JP3120578B2 - 研削装置 - Google Patents
研削装置Info
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- JP3120578B2 JP3120578B2 JP04193571A JP19357192A JP3120578B2 JP 3120578 B2 JP3120578 B2 JP 3120578B2 JP 04193571 A JP04193571 A JP 04193571A JP 19357192 A JP19357192 A JP 19357192A JP 3120578 B2 JP3120578 B2 JP 3120578B2
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- grinding
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、研削途中に、砥石台を
適正量急速後退させた後再び研削を継続させるバックオ
フ工程を挿入して工作物を研削加工する研削装置に関す
る。
適正量急速後退させた後再び研削を継続させるバックオ
フ工程を挿入して工作物を研削加工する研削装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば円筒研削盤においては、図
７に示すように主軸台と心押台により支持した工作物に
対し砥石台を、これに軸承した砥石車が工作物に接触す
る直前まで急速送りし、その後、砥石台を予め設定した
切込み速度にて粗研削送りし、この粗研削送りの終了時
点で砥石台を予め指定された量急速後退させる。これに
より、粗研削時に工作物およびその支持部の撓み、ある
いは砥石軸の撓みなどで生じる削り残り量を一旦解消す
る。その後、砥石車が工作物に接触する直前まで砥石台
を急速送りした後、予め指定した切込み速度にて精研削
し、さらに微研削送りにて工作物を目標寸法に仕上げる
ようにしている。
７に示すように主軸台と心押台により支持した工作物に
対し砥石台を、これに軸承した砥石車が工作物に接触す
る直前まで急速送りし、その後、砥石台を予め設定した
切込み速度にて粗研削送りし、この粗研削送りの終了時
点で砥石台を予め指定された量急速後退させる。これに
より、粗研削時に工作物およびその支持部の撓み、ある
いは砥石軸の撓みなどで生じる削り残り量を一旦解消す
る。その後、砥石車が工作物に接触する直前まで砥石台
を急速送りした後、予め指定した切込み速度にて精研削
し、さらに微研削送りにて工作物を目標寸法に仕上げる
ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の研削盤におけるバックオフ実行タイミング
は固定されているため、粗研削時の研削抵抗が比較的小
さく、かつ削り残し量が許容値以下でバックオフ処理が
不要な研削状態であってもバックオフ処理が実行されて
しまい、その分、研削サイクルタイムが増加することに
なる。また、バックオフ処理を必要とする最適時点での
バックオフ投入ができないため、バックオフ実行タイミ
ングの不適正により微研削送りが終了する時点になって
も削り残しが解消できない場合には、工作物の面粗度、
円筒度などの加工精度が悪化する問題がある。
ような従来の研削盤におけるバックオフ実行タイミング
は固定されているため、粗研削時の研削抵抗が比較的小
さく、かつ削り残し量が許容値以下でバックオフ処理が
不要な研削状態であってもバックオフ処理が実行されて
しまい、その分、研削サイクルタイムが増加することに
なる。また、バックオフ処理を必要とする最適時点での
バックオフ投入ができないため、バックオフ実行タイミ
ングの不適正により微研削送りが終了する時点になって
も削り残しが解消できない場合には、工作物の面粗度、
円筒度などの加工精度が悪化する問題がある。
【０００４】また、バックオフ時の砥石台の後退量は固
定されているため、バックオフ時における実際の削り残
し量が指定された後退量より小さい場合、その差に相当
する分、研削サイクルタイムが増加してしまう。また、
バックオフ時の砥石台の後退量が削り残し量より小さい
場合には、バックオフ時に削り残し量を解消できず、そ
