JPH07171763A - 研削方法及びその装置 - Google Patents
研削方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH07171763A JPH07171763A JP5344419A JP34441993A JPH07171763A JP H07171763 A JPH07171763 A JP H07171763A JP 5344419 A JP5344419 A JP 5344419A JP 34441993 A JP34441993 A JP 34441993A JP H07171763 A JPH07171763 A JP H07171763A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- workpiece
- work rest
- work
- rest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高精度でかつ低コストに円筒物もしくはカム
シャフト等の研削を行うことができる研削方法及びその
装置を提供する。 【構成】 ワークレスト２４は割り出しテーブル３上に
固定されサーボモータ２６、２７を内蔵する機構部２５
に取り付けられて被加工物２を支持し、被加工物２の各
研削点におけるタワミ量をゼロとするようにワークレス
ト２４は前後進する。その前進量はデータテーブルから
算出されてワークレスト前後進制御手段に入力され、ま
たは移動可能なタワミ量検出手段によって算出した結果
をワークレスト２４の前後進に反映させ、さらにはデー
タテーブルのデータでワークレスト２４を前後進させた
後に検出手段によってもタワミ量を検出し、データテー
ブルのデータを書き換える様にして行う。
シャフト等の研削を行うことができる研削方法及びその
装置を提供する。 【構成】 ワークレスト２４は割り出しテーブル３上に
固定されサーボモータ２６、２７を内蔵する機構部２５
に取り付けられて被加工物２を支持し、被加工物２の各
研削点におけるタワミ量をゼロとするようにワークレス
ト２４は前後進する。その前進量はデータテーブルから
算出されてワークレスト前後進制御手段に入力され、ま
たは移動可能なタワミ量検出手段によって算出した結果
をワークレスト２４の前後進に反映させ、さらにはデー
タテーブルのデータでワークレスト２４を前後進させた
後に検出手段によってもタワミ量を検出し、データテー
ブルのデータを書き換える様にして行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は円筒物やカムシャフト等
を研削するための研削方法及びその装置に関するもので
ある。
を研削するための研削方法及びその装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】１本の被加工物において複数の研削箇所
を有する被加工物を研削する場合、例えば円筒物を研削
する場合には、被加工物の剛性が不足して研削抵抗によ
り被加工物が撓み、研削精度が害されることを防止する
ため従来、被加工物の各研削位置に当接して被加工物を
支持するワークレストが配設される。また円筒物ではな
くカムシャフトが研削対象である場合には、カム部の研
削時に研削抵抗によってカムシャフトに撓みが発生する
と研削精度が害されることからやはり各研削位置に対し
て固定式のワークレストが配設される。
を有する被加工物を研削する場合、例えば円筒物を研削
する場合には、被加工物の剛性が不足して研削抵抗によ
り被加工物が撓み、研削精度が害されることを防止する
ため従来、被加工物の各研削位置に当接して被加工物を
支持するワークレストが配設される。また円筒物ではな
くカムシャフトが研削対象である場合には、カム部の研
削時に研削抵抗によってカムシャフトに撓みが発生する
と研削精度が害されることからやはり各研削位置に対し
て固定式のワークレストが配設される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし以上の従来の研
削方法及び研削装置では次のような問題があった。すな
わち、従来の方法では完全に研削抵抗による被加工物の
撓みをなくし精度のよい研削を行うためには各研削位置
毎にワークレストを設ける必要があり、その様に必要と
なるすべての研削位置にワークレストを設けると設備費
が過大となるという問題が生じる。反面、研削位置にワ
ークレストを設けない場合には、研削抵抗により被加工
物が撓み研削精度が悪化するという問題が生じる。
削方法及び研削装置では次のような問題があった。すな
わち、従来の方法では完全に研削抵抗による被加工物の
撓みをなくし精度のよい研削を行うためには各研削位置
毎にワークレストを設ける必要があり、その様に必要と
