JPS6354512B2 - - Google Patents

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JPS6354512B2
JPS6354512B2 JP55016460A JP1646080A JPS6354512B2 JP S6354512 B2 JPS6354512 B2 JP S6354512B2 JP 55016460 A JP55016460 A JP 55016460A JP 1646080 A JP1646080 A JP 1646080A JP S6354512 B2 JPS6354512 B2 JP S6354512B2
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JP
Japan
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workpiece
tool
pulses
predetermined angle
distributed
Prior art date
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Application number
JP55016460A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS56114660A (en
Inventor
Shigeo Hotsuta
Katsumi Yamamoto
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Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
Application filed by Toyoda Koki KK filed Critical Toyoda Koki KK
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Priority to US06/228,884 priority patent/US4400781A/en
Priority to FR8102779A priority patent/FR2475757B1/fr
Publication of JPS56114660A publication Critical patent/JPS56114660A/ja
Publication of JPS6354512B2 publication Critical patent/JPS6354512B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G05B19/184—Generation of cam-like surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B17/00—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor
    • B24B17/10—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor involving electrical transmission means only, e.g. controlled by magnetic tape
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45161—Grinding machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50056—Profile, for operation on I-, T-profiles or other elongated profiles

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は、カムを創成すべき工作物を所定の速
度で回転させるためのパルスと、工作物が単位角
度回転する間の工具移動量を工作物の各回転位相
に対応してプログラムされたプロフイルデータに
基づく工具移動用のパルスとを並行して分配する
ことによつてカムの加工を制御するようにした数
値制御装置に関する。 従来、上記のような数値制御装置においては工
作物の回転速度が常に一定となるようにパルス分
配を行つてカムの加工を制御するようにしてい
た。 しかしながら、このように工作物を一定速度で
回転させてカムを加工すると、第１図および第２
図に示すようにカムCMのサイド部Ｓ１，Ｓ２を
切削する角度位相θ１〜θ２およびθ３〜θ４の
間で切削点の移動速度VPが著しく大きくなるた
め、工作物の回転速度を高く設定すると、一方の
サイド部Ｓ１においては工具が切込み過ぎの状態
となり、他方のサイド部Ｓ２においては工具が切
込み不足の状態となつて、カムCMのサイド部Ｓ
１，Ｓ２を所望のプロフイルに加工できなくなつ
てしまう。このため、従来の数値制御装置におい
ては、工作物の回転速度を低くしてカムのサイド
部が所望の形状精度で加工されるようにしていた
が、このようにするとカムが所望のプロフイルに
加工されるまでに長い時間が必要となり、加工能
率が低下する欠点があつた。 本発明はこのような従来の問題点に鑑み、工作
物が所定角度回転する間の工具移動量に応じてそ
れぞれパルスを分配する周波数を変更（パルス分
配周波数制御手段）し、サイド部切削時において
は工作物の回転速度が低減されるようにしたもの
で、以下にその原理と実施例を図面に基づいて説
明する。 今、工作物の角度位相と工具位置の関係を図示
すると第３図に示すようになり、この図から工具
がサイド部を切削するθ１〜θ２およびθ３〜θ
４の角度位相の範囲では、工具の位置変化率
dx／dθが非常に大きくなることが分かり、この
関係から工具の位置変化率dx／dθの大きさに応
じて工作物の回転速度を減じるような制御を行え
ばカムのサイド部切削時において切削点が増加す
ることを防止できることが分かる。 一方、数値制御でカムの加工を制御する場合に
は、工作物が所定角度回転する間の工具移動量を
所定角度回転毎にプログラムしたプロフイルデー
タが数値制御データとして入力され、これは工作
物の各角度位相状態における工具の位置変化率の
大きさとほぼ比例している。 本発明は、このような関係に鑑み、工作物が所
定角度回転する間の工具移動量の大きさに応じて
工作物回転用パルスと工具移動用パルスのそれぞ
れのパルスを分配する周波数を変更するようにし
たものである。 工作物の各角度位相における工作物回転用のパ
ルス分速配度fcnは(1)式によつて演算する。 fcn＝fco／（１＋Ｃ・Xn） ……(1) (1)式においてfcoは、ベース円部切削時における
パルス分配速度を示し、Xnは工作物の角度位相
毎にプログラムされた工具移動量を示し、Ｃは実
験的に求められる定数を示す。このため、上式に
よつて工作物回転用のパルス分配速度fcnを求め、
