JPH10118888A - 切削加工装置 - Google Patents
切削加工装置Info
- Publication number
- JPH10118888A JPH10118888A JP27823896A JP27823896A JPH10118888A JP H10118888 A JPH10118888 A JP H10118888A JP 27823896 A JP27823896 A JP 27823896A JP 27823896 A JP27823896 A JP 27823896A JP H10118888 A JPH10118888 A JP H10118888A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- cutting tool
- data
- rotation
- cutting
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークの回転軸と平行な方向へ切削工具を移
動制御するための加工データのデータ量を小さくするこ
とが可能な切削加工装置を提供する。 【解決手段】コントローラ１０は、スピンドル３を一定
回転速度で回転させるとともに、切削工具Ｂを一定速度
でＸ方向に移動させる。この時、コントローラ１０は、
エンコーダ５によってワークＷの回転角を監視する。そ
して、コントローラ１０は、ワークＷの回転角が各変曲
点に対応する角度になる都度、切削工具ＢをＺ方向に移
動させて、切り込み深さを深さａと深さｂとの間で切り
換える。
動制御するための加工データのデータ量を小さくするこ
とが可能な切削加工装置を提供する。 【解決手段】コントローラ１０は、スピンドル３を一定
回転速度で回転させるとともに、切削工具Ｂを一定速度
でＸ方向に移動させる。この時、コントローラ１０は、
エンコーダ５によってワークＷの回転角を監視する。そ
して、コントローラ１０は、ワークＷの回転角が各変曲
点に対応する角度になる都度、切削工具ＢをＺ方向に移
動させて、切り込み深さを深さａと深さｂとの間で切り
換える。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、スピンドルの先端
にワークを取り付けるとともに、切削工具をスピンドル
軸に対する径方向に移動させつつスピンドル軸と平行な
方向に進退させて、この切削工具をワークの端面に押し
付けて切削加工を行う切削加工装置に関する。
にワークを取り付けるとともに、切削工具をスピンドル
軸に対する径方向に移動させつつスピンドル軸と平行な
方向に進退させて、この切削工具をワークの端面に押し
付けて切削加工を行う切削加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転するワークの表面に切削工具
（バイト）を押し当ててこのワークの表面を任意の形状
に加工する切削加工装置（旋盤）が、一般に用いられて
いる。この種の切削加工装置においては、図５に示され
るように、切削工具Ｂは、回転するワークＷの表面に沿
って、Ｘ方向（ワークＷの回転に対する径方向）に移動
される。その結果、ワークＷの回転速度及び切削工具Ｂ
の移動速度を一定に保てば、ワークＷの表面における切
削工具Ｂの移動軌跡は、図５に示されるように、螺旋状
となる。
（バイト）を押し当ててこのワークの表面を任意の形状
に加工する切削加工装置（旋盤）が、一般に用いられて
いる。この種の切削加工装置においては、図５に示され
るように、切削工具Ｂは、回転するワークＷの表面に沿
って、Ｘ方向（ワークＷの回転に対する径方向）に移動
される。その結果、ワークＷの回転速度及び切削工具Ｂ
の移動速度を一定に保てば、ワークＷの表面における切
削工具Ｂの移動軌跡は、図５に示されるように、螺旋状
となる。
【０００３】従って、ワークＷ表面上における全ての点
は、その分解能（ワークＷが一回転する間における切削
工具Ｂの移動量）の制限内において、一本の移動軌跡
（点線）上に並べられるとともに、切削工具Ｂによって
切削可能となっている。そのため、加工開始時点の位置
からのワークＷの回転角（若しくは、加工開始時点から
の経過時間）に応じて切削工具ＢのＺ方向（ワークＷの
回転軸と平行な方向）の移動量（切り込み深さ）を制御
すれば、ワークＷの表面を任意の形状（任意の切り込み
深さから成る形状）に加工することができる。
は、その分解能（ワークＷが一回転する間における切削
工具Ｂの移動量）の制限内において、一本の移動軌跡
（点線）上に並べられるとともに、切削工具Ｂによって
切削可能となっている。そのため、加工開始時点の位置
からのワークＷの回転角（若しくは、加工開始時点から
の経過時間）に応じて切削工具ＢのＺ方向（ワークＷの
回転軸と平行な方向）の移動量（切り込み深さ）を制御
すれば、ワークＷの表面を任意の形状（任意の切り込み
深さから成る形状）に加工することができる。
【０００４】例えば、図６に示すように、ワークＷの中
心に正三角形の凸部（斜線部）を加工する場合を想定し
てみる。このとき、正三角形の輪郭の内部の切り込み深
さをａとし、その周囲の部分の切り込み深さをｂとす
る。この場合、加工開始点Ｘ0から点Ｘ1までを切り込み
深さｂにて切削加工するとともに点Ｘ1から点Ｘ2までを
切り込み深さａにて加工する。以後、同様に、切り込み
深さを制御すれば、ワークＷの端面を所望の形状に加工
することができるのである。
心に正三角形の凸部（斜線部）を加工する場合を想定し
てみる。このとき、正三角形の輪郭の内部の切り込み深
さをａとし、その周囲の部分の切り込み深さをｂとす
る。この場合、加工開始点Ｘ0から点Ｘ1までを切り込み
深さｂにて切削加工するとともに点Ｘ1から点Ｘ2までを
切り込み深さａにて加工する。以後、同様に、切り込み
深さを制御すれば、ワークＷの端面を所望の形状に加工
することができるのである。
【０００５】ところで、従来の切削加工装置において
は、切削工具ＢのＺ方向への移動量（切り込み深さ）を
制御するための加工データは、切削工具Ｂの移動軌跡上
における各点でのＺ方向への移動量を示すデータから構
成されている。例えば、図６の例においては、白丸の点
に対応する切り込み深さｂのデータと、黒丸の点に対応
する切り込み深さａのデータとから、加工データが構成
される。具体的には、図７に示されるように、ワークＷ
の回転角をメモリ番地の値とするとともにワークＷの回
転数をデータセグメントの値としたマトリックス状のメ
モリ領域に、ワークＷ表面上の各点における切削工具Ｂ
