JP2002086355A - コンピュータ数値制御式研削盤による研削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークｗをチャック部７の概略の回転中心位
置に把持させた後、このワークｗの主軸６に対する心出
し作業を行わないで、被研削部１８を自動的に予定通り
に研削させる。 【解決手段】 主軸６に形成されたチャック部７の概略
回転中心位置にワークｗを把持させた後、この把持状態
でのワークｗの主軸６に対する偏心量ｈを特定し、次に
チャック部７上でのワークｗの位置を変更しない状態の
まま主軸６を回転させて特定形状の被研削部１８を研削
するための砥石台位置情報を前記偏心量ｈに基づいて特
定し、この砥石台位置情報により主軸６の回転に対する
砥石台１０の位置を同期制御させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ数値
制御式研削盤による研削方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ数値制御式研削盤でワーク
を研削する際、図１〜図４に示すように、ワークｗを主
軸６に形成されたチャック部７に取り付け、次にワーク
ｗ（ジャーナル部ｊ）の中心ｃ０を主軸６の回転中心ｃ
１に合致させるための心出し作業を行い、その後に、主
軸６を回転させつつ砥石台１０を前後方向Ｘｓ方向へ移
動させるように実施している。

【０００３】上記ワークｗの研削において、チャック部
７に把持されるワーク部分（ジャーナル部ｊ）は、その
中心ｃ０と平行な外周面を有するように予め切削された
ものとなされるのが一般的である。

【０００４】この種のワークｗのジャーナル部ｊがチャ
ック部７に把持された状態では、その把持されたジャー
ナル部ｊの中心は主軸６の回転中心ｃ１に対して正確な
平行になっているが通常であり、従ってこのワークｗの
心出し作業では、前記ジャーナル部の中心ｃ０と主軸回
転中心ｃ１との平行性を確認調製する必要はなく、専ら
チャック部７上に於けるワークｗ（ジャーナル部ｊ）の
中心ｃ０と主軸回転中心ｃ１とを合致させるための処理
を行うのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したワークｗの研
削においては、ワークｗの心出し作業に多くの手間がか
かり、作業能率の向上を阻む要因をなしている。本発明
はこのような実状に対処せんとするものであり、即ち、
チャック部７で把持されるワーク部分が主軸回転中心ｃ
１と平行な外周面を有するように予め切削されたワーク
ｗをコンピュータ数値制御式研削盤で研削する際、チャ
ック部７上でのワークｗの心出し作業を不要となして、
その研削能率を向上させることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載した発明では、主軸に形成されたチ
ャック部の概略回転中心位置にワークを把持させた後、
この把持状態でのワークの主軸回転中心に対する偏心量
を特定し、次にチャック部上のワークの位置を変更しな
い状態のまま主軸を回転させてワークの一部をなす特定
形状の被研削部を研削するための砥石台位置情報を前記
偏心量に基づいて特定し、この砥石台位置情報により主
軸の回転に対する砥石台の位置を同期制御させるように
実施する。

【０００７】この発明によれば、ワークがチャック部の
概略の回転中心位置に把持された状態でそのワークの被
研削部を研削する際に必要となる砥石台位置情報がコン
ピュータにより作成されるものとなる。そして、この砥
石台位置情報に基づいて、ワークの被研削部はワークの
心出し作業を経ることなく、主軸及び砥石台により自動
的に研削されるものとなる。

【０００８】また請求項２に記載した発明では、主軸に
形成されたチャック部の概略回転中心位置にワークを把
持させた後、この把持状態でのワークの主軸回転中心に
対する偏心量であるワーク偏心量と、ワークの主軸に対
する位相角度であるワーク位相角度とを特定するほか、
被研削部の主軸に対する位相角度である被研削部位相角
度を特定し、次にチャック部上のワークの位置を変更し
ない状態のまま主軸を回転させて被研削部を研削するた
めの砥石台位置情報をワーク偏心量、ワーク位相角度及
び被研削部位相角度のほか、被研削部とワークの位相基
準とに関連したワーク中心回りの予め定められた角度で
ある被研削部基準角度に基づいて特定し、この砥石台位
置情報により主軸の回転に対する砥石台の位置を同期制
御させるように実施する。