の結果、工作物の真円度などの加工精度が悪化するとい
う問題があった。
定されているため、バックオフ時における実際の削り残
し量が指定された後退量より小さい場合、その差に相当
する分、研削サイクルタイムが増加してしまう。また、
バックオフ時の砥石台の後退量が削り残し量より小さい
場合には、バックオフ時に削り残し量を解消できず、そ
の結果、工作物の真円度などの加工精度が悪化するとい
う問題があった。
【０００５】本発明は、上記のような事情に鑑みなされ
たもので、バックオフ処理の必要な時にのみ最適なタイ
ミングでバックオフ処理を実行できる研削装置を提供す
ることを目的とする。
たもので、バックオフ処理の必要な時にのみ最適なタイ
ミングでバックオフ処理を実行できる研削装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に図１に対応づけて本発明を説明すると、本発明の研削
装置は、回転駆動される砥石車１９を有する砥石台１３
と、前記砥石車１９により研削される工作物Ｗと砥石車
１９とが接近離間する方向に前記砥石台１３および工作
物Ｗを相対移動させる駆動手段１００と、前記砥石台１
３の移動量を検出する位置検出手段１１０と、前記工作
物Ｗの加工径を計測する定寸手段１２０と、前記位置検
出手段１１０で検出された砥石台１３の移動量と前記定
寸手段１２０で計測された工作物Ｗの加工径とから工作
物Ｗの削り残し量を求め、この削り残し量が許容値を超
えた時にバックオフ処理が必要と判定する判定手段１３
０と、前記削り残し量が許容値以上と判定されたときに
その削り残し量に応じて砥石台１３の後退量を算出する
演算手段１４０と、前記算出した後退量に応じ前記駆動
手段１００を制御して砥石台１３を後退させる制御手段
１５０とを備えてなるものである。
に図１に対応づけて本発明を説明すると、本発明の研削
装置は、回転駆動される砥石車１９を有する砥石台１３
と、前記砥石車１９により研削される工作物Ｗと砥石車
１９とが接近離間する方向に前記砥石台１３および工作
物Ｗを相対移動させる駆動手段１００と、前記砥石台１
３の移動量を検出する位置検出手段１１０と、前記工作
物Ｗの加工径を計測する定寸手段１２０と、前記位置検
出手段１１０で検出された砥石台１３の移動量と前記定
寸手段１２０で計測された工作物Ｗの加工径とから工作
物Ｗの削り残し量を求め、この削り残し量が許容値を超
えた時にバックオフ処理が必要と判定する判定手段１３
０と、前記削り残し量が許容値以上と判定されたときに
その削り残し量に応じて砥石台１３の後退量を算出する
演算手段１４０と、前記算出した後退量に応じ前記駆動
手段１００を制御して砥石台１３を後退させる制御手段
１５０とを備えてなるものである。
【０００７】
【作用】判定手段１３０は、工作物Ｗの研削加工時に、
削り残し量が許容値以上になったことを判定すると、そ
の時点で砥石台１３をバックオフ動作モードにする。そ
して、演算手段１４０で算出した後退量だけ砥石台１３
を駆動手段１００により急速後退制御する。これによ
り、工作物Ｗをバックオフ処理の必要なときのみに最適
なタイミングでバックオフ処理でき、砥石台の後退量を
削り残し量に応じた必要最小限にコントロールし得る。
削り残し量が許容値以上になったことを判定すると、そ
の時点で砥石台１３をバックオフ動作モードにする。そ
して、演算手段１４０で算出した後退量だけ砥石台１３
を駆動手段１００により急速後退制御する。これによ
り、工作物Ｗをバックオフ処理の必要なときのみに最適
なタイミングでバックオフ処理でき、砥石台の後退量を
削り残し量に応じた必要最小限にコントロールし得る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図面を参照し
て説明する。図２は、本発明による研削装置の全体の構
成図である。図２おいて、１０は円筒研削盤、３０は研
削盤を制御する数値制御装置である。研削盤１０は、ベ
ッド１１上にＺ軸方向に移動可能に設置した工作物テー
ブル１２、およびベッド１１上にＸ軸方向に移動可能に
設置した砥石台１３を備える。
て説明する。図２は、本発明による研削装置の全体の構
成図である。図２おいて、１０は円筒研削盤、３０は研