のＺ方向移動量（ａ又はｂ）を示すデータ（Ｚ出力値）
が、登録されている。なお、図７は、ワークＷの回転角
を検出するエンコーダの分解能が３６００である場合に
おける加工データ例である。
は、切削工具ＢのＺ方向への移動量（切り込み深さ）を
制御するための加工データは、切削工具Ｂの移動軌跡上
における各点でのＺ方向への移動量を示すデータから構
成されている。例えば、図６の例においては、白丸の点
に対応する切り込み深さｂのデータと、黒丸の点に対応
する切り込み深さａのデータとから、加工データが構成
される。具体的には、図７に示されるように、ワークＷ
の回転角をメモリ番地の値とするとともにワークＷの回
転数をデータセグメントの値としたマトリックス状のメ
モリ領域に、ワークＷ表面上の各点における切削工具Ｂ
のＺ方向移動量（ａ又はｂ）を示すデータ（Ｚ出力値）
が、登録されている。なお、図７は、ワークＷの回転角
を検出するエンコーダの分解能が３６００である場合に
おける加工データ例である。
【０００６】このような加工データを用いて切削加工を
行う際における切削加工装置の制御内容を、図８のフロ
ーチャートに従って説明する。先ず、切削加工装置は、
ワークＷを回転させるとともに切削工具ＢをワークＷの
回転中心に向けてＸ方向へ移動させる。そして、この切
削工具Ｂが切り込み開始位置Ｘ0に達した時点で（Ｓ１
１）、ワークＷの回転角を検出するエンコーダからのデ
ータに基づいて、ワークＷの回転角を検出する（Ｓ１
２）。次に、検出した回転角に対応するメモリ番地及び
ワークＷの回転数に基づいて、対応するＺ出力値を読み
込み（Ｓ１３）、読み込んだＺ出力値に応じて切削工具
Ｂを移動させて、切り込みを行う（Ｓ１４）。最後に、
上述したＳ１２乃至Ｓ１４のループ処理を必要回数だけ
実行したかどうかをチェックし（即ち、メモリ内の全デ
ータ（Ｚ出力値）数と同数だけ実行したかどうかをチェ
ックし）、未だ必要回数に達していなければ処理をＳ１
２に戻し、既に必要回数に達していれば処理を終了す
る。
行う際における切削加工装置の制御内容を、図８のフロ
ーチャートに従って説明する。先ず、切削加工装置は、
ワークＷを回転させるとともに切削工具ＢをワークＷの
回転中心に向けてＸ方向へ移動させる。そして、この切
削工具Ｂが切り込み開始位置Ｘ0に達した時点で（Ｓ１
１）、ワークＷの回転角を検出するエンコーダからのデ
ータに基づいて、ワークＷの回転角を検出する（Ｓ１
２）。次に、検出した回転角に対応するメモリ番地及び
ワークＷの回転数に基づいて、対応するＺ出力値を読み
込み（Ｓ１３）、読み込んだＺ出力値に応じて切削工具
Ｂを移動させて、切り込みを行う（Ｓ１４）。最後に、
上述したＳ１２乃至Ｓ１４のループ処理を必要回数だけ
実行したかどうかをチェックし（即ち、メモリ内の全デ
ータ（Ｚ出力値）数と同数だけ実行したかどうかをチェ
ックし）、未だ必要回数に達していなければ処理をＳ１
２に戻し、既に必要回数に達していれば処理を終了す
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の切削加工装置の加工データの構成によると、ワ
ークＷの表面上の全点における切削工具Ｂの移動量が加
工データ内に規定されているので、加工データ全体のデ
ータ量が莫大なものとなってしまっていた。しかも、こ
のデータ量は、加工精度（分解能）を細かくすればする
ほど大きくなってしまう。従って、加工データを作成す
るのに長時間を要するばかりか、一旦作成された加工デ
ータを保存するための媒体の容量との関係で、加工デー
タの大きさ，即ち、加工精度（分解能）が制限されてし
まっていた。
た従来の切削加工装置の加工データの構成によると、ワ
ークＷの表面上の全点における切削工具Ｂの移動量が加
工データ内に規定されているので、加工データ全体のデ
ータ量が莫大なものとなってしまっていた。しかも、こ
のデータ量は、加工精度（分解能）を細かくすればする
ほど大きくなってしまう。従って、加工データを作成す
るのに長時間を要するばかりか、一旦作成された加工デ
ータを保存するための媒体の容量との関係で、加工デー
タの大きさ，即ち、加工精度（分解能）が制限されてし
まっていた。
【０００８】本発明は、以上の点に鑑みてなされたもの
であり、回転するワークの端面に切削工具を押し当てて
回転に対する径方向へ移動させてワークの端面を加工す
る切削加工装置であって、ワークの回転軸と平行な方向
へ切削工具を移動制御するための加工データのデータ量
を小さくすることが可能な切削加工装置を提供すること
を、課題とする。
であり、回転するワークの端面に切削工具を押し当てて
回転に対する径方向へ移動させてワークの端面を加工す
る切削加工装置であって、ワークの回転軸と平行な方向
へ切削工具を移動制御するための加工データのデータ量
を小さくすることが可能な切削加工装置を提供すること
を、課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたものである。即ち、請求項１記載
の発明は、回転するワークの端面に切削工具を押し当て
つつ、この切削工具をワークの回転速度に同期した速度
でその回転方向に対する径方向へ移動させることによ
り、前記ワークの端面に所定の形状を加工する切削加工
装置であって、前記ワークの端面上における前記切削工
具の相対的移動軌跡と前記所定の形状の輪郭との各交点
の位置を前記ワークの回転角として示した角度データが
前記移動軌跡に沿った順序で並べられて構成された加工
データを記憶する記憶手段と、前記ワークの回転角を検
知する回転角検知手段と、前記記憶手段から前記角度デ
ータを前記移動軌跡に沿った順序で読み出す読出手段
と、この読出手段によって各角度データが読み出される
毎に、この読み出された角度データを前記回転角検知手
段によって検知された回転角と比較する比較手段と、前
記回転角検知手段によって検知された前記ワークの回転
角が前記読出手段によって読み出された角度データと一
致した時に、前記ワークの回転軸方向における前記切削
工具の前記ワークに対する相対位置を切り換える相対位
置切替手段とを備えたことを特徴とする。
決するためになされたものである。即ち、請求項１記載
の発明は、回転するワークの端面に切削工具を押し当て
つつ、この切削工具をワークの回転速度に同期した速度
でその回転方向に対する径方向へ移動させることによ
り、前記ワークの端面に所定の形状を加工する切削加工
装置であって、前記ワークの端面上における前記切削工
具の相対的移動軌跡と前記所定の形状の輪郭との各交点
の位置を前記ワークの回転角として示した角度データが