【０００９】この発明によれば、チャック部に把持され
るワーク部分と同心のワーク周面上の特定位置にキー溝
とかピン孔等の位相基準となるべきものが加工されるも
のである場合に於いて、請求項１記載の発明の場合と同
様に、ワークの被研削部がチャック部に把持されたワー
クの心出し作業を経ることなく、主軸及び砥石台の作動
により自動的に研削されるものとなる。

【００１０】さらに請求項３に記載した発明では、主軸
に形成されたチャック部の概略回転中心位置にワークを
把持させた後、この把持状態でのワークの主軸に対する
偏心量であるワーク偏心量と、ワークの主軸に対する位
相角度であるワーク位相角度と、ワークの一部である被
研削部の主軸に対する位相角度である被研削部位相角度
とを特定し、次にチャック部上のワークの位置を変更し
ない状態のままで主軸を回転させて被研削部を研削する
ための砥石台位置情報をワーク偏心量、ワーク位相角度
並びに被研削部位相角度に基づいて特定し、この砥石台
位置情報により主軸の回転に対する砥石台の位置を機械
的に制御させるように実施する。

【００１１】この発明によれば、その被研削部が前加工
されていて、この前加工を基準にして加工すべきもので
ある場合に於いて、請求項１記載の発明の場合と同様
に、ワークの被研削部がチャック部に把持されたワーク
の心出し作業を経ることなく、主軸及び砥石台の作動に
より自動的に研削されるものとなる。

【００１２】上記各発明は具体的には次のように実施す
る。即ち、請求項１記載の発明に於いて、ワークの主軸
回転中心に対する偏心量（ワーク偏心量）を定寸装置の
使用により特定するのであり、また請求項２又は３記載
の発明に於いて、ワーク偏心量、ワーク位相角度及び被
研削部位相角度を定寸装置の使用により特定するのであ
る。これによれば、ワーク偏心量、ワーク位相角度及び
被研削部位相角度等の必要情報が定寸装置を使用した測
定により簡易迅速に得られるようになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】先ず本発明で使用されるコンピュ
ータ数値制御式研削盤の概要について説明する。図１及
び図２は上記コンピュータ数値制御式研削盤を示す平面
図及び正面図、図３及び図４は前記研削盤のチャック部
を示す側面図及び正面図である。これらの図に於いて、
１はベッドであり、２はベッド１上に設けられたワーク
支持テーブルである。このワーク支持テーブル２はベッ
ド１に固定された支持テーブル用サーボモータ３により
ベッド１上の左右方向Ｚｓへ送り移動可能となされてい
る。

【００１４】そして、ワーク支持テーブル２の左端部に
は主軸台４が左右方向Ｚｓの位置調整可能に固定されて
おり、この主軸台４には主軸用サーボモータ５や、この
モータ５により特定位置で送り回転される左右向きの主
軸６が設けられ、さらに主軸６の先端にはチャック部７
としてのスクロールチャックが固定されている。なお、
チャック部はスクロールチャックに限定されるものでは
ない。また、８はワーク支持テーブル２の右端部に固定
された心押し台である。

【００１５】上記スクロールチャック７は図３及び図４
に示すようなものとなされてあって、少なくとも３つ以
上からなる複数のチャック爪９がチャック本体７ａの前
端面ｆｓの形状中心の回りの等角配置となるように装着
されると共に、全てのチャック爪９が同調してチャック
本体７ａの前端面ｆｓの形状中心（主軸回転中心ｃ１と
合致している。）へ向けて直線状に移動されるようにな
されている。

【００１６】１０はベッド１上に設けられた砥石台であ
り、この砥石台１０はベッド１に固定された砥石用サー
ボモータ１１によりベッド１上の前後方向Ｘｓへ送り移
動可能となされている。そして、砥石台１０上には砥石
駆動用モータ１２や、このモータ１２により特定位置で
回転駆動される砥石回転軸１３や、この回転軸１３に固
定されてこの回転軸１３と同体状に回転される研削砥石
１４等が設けてある。

【００１７】さらに図示省略したコンピュータ数値制御
装置がベッド１の近傍に配設されると共に、この制御装
置に関連して定寸装置１５がワーク支持テーブル２上の
特定位置に設けてある。この定寸装置１５はスクロール
チャック７に把持されたワークｗの主軸回転中心ｃ１回
りの半径寸法を測定するものとなされる。