削盤を制御する数値制御装置である。研削盤１０は、ベ
ッド１１上にＺ軸方向に移動可能に設置した工作物テー
ブル１２、およびベッド１１上にＸ軸方向に移動可能に
設置した砥石台１３を備える。
【０００９】工作物テーブル１２は、図略のサーボモー
タおよび送りねじによりＺ軸方向に移動されるようにな
っているとともに、工作物テーブル１２上には、主軸１
５を軸承する主軸台１４と心押台１６が左右に位置して
対向設置されている。工作物Ｗの両端は、主軸１５と心
押台１６にそれぞれ設けたセンタ１５ａ，１６ａによっ
て支持され、さらに工作物Ｗの左端部には主軸１５に突
設した回止め部材１７が係合され、これによって工作物
Ｗを主軸１５と一体に回転させるようになっている。ま
た、主軸１５は主軸台１４に設けたモータ１８により回
転駆動される。
タおよび送りねじによりＺ軸方向に移動されるようにな
っているとともに、工作物テーブル１２上には、主軸１
５を軸承する主軸台１４と心押台１６が左右に位置して
対向設置されている。工作物Ｗの両端は、主軸１５と心
押台１６にそれぞれ設けたセンタ１５ａ，１６ａによっ
て支持され、さらに工作物Ｗの左端部には主軸１５に突
設した回止め部材１７が係合され、これによって工作物
Ｗを主軸１５と一体に回転させるようになっている。ま
た、主軸１５は主軸台１４に設けたモータ１８により回
転駆動される。
【００１０】砥石台１３は、工作物Ｗの円筒部Ｗａを研
削するＣＢＮ砥石などの砥石車１９、この砥石車１９を
主軸１５と平行に支持する砥石軸２０、及びこの砥石軸
２０とベルトなどの回転伝達機構２１を介して砥石車１
９を回転駆動するモータ２２を有する。また、砥石台１
３は、ベッド１１に設けたサーボモータ２３と、このサ
ーボモータ２３により回転される送りねじ（図示せず）
によってＸ軸方向（工作物Ｗの軸線と直交する方向）に
移動される。
削するＣＢＮ砥石などの砥石車１９、この砥石車１９を
主軸１５と平行に支持する砥石軸２０、及びこの砥石軸
２０とベルトなどの回転伝達機構２１を介して砥石車１
９を回転駆動するモータ２２を有する。また、砥石台１
３は、ベッド１１に設けたサーボモータ２３と、このサ
ーボモータ２３により回転される送りねじ（図示せず）
によってＸ軸方向（工作物Ｗの軸線と直交する方向）に
移動される。
【００１１】図２において、２４は工作物テーブル１２
上に設置されたインプロセス定寸装置であり、工作物Ｗ
の外径寸法を直接測定し、その測定信号（アナログ信
号）は数値制御装置３０に入力される。２５は砥石台１
３の移動位置を検出する位置検出器（エンコーダ）であ
り、この位置検出器２５の検出値は数値制御装置３０に
入力される。
上に設置されたインプロセス定寸装置であり、工作物Ｗ
の外径寸法を直接測定し、その測定信号（アナログ信
号）は数値制御装置３０に入力される。２５は砥石台１
３の移動位置を検出する位置検出器（エンコーダ）であ
り、この位置検出器２５の検出値は数値制御装置３０に
入力される。
【００１２】数値制御装置３０は、図２に示すように研
削装置全体を制御し管理する中央処理装置（以下ＣＰＵ
という）３１、メモリ３２、外部とのデータを授受する
インタフェース３３、およびＣＰＵ３１からの指令に応
じて駆動パルスを分配送出するパルス分配回路３４を備
える。ＣＰＵ３１には、Ａ−Ｄコンバータ３５を介して
定寸装置２４が接続され、さらにＡ−Ｄコンバータ３６
を介して位置検出器２５が接続されている。また、イン
タフェース３３には、制御データ等を入力するキーボー
ド等の入力装置４０が接続され、パルス分配回路３４に
は、駆動回路４１を介して砥石台用サーボモータ２３が
接続されている。
削装置全体を制御し管理する中央処理装置（以下ＣＰＵ
という）３１、メモリ３２、外部とのデータを授受する
インタフェース３３、およびＣＰＵ３１からの指令に応
じて駆動パルスを分配送出するパルス分配回路３４を備
える。ＣＰＵ３１には、Ａ−Ｄコンバータ３５を介して
定寸装置２４が接続され、さらにＡ−Ｄコンバータ３６
を介して位置検出器２５が接続されている。また、イン
タフェース３３には、制御データ等を入力するキーボー
ド等の入力装置４０が接続され、パルス分配回路３４に
