JP2619497B2 - 端面測定装置を備えた研削装置 - Google Patents
端面測定装置を備えた研削装置Info
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、端面測定装置を備えた研削装置に関するも
のである。
のである。
＜従来の技術＞ 水平方向に移動可能なテーブルと、このテーブル上に
載置されワークをテーブルの移動方向と平行な軸線回り
に回転駆動する主軸台と、テーブルの移動方向と直交す
る方向に移動可能な砥石台と、この砥石台に取付けられ
ワークの外面を研削する外研砥石と、砥石台に取付けら
れワークの端面に接触する端面測定装置とを備えた研削
装置は公知である。このものは、テーブルを移動させて
ワークの端面に端面測定装置が接触したときのテーブル
の位置を記憶し、このテーブルの位置に基づいてワーク
の外研加工を行っている。
載置されワークをテーブルの移動方向と平行な軸線回り
に回転駆動する主軸台と、テーブルの移動方向と直交す
る方向に移動可能な砥石台と、この砥石台に取付けられ
ワークの外面を研削する外研砥石と、砥石台に取付けら
れワークの端面に接触する端面測定装置とを備えた研削
装置は公知である。このものは、テーブルを移動させて
ワークの端面に端面測定装置が接触したときのテーブル
の位置を記憶し、このテーブルの位置に基づいてワーク
の外研加工を行っている。
＜発明が解決しようとする課題＞ 上述したものは、ワークの内面の研削加工を行えな
い。砥石台に内研砥石と外研砥石を取付け、砥石台を旋
回できるようにしたとしても、砥石台の角度並びにワー
クの端面と内研砥石との位置関係が分からないため、ワ
ークの端面を基準にした内面の研削加工が行えない問題
があった。
い。砥石台に内研砥石と外研砥石を取付け、砥石台を旋
回できるようにしたとしても、砥石台の角度並びにワー
クの端面と内研砥石との位置関係が分からないため、ワ
ークの端面を基準にした内面の研削加工が行えない問題
があった。
＜課題を解決するための手段＞ 本発明は上述した問題を解決するためになされたもの
で、砥石台を、テーブルの移動方向と直交する方向に移
動する送りテーブルと、この送りテーブルに対して鉛直
軸線回りに回転する旋回台とで構成し、この旋回台にワ
ークの端面に接触する端面測定装置とワークの内面を研
削する内研砥石とを備え、旋回台の旋回中心から外研砥
石の位置、旋回台の旋回中心から内研砥石の位置、端面
測定装置の位置、端面測定装置がワークの端面に接触し
たときのテーブルの位置をそれぞれ記憶する位置記憶手
段を備え、外研砥石がワークに対応するときの旋回台の
角度、端面測定装置がワークに対応するときの旋回台の
角度、内研砥石がワークに対応するときの旋回台の角度
をそれぞれ記憶する角度記憶手段を備え、位置記憶手段
と角度記憶手段に記憶された内容に基づいてワークの加
工制御を行う制御手段を備えたものである。
で、砥石台を、テーブルの移動方向と直交する方向に移
動する送りテーブルと、この送りテーブルに対して鉛直
軸線回りに回転する旋回台とで構成し、この旋回台にワ
ークの端面に接触する端面測定装置とワークの内面を研
削する内研砥石とを備え、旋回台の旋回中心から外研砥
石の位置、旋回台の旋回中心から内研砥石の位置、端面
測定装置の位置、端面測定装置がワークの端面に接触し
たときのテーブルの位置をそれぞれ記憶する位置記憶手
段を備え、外研砥石がワークに対応するときの旋回台の
角度、端面測定装置がワークに対応するときの旋回台の
角度、内研砥石がワークに対応するときの旋回台の角度
をそれぞれ記憶する角度記憶手段を備え、位置記憶手段
と角度記憶手段に記憶された内容に基づいてワークの加
工制御を行う制御手段を備えたものである。
＜作用＞ 予め、位置記憶手段に旋回台の旋回中心から外研砥石
の位置、旋回台の旋回中心から内研砥石の位置、端面測
定装置の位置を記憶させ、角度記憶手段に外研砥石がワ
ークに対応するときの旋回台の角度、端面測定装置がワ
ークに対応するときの旋回台の角度、内研砥石がワーク
に対応するときの旋回台の角度を記憶させ、端面測定装
置をワーク側に旋回させた状態でテーブルを移動させ、
端面測定装置にワークの端面を接触させる。このときの
テーブルの位置を位置記憶手段に記憶させ、外研砥石又
は内研砥石をワーク側に旋回させ、位置記憶手段に記憶
された内容に基づいてワークの外面又は内面の研削加工
を行う。
の位置、旋回台の旋回中心から内研砥石の位置、端面測
