である。
【０００８】本発明によれば、オペレータは、表示装置
に表示された工具モータの電流値の現在までの履歴によ
り、現在の電流値並びに工具の軸線方向の移動に対応し
た工具モータの電流値の変化の状態を認識することがで
きるので、電流値の変化の状態に対して迅速かつ容易に
入力装置から半径方向モータの作動情報を入力し、工具
の切込み量を調整することができる。
に表示された工具モータの電流値の現在までの履歴によ
り、現在の電流値並びに工具の軸線方向の移動に対応し
た工具モータの電流値の変化の状態を認識することがで
きるので、電流値の変化の状態に対して迅速かつ容易に
入力装置から半径方向モータの作動情報を入力し、工具
の切込み量を調整することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００１０】図１は、本発明による工作機械の数値制御
装置の一実施の形態を示す図である。まず図１により工
作機械について説明する。工作機械１は、圧延ロール２
（被加工物）を保持して所定の速度で回転させる主軸側
受台４及び心押側受台６（被加工物保持部）と、圧延ロ
ール２に対して軸線方向および半径方向に相対移動する
研削用の回転砥石１２（工具）とを備えている。また主
軸側受台４と心押側受台６とは、圧延ロール２の軸線８
を支持するようになっている。
装置の一実施の形態を示す図である。まず図１により工
作機械について説明する。工作機械１は、圧延ロール２
（被加工物）を保持して所定の速度で回転させる主軸側
受台４及び心押側受台６（被加工物保持部）と、圧延ロ
ール２に対して軸線方向および半径方向に相対移動する
研削用の回転砥石１２（工具）とを備えている。また主
軸側受台４と心押側受台６とは、圧延ロール２の軸線８
を支持するようになっている。
【００１１】回転砥石１２は、砥石回転モータ２４（工
具用モータ）によって回転駆動されるようになってい
る。また回転砥石１２は、回転砥石１２の軸線１８に平
行に敷かれたカイド１４上を摺動移動するスライドテー
ブル１６に載置されており、サーボモータ２０，２２の
駆動によって圧延ロール２に対して軸線方向（Ｚ方向）
及び切り込み方向（Ｘ方向）に移動可能となっている。
具用モータ）によって回転駆動されるようになってい
る。また回転砥石１２は、回転砥石１２の軸線１８に平
行に敷かれたカイド１４上を摺動移動するスライドテー
ブル１６に載置されており、サーボモータ２０，２２の
駆動によって圧延ロール２に対して軸線方向（Ｚ方向）
及び切り込み方向（Ｘ方向）に移動可能となっている。
【００１２】このうちサーボモータ２０は軸線方向モー
タとなり、サーボモータ２２は半径方向モータとなる。
またサーボモータ２０には軸線方向位置検出器２０ａ
が、サーボモータ２２には半径方向位置検出器２２ａが
各々設けられている。また各モータ２０，２２，２４
は、それぞれドライブユニット３４，３２，３６及びパ
ルス分配回路４２を介して演算処理装置３８に接続され
ている。さらに演算処置装置３８には、オペレータによ
る各種の入力のため、例えば砥石回転モータ２４、サー
ボモータ２０、２２の作動情報を入力するための入力装
置４６が接続されている。
タとなり、サーボモータ２２は半径方向モータとなる。
またサーボモータ２０には軸線方向位置検出器２０ａ
が、サーボモータ２２には半径方向位置検出器２２ａが
各々設けられている。また各モータ２０，２２，２４
は、それぞれドライブユニット３４，３２，３６及びパ
ルス分配回路４２を介して演算処理装置３８に接続され
ている。さらに演算処置装置３８には、オペレータによ
る各種の入力のため、例えば砥石回転モータ２４、サー
ボモータ２０、２２の作動情報を入力するための入力装
置４６が接続されている。
【００１３】砥石回転モータ２４は、その電流値を検出
するための検出回路２６（電流検出装置）に接続されて
いる。検出回路２６は、Ａ／Ｄ変換器２６ａを介して演
算処理装置３８に接続され、演算処理装置３８には記憶
装置４０が接続されている。
するための検出回路２６（電流検出装置）に接続されて
いる。検出回路２６は、Ａ／Ｄ変換器２６ａを介して演
算処理装置３８に接続され、演算処理装置３８には記憶
装置４０が接続されている。
【００１４】次に演算処理装置３８について述べる。演
算処理装置３８は入力装置４６からの作動情報に基づい
て砥石回転モータ２４、サーボモータ２０、２４を制御
する制御情報を求めるための制御演算部３８ａを有して
いる。また演算処理装置３８内には検出回路２６からの