は、駆動回路４１を介して砥石台用サーボモータ２３が
接続されている。
【００１３】メモリ３２には、図２に示すように工作物
Ｗを研削加工するための加工プログラム、定寸装置２４
からの測定値と位置検出回路３６からの砥石台位置デー
タとから工作物Ｗの削り残し量を求めるための算出プロ
グラム、削り残し量からバックオフ時期を判定する判定
プログラム、削り残し量からバックオフ時の最適後退量
および後退後の切込み送り速度を算出する演算プログラ
ムなどのデータが格納されている。
Ｗを研削加工するための加工プログラム、定寸装置２４
からの測定値と位置検出回路３６からの砥石台位置デー
タとから工作物Ｗの削り残し量を求めるための算出プロ
グラム、削り残し量からバックオフ時期を判定する判定
プログラム、削り残し量からバックオフ時の最適後退量
および後退後の切込み送り速度を算出する演算プログラ
ムなどのデータが格納されている。
【００１４】本実施例と請求項との対応において、サー
ボモータ２３が駆動手段１００を、位置検出器２５が位
置検出手段１１０を、定寸装置２４が定寸手段１２０
を、ＣＰＵ３１およびメモリ３２が判定手段１３０およ
び演算手段１４０を、ＣＰＵ３１およびパルス分配回路
３４が制御手段１５０をそれぞれ構成している。
ボモータ２３が駆動手段１００を、位置検出器２５が位
置検出手段１１０を、定寸装置２４が定寸手段１２０
を、ＣＰＵ３１およびメモリ３２が判定手段１３０およ
び演算手段１４０を、ＣＰＵ３１およびパルス分配回路
３４が制御手段１５０をそれぞれ構成している。
【００１５】次に、上記のように構成された本実施例と
動作を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
入力装置４０からの指令により研削装置がスタートされ
ると、メモリ３２内の加工プログラムに従って研削加工
が開始される。まず、ステップＳ１では、主軸台１４と
心押台１６により支持され工作物Ｗをモータ１８により
予め設定された速度で回転した状態で、砥石台１３を早
送り前進させる。すなわち、加工プログラム内の砥石台
早送り指令をＣＰＵ３１で解読してパルス分配回路３４
に指令値を与え、これによりパルス分配回路３４から送
出されるパルス信号を駆動回路４２を介してサーボモー
タ２３に加えることにより、サーボモータ２３を駆動
し、砥石台１３を砥石車１９が工作物Ｗに接触する直前
まで早送り前進させる。その後、砥石台１３を予め設定
した粗研削送り速度Ａにて前進させ、工作物Ｗを粗研削
する（ステップＳ２）。
動作を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
入力装置４０からの指令により研削装置がスタートされ
ると、メモリ３２内の加工プログラムに従って研削加工
が開始される。まず、ステップＳ１では、主軸台１４と
心押台１６により支持され工作物Ｗをモータ１８により
予め設定された速度で回転した状態で、砥石台１３を早
送り前進させる。すなわち、加工プログラム内の砥石台
早送り指令をＣＰＵ３１で解読してパルス分配回路３４
に指令値を与え、これによりパルス分配回路３４から送
出されるパルス信号を駆動回路４２を介してサーボモー
タ２３に加えることにより、サーボモータ２３を駆動
し、砥石台１３を砥石車１９が工作物Ｗに接触する直前
まで早送り前進させる。その後、砥石台１３を予め設定
した粗研削送り速度Ａにて前進させ、工作物Ｗを粗研削
する（ステップＳ２）。
【００１６】砥石台１３が切込み送りされると、時々刻
々変化する砥石台１３の切込み送り位置は位置検出器２
５により検出され、その検出値はＡ−Ｄコンバータ３６
によりデジタル信号に変換されてＣＰＵ３１に入力され
る。また、定寸装置２４の測定子２４ａは工作物Ｗの被
研削面に係合され、これにより工作物Ｗの加工径をイン
プロセス計測して、その計測値をＡ−Ｄコンバータ３５
によりデジタル信号に変換し、ＣＰＵ３１に入力され
る。
々変化する砥石台１３の切込み送り位置は位置検出器２
５により検出され、その検出値はＡ−Ｄコンバータ３６
によりデジタル信号に変換されてＣＰＵ３１に入力され
る。また、定寸装置２４の測定子２４ａは工作物Ｗの被
研削面に係合され、これにより工作物Ｗの加工径をイン