定装置の位置を記憶させ、角度記憶手段に外研砥石がワ
ークに対応するときの旋回台の角度、端面測定装置がワ
ークに対応するときの旋回台の角度、内研砥石がワーク
に対応するときの旋回台の角度を記憶させ、端面測定装
置をワーク側に旋回させた状態でテーブルを移動させ、
端面測定装置にワークの端面を接触させる。このときの
テーブルの位置を位置記憶手段に記憶させ、外研砥石又
は内研砥石をワーク側に旋回させ、位置記憶手段に記憶
された内容に基づいてワークの外面又は内面の研削加工
を行う。
＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図において、10は研削装置のベッドであり、このベッド
10上にテーブル11が水平方向に移動可能に案内されてい
る。また、ベッド10上には送りテーブル12がテーブル11
の移動方向と直交する方向に移動可能に案内され、この
送りテーブル12に旋回台13が鉛直軸線回りに旋回可能に
軸承されている。前記送りテーブル12と旋回台13とで砥
石台14が構成される。テーブル11はサーボモータ15によ
って水平移動され、送りテーブル12はサーボモータ16に
よって水平移動され、旋回台13はサーボモータ17によっ
て旋回される。
図において、10は研削装置のベッドであり、このベッド
10上にテーブル11が水平方向に移動可能に案内されてい
る。また、ベッド10上には送りテーブル12がテーブル11
の移動方向と直交する方向に移動可能に案内され、この
送りテーブル12に旋回台13が鉛直軸線回りに旋回可能に
軸承されている。前記送りテーブル12と旋回台13とで砥
石台14が構成される。テーブル11はサーボモータ15によ
って水平移動され、送りテーブル12はサーボモータ16に
よって水平移動され、旋回台13はサーボモータ17によっ
て旋回される。
前記テーブル11上には主軸台20と心押台21が対向して
設置され、主軸台20と心押台21とでワークＷが挟持さ
れ、テーブル11の移動方向と平行な軸線回りにワークＷ
が回転駆動されるようになっている。
設置され、主軸台20と心押台21とでワークＷが挟持さ
れ、テーブル11の移動方向と平行な軸線回りにワークＷ
が回転駆動されるようになっている。
前記旋回台13には砥石軸22が回転可能に軸承され、こ
の砥石軸22の一端には外研砥石Gaが着脱可能に取付けら
れ、砥石軸22が外研砥石駆動モータ23によって回転駆動
されるようになっている。旋回台13の後端には内研砥石
駆動モータ24が取付けられ、この内研砥石駆動モータ24
に内研砥石Gbが着脱可能に取付けられる。旋回台13の前
部には旋回モータ30によって端面測定装置31が水平軸線
回りに旋回可能に取付けられ、この端面測定装置31はワ
ークＷの端面Waに接触するタッチプローブ33を備えてい
る。
の砥石軸22の一端には外研砥石Gaが着脱可能に取付けら
れ、砥石軸22が外研砥石駆動モータ23によって回転駆動
されるようになっている。旋回台13の後端には内研砥石
駆動モータ24が取付けられ、この内研砥石駆動モータ24
に内研砥石Gbが着脱可能に取付けられる。旋回台13の前
部には旋回モータ30によって端面測定装置31が水平軸線
回りに旋回可能に取付けられ、この端面測定装置31はワ
ークＷの端面Waに接触するタッチプローブ33を備えてい
る。
40は数値制御装置であり、この数値制御装置40は、イ
ンターフェース41,42とメモリ43とパルス分配回路44,45
と中央処理装置46とからなっている。インターフェース
41には加工プログラムと加工条件等を入力するCRT付操
作盤47が接続され、インターフェース42には駆動回路4
8,49,50が接続され、さらに駆動回路48,49,50は内研砥
石駆動モータ24と外研砥石駆動モータ23と旋回モータ30
に接続されている。中央処理装置46にはインターフェー
ス41,42とメモリ43とパルス分配回路44,45が接続され、
パルス分配回路44,45にはそれぞれ駆動回路51,52が接続
され、駆動回路51,52にはサーボモータ15,16が接続され
ている。サーボモータ17も同様に図略の駆動回路とパル
ス分配回路を介して中央処理装置46に接続されている。
ンターフェース41,42とメモリ43とパルス分配回路44,45
と中央処理装置46とからなっている。インターフェース
41には加工プログラムと加工条件等を入力するCRT付操
作盤47が接続され、インターフェース42には駆動回路4