電流値と、軸線方向位置検出器２０ａにより求めた回転
砥石１２の軸線方向位置とに基づいて、現在の砥石回転
モータ２４の電流値と、回転砥石１２の軸線方向位置と
をサンプリングするサンプリング装置３８ｂが設けられ
ている。
算処理装置３８は入力装置４６からの作動情報に基づい
て砥石回転モータ２４、サーボモータ２０、２４を制御
する制御情報を求めるための制御演算部３８ａを有して
いる。また演算処理装置３８内には検出回路２６からの
電流値と、軸線方向位置検出器２０ａにより求めた回転
砥石１２の軸線方向位置とに基づいて、現在の砥石回転
モータ２４の電流値と、回転砥石１２の軸線方向位置と
をサンプリングするサンプリング装置３８ｂが設けられ
ている。
【００１５】このようにサンプリング装置３８ｂにより
サンプリングされた砥石回転モータ２４の電流値と回転
砥石１２の軸線方向位置は、互いに対応させて記憶装置
４０の電流用記憶テーブル４０ａ内に順次記憶され、こ
のようにして電流用記憶テーブル４０ａ内には現在まで
の砥石回転モータ２４の電流値と回転砥石１２の軸線方
向位置が記憶されることになる。
サンプリングされた砥石回転モータ２４の電流値と回転
砥石１２の軸線方向位置は、互いに対応させて記憶装置
４０の電流用記憶テーブル４０ａ内に順次記憶され、こ
のようにして電流用記憶テーブル４０ａ内には現在まで
の砥石回転モータ２４の電流値と回転砥石１２の軸線方
向位置が記憶されることになる。
【００１６】電流用記憶テーブル４０ａ内に記憶された
砥石回転モータ２４の電流値と回転砥石１２の軸線方向
位置は、その後演算処理装置３８内に設けられた表示情
報変換装置３８ｃにより、砥石回転モータ２４の電流値
と回転砥石１２の軸線方向位置の表示情報に変換され
る。
砥石回転モータ２４の電流値と回転砥石１２の軸線方向
位置は、その後演算処理装置３８内に設けられた表示情
報変換装置３８ｃにより、砥石回転モータ２４の電流値
と回転砥石１２の軸線方向位置の表示情報に変換され
る。
【００１７】表示情報変換装置２８ｃにより変換された
表示情報は表示装置４８に送られ、この表示装置４８に
より砥石回転モータ２４の電流値の現在までの履歴が回
転砥石１２の軸線方向位置に対応して表示される（図
２）。
表示情報は表示装置４８に送られ、この表示装置４８に
より砥石回転モータ２４の電流値の現在までの履歴が回
転砥石１２の軸線方向位置に対応して表示される（図
２）。
【００１８】このように表示装置４８により砥石回転モ
ータ２４の電流値の現在までの履歴を表示することによ
り、現在の電流値並びに回転砥石１２の軸線方向位置の
移動に対応した砥石回転モータ２４の電流値の変化の状
態を認識することができる。
ータ２４の電流値の現在までの履歴を表示することによ
り、現在の電流値並びに回転砥石１２の軸線方向位置の
移動に対応した砥石回転モータ２４の電流値の変化の状
態を認識することができる。
【００１９】なお、電流用記憶テーブル４０ａ内に過去
の砥石回転モータ２４の電流値の履歴を回転砥石１２の
軸線方向位置に対応して記憶しておき、表示情報変換装
置３８ｃにより研削加工時に回転モータ２４の電流値の
履歴を表示装置４８に表示する際、この過去の電流値の
履歴を研削加工時の履歴に重ねて表示装置４８に表示し
てもよい。この場合は、研削加工時の電流値の履歴を過
去の電流値の履歴と重ね合わせて表示することにより電
流値の変化の状態をより確実に認識することができる。
の砥石回転モータ２４の電流値の履歴を回転砥石１２の
軸線方向位置に対応して記憶しておき、表示情報変換装
置３８ｃにより研削加工時に回転モータ２４の電流値の
履歴を表示装置４８に表示する際、この過去の電流値の
履歴を研削加工時の履歴に重ねて表示装置４８に表示し
てもよい。この場合は、研削加工時の電流値の履歴を過
去の電流値の履歴と重ね合わせて表示することにより電
流値の変化の状態をより確実に認識することができる。
【００２０】また半径方向位置検出器２２ａからの回転
砥石１２の半径方向位置も表示情報変換装置３８ｃを経
て表示装置４８に表示されるため、この半径方向位置に
より回転砥石１２の切込み深さを認識することができ
る。
砥石１２の半径方向位置も表示情報変換装置３８ｃを経
て表示装置４８に表示されるため、この半径方向位置に
より回転砥石１２の切込み深さを認識することができ
る。
【００２１】次に、以上のような構成からなる本実施の
形態の作用について説明する。
形態の作用について説明する。