前記移動軌跡に沿った順序で並べられて構成された加工
データを記憶する記憶手段と、前記ワークの回転角を検
知する回転角検知手段と、前記記憶手段から前記角度デ
ータを前記移動軌跡に沿った順序で読み出す読出手段
と、この読出手段によって各角度データが読み出される
毎に、この読み出された角度データを前記回転角検知手
段によって検知された回転角と比較する比較手段と、前
記回転角検知手段によって検知された前記ワークの回転
角が前記読出手段によって読み出された角度データと一
致した時に、前記ワークの回転軸方向における前記切削
工具の前記ワークに対する相対位置を切り換える相対位
置切替手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】このように構成された切削加工装置による
と、ワークが回転するとともに切削工具がこのワークの
回転に対する径方向へ移動するので、ワークの端面上に
おける切削工具の相対的移動軌跡は、螺旋状となる。記
憶手段は、この移動軌跡と加工対象である所定の形状の
輪郭との交点の位置情報を、ワークの回転角に応じた角
度データとして保持しているとともに、これら各角度デ
ータを、移動軌跡に沿った順序で並べている。読出手段
は、この記憶手段に記憶されている各角度データを、そ
の移動軌跡に沿った順番で読み出す。比較手段は、読出
手段によって各角度データが読み出される都度、読み出
された角度データを、回転角検知手段によって検出され
た回転角と比較する。そして、相対位置切替手段は、後
者が前者に一致した時に、前記ワークの回転軸方向にお
ける前記切削工具の前記ワークに対する相対位置を切り
換える。これにより、記憶手段に記憶された各角度デー
タに対応する位置にてその表面の高さが切り替わるよう
に、ワークの端面が加工されるので、ワークの端面上に
所定の形状が形成されるのである。
と、ワークが回転するとともに切削工具がこのワークの
回転に対する径方向へ移動するので、ワークの端面上に
おける切削工具の相対的移動軌跡は、螺旋状となる。記
憶手段は、この移動軌跡と加工対象である所定の形状の
輪郭との交点の位置情報を、ワークの回転角に応じた角
度データとして保持しているとともに、これら各角度デ
ータを、移動軌跡に沿った順序で並べている。読出手段
は、この記憶手段に記憶されている各角度データを、そ
の移動軌跡に沿った順番で読み出す。比較手段は、読出
手段によって各角度データが読み出される都度、読み出
された角度データを、回転角検知手段によって検出され
た回転角と比較する。そして、相対位置切替手段は、後
者が前者に一致した時に、前記ワークの回転軸方向にお
ける前記切削工具の前記ワークに対する相対位置を切り
換える。これにより、記憶手段に記憶された各角度デー
タに対応する位置にてその表面の高さが切り替わるよう
に、ワークの端面が加工されるので、ワークの端面上に
所定の形状が形成されるのである。
【００１１】なお、相対位置切替手段は、切削工具をワ
ークに対して離接させても良いし、ワークを切削工具に
対して離接させても良い。また、加工データには、各角
度データに対応させて、ワークの回転軸方向における切
削工具のワークに対する相対位置が登録されていても良
い。この場合、相対位置切替手段は、この加工データか
ら読み出した相対位置に基づいて、切削工具をワークに
対して離接させる。これに反して、加工データには、切
削工具のワークに対するワークの回転軸方向における相
対位置が登録されていなくても良い。この場合、相対位
置切替手段は、回転角検知手段によって検出された回転
角が加工データから読み出した角度データと一致する毎
に、第１の相対位置と第２の相対位置との間で切削工具
の位置を切り換える。
ークに対して離接させても良いし、ワークを切削工具に
対して離接させても良い。また、加工データには、各角
度データに対応させて、ワークの回転軸方向における切
削工具のワークに対する相対位置が登録されていても良
い。この場合、相対位置切替手段は、この加工データか
ら読み出した相対位置に基づいて、切削工具をワークに
対して離接させる。これに反して、加工データには、切
削工具のワークに対するワークの回転軸方向における相
対位置が登録されていなくても良い。この場合、相対位
置切替手段は、回転角検知手段によって検出された回転
角が加工データから読み出した角度データと一致する毎
に、第１の相対位置と第２の相対位置との間で切削工具
の位置を切り換える。
【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１における
相対位置切り替え手段が、２通りの相対位置の間で、前
記切削工具の前記ワークに対する相対位置を切り換える
ことで、特定したものである。
相対位置切り替え手段が、２通りの相対位置の間で、前
記切削工具の前記ワークに対する相対位置を切り換える
ことで、特定したものである。
【００１３】請求項３記載の発明は、回転するワークの
端面に切削工具を押し当てつつ、この切削工具をワーク
の回転速度に同期した速度でその回転に対する径方向へ
移動させることにより、前記ワークの端面に所定の形状
を加工する切削加工装置であって、前記ワークをその回
転軸先端に保持して回転させる回転手段と、前記切削工
具を保持して前記回転に対する径方向へ移動させる移動
手段と、前記ワークの端面上における前記切削工具の相
対的移動軌跡と前記所定の形状の輪郭との各交点の位置
を前記ワークの回転角として示した角度データが前記移
動軌跡に沿った順序で並べられて構成された加工データ
を記憶する記憶手段と、前記回転軸の回転角を検知する
回転角検知手段と、前記記憶手段から前記角度データを
前記移動軌跡に沿った順序で読み出す読出手段と、この
読出手段によって各角度データが読み出される毎に、こ
の読み出された角度データを前記回転角検知手段によっ
て検知された回転角と比較する比較手段と、前記回転角
検知手段によって検知された前記回転角が前記読出手段
によって読み出された角度データと一致した時に、前記
回転手段と前記移動手段との前記回転軸方向における相
対位置を切り換える相対位置切替手段とを備えたことを
特徴とする。
端面に切削工具を押し当てつつ、この切削工具をワーク
の回転速度に同期した速度でその回転に対する径方向へ
移動させることにより、前記ワークの端面に所定の形状
を加工する切削加工装置であって、前記ワークをその回
転軸先端に保持して回転させる回転手段と、前記切削工
具を保持して前記回転に対する径方向へ移動させる移動
手段と、前記ワークの端面上における前記切削工具の相