プロセス計測して、その計測値をＡ−Ｄコンバータ３５
によりデジタル信号に変換し、ＣＰＵ３１に入力され
る。
【００１７】ＣＰＵ３１では、次のステップＳ３におい
て、位置検出器２５で検出した砥石台１３の送り位置か
ら求められる切込み量と定寸装置２４で測定される径寸
法とから、砥石台１３の切込み量に対する工作物Ｗの削
り残し量Ｄ，Δを算出する。
て、位置検出器２５で検出した砥石台１３の送り位置か
ら求められる切込み量と定寸装置２４で測定される径寸
法とから、砥石台１３の切込み量に対する工作物Ｗの削
り残し量Ｄ，Δを算出する。
【００１８】図４は、粗研削Ａにおける削り残し量をグ
ラフに表わしたものであり、この削り残し量は、工作物
の材質、砥石の特性および研削条件により異なるもの
の、時間の経過とともに増加する傾向にある。なお、Ｄ
は削り残し量の最小値を表わし、Δは工作物１回転当り
の削り残し量の変動量を表わす。
ラフに表わしたものであり、この削り残し量は、工作物
の材質、砥石の特性および研削条件により異なるもの
の、時間の経過とともに増加する傾向にある。なお、Ｄ
は削り残し量の最小値を表わし、Δは工作物１回転当り
の削り残し量の変動量を表わす。
【００１９】次のステップＳ４では、算出された削り残
し量の最小値Ｄ又は削り残し量の変動量Δが許容値以下
かを判定する。ここで、削り残し量Ｄ，Δのいずれも許
容値以下で、バックオフする必要がないと判断された場
合はステップＳ５に進み、粗研削Ａが終了したかを判定
する。
し量の最小値Ｄ又は削り残し量の変動量Δが許容値以下
かを判定する。ここで、削り残し量Ｄ，Δのいずれも許
容値以下で、バックオフする必要がないと判断された場
合はステップＳ５に進み、粗研削Ａが終了したかを判定
する。
【００２０】ここでの判定は、工作物Ｗの加工径が所定
径になったときに定寸装置２５から出力される定寸信号
により行われる。粗研削Ａが終了していないときはステ
ップＳ２に戻り、このステップＳ２以下の処理を実行す
る。また、粗研削Ａが完了していると判定されたときは
ステップＳ６に進み、砥石台１３を予め設定した精研削
送り速度にて前進させ、工作物Ｗを精研削する。そし
て、次のステップＳ７において、粗研削と同様に定寸装
置２５の定寸信号を基に精研削が終了したかを判定す
る。
径になったときに定寸装置２５から出力される定寸信号
により行われる。粗研削Ａが終了していないときはステ
ップＳ２に戻り、このステップＳ２以下の処理を実行す
る。また、粗研削Ａが完了していると判定されたときは
ステップＳ６に進み、砥石台１３を予め設定した精研削
送り速度にて前進させ、工作物Ｗを精研削する。そし
て、次のステップＳ７において、粗研削と同様に定寸装
置２５の定寸信号を基に精研削が終了したかを判定す
る。
【００２１】精研削の終了が判定されると、ステップＳ
８に進み、砥石台１３を予め設定した微研削送り速度に
て前進させ、工作物Ｗを微研削する。そして、次のステ
ップＳ９において、定寸装置２５の定寸信号を基に微研
削の終了が判定されると、砥石台１３は停止し、砥石台
１３を元位置へ早送り後退させる（ステップＳ１０）。
これにより、工作物Ｗの研削が終了し、同時に定寸装置
２４を後退して測定子２４ａを工作物Ｗから退避させ
る。
８に進み、砥石台１３を予め設定した微研削送り速度に
て前進させ、工作物Ｗを微研削する。そして、次のステ
ップＳ９において、定寸装置２５の定寸信号を基に微研
削の終了が判定されると、砥石台１３は停止し、砥石台
１３を元位置へ早送り後退させる（ステップＳ１０）。
これにより、工作物Ｗの研削が終了し、同時に定寸装置
２４を後退して測定子２４ａを工作物Ｗから退避させ
る。
【００２２】一方、ステップＳ４において、算出された
削り残し量Ｄ，Δのいずれかが許容値以上となり、バッ
クオフする必要があると判定されたときは、ステップＳ
１１に進み、砥石台１３の最適後退量および後退動作後
の砥石台１３の切込み送り速度を削り残し量Ｄ，Δを基
に演算する。
削り残し量Ｄ，Δのいずれかが許容値以上となり、バッ
クオフする必要があると判定されたときは、ステップＳ
１１に進み、砥石台１３の最適後退量および後退動作後
の砥石台１３の切込み送り速度を削り残し量Ｄ，Δを基