【００２２】入力装置４６からモータ２０，２２，２４
の作動情報が演算処理装置３８の制御演算部３８ａに入
力される。このとき制御演算部３８ａによりパルス分配
回路４２およびドライブユニット３４，３２，３６を介
して各モータ２０，２２，２４が制御されて、圧延ロー
ル２の仕上げ研削が回転砥石１２によって開始される。
研削加工時に砥石回転モータ２４の負荷電流値が検出回
路２６によって検出され、検出された電流値は、サンプ
リング時間毎に、サンプリング装置３８ｂによりサンプ
リングされ、同時にサンプリング装置３８ｂにより軸線
方向位置検出器２０ａからの回転砥石１２の軸線方向位
置がサンプリングされる。次にサンプリング装置３８ｂ
によりサンプリングされた砥石回転モータ２４の電流値
が回転砥石１２の軸線方向位置と対応させて記憶装置４
０の電流記憶用テーブル４０ａに記憶される。
の作動情報が演算処理装置３８の制御演算部３８ａに入
力される。このとき制御演算部３８ａによりパルス分配
回路４２およびドライブユニット３４，３２，３６を介
して各モータ２０，２２，２４が制御されて、圧延ロー
ル２の仕上げ研削が回転砥石１２によって開始される。
研削加工時に砥石回転モータ２４の負荷電流値が検出回
路２６によって検出され、検出された電流値は、サンプ
リング時間毎に、サンプリング装置３８ｂによりサンプ
リングされ、同時にサンプリング装置３８ｂにより軸線
方向位置検出器２０ａからの回転砥石１２の軸線方向位
置がサンプリングされる。次にサンプリング装置３８ｂ
によりサンプリングされた砥石回転モータ２４の電流値
が回転砥石１２の軸線方向位置と対応させて記憶装置４
０の電流記憶用テーブル４０ａに記憶される。
【００２３】電流記憶用テーブル４０ａ内の砥石回転モ
ータ２４の電流値は、表示情報変換装置３８ｃにより表
示情報に変換され、この砥石回転モータ２４の電流値の
現在までの履歴が回転砥石１２の軸線方向位置と対応し
て表示装置４８に表示される（図２）。図２の横軸は軸
線方向（Ｚ方向）の位置であり、この場合Ｐ１点（ロー
ル中心から見たロール右端座標）からＰ３点（ロール中
心から見たロール左端座標）までの区間が［ｍｍ］単位
で表示されている。また図２の縦軸は砥石回転モータ２
４の電流値であり、図２に示す表示装置４８には過去の
砥石回転モータ２４の電流値の履歴を合わせて表示する
こともできる。この場合、電流値の履歴データをロール
ナンバーと対応させて記憶しておくことにより、過去の
履歴データをロールナンバーから呼出して、表示するこ
ともできる。また、表示装置４８に回転砥石１２の半径
方向位置を表示することもできる。
ータ２４の電流値は、表示情報変換装置３８ｃにより表
示情報に変換され、この砥石回転モータ２４の電流値の
現在までの履歴が回転砥石１２の軸線方向位置と対応し
て表示装置４８に表示される（図２）。図２の横軸は軸
線方向（Ｚ方向）の位置であり、この場合Ｐ１点（ロー
ル中心から見たロール右端座標）からＰ３点（ロール中
心から見たロール左端座標）までの区間が［ｍｍ］単位
で表示されている。また図２の縦軸は砥石回転モータ２
４の電流値であり、図２に示す表示装置４８には過去の
砥石回転モータ２４の電流値の履歴を合わせて表示する
こともできる。この場合、電流値の履歴データをロール
ナンバーと対応させて記憶しておくことにより、過去の
履歴データをロールナンバーから呼出して、表示するこ
ともできる。また、表示装置４８に回転砥石１２の半径
方向位置を表示することもできる。
【００２４】本実施の形態によれば、表示装置４８に砥
石回転モータ２４の電流値の現在までの履歴を、回転砥
石１２の軸線方向に対応させて表示することができるの
で、この回転モータ２４の電流値の履歴によって現在の
電流値並びに回転砥石１２の軸線方向位置の移動に対応
した電流値の変化の状態を容易に認識することができ
る。例えば回転モータ２４の電流値が大きくなるよう変
化する状態が予め判った場合は、入力装置４６によりサ
ーボモータ２２を駆動させて、回転砥石１２の切込み深
さを予め浅くして電流値の変化に対して迅速な対応を行
うことができる。他方、回転モータ２４の電流値が小さ
くなるよう変化する状態が予め判った場合は、上述とは
逆に回転砥石１２の切込み深さを予め深くしておくこと
もできる。
石回転モータ２４の電流値の現在までの履歴を、回転砥
石１２の軸線方向に対応させて表示することができるの
で、この回転モータ２４の電流値の履歴によって現在の
電流値並びに回転砥石１２の軸線方向位置の移動に対応