【００１８】次に上記したコンピュータ数値制御式研削
盤を使用してワークｗを加工する場合の研削処理の流れ
の一例について図５を参照して順に説明する。ここに、
図５は図６に示すようにワークｗのジャーナル部ｊと被
研削部１８に予め設定された偏心量のあるワークの研削
処理の全体的な流れ図を示している。

【００１９】最初にステップ１）の処理が次のように行
われる。この段階では、スクロールチャック７のチャッ
ク爪９をチャック本体７ａの半径方向外側へ移動させて
おいて、チャック本体７ａの中心箇所に図３及び図４に
示すようにワークｗを供給し、次に複数のチャック爪９
をチャック本体７ａの半径方向上でその中心へ向け移動
させ、ワークｗのジャーナル部ｊを把持させる。これに
よりワークｗはスクロールチャック７の概略回転中心位
置に把持されるものとなる。この把持状態に於いて、チ
ャック爪９で把持されたジャーナル部ｊの中心（ワーク
ｗの中心）ｃ０は図３に示すように主軸回転中心ｃ１と
合致してないのが通常である。

【００２０】この際、スクロールチャック７に供給され
るワークｗはジャーナル部ｊの外周面が主軸回転中心ｃ
１と平行な周面を有するように予め切削したものとなさ
れる。またワークｗのスクロールチャック７への供給
は、作業者が手作業により行ってもよいし或いはローダ
ーによる自動的な機械作動により行ってもよい。

【００２１】図６はスクロールチャック７にワークｗを
取り付けた状態を示しており、図中、ｃ１は主軸回転中
心、１６ａはワーク取付時に主軸回転中心ｃ１を通る水
平線、１６ｂはワーク取付時に主軸回転中心ｃ１を通る
垂直線であり、ｃ０はジャーナル部ｊの中心、１７ａは
ワークの取付時にジャーナル部ｊの中心ｃ０を通る水平
線、１７ｂは中心ｃ０を通る垂直線であり、ｃ２は被研
削部１８をなす偏心円の中心、１９ａは被研削部１８の
中心ｃ２を通る水平線、１９ｂは被研削部１８の中心ｃ
２を通る垂直線であり、Ｈはジャーナル部ｊに対する被
研削部１８の偏心量（ジャーナル部ｊの中心ｃ０から被
研削部１８の中心ｃ２までの距離）で、これの大きさは
研削前に予め決定されているものである。

【００２２】ところで、このように把持されたワークｗ
が、ジャーナル部ｊに形成されるキー溝とかピン孔等の
位相基準を有しない場合と、そのような位相基準を有す
る場合があり、それぞれの場合によって以後の処理が相
違するのであり、各場合に分けて説明する。

【００２３】（Ａ）ワークｗが位相基準を有しない場合 この場合にはステップ２ａ）の処理が行われるのであ
り、図７はこのステップでの処理を説明するためのもの
である。このステップでは、ステップ１）でスクロール
チャック７にワークｗを取り付けたときのワークｗの主
軸６に対する位相角度を０度とする。この状態の下で定
寸装置１５の検出子１５ａをジャーナル部ｊの概略頂部
に接触させる。そして、主軸６を矢印方向Ｒｔへ回転さ
せながらジャーナル部ｊの主軸回転中心ｃ１回りの半径
を測定する。

【００２４】次にステップ２ａ−１）に移行する。図７
Ａに示すように、この測定値が最大となるジャーナル部
ｊの主軸６に対する位相角度をθ度とし、またこの測定
値の最大値をｈ１とする。この場合、図７Ｂに示すよう
に、この測定値が最小となるジャーナル部ｊの位相角度
はθ＋１８０度となるのであり、またこの測定値の最小
値はｈ２とする。このとき、ジャーナル部ｊの主軸６に
対する偏心量であるワーク（ジャーナル）偏心量ｈ（主
軸回転中心ｃ１からジャーナル部ｊの中心ｃ０までの距
離）は、次の式で表される。即ち、 ｈ＝（ｈ１−ｈ２）／２