なるすべての研削位置にワークレストを設けると設備費
が過大となるという問題が生じる。反面、研削位置にワ
ークレストを設けない場合には、研削抵抗により被加工
物が撓み研削精度が悪化するという問題が生じる。
【０００４】また円筒物ではなくカムシャフトが研削対
象であるときに１台の機械でジャーナル部研削とカム部
研削を行う場合、ジャーナル部研削からカム部研削に移
行する際にワークレストによる押し代をカム研削抵抗に
見合うよう変更設定する必要があり段取り替え時間が多
く掛かり作業能率向上の阻害要因となっている。そこで
一般には２台の研削盤でジャーナル部研削とカム部研削
とに工程を分けて加工するようにされているがその場合
には１台の研削盤でワンクランプ加工を行う場合に比べ
て加工精度が悪くなるという問題が生じる。
象であるときに１台の機械でジャーナル部研削とカム部
研削を行う場合、ジャーナル部研削からカム部研削に移
行する際にワークレストによる押し代をカム研削抵抗に
見合うよう変更設定する必要があり段取り替え時間が多
く掛かり作業能率向上の阻害要因となっている。そこで
一般には２台の研削盤でジャーナル部研削とカム部研削
とに工程を分けて加工するようにされているがその場合
には１台の研削盤でワンクランプ加工を行う場合に比べ
て加工精度が悪くなるという問題が生じる。
【０００５】本発明は以上の従来技術における問題に鑑
みてなされたものであって、高精度でかつ低コストに円
筒物もしくはカムシャフト等の研削を行うことができる
研削方法及びその装置を提供することを目的とする。
みてなされたものであって、高精度でかつ低コストに円
筒物もしくはカムシャフト等の研削を行うことができる
研削方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明の研削方
法は、被加工物をテーブル上の主軸台と心押台とで支持
すると共に主軸台と心押台との間の位置をワークレスト
により支持して研削加工する研削方法において、研削抵
抗により研削位置が撓む量に見合う程度にワークレスト
で押さえている位置に余分に押し代を加え、研削位置を
直接ワークレストにより支持したと同等の位置を研削位
置の被加工物が保つようにすることを特徴とする。
法は、被加工物をテーブル上の主軸台と心押台とで支持
すると共に主軸台と心押台との間の位置をワークレスト
により支持して研削加工する研削方法において、研削抵
抗により研削位置が撓む量に見合う程度にワークレスト
で押さえている位置に余分に押し代を加え、研削位置を
直接ワークレストにより支持したと同等の位置を研削位
置の被加工物が保つようにすることを特徴とする。
【０００７】さらに本発明の研削装置は、被加工物を支
持するべくテーブル上に配置された主軸台と心押台と、
被加工物の主軸台と心押台との間の位置を支持するワー
クレストとを備える研削装置において、研削抵抗により
研削位置が撓む量を演算する演算手段と、研削位置の撓
み量に見合う程度にワークレストで押さえている位置に
余分に押し代を加える制御手段とを備え、研削過程にお
いて研削位置を直接ワークレストにより支持したと同等
の位置を研削位置の被加工物が保つようにすることを特
徴とする。
持するべくテーブル上に配置された主軸台と心押台と、
被加工物の主軸台と心押台との間の位置を支持するワー
クレストとを備える研削装置において、研削抵抗により
研削位置が撓む量を演算する演算手段と、研削位置の撓
み量に見合う程度にワークレストで押さえている位置に
余分に押し代を加える制御手段とを備え、研削過程にお
いて研削位置を直接ワークレストにより支持したと同等
の位置を研削位置の被加工物が保つようにすることを特
徴とする。
【０００８】以上において研削抵抗により研削位置が撓
む量を演算する演算手段及び研削位置の撓み量に見合う
程度にワークレストで支持しているジャーナル部に余分
に押し代を加える制御手段は例えば次の〜の構成と
することができる。
む量を演算する演算手段及び研削位置の撓み量に見合う
程度にワークレストで支持しているジャーナル部に余分
に押し代を加える制御手段は例えば次の〜の構成と
することができる。
【０００９】すなわち被加工物のタワミ量を演算する方
法としては 材質、形状、加工条件等を入力して各研削点におけ
るタワミ量を算出する方法、 ベッド上に設けられ、さらに移動可能なタワミ量検
出手段でタワミ量を算出する方法、 を入力して更にでタワミ量を検出し、のデー
タテーブルのデータを書き換える学習方法がある。
法としては 材質、形状、加工条件等を入力して各研削点におけ
るタワミ量を算出する方法、 ベッド上に設けられ、さらに移動可能なタワミ量検
出手段でタワミ量を算出する方法、 を入力して更にでタワミ量を検出し、のデー
タテーブルのデータを書き換える学習方法がある。
【００１０】以上の〜の方法をフローチャートとし