に演算する。
【００２３】なお、後退量ＸB は、ＸB ＝ｆ（Ｄ，Δ）
で与えられ、この式は、ＸB ＝ａＤ＋ｂΔで表わされ
る。ここで、係数ａ，ｂを１とすると、後退量ＸB は、
ＸB ＝（Ｄ＋Δ）となる。
で与えられ、この式は、ＸB ＝ａＤ＋ｂΔで表わされ
る。ここで、係数ａ，ｂを１とすると、後退量ＸB は、
ＸB ＝（Ｄ＋Δ）となる。
【００２４】また、後退後の砥石台１３の切込み送り速
度Ｖ2 は、Ｖ2 ＝ｆ（Ｖ1 ，Ｄ）で与えられ、この式
は、Ｖ2 ＝Ｖ1 ×ｃ（Ｖ1 ）／Ｄで表わされる。ここ
で、ｃ（Ｖ1 ）＝0.０４Ｖ1 であるから、バックオフ後
の切込み送り速度Ｖ2 は、Ｖ2 ＝Ｖ1 ×0.０４Ｖ1 ／Ｄ
となる。
度Ｖ2 は、Ｖ2 ＝ｆ（Ｖ1 ，Ｄ）で与えられ、この式
は、Ｖ2 ＝Ｖ1 ×ｃ（Ｖ1 ）／Ｄで表わされる。ここ
で、ｃ（Ｖ1 ）＝0.０４Ｖ1 であるから、バックオフ後
の切込み送り速度Ｖ2 は、Ｖ2 ＝Ｖ1 ×0.０４Ｖ1 ／Ｄ
となる。
【００２５】次のステップＳ１２では、砥石台１３を算
出した後退量ＸB 分だけ、予め設定されている最高の速
度で急速後退させた後、その後退位置から、算出した切
込み速度Ｖ2 で砥石台１３を切込み送り制御する。
出した後退量ＸB 分だけ、予め設定されている最高の速
度で急速後退させた後、その後退位置から、算出した切
込み速度Ｖ2 で砥石台１３を切込み送り制御する。
【００２６】図５（ａ）は、砥石台１３のバックオフ制
御時における切込み量と研削時間との関係を示すグラフ
であり、図５（ｂ）は、砥石台１３のバックオフ動作前
の速度Ｖ1 と後退後の再演算した速度Ｖ2 の関係を示す
グラフである。
御時における切込み量と研削時間との関係を示すグラフ
であり、図５（ｂ）は、砥石台１３のバックオフ動作前
の速度Ｖ1 と後退後の再演算した速度Ｖ2 の関係を示す
グラフである。
【００２７】ステップＳ１３は、ステップＳ１１で算出
された切込み速度Ｖ2 で砥石台１３を前進送り制御して
工作物Ｗを粗研削Ｂを行う。そして、次のステップＳ１
４において、定寸装置２５からの定寸信号を基に粗研削
Ｂが終了したかを判定する。ここで、否定判定された場
合はステップＳ１３に戻り、肯定判定された場合はステ
ップＳ６へ進む。
された切込み速度Ｖ2 で砥石台１３を前進送り制御して
工作物Ｗを粗研削Ｂを行う。そして、次のステップＳ１
４において、定寸装置２５からの定寸信号を基に粗研削
Ｂが終了したかを判定する。ここで、否定判定された場
合はステップＳ１３に戻り、肯定判定された場合はステ
ップＳ６へ進む。
【００２８】このような本実施例においては、位置検出
器で検出した砥石台の切込み量と定寸位置で検出した工
作物の径寸法とから工作物の削り残し量を算出し、この
削り残し量が許容値以上になったときにバックオフ動作
させるようにしたので、バックオフ処理が必要なときに
のみ最適なタイミングで実行することができる。このた
め、従来のようにバックオフ処理が不要なときでも行わ
れたり、あるいは必要時に行われなかったりする問題が
なくなり、研削サイクルタイムを短縮できるほか、真円
度、面粗さなどの加工精度を向上できる。
器で検出した砥石台の切込み量と定寸位置で検出した工
作物の径寸法とから工作物の削り残し量を算出し、この
削り残し量が許容値以上になったときにバックオフ動作
させるようにしたので、バックオフ処理が必要なときに
のみ最適なタイミングで実行することができる。このた
め、従来のようにバックオフ処理が不要なときでも行わ
れたり、あるいは必要時に行われなかったりする問題が
なくなり、研削サイクルタイムを短縮できるほか、真円
度、面粗さなどの加工精度を向上できる。
【００２９】また、バックオフ制御時は、削り残し量に
応じて砥石台の後退量を設定し、かつ後退後の砥石台の
切込み送り速度を削り残し量に応じて設定するようにし
たので、研削サイクルタイムが短縮され、工作物の加工
精度も向上できる。
応じて砥石台の後退量を設定し、かつ後退後の砥石台の
切込み送り速度を削り残し量に応じて設定するようにし
たので、研削サイクルタイムが短縮され、工作物の加工
精度も向上できる。
【００３０】次に、本発明の第２の実施例を図６により
説明する。この第１の実施例において、前記第１の実施