8,49,50が接続され、さらに駆動回路48,49,50は内研砥
石駆動モータ24と外研砥石駆動モータ23と旋回モータ30
に接続されている。中央処理装置46にはインターフェー
ス41,42とメモリ43とパルス分配回路44,45が接続され、
パルス分配回路44,45にはそれぞれ駆動回路51,52が接続
され、駆動回路51,52にはサーボモータ15,16が接続され
ている。サーボモータ17も同様に図略の駆動回路とパル
ス分配回路を介して中央処理装置46に接続されている。
メモリ43には第２図及び第３図に示すようにCRT付操
作盤47を通じて加工条件プログラムと、加工条件と、砥
石台の旋回中心から外研砥石の研削面までの距離Ａと、
砥石台の旋回中心から外研砥石の外側端面までの距離Ｂ
と、砥石台の旋回中心から内研砥石の内側端面までの距
離Ｃと、砥石台の旋回中心から内研砥石の外側端面まで
の距離Ｄと、砥石台の旋回中心からタッチプローブ33の
先端までの距離（ワークの回転軸線と直交する方向）Ｅ
と、砥石台の旋回中心からタッチプローブ33の先端まで
の距離（ワークの回転軸線方向）Ｆと、砥石台の旋回中
心からワークの接触端面までのおよその距離Ｇ並び実際
の距離Ｎと、外研砥石の場合の砥石台の旋回角度θ
１と、内研砥石の場合の砥石台の旋回角度θ２と、タッ
チプローブの場合の砥石台の旋回角度θ３とが記憶され
ている。距離A,B,C,D,E,F,G,Nは位置記憶手段に相当
し、角度θ1,θ2,θ３は角度記憶手段に相当し、加工プ
ログラムと加工条件と中央処理装置46は制御手段に相当
する。
作盤47を通じて加工条件プログラムと、加工条件と、砥
石台の旋回中心から外研砥石の研削面までの距離Ａと、
砥石台の旋回中心から外研砥石の外側端面までの距離Ｂ
と、砥石台の旋回中心から内研砥石の内側端面までの距
離Ｃと、砥石台の旋回中心から内研砥石の外側端面まで
の距離Ｄと、砥石台の旋回中心からタッチプローブ33の
先端までの距離（ワークの回転軸線と直交する方向）Ｅ
と、砥石台の旋回中心からタッチプローブ33の先端まで
の距離（ワークの回転軸線方向）Ｆと、砥石台の旋回中
心からワークの接触端面までのおよその距離Ｇ並び実際
の距離Ｎと、外研砥石の場合の砥石台の旋回角度θ
１と、内研砥石の場合の砥石台の旋回角度θ２と、タッ
チプローブの場合の砥石台の旋回角度θ３とが記憶され
ている。距離A,B,C,D,E,F,G,Nは位置記憶手段に相当
し、角度θ1,θ2,θ３は角度記憶手段に相当し、加工プ
ログラムと加工条件と中央処理装置46は制御手段に相当
する。
次に上述した構成に基づいて端面測定動作並びに外研
加工動作を第４図及び第５図に基づいて説明する。第１
図に示すようにテーブル11がワーク取り出し位置にある
状態で、主軸台20と心押台21間にワークＷをセットす
る。テーブル11をＧ−Ｆだけ右進させ、続いてタッチプ
ローブ33をワーク側へ旋回させて第２図の状態にする。
砥石台14をβだけ前進させて第５図（ａ）の状態にし、
テーブル11を右進させる。端面測定装置31から接触信号
が数値制御装置40に送信されるとテーブル11の移動が停
止して第５図（ｂ）の状態となり、このときのテーブル
11の移動量Ｎが記憶される。次に砥石台14をβだけ後退
させ、タッチプローブ33を砥石台側へ旋回させて第５図
（ｃ）の状態にする。これにより、ワークＷに対する外
研砥石Gaの位置が分かり、テーブル11をＢ−Ｆ−ｒだけ
左進させ、砥石台14を前進させ、第５図（ｄ）に示す外
研加工を行う。加工が終了すると、砥石台14を後退さ
せ、テーブル11をＮ＋Ｂ−Ｆ−ｒだけ右進させ、テーブ
ル11をワーク取り出し位置に復帰させる。
加工動作を第４図及び第５図に基づいて説明する。第１
図に示すようにテーブル11がワーク取り出し位置にある
状態で、主軸台20と心押台21間にワークＷをセットす
る。テーブル11をＧ−Ｆだけ右進させ、続いてタッチプ
ローブ33をワーク側へ旋回させて第２図の状態にする。
砥石台14をβだけ前進させて第５図（ａ）の状態にし、
テーブル11を右進させる。端面測定装置31から接触信号
が数値制御装置40に送信されるとテーブル11の移動が停
止して第５図（ｂ）の状態となり、このときのテーブル
11の移動量Ｎが記憶される。次に砥石台14をβだけ後退
させ、タッチプローブ33を砥石台側へ旋回させて第５図
（ｃ）の状態にする。これにより、ワークＷに対する外
研砥石Gaの位置が分かり、テーブル11をＢ−Ｆ−ｒだけ