対的移動軌跡と前記所定の形状の輪郭との各交点の位置
を前記ワークの回転角として示した角度データが前記移
動軌跡に沿った順序で並べられて構成された加工データ
を記憶する記憶手段と、前記回転軸の回転角を検知する
回転角検知手段と、前記記憶手段から前記角度データを
前記移動軌跡に沿った順序で読み出す読出手段と、この
読出手段によって各角度データが読み出される毎に、こ
の読み出された角度データを前記回転角検知手段によっ
て検知された回転角と比較する比較手段と、前記回転角
検知手段によって検知された前記回転角が前記読出手段
によって読み出された角度データと一致した時に、前記
回転手段と前記移動手段との前記回転軸方向における相
対位置を切り換える相対位置切替手段とを備えたことを
特徴とする。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項３における
回転手段の回転軸が一定回転速度で回転するとともに、
移動手段が前記切削工具を一定速度で前記径方向へ移動
させることで、特定したものである。
回転手段の回転軸が一定回転速度で回転するとともに、
移動手段が前記切削工具を一定速度で前記径方向へ移動
させることで、特定したものである。
【００１５】請求項５記載の発明は、回転するワークの
端面に切削工具を押し当てつつ、この切削工具をワーク
の回転速度に同期した速度でその回転に対する径方向へ
移動させることにより、前記ワークの端面に所定の形状
を加工する切削加工装置であって、前記ワークの端面上
における前記切削工具の相対的移動軌跡と前記所定の形
状の輪郭との各交点の位置を加工開始時点からの経過時
間として示した経過時間データが前記移動軌跡に沿った
順序で並べられて構成された加工データを記憶する記憶
手段と、加工開始時点からの経過時間が前記記憶手段に
記憶された前記加工データ中の経過時間データと一致し
た時に、前記ワークの回転軸方向における前記切削工具
の前記ワークに対する相対位置を切り換える相対位置切
替手段とを備えたことを特徴とする。
端面に切削工具を押し当てつつ、この切削工具をワーク
の回転速度に同期した速度でその回転に対する径方向へ
移動させることにより、前記ワークの端面に所定の形状
を加工する切削加工装置であって、前記ワークの端面上
における前記切削工具の相対的移動軌跡と前記所定の形
状の輪郭との各交点の位置を加工開始時点からの経過時
間として示した経過時間データが前記移動軌跡に沿った
順序で並べられて構成された加工データを記憶する記憶
手段と、加工開始時点からの経過時間が前記記憶手段に
記憶された前記加工データ中の経過時間データと一致し
た時に、前記ワークの回転軸方向における前記切削工具
の前記ワークに対する相対位置を切り換える相対位置切
替手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。 ＜切削加工装置のハード構成＞図１は、本発明による切
削加工装置の実施の形態であるＮＣ（Numerical Contro
l）旋盤のハード構成図である。図１において、固定台
１の上面には、スピンドルホルダ２によってスピンドル
（主軸）３が固定されている。このスピンドル３は、そ
の内部のスピンドル軸（図示略）を内蔵モータ（図示
略）によって回転させるものである（回転手段に相
当）。このスピンドル軸の先端には、ワーク（被加工
物）Ｗが取り付けられるとともに、そのスピンドル軸の
他端には、このスピンドル軸の回転角を一回転当たり３
６００段階の分解能で検出するインクリメンタル式エン
コーダ５が取り付けられている（回転角検知手段に相
当）。
実施の形態を説明する。 ＜切削加工装置のハード構成＞図１は、本発明による切
削加工装置の実施の形態であるＮＣ（Numerical Contro
l）旋盤のハード構成図である。図１において、固定台
１の上面には、スピンドルホルダ２によってスピンドル
（主軸）３が固定されている。このスピンドル３は、そ
の内部のスピンドル軸（図示略）を内蔵モータ（図示
略）によって回転させるものである（回転手段に相
当）。このスピンドル軸の先端には、ワーク（被加工
物）Ｗが取り付けられるとともに、そのスピンドル軸の
他端には、このスピンドル軸の回転角を一回転当たり３
６００段階の分解能で検出するインクリメンタル式エン
コーダ５が取り付けられている（回転角検知手段に相
当）。
【００１７】また、この固定台１の上面には、また、Ｚ
スライドテーブル６が固定されており、このＺスライド
テーブル６の上面にはＸスライドテーブル７が載置され
ており、このＸスライドテーブル７の上面には工具ホル
ダ８が載置されている。このＺスライドテーブル６は、
Ｘスライドテーブル７をＺ方向（図１における左右方
向）にスライド移動させるためのテーブルである（相対
位置切換手段に相当）。また、Ｘスライドテーブル７
は、工具ホルダ８をＸ方向（図１の紙面に直交する方
向）にスライド移動させるためのテーブルである（移動
手段に相当）。また、工具ホルダＢは、切削工具９をス
ピンドル軸の中心と同じ高さ位置に保持してワークＷと
対向させるためのホルダである。この切削工具Ｂとして
は、ワークＷが光学ガラスである場合にはダイヤモンド
バイトが用いられる。
スライドテーブル６が固定されており、このＺスライド
テーブル６の上面にはＸスライドテーブル７が載置され
ており、このＸスライドテーブル７の上面には工具ホル
ダ８が載置されている。このＺスライドテーブル６は、
Ｘスライドテーブル７をＺ方向（図１における左右方
向）にスライド移動させるためのテーブルである（相対
位置切換手段に相当）。また、Ｘスライドテーブル７
は、工具ホルダ８をＸ方向（図１の紙面に直交する方
向）にスライド移動させるためのテーブルである（移動
手段に相当）。また、工具ホルダＢは、切削工具９をス
ピンドル軸の中心と同じ高さ位置に保持してワークＷと
対向させるためのホルダである。この切削工具Ｂとして
は、ワークＷが光学ガラスである場合にはダイヤモンド
バイトが用いられる。
【００１８】上述のエンコーダ５から出力された検出パ
ルスは、コントローラ１０に入力され、３６００を一サ
イクルとしてカウントされる。このコントローラ１０に
は、Ｚドライバ１１，Ｘドライバ１２，及び変位計１３
が接続されている。このＺドライバ１１は、コントロー
ラ１０による制御に応じてＺスライドテーブル６を駆動
する駆動回路である。同様に、Ｘドライバ１２は、コン
トローラ１０による制御に応じてＸスライドテーブル７
を駆動する駆動回路である。また、変位計１３は、Ｘス