した電流値の変化の状態を容易に認識することができ
る。例えば回転モータ２４の電流値が大きくなるよう変
化する状態が予め判った場合は、入力装置４６によりサ
ーボモータ２２を駆動させて、回転砥石１２の切込み深
さを予め浅くして電流値の変化に対して迅速な対応を行
うことができる。他方、回転モータ２４の電流値が小さ
くなるよう変化する状態が予め判った場合は、上述とは
逆に回転砥石１２の切込み深さを予め深くしておくこと
もできる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、表示装置に表示された
工具モータの電流値の現在までの履歴により、現在の電
流値並びに工具の軸線方向位置の移動に対応した工具モ
ータの電流値の変化の状態を容易に認識することができ
るので、入力装置から半径方向モータの作動情報を入力
して、事前に工具の切込み量を調整することができる。
このため工具モータの電流値の変化に対して迅速な対応
を行うことができる。
工具モータの電流値の現在までの履歴により、現在の電
流値並びに工具の軸線方向位置の移動に対応した工具モ
ータの電流値の変化の状態を容易に認識することができ
るので、入力装置から半径方向モータの作動情報を入力
して、事前に工具の切込み量を調整することができる。
このため工具モータの電流値の変化に対して迅速な対応
を行うことができる。
【図１】本発明による工作機械の数値制御装置の一実施
の形態の構成を示す概略図。
の形態の構成を示す概略図。
【図２】表示装置による表示の一例を示す図。
１ 数値制御工作機械 ２ 圧延ロール ４ 主軸側受台 ６ 心押側受台 ８ 軸線 １０ 主軸回転モータ １２ 回転砥石 １４ ガイド １６ スライドテーブル １８ 軸線 ２０ サーボモータ ２０ａ 軸線方向位置検出器 ２２ サーボモータ ２２ａ 半径方向位置検出器 ２４ 砥石回転モータ ２６ 検出回路 ２６ａ Ａ／Ｄ変換器 ３２，３４，３６ ドライブユニット ３８ 演算処理装置 ３８ａ 制御演算部 ３８ｂ サンプリング装置 ３８ｃ 表示情報変換装置 ４０ 記憶装置 ４０ａ 電流記憶用テーブル ４２ パルス分配回路 ４６ 入力装置 ４８ 表示装置
Claims (3)
- 【請求項１】回転する被加工物に対して、研削用の工具
を軸線方向モータおよび半径方向モータを用いて軸線方
向および半径方向へ移動させるとともに、工具用モータ
により工具を回転させて研削加工を施す工作機械の数値
制御装置において、 工具用モータの電流値を検出する電流検出装置と、 軸線方向モータ、半径方向モータおよび工具用モータの
作動情報が入力される入力装置と、 入力装置からの作動情報に基づいて、軸線方向モータ、
半径方向モータおよび工具用モータを制御する制御情報
を求める制御演算部と、 電流検出装置からの工具用モータの電流値と、軸線方向
モータに設けられた軸線方向位置検出器により求めた工
具の軸線方向位置とに基づいて、現在の工具用モータの
電流値と工具の軸線方向位置とをサンプリングするサン
プリング装置と、 サンプリング装置によりサンプリングされた工具用モー
タの電流値と工具の軸線方向位置とに基づいて、工具用
モータの電流値と工具の軸線方向位置とを対応させて現
在までの工具用モータの電流値と工具の軸線方向位置を
記憶する記憶装置と、 記憶装置に記憶された工具用モータの電流値と工具の軸
線方向位置とを電流値と軸線方向位置の表示情報に変換
する表示情報変換装置と、 表示情報変換装置に変換された電流値と工具の軸線方向
位置の表示情報に基づいて、工具用モータの電流値の現
在までの履歴を工具の軸線方向位置に対応して表示する
表示装置とを備え、 表示装置に表示された工具用モータの電流値の現在まで
の履歴により、現在の電流値並びに工具の軸線方向位置
の移動に対応した工具モータの電流値の変化の状態を認
識することができる工作機械の数値制御装置。 - 【請求項２】記憶装置には過去の工具用モータの電流値
の履歴が記憶され、 表示装置は、研削加工時の工具用モータの電流値の履歴
を、記憶装置に記憶された過去の電流値の履歴ととも
に、被加工物の加工位置に対応させて表示することを特
徴とする請求項１に記載の工作機械の数値制御装置。 - 【請求項３】半径方向モータには半径方向位置検出器が
設けられ、半径方向位置検出器からの半径方向位置は、
表示情報変換装置を経て表示装置に表示されることを特