左進させ、砥石台14を前進させ、第５図（ｄ）に示す外
研加工を行う。加工が終了すると、砥石台14を後退さ
せ、テーブル11をＮ＋Ｂ−Ｆ−ｒだけ右進させ、テーブ
ル11をワーク取り出し位置に復帰させる。
次に内研加工動作を第６図及び第７図に基づいて説明
する。第１図に示すようにテーブル11がワーク取り出し
位置にある状態で、主軸台20にワークW1をセットする。
テーブル11をG1−Ｆだけ右進させ、続いてタッチプロー
ブ33をワーク側へ旋回させて第２図の状態にする。砥石
台14をβだけ前進させ、続いてテーブル11を右進させ
る。端面測定装置31から接触信号が数値制御装置40に送
信されるテーブル11の移動が停止し、このときのテーブ
ル11の移動量N1が記憶される。次に砥石台14をβだけ後
退させ、タッチプローブ33を砥石台側へ旋回させる。こ
れにより、ワークＷに対する内研砥石Gbの位置が分か
り、旋回台13を角度θ２（180゜）だけ旋回させ、テー
ブル11をＤ−Ｆ＋r1だけ左進させて第７図（ａ）の状態
にする。砥石台14を前進させて第５図（ｂ）の状態に
し、テーブル11を右進させて砥石台14を後退させること
によって第７図（ｃ）の状態にする。これによって内研
加工が行われ、内研加工が終了すると砥石台14を前進さ
せ、テーブル11を左進させ、砥石台14を後退させた第７
図（ａ）の状態にする。続いて旋回台13を角度−θ２だ
け旋回させ、テーブル11をN1＋Ｄ−Ｆ＋r1だけ右進さ
せ、テーブル11をワーク取り出し位置に復帰させる。次
に加工済をワークＷを取り出す。上述したβ,r,r1は加
工プログラムにデータとして入っている。
する。第１図に示すようにテーブル11がワーク取り出し
位置にある状態で、主軸台20にワークW1をセットする。
テーブル11をG1−Ｆだけ右進させ、続いてタッチプロー
ブ33をワーク側へ旋回させて第２図の状態にする。砥石
台14をβだけ前進させ、続いてテーブル11を右進させ
る。端面測定装置31から接触信号が数値制御装置40に送
信されるテーブル11の移動が停止し、このときのテーブ
ル11の移動量N1が記憶される。次に砥石台14をβだけ後
退させ、タッチプローブ33を砥石台側へ旋回させる。こ
れにより、ワークＷに対する内研砥石Gbの位置が分か
り、旋回台13を角度θ２（180゜）だけ旋回させ、テー
ブル11をＤ−Ｆ＋r1だけ左進させて第７図（ａ）の状態
にする。砥石台14を前進させて第５図（ｂ）の状態に
し、テーブル11を右進させて砥石台14を後退させること
によって第７図（ｃ）の状態にする。これによって内研
加工が行われ、内研加工が終了すると砥石台14を前進さ
せ、テーブル11を左進させ、砥石台14を後退させた第７
図（ａ）の状態にする。続いて旋回台13を角度−θ２だ
け旋回させ、テーブル11をN1＋Ｄ−Ｆ＋r1だけ右進さ
せ、テーブル11をワーク取り出し位置に復帰させる。次
に加工済をワークＷを取り出す。上述したβ,r,r1は加
工プログラムにデータとして入っている。
このようにして、１つの端面測定装置31でワークW,W1
に対する外研砥石Ga又は、内研砥石Gbの位置が分かり、
ワークW,W1の接触端面Waを基準にした加工が行える。
に対する外研砥石Ga又は、内研砥石Gbの位置が分かり、
ワークW,W1の接触端面Waを基準にした加工が行える。
なお、第８図は砥石台14にアンギュラ砥石Gcを取付け
た例を示すもので、メモリ43には砥石台の旋回中心から
アンギュラ砥石Gcの頂部までの距離Ｉと、砥石台の旋回
中心からアンギュラ砥石Gcの研削面までの距離Ｈと、ア
ンギュラ砥石Gcの砥石台の旋回角度θ１が記憶され、Ａ
＝H/sinθ１とＢ＝Isinθ１が演算され、Ａが砥石台の
旋回中心から外研砥石の研削面までの距離として記憶さ
れ、Ｂが砥石台の旋回中心から外研砥石の外側端面まで
の距離として記憶される。この結果、アンギュラ砥石Gc
も接触端面を基準にした加工が行える。
た例を示すもので、メモリ43には砥石台の旋回中心から
アンギュラ砥石Gcの頂部までの距離Ｉと、砥石台の旋回
中心からアンギュラ砥石Gcの研削面までの距離Ｈと、ア
ンギュラ砥石Gcの砥石台の旋回角度θ１が記憶され、Ａ
＝H/sinθ１とＢ＝Isinθ１が演算され、Ａが砥石台の
旋回中心から外研砥石の研削面までの距離として記憶さ
れ、Ｂが砥石台の旋回中心から外研砥石の外側端面まで
の距離として記憶される。この結果、アンギュラ砥石Gc
も接触端面を基準にした加工が行える。
また、上述した実施例は、旋回台の旋回中心に対する