これによつて工作物回転用パルスと工具移動用パ
ルスのそれぞれのパルスを分配する周波数に変更
するようにすれば、所定角度回転する間の工具移
動量の大きなサイド部切削時においては、パルス
分配が適正の速度に減速されて工作物の回転速度
が低くなり、これによつてサイド部が高精度に加
工されることになる。 第４図は本発明にかかる数値制御装置によつて
制御可能なカム研削盤の一例を示すもので、１０
は研削盤のベツド、１１はこのベツド１０上に案
内されたテーブルを示し、このテーブル１１上に
主軸台１２が載置されている。この主軸台１２に
は主軸１３が軸架されてサーボモータ１４により
回転されるようになつている。また、テーブル１
１上の右端には心押台１５が載置されており、こ
の心押台１５のセンタ１６と主軸１３のセンタ１
７とによつて円筒状の加工面Ｃを有する工作物Ｗ
が挟持されている。そして、この工作物Ｗは主軸
１３に穿設された位置決めピン１８に嵌合し、主
軸１３に対する位相決めがされている。さらに、
主軸台１２には、主軸１３が特定の回転位相にあ
ることを検出する位相検出器１９が取付けられて
いる。 一方、ベツド１０の後方には、工作物Ｗ側に向
つて進退可能な工具台２０が案内されており、こ
の工具台２０にはモータ２１によつて回転駆動さ
れる砥石車が工具２２として支承されている。そ
して、この工具台２０は図略の送り螺子を介して
サーボモータ２３に連結されており、このサーボ
モータ２３の正逆転により、工具台２０が前進後
退される。 第５図はサーボモータ１４および２３の回転を
数値制御指令に応じて制御する電気回路で、演算
処理装置３１、メモリ３２、パルス分配回路３３
によつて主に構成される数値制御装置３０と、パ
ルス分配回路３３から出力される分配パルスによ
つてサーボモータ１４および２３をそれぞれ回転
させる駆動回路３４，３５とによつて構成されて
いる。 演算処理装置３１には、メモリ３２、パルス分
配回路３３の他に、テープリーダ３７と操作盤３
８とが接続されており、プロフイルデータをプロ
グラムした紙テープＴ１をテープリーダ３７にセ
ツトした後で、操作盤３８の読込指令スイツチ
READが押圧されると、プロフイルデータを読
込んでメモリ３２のプロフイルデータエリア
PDAに記憶するとともに、このプロフイルデー
タに基づいて各角度位相におけるパルス分配の速
度を指定する速度データを演算して速度データエ
リアVDAに記憶し、シーケンスデータをプログ
ラムした紙テープＴ２をテープリーダ３７にセツ
トした後で、操作盤３８の起動スイツチSTART
が押圧されるとシーケンスデータを読込み、これ
に基づいて数値制御動作を行うようになつてい
る。
【表】
【表】
【表】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 工作物回転用のサーボモータにパルスを分配
    して工作物を所定角度ずつ回転させるとともに、
    前記工作物が前記所定角度回転する間に工具移動
    用のサーボモータに工作物の角度位相に応じた所
    定数のパルスを分配して工具を工作物に形成され
    た円筒状加工面に向つて進退させ、これによつて
    前記加工面を所望のカムプロフイルに加工するよ
    うにした数値制御装置において、前記工作物が前
    記所定角度回転する間に出力される前記工具移動
    用のサーボモータに分配されるパルス数に基づい
    て、前記所定角度回転当りの工具の移動量が大き
    い程小さな値を示すような速度データを前記所定
    角度回転毎に演算する速度データ演算手段を設
    け、この速度データ演算手段にて演算された速度
    データに応じて、前記所定角度回転毎に前記工作
    物回転用のサーボモータに分配するパルスの周波
    数と工具移動用のサーボモータに分配するパルス
    の周波数とを両者の比が工作物回転用および工具
    移動用の各サーボモータに分配するパルス数の比
    と等しくなるように変更するパルス分配周波数制
    御手段を設けたことを特徴とするカムの加工を制
    御する数値制御装置。
JP1646080A 1980-02-12 1980-02-12 Numerical controller which controls cam machining Granted JPS56114660A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1646080A JPS56114660A (en) 1980-02-12 1980-02-12 Numerical controller which controls cam machining
US06/228,884 US4400781A (en) 1980-02-12 1981-01-27 Numerical controller for cam grinding machine
FR8102779A FR2475757B1 (fr) 1980-02-12 1981-02-12 Dispositif de commande numerique pour machine a rectifier les cames

Applications Claiming Priority (1)

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JP1646080A JPS56114660A (en) 1980-02-12 1980-02-12 Numerical controller which controls cam machining

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Publication Number Publication Date
JPS56114660A JPS56114660A (en) 1981-09-09
JPS6354512B2 true JPS6354512B2 (ja) 1988-10-28

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ID=11916854

Family Applications (1)

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JP1646080A Granted JPS56114660A (en) 1980-02-12 1980-02-12 Numerical controller which controls cam machining

Country Status (3)

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US (1) US4400781A (ja)
JP (1) JPS56114660A (ja)
FR (1) FR2475757B1 (ja)

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