徴とする請求項１記載の工作機械の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10322367A JP2000141167A (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | 工作機械の数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10322367A JP2000141167A (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | 工作機械の数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000141167A true JP2000141167A (ja) | 2000-05-23 |
Family
ID=18142862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10322367A Pending JP2000141167A (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | 工作機械の数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000141167A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100341663C (zh) * | 2005-05-16 | 2007-10-10 | 青岛地恩地机电科技股份有限公司 | 木工带锯锯条张紧力的数字显示装置 |
| KR101134938B1 (ko) | 2011-08-17 | 2012-04-17 | (재)대구기계부품연구원 | 주축 구동 모터의 전류값을 이용한 절삭 가공 장치의 상태 모니터링 및 제어 방법 |
| KR101170323B1 (ko) | 2011-08-17 | 2012-08-02 | (재)대구기계부품연구원 | 주축 구동 모터의 전류값을 이용한 절삭 가공 장치의 상태 모니터링 방법 |
| EP1583198A3 (de) * | 2004-03-29 | 2017-06-28 | HILTI Aktiengesellschaft | Transportable netzgespeiste Elektrowerkzeugmaschine |
| JP2018001309A (ja) * | 2016-06-29 | 2018-01-11 | 進一 二ノ宮 | 研削装置及びボイラ水冷壁用研削装置 |
| WO2020188624A1 (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-24 | トーヨーエイテック株式会社 | 研削装置の品質管理システム及び研削装置の品質管理方法 |
-
1998
- 1998-11-12 JP JP10322367A patent/JP2000141167A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1583198A3 (de) * | 2004-03-29 | 2017-06-28 | HILTI Aktiengesellschaft | Transportable netzgespeiste Elektrowerkzeugmaschine |
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| KR101134938B1 (ko) | 2011-08-17 | 2012-04-17 | (재)대구기계부품연구원 | 주축 구동 모터의 전류값을 이용한 절삭 가공 장치의 상태 모니터링 및 제어 방법 |
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| JP2018001309A (ja) * | 2016-06-29 | 2018-01-11 | 進一 二ノ宮 | 研削装置及びボイラ水冷壁用研削装置 |
| WO2020188624A1 (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-24 | トーヨーエイテック株式会社 | 研削装置の品質管理システム及び研削装置の品質管理方法 |
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