【００２５】次にステップ３ａ）の処理が行われるので
あり、図８はこのステップでの処理を説明するためのも
のである。このステップでは、前後方向Ｘｓの砥石台１
０の位置、即ち主軸回転中心ｃ１から研削砥石１４の回
転中心ｃ３までの距離である砥石軸座標値Ｘを求める。

【００２６】いま、定寸装置１５の測定値が最大となっ
たときの主軸６に対するワークｗ（ジャーナル部ｊ）の
位相角度であるワーク位相角度がθ度であるとき、この
θの位置にあるジャーナル部ｊを矢印方向Ｒｔへδ度回
転させ、以後、この回転後のワークｗ（ジャーナル部
ｊ）の位相角度を０度とする。この状態の下で、図８に
示すように、この０度の位置を基準として、ワークｗを
矢印方向Ｒｔへ主軸６と同体状にＣ度回転させたときの
砥石軸座標値Ｘは数式１で表される。ここで、δはワー
クｗの回転中心ｃ１を中心とし、定寸装置１５の検出子
１５ａのジャーナル部ｊとの接触点と研削砥石１４の中
心ｃ３とのなす角である。

【００２７】

【数１】

【００２８】ここに、ｄ１は被研削部１８の一例である
偏心円の仕上げ径であり、Ｗｄは研削砥石１４の直径で
あり、Ｈは上記被研削部１８のジャーナル部ｊに対する
偏心量である。

【００２９】こうして主軸回転角度Ｃに対する砥石台１
０の位置（砥石軸座標値Ｘ）に関する情報が作成される
のであり、以後はステップ４）に移行し、この情報をコ
ンピュータ数値制御装置に入力し、この情報に基づいて
主軸６及び砥石台１０を自動的に作動させ、被研削部１
８の研削を実施する。

【００３０】（Ｂ）ワークｗが位相基準を有する場合 この場合はさらに被研削部１８の前加工を基準にするこ
となく以後の加工を行う場合と、前記前加工を基準にし
て以後の加工を実施する場合があり、それぞれの場合に
よって以後の処理が相違するのであり、各場合に分けて
説明する。ここに、前加工とは仕上げ加工の直前の段階
の加工で、ワークｗに於ける被研削部１８の相対位置を
確定させる加工をいう。

【００３１】（ａ）被研削部１８の前加工を基準としな
い場合 この場合はステップ２ｂ）の処理が行われるのであり、
図９はこのステップでの処理を説明するためのものであ
る。この処理ではジャーナル部ｊに位相基準２０である
キー溝があるので、スクロールチャック７にワークｗを
取り付ける際、特定角度位置で停止しているスクロール
チャック７に、ワークｗを特定の向きとなして把持させ
るようにする。この際のワークｗの向きは例えば図９Ａ
に示すように位相基準２０とジャーナル部ｊの中心ｃ０
とを含む線（水平線１７ａ）を水平となす。そして、こ
のときのジャーナル部ｊの主軸６に対する位相角度を０
度とする。この状態の下でステップ２ａ）の場合と同様
に定寸装置１５の検出子１５ａをジャーナル部ｊの概略
頂部に接触させ、主軸６を矢印方向Ｒｔへ回転させなが
らジャーナル部ｊの主軸回転中心ｃ１回りの半径を測定
する。

【００３２】次にステップ２ｂ−１）に移行する。ここ
では、図９Ａに示すように、上記測定値が最大となるジ
ャーナル部ｊの主軸６に対する位相角度、即ちワーク
（ジャーナル）位相角度をθ度とし、またこの測定値の
最大値をｈ１とする。そして、図９Ｂに示すように、上
記測定値が最小となるワーク位相角度はθ＋１８０度と
なり、このときの測定値の最小値はｈ２とする。このと
き、ジャーナル部ｊの主軸６に対する偏心量であるワー
ク（ジャーナル）偏心量ｈ（主軸回転中心ｃ１からジャ
ーナル部ｊの中心ｃ０までの距離）は、次の式で表され
る。即ち、 ｈ＝（ｈ１−ｈ２）／２

【００３３】次にステップ２ｂ−２）の処理が行われる
のであり、図１０はこのステップでの処理を説明するた
めのものである。このステップでは、被研削部１８であ
る偏心円の主軸６に対する偏心量である被研削部偏心量
Ｌを数式２により求める。