端面測定装置の位置を記憶させたが、外研砥石並びに内
研砥石に対する端面測定装置の位置を記憶させても良
い。この場合、テーブルの移動方向の距離並びに送りテ
ーブルの移動方向の距離をそれぞれ記憶する。
端面測定装置の位置を記憶させたが、外研砥石並びに内
研砥石に対する端面測定装置の位置を記憶させても良
い。この場合、テーブルの移動方向の距離並びに送りテ
ーブルの移動方向の距離をそれぞれ記憶する。
＜発明の効果＞ 以上述べたように本発明は、砥石台を、テーブルの移
動方向と直交する方向に移動する送りテーブルと、この
送りテーブルに対して鉛直軸線回りに回転する旋回台と
で構成し、この旋回台にワークの端面に接触する端面測
定装置とワークの内面を研削する内研砥石とを備え、旋
回台の旋回中心から外研砥石の位置、旋回台の旋回中心
から内研砥石の位置、端面測定装置の位置、端面測定装
置がワークの端面に接触したときのテーブルの位置をそ
れぞれ記憶する位置記憶手段を備え、外研砥石がワーク
に対応するときの旋回台の角度、端面測定装置がワーク
に対応するときの旋回台の角度、内研砥石がワークに対
応するときの旋回台の角度をそれぞれ記憶する角度記憶
手段を備え、位置記憶手段と角度記憶手段に記憶された
内容に基づいてワークの加工制御を行う制御手段を備え
た構成であるので、１つの端面測定装置でワークの接触
端面を基準にした外研加工及び内研加工が行える効果が
得られる。
動方向と直交する方向に移動する送りテーブルと、この
送りテーブルに対して鉛直軸線回りに回転する旋回台と
で構成し、この旋回台にワークの端面に接触する端面測
定装置とワークの内面を研削する内研砥石とを備え、旋
回台の旋回中心から外研砥石の位置、旋回台の旋回中心
から内研砥石の位置、端面測定装置の位置、端面測定装
置がワークの端面に接触したときのテーブルの位置をそ
れぞれ記憶する位置記憶手段を備え、外研砥石がワーク
に対応するときの旋回台の角度、端面測定装置がワーク
に対応するときの旋回台の角度、内研砥石がワークに対
応するときの旋回台の角度をそれぞれ記憶する角度記憶
手段を備え、位置記憶手段と角度記憶手段に記憶された
内容に基づいてワークの加工制御を行う制御手段を備え
た構成であるので、１つの端面測定装置でワークの接触
端面を基準にした外研加工及び内研加工が行える効果が
得られる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は研削装置
の全体平面図に制御回路を併せた図、第２図はテーブル
を右進させたときの研削装置の全体平面図、第３図はメ
モリマップ、第４図は外研加工動作を示すフローチャー
ト、第５図（ａ）から第５図（ｄ）は外研加工動作を示
す状態図、第６図は内研加工動作を示すフローチャー
ト、第７図（ａ）から第７図（ｃ）は内研加工動作を示
す状態図、第８図は砥石台にアンギュラ砥石と内研砥石
を備えた図。 11……テーブル、12……送りテーブル、13……旋回台、
14……砥石台、23……外研砥石駆動モータ、24……内研
砥石駆動モータ、30……旋回モータ、31……端面測定装
置、33……タッチプローブ、40……数値制御装置、Ga…
…外研砥石、Gb……内研砥石、Gc……アンギュラ砥石、
W,W1……ワーク、Wa、Wa1……接触端面。
の全体平面図に制御回路を併せた図、第２図はテーブル
を右進させたときの研削装置の全体平面図、第３図はメ
モリマップ、第４図は外研加工動作を示すフローチャー
ト、第５図（ａ）から第５図（ｄ）は外研加工動作を示
す状態図、第６図は内研加工動作を示すフローチャー
ト、第７図（ａ）から第７図（ｃ）は内研加工動作を示
す状態図、第８図は砥石台にアンギュラ砥石と内研砥石
を備えた図。 11……テーブル、12……送りテーブル、13……旋回台、
14……砥石台、23……外研砥石駆動モータ、24……内研
砥石駆動モータ、30……旋回モータ、31……端面測定装
置、33……タッチプローブ、40……数値制御装置、Ga…
…外研砥石、Gb……内研砥石、Gc……アンギュラ砥石、
W,W1……ワーク、Wa、Wa1……接触端面。
Claims (1)
- 【請求項１】水平方向に移動可能なテーブルと、このテ
ーブル上に載置されワークをテーブルの移動方向と平行
な軸線回りに回転駆動する主軸台と、テーブルの移動方
向と直交する方向に移動可能な砥石台と、この砥石台に
取付けられワークの外面を研削する外研砥石とを備えた
研削装置において、前記砥石台を、テーブルの移動方向