ライドテーブル７によってＸ方向にスライド移動された
工具ホルダ８の位置情報（変位量）を検出して、コント
ローラ１０に入力する。
ルスは、コントローラ１０に入力され、３６００を一サ
イクルとしてカウントされる。このコントローラ１０に
は、Ｚドライバ１１，Ｘドライバ１２，及び変位計１３
が接続されている。このＺドライバ１１は、コントロー
ラ１０による制御に応じてＺスライドテーブル６を駆動
する駆動回路である。同様に、Ｘドライバ１２は、コン
トローラ１０による制御に応じてＸスライドテーブル７
を駆動する駆動回路である。また、変位計１３は、Ｘス
ライドテーブル７によってＸ方向にスライド移動された
工具ホルダ８の位置情報（変位量）を検出して、コント
ローラ１０に入力する。
【００１９】コントローラ１０は、ＮＣ旋盤全体の制御
を行う制御装置であり、エンコーダ５から入力されたス
ピンドル軸の回転角に応じた検出パルス及び変位計１３
から入力された工具ホルダ８の位置情報に基づいて、両
ドライバ１１，１２，及びスピンドル３の図示せぬ内蔵
モータを制御する。コントローラ１０は、この制御を行
う際に用いられる加工データを記憶しているメモリ１４
（記憶手段に相当）を、その内部に備えている。 ＜加工データの構造＞本実施形態においては、ワークＷ
の端面上に加工される面形状は、２通りの高さ（切り込
み深さ）を組み合わせてなる面形状に限定されている。
従って、これら２通りの高さ（切り込み深さ）が切り替
わる点のデータさえ持っていれば、ワークＷの端面上の
各点に対応する切削工具ＢのＺ方向移動量を逐一記憶し
ていなくても、Ｚドライバ１１を制御して切削工具Ｂを
Ｚ方向へ適切に移動させることが可能となるのである。
を行う制御装置であり、エンコーダ５から入力されたス
ピンドル軸の回転角に応じた検出パルス及び変位計１３
から入力された工具ホルダ８の位置情報に基づいて、両
ドライバ１１，１２，及びスピンドル３の図示せぬ内蔵
モータを制御する。コントローラ１０は、この制御を行
う際に用いられる加工データを記憶しているメモリ１４
（記憶手段に相当）を、その内部に備えている。 ＜加工データの構造＞本実施形態においては、ワークＷ
の端面上に加工される面形状は、２通りの高さ（切り込
み深さ）を組み合わせてなる面形状に限定されている。
従って、これら２通りの高さ（切り込み深さ）が切り替
わる点のデータさえ持っていれば、ワークＷの端面上の
各点に対応する切削工具ＢのＺ方向移動量を逐一記憶し
ていなくても、Ｚドライバ１１を制御して切削工具Ｂを
Ｚ方向へ適切に移動させることが可能となるのである。
【００２０】即ち、図６に対応する図４に示すように、
本実施形態における加工データは、ワークＷの端面上に
おける切削工具Ｂの移動軌跡（点線）と加工対象形状の
輪郭（実線）との各交点（黒丸）の位置データのみから
構成されており、これらの位置データが、切り込み深さ
を切り換える変曲点，即ち、Ｚスライドテーブル６を駆
動して切削工具Ｂを移動させる点を示すデータとして扱
われるのである。つまり、図４に示すように、コントロ
ーラ１０は、加工開始点Ｘ0から最初の変曲点Ｘ1まで
は、切削工具ＢのＺ方向位置が切り込み深さｂに対応し
た位置となるように、Ｚドライバ１１を制御する。次
に、コントローラ１０は、最初の変曲点Ｘ 1から次の変
曲点Ｘ2までは、切削工具ＢのＺ方向位置が切り込み深
さａに対応した位置となるように、Ｚドライバ１１を制
御する。以後、コントローラ１０は、変曲点に達する毎
に、切削工具ＢのＺ方向位置を、切り込み深さａに対応
した位置と切り込み深さｂに対応した位置との間で切り
換える。なお、最初の変曲点を加工開始点に設定すれ
ば、被加工形状の輪郭を同じにしながら、被加工形状の
凹凸を逆にすることが可能となる。
本実施形態における加工データは、ワークＷの端面上に
おける切削工具Ｂの移動軌跡（点線）と加工対象形状の
輪郭（実線）との各交点（黒丸）の位置データのみから
構成されており、これらの位置データが、切り込み深さ
を切り換える変曲点，即ち、Ｚスライドテーブル６を駆
動して切削工具Ｂを移動させる点を示すデータとして扱
われるのである。つまり、図４に示すように、コントロ
ーラ１０は、加工開始点Ｘ0から最初の変曲点Ｘ1まで
は、切削工具ＢのＺ方向位置が切り込み深さｂに対応し
た位置となるように、Ｚドライバ１１を制御する。次
に、コントローラ１０は、最初の変曲点Ｘ 1から次の変
曲点Ｘ2までは、切削工具ＢのＺ方向位置が切り込み深
さａに対応した位置となるように、Ｚドライバ１１を制
御する。以後、コントローラ１０は、変曲点に達する毎
に、切削工具ＢのＺ方向位置を、切り込み深さａに対応
した位置と切り込み深さｂに対応した位置との間で切り
換える。なお、最初の変曲点を加工開始点に設定すれ
ば、被加工形状の輪郭を同じにしながら、被加工形状の
凹凸を逆にすることが可能となる。
【００２１】図３は、コントローラ１０内のメモリ１４
上に展開される加工データの構造を示している。図３に
示されるように、メモリ１４は、夫々メモリ番地（１
〜）が付与された複数の領域から構成されている。そし
て、各領域には、移動軌跡上に存する各変曲点に対応す
る角度データ（エンコーダ５からの検出パルスのカウン
ト値）（ワークの端面上における切削工具の相対的移動
軌跡と所定の形状の輪郭との交点の位置をワークの回転
角として示した角度データ）が、加工開始点から移動軌
跡に沿った順序で、１番地から一つづつ格納されてい
る。なお、図３において、７番地に対応する内容（角度
データ）が６番地に対応する内容（角度データ）よりも
小さいのは、ワークＷの回転が一回転目から二回転目に
入ったためである。なお、スピンドル３の回転角度が一
定であるという前提下においては、角度データの値は、
加工開始時点からの経過時間を示す経過時間データとし
て認識することも可能である。 ＜コントローラの制御内容＞次に、以上のように構成さ
れた加工データに基づいてＺドライバ１１を制御するた
めのコントローラ１０の制御内容を、図２のフローチャ
ートを用いて説明する。図２のフローチャートに示され
た処理が実行される前提として、スピンドル３が一定回
転速度で回転しているものとする。また、Ｚスライドテ
ーブル６は、初期状態として、切削工具ＢのワークＷに
対する切り込み深さが深さｂとなる位置に移動されてい
るものとする。
上に展開される加工データの構造を示している。図３に
示されるように、メモリ１４は、夫々メモリ番地（１
〜）が付与された複数の領域から構成されている。そし
て、各領域には、移動軌跡上に存する各変曲点に対応す