て図１〜図３に示す。図１に示される方法では、まず （１）初期条件が入力され、その初期条件に基づいて、 （２）基準点がワークレストによって支持される。 （３）次いでテーブルインデックスによって研削点が決
定され、 （４）被加工物が回転を開始する。 （５）次にデータテーブルからデータが読み込まれてタ
ワミ量が演算される。 （６）それによってワークレストが前後進制御されてワ
ークレストの支持点が変更される。 （７）次いで砥石台が前進して研削が開始される。 （８）その後研削終了か否かに応じて、研削が終了して
いない場合には、 （９）再度テーブルインデックスに基づき研削点が決定
され、 （１０）以上が反復される。
て図１〜図３に示す。図１に示される方法では、まず （１）初期条件が入力され、その初期条件に基づいて、 （２）基準点がワークレストによって支持される。 （３）次いでテーブルインデックスによって研削点が決
定され、 （４）被加工物が回転を開始する。 （５）次にデータテーブルからデータが読み込まれてタ
ワミ量が演算される。 （６）それによってワークレストが前後進制御されてワ
ークレストの支持点が変更される。 （７）次いで砥石台が前進して研削が開始される。 （８）その後研削終了か否かに応じて、研削が終了して
いない場合には、 （９）再度テーブルインデックスに基づき研削点が決定
され、 （１０）以上が反復される。
【００１１】また図２に示される方法では、 （１）初期条件が入力され、その初期条件に基づいて、 （２）基準点がワークレストによって支持される。 （３）次いでテーブルインデックスによって研削点が決
定され、 （４）被加工物が回転を開始する。 （５）次いで砥石台が前進して研削が開始される。 （６）それに応じて研削の結果発生するタワミ量が検出
され、 （７）タワミ量があるか否か判別される。 （８）その結果タワミがある場合には、タワミ量を補正
するための演算処理が行われ、 （９）その演算結果に基づき、ワークレストが前後進制
御される。 以上の（６）〜（９）の過程が反復され、 （１０）タワミ量がないという判別結果が得られた場合
には研削終了か否かが判別され、研削が終了していない
場合には、以上の（３）以降の過程が反復される。
定され、 （４）被加工物が回転を開始する。 （５）次いで砥石台が前進して研削が開始される。 （６）それに応じて研削の結果発生するタワミ量が検出
され、 （７）タワミ量があるか否か判別される。 （８）その結果タワミがある場合には、タワミ量を補正
するための演算処理が行われ、 （９）その演算結果に基づき、ワークレストが前後進制
御される。 以上の（６）〜（９）の過程が反復され、 （１０）タワミ量がないという判別結果が得られた場合
には研削終了か否かが判別され、研削が終了していない
場合には、以上の（３）以降の過程が反復される。
【００１２】さらに図３に示される方法では、 （１）初期条件が入力され、その初期条件に基づいて、 （２）基準点がワークレストによって支持される。 （３）次いでテーブルインデックスによって研削点が決
定され、 （４）被加工物が回転を開始する。 （５）次にデータテーブルからデータが読み込まれてタ
ワミ量が演算される。 （６）それによってワークレストが前後進制御されてワ
ークレストの支持点が変更される。 （７）次いで砥石台が前進して研削が開始される。 （８）それに応じて研削の結果発生するタワミ量が検出
され、 （９）タワミ量があるか否か判別される。 （１０）その結果タワミがある場合には、タワミ量を補
正するための演算処理が行われ、 （１１）その演算結果に基づき、ワークレストが前後進
制御される。 以上の（６）〜（９）の過程が反復され、その間データ
テーブル値が補正されて、 （１２）タワミ量がないという判別結果が得られた場合
には研削終了か否かが判別され、研削が終了していない
場合には、以上の（３）以降の過程が反復される。
定され、 （４）被加工物が回転を開始する。 （５）次にデータテーブルからデータが読み込まれてタ
ワミ量が演算される。 （６）それによってワークレストが前後進制御されてワ
ークレストの支持点が変更される。 （７）次いで砥石台が前進して研削が開始される。 （８）それに応じて研削の結果発生するタワミ量が検出
され、 （９）タワミ量があるか否か判別される。 （１０）その結果タワミがある場合には、タワミ量を補
正するための演算処理が行われ、 （１１）その演算結果に基づき、ワークレストが前後進
制御される。 以上の（６）〜（９）の過程が反復され、その間データ
テーブル値が補正されて、 （１２）タワミ量がないという判別結果が得られた場合
には研削終了か否かが判別され、研削が終了していない
場合には、以上の（３）以降の過程が反復される。
【００１３】
【実施例】次に本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。図４は本発明の一実施例であるカム研削盤の概略
構成を示す。砥石１によって研削される被加工物２は割
出しテーブル３上に設けられた主軸台４及び心押台５の
両センタ６ａ，６ｂ間で支持されており、被加工物２は
ドライブピン７（コレットチェック方式でも可）を介し
て主軸用モータとしての主軸回転用サーボモータ８で回
転駆動される。主軸回転用サーボモータ８の回転速度は
そのモータドライバ９のパルス信号によってプログラム
された回転速度で回転し、更にその回転速度はパルスジ
ェネレータ１０の位置検出パルスによって監視されてお
り、制御装置すなわちＮＣ装置１１から与えられた指令
値通り被加工物２が回転駆動されるようにフィードバッ
ク制御されている。また、砥石１は砥石回転用駆動モー
タ１２によって回転駆動され、かかる砥石１を取り付け
た砥石台１３は工具送り用サーボモータとしての砥石台
前後進用サーボモータ１４によって前記被加工物２回転
軸線に直交するＸ方向に進退動する。砥石台前後進用サ
ーボモータ１４の回転速度は、前記主軸回転用サーボモ
ータ８と同様に、パルスジェネレータ１５によってモー
タドライバ１６を介してＮＣ装置１１から与えられた指
令値通り被加工物２に対して前後進するようにフィード
バック制御されている。更に、前記割出しテーブル３
は、被加工物２の研削箇所（例えばａ，ｂ，ｃ・・・・
・）を砥石１に対向させるため、図面の左右方向（Ｙ方
向）に割りだし出来るように、ベッド１７上に移動可能
に設けられており、テーブル割出し用サーボモータ１８
の回転速度は、前記主軸回転用サーボモータ８と同様
に、パルスジェネレータ１９によってモータドライバ２
０を介してＮＣ装置１１から与えられた指令値通り被加
工物２の研削箇所が砥石１に対向するようにフィードバ
ック制御されている。
する。図４は本発明の一実施例であるカム研削盤の概略
構成を示す。砥石１によって研削される被加工物２は割
出しテーブル３上に設けられた主軸台４及び心押台５の
両センタ６ａ，６ｂ間で支持されており、被加工物２は
ドライブピン７（コレットチェック方式でも可）を介し
て主軸用モータとしての主軸回転用サーボモータ８で回
転駆動される。主軸回転用サーボモータ８の回転速度は
そのモータドライバ９のパルス信号によってプログラム
された回転速度で回転し、更にその回転速度はパルスジ
ェネレータ１０の位置検出パルスによって監視されてお
り、制御装置すなわちＮＣ装置１１から与えられた指令
値通り被加工物２が回転駆動されるようにフィードバッ
ク制御されている。また、砥石１は砥石回転用駆動モー
タ１２によって回転駆動され、かかる砥石１を取り付け
た砥石台１３は工具送り用サーボモータとしての砥石台
前後進用サーボモータ１４によって前記被加工物２回転
軸線に直交するＸ方向に進退動する。砥石台前後進用サ
ーボモータ１４の回転速度は、前記主軸回転用サーボモ
ータ８と同様に、パルスジェネレータ１５によってモー
タドライバ１６を介してＮＣ装置１１から与えられた指
令値通り被加工物２に対して前後進するようにフィード
バック制御されている。更に、前記割出しテーブル３
は、被加工物２の研削箇所（例えばａ，ｂ，ｃ・・・・
・）を砥石１に対向させるため、図面の左右方向（Ｙ方
向）に割りだし出来るように、ベッド１７上に移動可能
に設けられており、テーブル割出し用サーボモータ１８
の回転速度は、前記主軸回転用サーボモータ８と同様
に、パルスジェネレータ１９によってモータドライバ２
０を介してＮＣ装置１１から与えられた指令値通り被加
工物２の研削箇所が砥石１に対向するようにフィードバ
ック制御されている。
【００１４】さて本発明実施例のカム研削盤では図４に
示されるように被加工物２はワークレスト２４によって
支持される。そのワークレスト２４は図５に示されるよ
うに、割り出しテーブル３上に固定された機構部２５に
取り付けられる。機構部２５はＮＣ装置１１から与えら
れた指令値通りに回転駆動されるサーボモータ２６、２
７を内蔵すると共に被加工物２の下面を支持するワーク
レスト２４ａ及び側面を支持するワークレスト２４ｂを
保持する。ワークレスト２４ａはその基端部２８を機構
部２５の側面に形成された支持部２９に回動自在に枢止
されその先端部には超硬合金を材質とするシュー３１が
固着されてなる。ワークレスト２４ｂは機構部２５の側
部に前後進自在に取り付けられその先端部には超硬合金
を材質とするシュー３３が固着されてなる。またワーク
レスト２４ａはサーボモータ２６によって送りネジ３４
を介して駆動され、一方、ワークレスト２４ｂはサーボ
モータ２７によって送りネジ３５を介して前後動され
る。従ってかかるワークレスト２４によって支持された
被加工物２に対し本発明の研削方法では次の様にして研
削を行う。すなわち本発明実施例のカム研削盤では被加
工物２の各研削点におけるタワミ量をゼロとするように
するので各々の研削時にワークレスト２４は前後進する
必要がある。被加工物２に生じるタワミを誇張して図式
化すると図６の如く示される。図６に示される場合はＡ
〜Ｅの５点を研削するのでワークレスト２４は中心のＣ
点で被加工物２を支持することとなる。であるからＢ−
Ｃ、Ｃ−Ｄ間の間隔が同一であればタワミ量も同一であ
り、Ａ−Ｃ、Ｃ−Ｅについても同様である。まずＡ点を
研削する場合、図７に示されるようにタワミ量ｄ1＝０
となるようにワークレスト２４を砥石側に前進させる必
要がある。その前進量は前述のの方法すなわち図１の
方法であれば、データテーブルから算出され、ワークレ
スト前後進制御手段（図示省略）に入力される。以上に
おいてデータテーブルのデータは経験値、構造解析値等
で構成される。またの方法すなわち図２に示す方法で
は移動可能なタワミ量検出手段（図示省略）によってＡ
点における基準値からの距離を算出し、ワークレスト２
４の前後進に反映させる。さらに前述のの方法すなわ
ち図３に示す方法ではデータテーブルのデータでワーク
レスト２４を前後進させた後に検出手段によってもタワ
ミ量が検出されるのでデータテーブルのデータを書き換
えることが可能となる。なお以上においてワークレスト
を複数設けるようにしても良く、例えば被加工物２が長
尺となった場合にはそれに応じてワークレスト２４を
２、３個と増やしていっても単一のワークレスト２４を
設ける場合と同様な効果が得られる。
示されるように被加工物２はワークレスト２４によって
支持される。そのワークレスト２４は図５に示されるよ
うに、割り出しテーブル３上に固定された機構部２５に
取り付けられる。機構部２５はＮＣ装置１１から与えら
れた指令値通りに回転駆動されるサーボモータ２６、２
７を内蔵すると共に被加工物２の下面を支持するワーク
レスト２４ａ及び側面を支持するワークレスト２４ｂを
保持する。ワークレスト２４ａはその基端部２８を機構
部２５の側面に形成された支持部２９に回動自在に枢止
されその先端部には超硬合金を材質とするシュー３１が
固着されてなる。ワークレスト２４ｂは機構部２５の側
部に前後進自在に取り付けられその先端部には超硬合金
を材質とするシュー３３が固着されてなる。またワーク
レスト２４ａはサーボモータ２６によって送りネジ３４
を介して駆動され、一方、ワークレスト２４ｂはサーボ
モータ２７によって送りネジ３５を介して前後動され
る。従ってかかるワークレスト２４によって支持された
被加工物２に対し本発明の研削方法では次の様にして研
削を行う。すなわち本発明実施例のカム研削盤では被加
工物２の各研削点におけるタワミ量をゼロとするように
するので各々の研削時にワークレスト２４は前後進する
必要がある。被加工物２に生じるタワミを誇張して図式
化すると図６の如く示される。図６に示される場合はＡ
〜Ｅの５点を研削するのでワークレスト２４は中心のＣ
点で被加工物２を支持することとなる。であるからＢ−
Ｃ、Ｃ−Ｄ間の間隔が同一であればタワミ量も同一であ
り、Ａ−Ｃ、Ｃ−Ｅについても同様である。まずＡ点を
研削する場合、図７に示されるようにタワミ量ｄ1＝０
となるようにワークレスト２４を砥石側に前進させる必
要がある。その前進量は前述のの方法すなわち図１の
方法であれば、データテーブルから算出され、ワークレ
スト前後進制御手段（図示省略）に入力される。以上に
おいてデータテーブルのデータは経験値、構造解析値等
で構成される。またの方法すなわち図２に示す方法で
は移動可能なタワミ量検出手段（図示省略）によってＡ
点における基準値からの距離を算出し、ワークレスト２
４の前後進に反映させる。さらに前述のの方法すなわ
ち図３に示す方法ではデータテーブルのデータでワーク
レスト２４を前後進させた後に検出手段によってもタワ
ミ量が検出されるのでデータテーブルのデータを書き換
えることが可能となる。なお以上においてワークレスト
を複数設けるようにしても良く、例えば被加工物２が長
尺となった場合にはそれに応じてワークレスト２４を
２、３個と増やしていっても単一のワークレスト２４を
設ける場合と同様な効果が得られる。
【００１５】
【発明の効果】したがって本発明の研削方法及びその装
置によれば、研削抵抗により研削位置が撓む量に見合う
程度にワークレストで押さえている位置に余分に押し代
を加え、研削位置を直接ワークレストにより支持したと
同等の位置を研削位置の被加工物が保つようにすること
により加工位置よりも少ないワークレストによっても全
位置にワークレストを備えたと同等の研削精度を得るこ
とができる。
置によれば、研削抵抗により研削位置が撓む量に見合う
程度にワークレストで押さえている位置に余分に押し代
を加え、研削位置を直接ワークレストにより支持したと
同等の位置を研削位置の被加工物が保つようにすること
により加工位置よりも少ないワークレストによっても全
位置にワークレストを備えたと同等の研削精度を得るこ
とができる。
【図１】 本発明方法における研削抵抗により研削位置
が撓む量を演算する演算手段及び研削位置の撓み量に見
合う程度にワークレストで支持しているジャーナル部に
余分に押し代を加える制御手段による演算・制御プロセ
スを示す図である。
が撓む量を演算する演算手段及び研削位置の撓み量に見
合う程度にワークレストで支持しているジャーナル部に
余分に押し代を加える制御手段による演算・制御プロセ
スを示す図である。
【図２】 同じく本発明方法におけるの研削抵抗により
研削位置が撓む量を演算する演算手段及び研削位置の撓
み量に見合う程度にワークレストで支持しているジャー
ナル部に余分に押し代を加える制御手段による他の演算
・制御プロセスを示す図である。
研削位置が撓む量を演算する演算手段及び研削位置の撓
み量に見合う程度にワークレストで支持しているジャー
ナル部に余分に押し代を加える制御手段による他の演算
・制御プロセスを示す図である。
【図３】 同じく本発明方法におけるの研削抵抗により
研削位置が撓む量を演算する演算手段及び研削位置の撓
み量に見合う程度にワークレストで支持しているジャー
ナル部に余分に押し代を加える制御手段による別の演算
・制御プロセスを示す図である。
研削位置が撓む量を演算する演算手段及び研削位置の撓
み量に見合う程度にワークレストで支持しているジャー
ナル部に余分に押し代を加える制御手段による別の演算
・制御プロセスを示す図である。
【図４】 本発明の加工装置の一実施例としてのカム研
削盤の概略構成を示す説明図である。
削盤の概略構成を示す説明図である。
【図５】 図４に示すカム研削盤の部分拡大側面図であ
る。
る。
【図６】 本発明方法による研削過程を示すカム研削盤
の部分拡大模式図である。
の部分拡大模式図である。
【図７】 本発明方法による研削過程を示すカム研削盤
の他の部分拡大模式図である。
の他の部分拡大模式図である。
２・・・被加工物（カム）、１・・・工具（砥石）、８
・・・主軸用モータ、１４・・・工具送り用サーボモー
タ、１３・・・砥石台、１１・・・制御装置（ＮＣ装
置）、２４・・・ワークレスト。
・・・主軸用モータ、１４・・・工具送り用サーボモー
タ、１３・・・砥石台、１１・・・制御装置（ＮＣ装
置）、２４・・・ワークレスト。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２４Ｂ 49/10
Claims (2)
- 【請求項１】 被加工物をテーブル上の主軸台と心押台
とで支持すると共に主軸台と心押台との間の位置をワー
クレストにより支持して研削加工する研削方法におい
て、研削抵抗により研削位置が撓む量に見合う程度にワ
ークレストで押さえている位置に余分に押し代を加え、
研削位置を直接ワークレストにより支持したと同等の位
置を研削位置の被加工物が保つようにすることを特徴と
する研削方法。 - 【請求項２】 被加工物を支持するべくテーブル上に配
置された主軸台と心押台と、被加工物の主軸台と心押台
との間の位置を支持するワークレストとを備える研削装
置において、研削抵抗により研削位置が撓む量を演算す
る演算手段と、研削位置の撓み量に見合う程度にワーク
レストで押さえている位置に余分に押し代を加える制御
手段とを備え、研削過程において研削位置を直接ワーク
レストにより支持したと同等の位置を研削位置の被加工
物が保つようにすることを特徴とする研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5344419A JPH07171763A (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | 研削方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5344419A JPH07171763A (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | 研削方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07171763A true JPH07171763A (ja) | 1995-07-11 |
Family
ID=18369112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5344419A Pending JPH07171763A (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | 研削方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07171763A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10202487A (ja) * | 1997-01-23 | 1998-08-04 | Toyoda Mach Works Ltd | Ｎｃ制御形ワークレスト装置 |
| WO2003057400A1 (de) * | 2002-01-10 | 2003-07-17 | Hegenscheidt-Mfd Gmbh & Co. Kg | Werkzeugmaschine zum bearbeiten des passlagers von kurbelwellen |
| WO2006125528A1 (de) * | 2005-05-27 | 2006-11-30 | Schaeffler Kg | VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHLEIFEN DER AUßENUMFANGSFLÄCHE EINES WELLEN- BZW. WALZENFÖRMIGEN WERKSTÜCKES |
| JP2010264562A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Mori Seiki Co Ltd | 加工方法及び加工システム |
-
1993
- 1993-12-17 JP JP5344419A patent/JPH07171763A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10202487A (ja) * | 1997-01-23 | 1998-08-04 | Toyoda Mach Works Ltd | Ｎｃ制御形ワークレスト装置 |
| WO2003057400A1 (de) * | 2002-01-10 | 2003-07-17 | Hegenscheidt-Mfd Gmbh & Co. Kg | Werkzeugmaschine zum bearbeiten des passlagers von kurbelwellen |
| WO2006125528A1 (de) * | 2005-05-27 | 2006-11-30 | Schaeffler Kg | VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHLEIFEN DER AUßENUMFANGSFLÄCHE EINES WELLEN- BZW. WALZENFÖRMIGEN WERKSTÜCKES |
| JP2010264562A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Mori Seiki Co Ltd | 加工方法及び加工システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2637488B2 (ja) | 数値制御研削盤 | |
| JP3467807B2 (ja) | 研削装置 | |
| CN1856386A (zh) | 带有同心度修正的研磨机 | |
| US6038489A (en) | Machine tools | |
| JP3490534B2 (ja) | 非円形工作物の研削加工方法及び装置 | |
| JP2846881B2 (ja) | 数値制御研削盤 | |
| JPH0669663B2 (ja) | 数値制御研削盤 | |
| JPH077296B2 (ja) | 非真円形工作物加工用数値制御装置 | |
| JPH07171763A (ja) | 研削方法及びその装置 | |
| JP3413939B2 (ja) | 研削装置 | |
| CN110524421B (zh) | 一种包络环面蜗杆数控磨床对刀方法 | |
| EP0950214B1 (en) | Method of controlling a machine tool | |
| JP3644068B2 (ja) | 非真円工作物研削盤 | |
| JP3086534B2 (ja) | 非円形ワークを加工する研削盤 | |
| JP2003076409A (ja) | 数値制御研削盤 | |
| JP3205827B2 (ja) | 非円形工作物の加工データ作成装置 | |
| JP3385666B2 (ja) | 研削装置 | |
| JP3143657B2 (ja) | 研削装置 | |
| JP3497976B2 (ja) | 数値制御研削盤 | |
| JPH0710481B2 (ja) | Ｎｃブロ−チ研削盤 | |
| JPH07214466A (ja) | 研削装置 | |
| JP3413938B2 (ja) | 研削装置 | |
| JPH0436829B2 (ja) | ||
| JPS6071163A (ja) | アンギュラ形砥石車のツル−イング装置 | |
| JP3120578B2 (ja) | 研削装置 |