と直交する方向に移動する送りテーブルと、この送りテ
ーブルに対して鉛直軸線回りに回転する旋回台とで構成
し、この旋回台にワークの端面に接触する端面測定装置
とワークの内面を研削する内研砥石とを備え、旋回台の
旋回中心から外研砥石の位置、旋回台の旋回中心から内
研砥石の位置、端面測定装置の位置、端面測定装置がワ
ークの端面に接触したときのテーブルの位置をそれぞれ
記憶する位置記憶手段を備え、外研砥石がワークに対応
するときの旋回台の角度、端面測定装置がワークに対応
するときの旋回台の角度、内研砥石がワークに対応する
ときの旋回台の角度をそれぞれ記憶する角度記憶手段を
備え、位置記憶手段と角度記憶手段に記憶された内容に
基づいてワークの加工制御を行う制御手段を備えたこと
を特徴とする端面測定装置を備えた研削装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63245764A JP2619497B2 (ja) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | 端面測定装置を備えた研削装置 |
| US07/412,443 US5076022A (en) | 1988-09-29 | 1989-09-26 | Grinding machine for grinding outer and inner surfaces |
| EP89117862A EP0361446A3 (en) | 1988-09-29 | 1989-09-27 | Grinding machine for grinding outer and inner surfaces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63245764A JP2619497B2 (ja) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | 端面測定装置を備えた研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295556A JPH0295556A (ja) | 1990-04-06 |
| JP2619497B2 true JP2619497B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=17138457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63245764A Expired - Lifetime JP2619497B2 (ja) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | 端面測定装置を備えた研削装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5076022A (ja) |
| EP (1) | EP0361446A3 (ja) |
| JP (1) | JP2619497B2 (ja) |
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| JPH0675818B2 (ja) * | 1986-03-28 | 1994-09-28 | 豊田工機株式会社 | アンギユラ研削盤 |
-
1988
- 1988-09-29 JP JP63245764A patent/JP2619497B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-09-26 US US07/412,443 patent/US5076022A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-09-27 EP EP89117862A patent/EP0361446A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0361446A3 (en) | 1990-06-20 |
| US5076022A (en) | 1991-12-31 |
| EP0361446A2 (en) | 1990-04-04 |
| JPH0295556A (ja) | 1990-04-06 |
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