【００３４】

【数２】

【００３５】ここに、αは被研削部基準角度であって、
即ち、キー溝の形成された位置或いはそれの形成される
予定位置（位相基準２０）を含むジャーナル部ｊの中心
ｃ０回りの半径と、上記被研削部１８の中心ｃ２を含む
ジャーナル部ｊの中心ｃ０回りの半径とが挟む角度であ
る。そして、Ｈは上記被研削部１８のジャーナル部ｊに
対する偏心量である。

【００３６】次にステップ２ｂ−３）に移行し、ここ
で、上記被研削部１８の主軸６に対する被研削部位相角
度κ（被研削部１８の中心を含む主軸回転半径と垂直線
１６ｂとが挟む角度）を次の数式３により求める。

【００３７】

【数３】

【００３８】さらにステップ３ｂ）に移行するのであ
り、図１１はこのステップでの処理を説明するためのも
のである。このステップでは、前後方向Ｘｓの砥石台１
０の位置、即ち主軸回転中心ｃ１から研削砥石１４の中
心ｃ３までの距離である砥石軸座標値Ｘを求める。

【００３９】いま、定寸装置１５の測定値が最大となっ
たときの主軸６に対するジャーナル部ｊの位相角度がθ
度であるとき、このθの位置にあるジャーナル部ｊを矢
印方向へ−（δ−（κ−θ））度回転させ、以後、この
回転後のジャーナル部ｊの位相角度を０度とする。そし
て、図１１に示すように、この０度の位置を基準とし
て、ワークｗを矢印方向Ｒｔへ主軸６と同体状にＣ度回
転させたときの砥石軸座標値Ｘは数式４で表される。

【００４０】

【数４】

【００４１】こうして主軸６の回転角度Ｃに対する砥石
台１０の位置（砥石軸座標値Ｘ）に関する情報が作成さ
れるのであり、以後はステップ４）に移行し、この情報
をコンピュータ数値制御装置に入力し、この情報に基づ
いて主軸６及び砥石台１０を自動的に作動させ、被研削
部１８の研削を実施する。

【００４２】（ｂ）被研削部１８の前加工を基準とする
場合 この場合にはステップ２ｃ）の処理が行われるのであ
り、図１２はこのステップでの処理を説明するためのも
のである。このステップでは、スクロールチャック７に
ワークｗを取り付けたときのジャーナル部ｊの主軸回転
中心ｃ１回りの主軸６に対する位相角度を０度とする。
この状態の下で定寸装置１５の検出子１５ａをジャーナ
ル部ｊの概略頂部に接触させる。そして、主軸６を矢印
方向Ｒｔへ回転させながらジャーナル部ｊの主軸回転中
心ｃ１回りの半径を測定する。

【００４３】図１２Ａに示すように、この測定値が最大
となるジャーナル部ｊの主軸６に対する位相角度である
ワーク（ジャーナル）位相角度をθ度とし、またこの測
定値の最大値をｈ１とする。そして、図１２Ｂに示すよ
うに、この測定値が最小となるジャーナル部ｊの位相角
度であるジャーナル位相角度はθ＋１８０度となり、ま
たこの測定値の最小値をｈ２とする。このとき、ジャー
ナル部ｊの主軸６に対する偏心量であるワーク（ジャー
ナル）偏心量ｈは、次の式で表される。即ち、 ｈ＝（ｈ１−ｈ２）／２

【００４４】次に図１２Ｃに示すように定寸装置１５の
検出子１５ａを被研削部１８である偏心円の周面部に接
触させる。そして、主軸６を矢印方向Ｒｔへ回転させな
がら被研削部１８の主軸回転中心ｃ１回りの半径を測定
する。

【００４５】そしてワークｗをスクロールチャック７に
取り付けたときの位置、即ちジャーナル部ｊの位相角度
が０度である位置を基準にして、この測定値が最大とな
るジャーナル部ｊの主軸６に対する位相角度である被研
削部位相角度をβ度とし、またこの測定値の最大値をｈ
３とする。

【００４６】次にステップ２ｃ−２）の処理が行われる
のであり、図１３はこのステップでの処理を説明するた
めのものである。このステップでは、被研削部１８であ
る偏心円の主軸回転中心ｃ１に対する偏心量である被研
削部偏心量Ｌを数式５により求める。