る角度データ（エンコーダ５からの検出パルスのカウン
ト値）（ワークの端面上における切削工具の相対的移動
軌跡と所定の形状の輪郭との交点の位置をワークの回転
角として示した角度データ）が、加工開始点から移動軌
跡に沿った順序で、１番地から一つづつ格納されてい
る。なお、図３において、７番地に対応する内容（角度
データ）が６番地に対応する内容（角度データ）よりも
小さいのは、ワークＷの回転が一回転目から二回転目に
入ったためである。なお、スピンドル３の回転角度が一
定であるという前提下においては、角度データの値は、
加工開始時点からの経過時間を示す経過時間データとし
て認識することも可能である。 ＜コントローラの制御内容＞次に、以上のように構成さ
れた加工データに基づいてＺドライバ１１を制御するた
めのコントローラ１０の制御内容を、図２のフローチャ
ートを用いて説明する。図２のフローチャートに示され
た処理が実行される前提として、スピンドル３が一定回
転速度で回転しているものとする。また、Ｚスライドテ
ーブル６は、初期状態として、切削工具ＢのワークＷに
対する切り込み深さが深さｂとなる位置に移動されてい
るものとする。
【００２２】そして、コントローラ１０に接続された図
示せぬスイッチが投入されることにより、図２のフロー
チャートがスタートする。スタート後最初のＳ０１で
は、コントローラ１０は、切削工具ＢがワークＷの回転
中心に向かって一定速度（ワークの回転速度に同期した
速度）で移動するようにＸスライドテーブル７を駆動す
る様、Ｘドライバ１２に対して命令する。続いて、コン
トローラ１０は、変位計１３によって検出される工具ホ
ルダ８の位置情報を監視し、Ｓ０２において、切削工具
ＢがワークＷ端面における切り込み開始位置Ｘ0（に対
応する径方向位置）に達するのを待つ。
示せぬスイッチが投入されることにより、図２のフロー
チャートがスタートする。スタート後最初のＳ０１で
は、コントローラ１０は、切削工具ＢがワークＷの回転
中心に向かって一定速度（ワークの回転速度に同期した
速度）で移動するようにＸスライドテーブル７を駆動す
る様、Ｘドライバ１２に対して命令する。続いて、コン
トローラ１０は、変位計１３によって検出される工具ホ
ルダ８の位置情報を監視し、Ｓ０２において、切削工具
ＢがワークＷ端面における切り込み開始位置Ｘ0（に対
応する径方向位置）に達するのを待つ。
【００２３】そして、切削工具ＢがワークＷ端面におけ
る切り込み開始位置Ｘ0に達した時には、エンコーダ５
からの検出パルスのカウント値をリセットするととも
に、Ｓ０３〜Ｓ０６のループ処理を実行する。このルー
プ処理における最初のＳ０３では、コントローラ１０
は、メモリ１４から、１番地（ループ処理の実行回数が
２度目以降である場合には、前回のループ処理において
読み出した番地の次の番地）の領域に書き込まれている
内容（角度データ）を読み出す（読出手段に相当）。
る切り込み開始位置Ｘ0に達した時には、エンコーダ５
からの検出パルスのカウント値をリセットするととも
に、Ｓ０３〜Ｓ０６のループ処理を実行する。このルー
プ処理における最初のＳ０３では、コントローラ１０
は、メモリ１４から、１番地（ループ処理の実行回数が
２度目以降である場合には、前回のループ処理において
読み出した番地の次の番地）の領域に書き込まれている
内容（角度データ）を読み出す（読出手段に相当）。
【００２４】次のＳ０４では、コントローラ１０は、エ
ンコーダ５からの検出パルスのカウント値をＳ０３にて
読み込んだ角度データと比較し（比較手段に相当）、ワ
ークＷの回転角がＳ０３にて読み込んだ角度データに対
応する角度になるのを待つ。
ンコーダ５からの検出パルスのカウント値をＳ０３にて
読み込んだ角度データと比較し（比較手段に相当）、ワ
ークＷの回転角がＳ０３にて読み込んだ角度データに対
応する角度になるのを待つ。
【００２５】そして、ワークＷの回転角がＳ０３にて読
み込んだ角度データに対応する角度になった時，即ち、
エンコーダ５からの検出パルスのカウント値がＳ０３に
て読み込んだ角度データと一致した時には、コントロー
ラ１０は、Ｓ０５において、切削工具ＢのワークＷに対
する切り込み深さが深さｂからａ，又はａからｂ（処理
が最初にこのループに入ってきた場合には、深さｂから
ａ）に切り換わるようにＺスライドテーブル６を駆動さ
せる様、Ｚドライバ１１を制御する（相対位置切換手段
に相当）。その結果、切り換えられた切り込み深さに
て、ワークＷの端面が切削工具Ｂによって切削加工され
る。
み込んだ角度データに対応する角度になった時，即ち、
エンコーダ５からの検出パルスのカウント値がＳ０３に
て読み込んだ角度データと一致した時には、コントロー
ラ１０は、Ｓ０５において、切削工具ＢのワークＷに対
する切り込み深さが深さｂからａ，又はａからｂ（処理
が最初にこのループに入ってきた場合には、深さｂから
ａ）に切り換わるようにＺスライドテーブル６を駆動さ
せる様、Ｚドライバ１１を制御する（相対位置切換手段
に相当）。その結果、切り換えられた切り込み深さに
て、ワークＷの端面が切削工具Ｂによって切削加工され
る。
【００２６】次に、コントローラ１０は、Ｓ０３〜Ｓ０
５の処理の実行回数が必要回数（メモリ１４内の全角度
データの数と同数）に達したかどうかをチェックする。
そして、未だ必要回数に達していない場合には、処理を
Ｓ０３に戻し、次の変曲点を待つ。これに対して、必要
回数に達した場合には、ワークＷの回転中心までの切削
加工が完了したものとして、この制御を終了する。 ＜実施形態の作用＞ここでは、被加工形状の輪郭の内側
が突出するようにワークＷの端面を加工するものとして
実施形態の作用を説明する。最初に、一定速度で回転し
ているワークＷの端面に対して、切り込み深さが深さｂ
となるような位置（Ｚ方向位置）にて切削工具Ｂを当て
つけて、この切削工具ＢをワークＷの回転中心へ向けて
一定速度で移動させる。すると、切削工具Ｂが切り込み
開始位置Ｘ0を経過した時点でワークＷの回転角検出が
開始される。そして、ワークＷの回転角が最初の変曲点
に対応するものになると、切削工具Ｂの切り込み深さが
深さａに切り替わる。ワークＷの回転角が次の変曲点に
対応するものになると、切削工具Ｂの切り込み深さが深
さｂに切り替わる。
５の処理の実行回数が必要回数（メモリ１４内の全角度
データの数と同数）に達したかどうかをチェックする。
そして、未だ必要回数に達していない場合には、処理を
Ｓ０３に戻し、次の変曲点を待つ。これに対して、必要
回数に達した場合には、ワークＷの回転中心までの切削