例と異なる点は、図６に示すように砥石台１３を算出し
た後退量ＸB まで急速後退した後、この時点から、再演
算した速度Ｖ2 に達するまでの砥石台１３の前進送り速
度Ｖ′を一次曲線状に減速制御するようにしたところに
ある。
説明する。この第１の実施例において、前記第１の実施
例と異なる点は、図６に示すように砥石台１３を算出し
た後退量ＸB まで急速後退した後、この時点から、再演
算した速度Ｖ2 に達するまでの砥石台１３の前進送り速
度Ｖ′を一次曲線状に減速制御するようにしたところに
ある。
【００３１】このために本実施例においては、第１の実
施例と同様に削り残し量が許容値以上になったときの削
り残し量を基に数１により切込み速度Ｖ2 を求める。
施例と同様に削り残し量が許容値以上になったときの削
り残し量を基に数１により切込み速度Ｖ2 を求める。
【００３２】
【数１】 また、後退量ＸB まで急速後退させた時点から再演算速
度Ｖ2 に達するまで連続的に制御する速度Ｖ′は、例え
ば直線減速の場合は数２により求められる。
度Ｖ2 に達するまで連続的に制御する速度Ｖ′は、例え
ば直線減速の場合は数２により求められる。
【００３３】
【数２】 但し、Ｔは後退後、速度Ｖ2 で切込み開始させる位置ま
での移動時間である。また、Ｖ0 ，ａは数３により求め
られる。
での移動時間である。また、Ｖ0 ，ａは数３により求め
られる。
【００３４】
【数３】 数３によってＶ0,ａが求まり、これも数２を代入するこ
とにより、数２は数４の形で表わされる。
とにより、数２は数４の形で表わされる。
【００３５】
【数４】 したがって、数１〜数４から求められたＶ2 ，Ｖ′によ
りバックオフ制御されるときの砥石台１３の切込み量と
研削時間との関係は図６（ａ）に示すようになり、ま
た、砥石台１３の切込み送り速度と時間との関係は図６
（ｂ）に示すようになる。
りバックオフ制御されるときの砥石台１３の切込み量と
研削時間との関係は図６（ａ）に示すようになり、ま
た、砥石台１３の切込み送り速度と時間との関係は図６
（ｂ）に示すようになる。
【００３６】このようなバックオフ制御方式を採ること
により、後退後から速度Ｖ2 で切込み送りを開始するま
での時間Ｔを制御できるから、バックオフ研削時の研削
サイクルタイムをさらに短縮することができる。なお、
上述した実施例は、粗研削Ａ時にバックオフ研削を行う
例について述べたが、精研削にもバックオフ研削を行う
ようにしても良い。
により、後退後から速度Ｖ2 で切込み送りを開始するま
での時間Ｔを制御できるから、バックオフ研削時の研削
サイクルタイムをさらに短縮することができる。なお、
上述した実施例は、粗研削Ａ時にバックオフ研削を行う
例について述べたが、精研削にもバックオフ研削を行う
ようにしても良い。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、工
作物の定寸信号と砥石台の切込み量から工作物の削り残
し量を求め、この削り残し量が許容値以上になったとき
にバックオフ処理が実行されるようにしたので、最適な
タイミングでバックオフ処理をかけることができ、無駄
なバックオフ処理がなくなり、研削サイクルタイムを短
縮できる。
作物の定寸信号と砥石台の切込み量から工作物の削り残
し量を求め、この削り残し量が許容値以上になったとき
にバックオフ処理が実行されるようにしたので、最適な
タイミングでバックオフ処理をかけることができ、無駄
なバックオフ処理がなくなり、研削サイクルタイムを短
縮できる。
【００３８】また、削り残し量が許容値以上になったと
きに、この削り残し量に応じた後退量を算出して砥石台
を後退制御するようにしたので、研削サイクルタイムが
短縮され、真円度、面粗さ等の研削精度を向上すること
ができる。
きに、この削り残し量に応じた後退量を算出して砥石台
を後退制御するようにしたので、研削サイクルタイムが
短縮され、真円度、面粗さ等の研削精度を向上すること
ができる。
【図１】本発明のクレーム対応図である。
【図２】本発明のバックオフ方式を適用した円筒研削盤
の一例を示す全体の構成図である。
の一例を示す全体の構成図である。