【００４７】

【数５】

【００４８】ここに、γは上記被研削部１８の中心ｃ２
を含むワーク中心ｃ０回りの半径と、被研削部１８の中
心ｃ２を含む主軸回転半径とが挟む角度である。そし
て、Ｈは上記被研削部１８のジャーナル部ｊに対する偏
心量であって、即ちジャーナル部１８の中心ｃ０から被
研削部１８の中心ｃ２までの距離である。

【００４９】さらにステップ３ｃ）に移行するのであ
り、図１４はこのステップでの処理を説明するためのも
のである。このステップでは、前後方向Ｘｓの砥石台１
０の位置、即ち主軸回転中心ｃ１から研削砥石１４の中
心ｃ３までの距離である砥石軸座標値Ｘを求める。

【００５０】いま、被研削部１８の測定に於ける定寸装
置１５の測定値が最大となったときの角度、即ち、主軸
６に対する被研削部１８の位相角度である被研削部位相
角度がβ度であるとき、このβの位置にあるジャーナル
部ｊを矢印方向Ｒｔへδ１度回転させ、この回転後のジ
ャーナル部ｊの位相角度を０度とする。そして、図１４
に示すように、この０度の位置を基準としてワークｗを
矢印方向Ｒｔへ主軸６と同体状にＣ度回転させたときの
砥石軸座標値Ｘは数式６で表される。ここで、δ１はワ
ークｗの回転中心ｃ１を中心とし、定寸装置１５の検出
子１５ａの前加工された被研削部１８の接触点と研削砥
石１４の中心ｃ３とのなす角である。

【００５１】

【数６】

【００５２】こうして主軸６の回転角度に対する砥石台
１０の位置（砥石軸座標値Ｘ）に関する情報が作成され
るのであり、以後はステップ４）に移行し、この情報を
コンピュータ数値制御装置に入力し、この情報に基づい
て主軸６及び砥石台１０を自動的に作動させ、被研削部
１８の研削を実施する。

【００５３】上記実施例ではジャーナル部ｊと被研削部
１８の偏心のあるワークについて説明したが、これらが
同心のワークの場合は前記各数式中でＨ＝０とすればよ
い。なお、ステップ１）以後の処理は全て自動的に行わ
せることができるのであるが、一部分を手作業で行うこ
とも差し支えない。また被研削部１８は必ずしも円形の
周面である必要はないのであり、例えば楕円形や多角形
等を含む任意な形状の周面であっても差し支えないので
ある。さらに上記実施例では定寸装置１５によりジャー
ナル部ｊを測定したが、これに代えて、図３に仮想線で
示すようにジャーナル部ｊと同心の周面を有するものと
したジャーナル同等部位ｊ１を形成し、この同等部位ｊ
１を測定するようにしてもよい。更に上記に示した例で
は外径側を測定して偏心量を計算して外径側を研削する
場合を説明しているが、内径側を測定し偏心量を計算し
て外径側を研削する場合、内径側を測定し偏心量を計算
して内径側を研削する場合、外径側を測定し偏心量を計
算して内径側を研削する場合にも応用できることは言う
までもない。

【００５４】

【発明の効果】上記した本発明によれば、次のような効
果が得られるのである。即ち、請求項１記載の発明によ
れば、ワークをチャック部の概略の回転中心位置に把持
させた後、このワークの主軸に対する心出し作業を行わ
ないでも、主軸及び砥石台の自動的な作動によりワーク
の被研削部を予定通りに研削させることができるのであ
る。

【００５５】請求項２に記載した発明によれば、チャッ
ク部に把持されるワーク部分と同心のワーク周面上の特
定位置に、キー溝とかピン孔等の位相基準となるべきも
のが加工されているか加工される予定のワークを研削す
る場合に於いて、請求項１に記載したと同様の効果が得
られる。

【００５６】請求項３に記載した発明によれば、その被
研削部が前加工されていて、この前加工面を基準にして
加工すべきワークを研削する場合に於いて、請求項１に
記載したと同様の効果が得られるのである。

【００５７】請求項４に記載した発明によれば、定寸装
置により所要の情報が簡易迅速の得られてワークを能率
的に研削することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施に使用されるコンピュータ数値制
御式研削盤を示す平面図である。