加工が完了したものとして、この制御を終了する。 ＜実施形態の作用＞ここでは、被加工形状の輪郭の内側
が突出するようにワークＷの端面を加工するものとして
実施形態の作用を説明する。最初に、一定速度で回転し
ているワークＷの端面に対して、切り込み深さが深さｂ
となるような位置（Ｚ方向位置）にて切削工具Ｂを当て
つけて、この切削工具ＢをワークＷの回転中心へ向けて
一定速度で移動させる。すると、切削工具Ｂが切り込み
開始位置Ｘ0を経過した時点でワークＷの回転角検出が
開始される。そして、ワークＷの回転角が最初の変曲点
に対応するものになると、切削工具Ｂの切り込み深さが
深さａに切り替わる。ワークＷの回転角が次の変曲点に
対応するものになると、切削工具Ｂの切り込み深さが深
さｂに切り替わる。
【００２７】このような切り込み深さの切り替えは、ワ
ークＷ端面における切削工具Ｂの移動軌跡（加工軌跡）
に沿って、切削工具ＢがワークＷの端面における回転中
心に達する迄繰り返される。
ークＷ端面における切削工具Ｂの移動軌跡（加工軌跡）
に沿って、切削工具ＢがワークＷの端面における回転中
心に達する迄繰り返される。
【００２８】このように、本実施形態の切削加工装置に
よれば、メモリ１４に格納される加工データは、ワーク
Ｗの端面上における切削工具Ｂの移動軌跡（加工軌跡）
と加工対象形状の輪郭との交点の位置データ（角度デー
タ）のみから構成されており、それ以外の点に関するデ
ータや、切削工具ＢのＺ軸方向への移動量に関するデー
タを含んでいない。従って、加工データのデータ量を小
さくすることができるので、たとえ分解能（加工精度）
を高くしたとしても、加工データを作成するに要する時
間が短くて済むとともに、加工データを容量の小さい媒
体に格納することができる。
よれば、メモリ１４に格納される加工データは、ワーク
Ｗの端面上における切削工具Ｂの移動軌跡（加工軌跡）
と加工対象形状の輪郭との交点の位置データ（角度デー
タ）のみから構成されており、それ以外の点に関するデ
ータや、切削工具ＢのＺ軸方向への移動量に関するデー
タを含んでいない。従って、加工データのデータ量を小
さくすることができるので、たとえ分解能（加工精度）
を高くしたとしても、加工データを作成するに要する時
間が短くて済むとともに、加工データを容量の小さい媒
体に格納することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように構成された本発明の研削加
工装置によれば、回転するワークの端面に切削工具を押
し当てて回転に対する径方向へ移動させてワークの端面
を加工する切削加工装置において、ワークの回転軸と平
行な方向へ切削工具を移動制御するための加工データの
データ量を小さくすることが、可能である。
工装置によれば、回転するワークの端面に切削工具を押
し当てて回転に対する径方向へ移動させてワークの端面
を加工する切削加工装置において、ワークの回転軸と平
行な方向へ切削工具を移動制御するための加工データの
データ量を小さくすることが、可能である。
【図１】 本発明の切削加工装置の実施の形態であるＮ
Ｃ旋盤の概略構成図
Ｃ旋盤の概略構成図
【図２】 図１のコントローラで実行される制御内容を
示すフローチャート
示すフローチャート
【図３】 図１のメモリ内に格納されている加工データ
の構造図
の構造図
【図４】 図３の加工データの説明図
【図５】 従来における加工状態を示す斜視図
【図６】 従来における加工データの説明図
【図７】 従来における加工データの構造図
【図８】 従来における切削加工装置において実行され
る制御内容を示すフローチャート
る制御内容を示すフローチャート
３ スピンドル ５ エンコーダ ６ Ｚスライドテーブル ７ Ｘスライドテーブル １０ コントローラ Ｂ 切削工具 Ｗ ワーク
Claims (5)
- 【請求項１】回転するワークの端面に切削工具を押し当
てつつ、この切削工具をワークの回転速度に同期した速
度でその回転に対する径方向へ移動させることにより、
前記ワークの端面に所定の形状を加工する切削加工装置
であって、 前記ワークの端面上における前記切削工具の相対的移動
軌跡と前記所定の形状の輪郭との各交点の位置を前記ワ
ークの回転角として示した角度データが前記移動軌跡に
沿った順序で並べられて構成された加工データを記憶す
る記憶手段と、 前記ワークの回転角を検知する回転角検知手段と、 前記記憶手段から前記角度データを前記移動軌跡に沿っ
た順序で読み出す読出手段と、 この読出手段によって各角度データが読み出される毎
に、この読み出された角度データを前記回転角検知手段
によって検知された回転角と比較する比較手段と、 前記回転角検知手段によって検知された前記回転角が前
記読出手段によって読み出された角度データと一致した
時に、前記ワークの回転軸方向における前記切削工具の
前記ワークに対する相対位置を切り換える相対位置切替
手段とを備えたことを特徴とする切削加工装置。 - 【請求項２】前記相対位置切替手段は、２通りの相対位
置の間で、前記切削工具の前記ワークに対する相対位置
を切り換えることを特徴とする請求項１記載の切削加工
装置。 - 【請求項３】回転するワークの端面に切削工具を押し当
てつつ、この切削工具をワークの回転速度に同期した速
度でその回転に対する径方向へ移動させることにより、
前記ワークの端面に所定の形状を加工する切削加工装置
であって、 前記ワークをその回転軸先端に保持して回転させる回転
手段と、 前記切削工具を保持して前記回転に対する径方向へ移動
させる移動手段と、 前記ワークの端面上における前記切削工具の相対的移動
軌跡と前記所定の形状の輪郭との各交点の位置を前記ワ
ークの回転角として示した角度データが前記移動軌跡に
沿った順序で並べられて構成された加工データを記憶す
る記憶手段と、 前記回転軸の回転角を検知する回転角検知手段と、 前記記憶手段から前記角度データを前記移動軌跡に沿っ
た順序で読み出す読出手段と、 この読出手段によって各角度データが読み出される毎
に、この読み出された角度データを前記回転角検知手段
によって検知された回転角と比較する比較手段と、 前記回転角検知手段によって検知された前記回転角が前
記読出手段によって読み出された角度データと一致した
時に、前記回転手段と前記移動手段との前記回転軸方向
における相対位置を切り換える相対位置切替手段とを備
えたことを特徴とする切削加工装置。 - 【請求項４】前記回転手段の回転軸は一定回転速度で回
転するとともに、前記移動手段は前記切削工具を一定速
度で前記径方向へ移動させることを特徴とする請求項３