【図３】本実施例におけるバックオフ処理の動作手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】本実施例における削り残し量を示すグラフであ
る。
る。
【図５】本実施例における切込み量および切込み送り速
度を示す説明用のグラフである
度を示す説明用のグラフである
【図６】本発明の他の実施例を示す切込み量および切込
み送り速度を示す説明用グラフである。
み送り速度を示す説明用グラフである。
【図７】従来の研削加工サイクルを示す説明図である。
１０ 研削盤 １２ 工作物テーブル １３ 砥石台 １４ 主軸台 １６ 心押台 １９ 砥石車 ２３ サーボモータ ２４ 定寸装置 ２５ 位置検出器 ３０ 数値制御装置 ３１ ＣＰＵ ３２ メモリ Ｗ 工作物 １００ 駆動手段 １１０ 位置検出手段 １２０ 定寸手段 １３０ 判定手段 １４０ 演算手段 １５０ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−28291（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−6344（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−14463（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−174872（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 47/20,49/04,49/10 B23Q 15/02
Claims (1)
- 【請求項１】 回転駆動される砥石車を有する砥石台
と、前記砥石車により研削される工作物と砥石車とが接
近離間する方向に前記砥石台および工作物を相対移動さ
せる駆動手段と、前記砥石台の移動量を検出する位置検
出手段と、前記工作物の加工径を計測する定寸手段と、
前記位置検出手段で検出された砥石台の移動量と前記定
寸手段で計測された工作物の加工径とから工作物の削り
残し量を求め、この削り残し量が許容値を超えたときに
バックオフ処理が必要と判定する判定手段と、前記削り
残し量が許容値以上と判定されたときにその削り残し量
に応じて砥石台の後退量を算出する演算手段と、前記算
出した後退量に応じ前記駆動手段を制御して砥石台を後
退させる制御手段とを備えたことを特徴とする研削装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04193571A JP3120578B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04193571A JP3120578B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631625A JPH0631625A (ja) | 1994-02-08 |
| JP3120578B2 true JP3120578B2 (ja) | 2000-12-25 |
Family
ID=16310227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04193571A Expired - Fee Related JP3120578B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3120578B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3624480B2 (ja) | 1995-08-30 | 2005-03-02 | 日本精工株式会社 | 輪体成形装置及び輪体成形方法 |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP04193571A patent/JP3120578B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0631625A (ja) | 1994-02-08 |
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