【図２】前記研削盤を示す正面図である。

【図３】前記研削盤のチャック部を示す側面図である。

【図４】前記研削盤のチャック部を示す正面図である。

【図５】本発明に係る研削処理の全体的な流れ図であ
る。

【図６】前記研削盤のスクロールチャックにワークを取
り付けた状態を示す断面図である。

【図７】前記研削盤に於けるワークの測定状態を示す図
である。

【図８】前記研削盤に於ける砥石軸座標値を特定するた
めの説明図である。

【図９】前記研削盤に於けるワークの測定状態を示す図
である。

【図１０】前記研削盤に於ける被研削部の主軸中心に対
する偏心量を特定するための説明図である。

【図１１】前記研削盤に於ける砥石軸座標値を特定する
ための説明図である。

【図１２】前記研削盤に於けるワークの測定状態を示す
図である。

【図１３】前記研削盤に於ける被研削部の主軸中心に対
する偏心量を特定するための説明図である。

【図１４】前記研削盤に於ける砥石軸座標値を特定する
ための説明図である。

【符号の説明】

ｗ ワーク ｈ ワーク（ジャーナル）偏心量 ６ 主軸 ７ チャック部（スクロールチャック） １０ 砥石台 １８ 被研削部 ２０ ワーク（ジャーナル）の位相基準 α 被研削部基準角度 β 被研削部位相角度 θ ワーク（ジャーナル）位相角度 κ 被研削部位相角度 １５ 定寸装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C001 KA02 KB07 TA02 TB03 3C034 AA01 AA13 BB75 BB92 CB14 DD13 3C043 AC21 CC03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸に形成されたチャック部の概略回転
   中心位置にワークを把持させた後、この把持状態でのワ
   ークの主軸回転中心に対する偏心量を特定し、次にチャ
   ック部上のワークの位置を変更しない状態のままで主軸
   を回転させてワークの一部をなす特定形状の被研削部を
   研削するための砥石台位置情報を前記偏心量に基づいて
   特定し、この砥石台位置情報により主軸の回転に対する
   砥石台の位置を同期制御させることを特徴とするコンピ
   ュータ数値制御式研削盤による研削方法。
2. 【請求項２】 主軸に形成されたチャック部の概略回転
   中心位置にワークを把持させた後、この把持状態でのワ
   ークの主軸回転中心に対する偏心量であるワーク偏心量
   と、ワークの主軸に対する位相角度であるワーク位相角
   度とを特定するほか、被研削部の主軸に対する位相角度
   である被研削部位相角度を特定し、次にチャック部上の
   ワークの位置を変更しない状態のままで主軸を回転させ
   て被研削部を研削するための砥石台位置情報をワーク偏
   心量、ワーク位相角度及び被研削部位相角度のほか、被
   研削部とワークの位相基準とに関連したワーク中心回り
   の予め定められた角度である被研削部基準角度に基づい
   て特定し、この砥石台位置情報により主軸の回転に対す
   る砥石台の位置を同期制御させることを特徴とするコン
   ピュータ数値制御式研削盤による研削方法。
3. 【請求項３】 主軸に形成されたチャック部の概略回転
   中心位置にワークを把持させた後、この把持状態でのワ
   ークの主軸に対する偏心量であるワーク偏心量と、ワー
   クの主軸に対する位相角度であるワーク位相角度と、ワ
   ークの一部である被研削部の主軸に対する位相角度であ
   る被研削部位相角度とを特定し、次にチャック部上のワ
   ークの位置を変更しない状態のままで主軸を回転させて
   被研削部を研削するための砥石台位置情報をワーク偏心
   量、ワーク位相角度並びに被研削部位相角度に基づいて
   特定し、この砥石台位置情報により主軸の回転に対する
   砥石台の位置を同期制御させることを特徴とするコンピ
   ュータ数値制御式研削盤による研削方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載の発明に於いてワークの主
   軸回転中心に対する偏心量を定寸装置の使用により特定
   することを特徴とするコンピュータ数値制御式研削盤に
   よる研削方法、或いは、請求項２又は３記載の発明に於
   いてワーク偏心量、ワーク位相角度及び被研削部位相角
   度を定寸装置の使用により特定することを特徴とするコ
   ンピュータ数値制御式研削盤による研削方法。