記載の切削加工装置。 - 【請求項５】回転するワークの端面に切削工具を押し当
てつつ、この切削工具をワークの回転速度に同期した速
度でその回転に対する径方向へ移動させることにより、
前記ワークの端面に所定の形状を加工する切削加工装置
であって、 前記ワークの端面上における前記切削工具の相対的移動
軌跡と前記所定の形状の輪郭との各交点の位置を加工開
始時点からの経過時間として示した経過時間データが前
記移動軌跡に沿った順序で並べられて構成された加工デ
ータを記憶する記憶手段と、 加工開始時点からの経過時間が前記記憶手段に記憶され
た前記加工データ中の経過時間データと一致した時に、
前記ワークの回転軸方向における前記切削工具の前記ワ
ークに対する相対位置を切り換える相対位置切替手段と
を備えたことを特徴とする切削加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27823896A JPH10118888A (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | 切削加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27823896A JPH10118888A (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | 切削加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118888A true JPH10118888A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=17594552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27823896A Pending JPH10118888A (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | 切削加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10118888A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6999844B2 (en) | 2002-09-24 | 2006-02-14 | Fanuc Ltd. | Numerical controller |
| WO2007059063A1 (en) * | 2005-11-15 | 2007-05-24 | 3M Innovative Properties Company | Cutting tool having variable movement in a z-direction laterally along a work piece for making microstructures |
| WO2007058840A1 (en) * | 2005-11-15 | 2007-05-24 | 3M Innovative Properties Company | Cutting tool having variable movement at two simultaneously independent speeds in an x-direction into a work piece for making microstructures |
-
1996
- 1996-10-21 JP JP27823896A patent/JPH10118888A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6999844B2 (en) | 2002-09-24 | 2006-02-14 | Fanuc Ltd. | Numerical controller |
| WO2007059063A1 (en) * | 2005-11-15 | 2007-05-24 | 3M Innovative Properties Company | Cutting tool having variable movement in a z-direction laterally along a work piece for making microstructures |
| WO2007058840A1 (en) * | 2005-11-15 | 2007-05-24 | 3M Innovative Properties Company | Cutting tool having variable movement at two simultaneously independent speeds in an x-direction into a work piece for making microstructures |
| US7350442B2 (en) | 2005-11-15 | 2008-04-01 | 3M Innovative Properties Company | Cutting tool having variable movement in a z-direction laterally along a work piece for making microstructures |
| US7350441B2 (en) | 2005-11-15 | 2008-04-01 | 3M Innovative Properties Company | Cutting tool having variable movement at two simultaneously independent speeds in an x-direction into a work piece for making microstructures |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050627 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050809 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20051004 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060425 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |