JPH0349706B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0349706B2 JPH0349706B2 JP61088866A JP8886686A JPH0349706B2 JP H0349706 B2 JPH0349706 B2 JP H0349706B2 JP 61088866 A JP61088866 A JP 61088866A JP 8886686 A JP8886686 A JP 8886686A JP H0349706 B2 JPH0349706 B2 JP H0349706B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- glass plate
- head
- working head
- chamfering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 43
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はガラス板を面取加工する面取加工機械
に関する。特に、ガラス板の加工すべき被面取加
工部に沿つて切削・研削・研磨をする加工ホイー
ル（以下、面取加工ホイールと称す）を相対的に
移動させるように各軸の運動を関連させて制御す
る輪郭制御によつて加工するガラス板の面取加工
機械に係る。
に関する。特に、ガラス板の加工すべき被面取加
工部に沿つて切削・研削・研磨をする加工ホイー
ル（以下、面取加工ホイールと称す）を相対的に
移動させるように各軸の運動を関連させて制御す
る輪郭制御によつて加工するガラス板の面取加工
機械に係る。
本発明の目的は、直交座標軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸）のうちＺ軸を回転軸として同時３軸制御する
機械座標系を構成し、複雑に変化するガラス板の
被作業部、例えば被面取加工部の切削・研削・研
磨加工を司る面取加工ホイール（いわゆる工具）
を一定の姿勢に保つことによつて所望の面取加工
を行ない得るガラス板の面取加工機械を提供する
ことにある。
軸）のうちＺ軸を回転軸として同時３軸制御する
機械座標系を構成し、複雑に変化するガラス板の
被作業部、例えば被面取加工部の切削・研削・研
磨加工を司る面取加工ホイール（いわゆる工具）
を一定の姿勢に保つことによつて所望の面取加工
を行ない得るガラス板の面取加工機械を提供する
ことにある。
前記目的は、本発明によれば、加工すべきガラ
ス板を保持するための固定台と、第１の方向及び
当該第１の方向と直交する第２の方向に前記固定
台に対して相対的に移動可能な作業ヘツド支持台
と、前記固定台に対する前記作業ヘツド支持台の
相対的移動を行なわせるために当該作業ヘツド支
持台と固定台との間に設けられた第１の駆動装置
と、前記第１及び第２の方向に直交する第３の方
向と平行に伸びる第１の軸心の周りで旋回するよ
うに前記作業ヘツド支持台に支持された作業ヘツ
ドと、前記第１の軸心を含む一の平面内にある第
２の軸心の周りで回転するように前記作業ヘツド
に取り付けられた面取加工ホイールと、前記作業
ヘツドの前記旋回を行なわせるために当該作業へ
ツドに接続された第２の駆動装置と、前記第１の
駆動装置による前記固定台に対する作業ヘツド支
持台の相対的移動及び前記第２の駆動装置による
前記作業ヘツドの旋回を数値データで数値制御す
べく当該第１の駆動装置及び第２の駆動装置に接
続された数値制御装置とを有してなり、前記第１
の軸心は、ガラス板の被面取加工部に接触する前
記面取加工ホイールの作業部を通過し、前記第２
の軸心とは非同軸的であるように構成されている
ことを特徴とするガラス板の面取加工機械によつ
て達成される。
ス板を保持するための固定台と、第１の方向及び
当該第１の方向と直交する第２の方向に前記固定
台に対して相対的に移動可能な作業ヘツド支持台
と、前記固定台に対する前記作業ヘツド支持台の
相対的移動を行なわせるために当該作業ヘツド支
持台と固定台との間に設けられた第１の駆動装置
と、前記第１及び第２の方向に直交する第３の方
向と平行に伸びる第１の軸心の周りで旋回するよ
うに前記作業ヘツド支持台に支持された作業ヘツ
ドと、前記第１の軸心を含む一の平面内にある第
２の軸心の周りで回転するように前記作業ヘツド
に取り付けられた面取加工ホイールと、前記作業
ヘツドの前記旋回を行なわせるために当該作業へ
ツドに接続された第２の駆動装置と、前記第１の
駆動装置による前記固定台に対する作業ヘツド支
持台の相対的移動及び前記第２の駆動装置による
前記作業ヘツドの旋回を数値データで数値制御す
べく当該第１の駆動装置及び第２の駆動装置に接
続された数値制御装置とを有してなり、前記第１
の軸心は、ガラス板の被面取加工部に接触する前
記面取加工ホイールの作業部を通過し、前記第２
の軸心とは非同軸的であるように構成されている
ことを特徴とするガラス板の面取加工機械によつ
て達成される。
なお、作業ヘツドは、装着する面取加工ホイー
ルの種類により切削ヘツド、研削ヘツド、あるい
は研磨ヘツドと夫々なるが本発明は、これらを統
一して作業ヘツドとした。
ルの種類により切削ヘツド、研削ヘツド、あるい
は研磨ヘツドと夫々なるが本発明は、これらを統
一して作業ヘツドとした。
以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。
る。
本実施例のガラス板の面取加工機械は、面取加
工を行なうためのガラス板２５を水平に固定する
基台面を有し一方向（Ｘ軸方向）に移動する固定
台の一具体例であるテーブル１と、作業ヘツドの
一具体例である研削ヘツド２が装置されテーブル
１の移動方向と直交する他方向（Ｙ軸方向）に移
動するクロス台３と、このクロス台３に装置さ
れ、研削ヘツド２を前記一方向及び他方向に直交
する方向（Ｚ軸方向）に沿つて配置された軸心Ｃ
を含む回転軸の周りで水平旋回させる旋回装置４
とを備え、テーブル１がＸ軸、クロス台３がＹ
軸、旋回装置４がＺ軸として夫々数値制御する構
成を有しており、特に、Ｚ軸により制御される研
削ヘツド２の水平旋回の中心すなわち前記回転軸
の回転の軸心Ｃは常に面取加工されるガラス板２
５の被面取加工部に交叉、即ち通過するように構
成されている。
工を行なうためのガラス板２５を水平に固定する
基台面を有し一方向（Ｘ軸方向）に移動する固定
台の一具体例であるテーブル１と、作業ヘツドの
一具体例である研削ヘツド２が装置されテーブル
１の移動方向と直交する他方向（Ｙ軸方向）に移
動するクロス台３と、このクロス台３に装置さ
れ、研削ヘツド２を前記一方向及び他方向に直交
する方向（Ｚ軸方向）に沿つて配置された軸心Ｃ
を含む回転軸の周りで水平旋回させる旋回装置４
とを備え、テーブル１がＸ軸、クロス台３がＹ
軸、旋回装置４がＺ軸として夫々数値制御する構
成を有しており、特に、Ｚ軸により制御される研
削ヘツド２の水平旋回の中心すなわち前記回転軸
の回転の軸心Ｃは常に面取加工されるガラス板２
５の被面取加工部に交叉、即ち通過するように構
成されている。
テーブル１はガラス板２５を水平に固定する吸
着台６を備えている。この吸着台６は真空ポンプ
等に連結され吸着力を調整するように構成された
吸盤構造を有している。
着台６を備えている。この吸着台６は真空ポンプ
等に連結され吸着力を調整するように構成された
吸盤構造を有している。
このテーブル１は一方向、例えば第１図に於け
る左右方向に直線運動するように、スライド装置
７により支えられている。このスライド装置７は
スライドベアリング８と軌道台９とを備えてい
る。テーブル１は、サーボモータ１０に連結され
たボールネジ１１と、このボールネジ１１に組込
まれ、テーブル１に取付けられたナツト１２とを
有してなる送り機構を備えている。
る左右方向に直線運動するように、スライド装置
７により支えられている。このスライド装置７は
スライドベアリング８と軌道台９とを備えてい
る。テーブル１は、サーボモータ１０に連結され
たボールネジ１１と、このボールネジ１１に組込
まれ、テーブル１に取付けられたナツト１２とを
有してなる送り機構を備えている。
作業ヘツド支持台の一具体例であるクロス台３
は、テーブル１の上方で、このテーブル１の移動
方向に対して直交する他方向の移動、例えば第１
図に於ける前後の方向に直線移動するように構成
されている。クロス台３は、両側においてスライ
ドベアリング１４，１４及び軌道台１５，１５に
よつて構成されたスライド装置１３，１３で支え
られている。
は、テーブル１の上方で、このテーブル１の移動
方向に対して直交する他方向の移動、例えば第１
図に於ける前後の方向に直線移動するように構成
されている。クロス台３は、両側においてスライ
ドベアリング１４，１４及び軌道台１５，１５に
よつて構成されたスライド装置１３，１３で支え
られている。
ここで研削ヘツド２の一具体例を示す。研削ヘ
ツド２は、例えば第１図から第３図に示すよう
に、スピンドルを兼ねるモータ１７と、このモー
タ１７のシヤフトに装置される面取加工ホイー
ル、例えば研削ホイール１８と、モータ１７をセ
ツトするためのモータベース１９とを備えてい
る。５は研削ヘツド２を移動させるための送り装
置であり、２７は送り装置５に送りの駆動力を与
えるためのサーボモータである。このサーボモー
タ２７及び前述のテーブル１の送り機構に於ける
サーボモータ１０夫々によりテーブル１に対する
クロス台３の相対的移動を行なわせるための駆動
装置を構成している。
ツド２は、例えば第１図から第３図に示すよう
に、スピンドルを兼ねるモータ１７と、このモー
タ１７のシヤフトに装置される面取加工ホイー
ル、例えば研削ホイール１８と、モータ１７をセ
ツトするためのモータベース１９とを備えてい
る。５は研削ヘツド２を移動させるための送り装
置であり、２７は送り装置５に送りの駆動力を与
えるためのサーボモータである。このサーボモー
タ２７及び前述のテーブル１の送り機構に於ける
サーボモータ１０夫々によりテーブル１に対する
クロス台３の相対的移動を行なわせるための駆動
装置を構成している。
研削ヘツド２は旋回装置４を介してクロス台３
に装置されている。この旋回装置４は、クロス台
３に対して移動調整し得る、例えば上下摺動を自
在に行ない得る微調整手段の一具体例であるスラ
イド装置２０を介してクロス台３に装置されてい
る。
に装置されている。この旋回装置４は、クロス台
３に対して移動調整し得る、例えば上下摺動を自
在に行ない得る微調整手段の一具体例であるスラ
イド装置２０を介してクロス台３に装置されてい
る。
スライド装置２０により、研削ヘツド２の上下
方向の移動調整、ひいては研削ホイール１８のガ
ラス板２５への面取加工の切込み調節ができるよ
うに構成されている。
方向の移動調整、ひいては研削ホイール１８のガ
ラス板２５への面取加工の切込み調節ができるよ
うに構成されている。
旋回装置４により研削ヘツド２は軸心Ｃを含む
回転軸の周りで360°まで旋回自在に保持されてい
る。２６は面取加工機械の機枠である。
回転軸の周りで360°まで旋回自在に保持されてい
る。２６は面取加工機械の機枠である。
この研削ヘツド２は、ガラス板２５の被面取加
工部分、例えばガラス板２５のエツジの任意に変
化する形状、曲線に応じて、そのつど必要方向
に、軸心Ｃを含む回転軸の周りで必要角度数値制
御旋回される。
工部分、例えばガラス板２５のエツジの任意に変
化する形状、曲線に応じて、そのつど必要方向
に、軸心Ｃを含む回転軸の周りで必要角度数値制
御旋回される。
更に、この研削ヘツド２の数値制御旋回を詳し
く説明すれば、研削ヘツド２は、研削ホイール１
８によりベベル、即ち面取り切削・研削、研磨さ
れているガラス板２５の現在の切削・研削・研磨
中の部分のポイント、つまり被面取加工部の一点
においていて、軸心Ｃを含む回転軸の軸心である
Ｚ軸が交叉、即ち通過し旋回するように制御され
る。又研削ホイール１８の側からいえば、研削ホ
イール１８の面取加工部の一点Ｐ（第５図）を中
心にして水平旋回（スピン）するように研削ヘツ
ド２は制御される。従つて、研削ホイール１８は
一点Ｐを中心にして水平旋回し、水平旋回する前
と同一角度を保ち乍ら同一の面取加工部によつて
面取加工すべく引続き進行する。
く説明すれば、研削ヘツド２は、研削ホイール１
８によりベベル、即ち面取り切削・研削、研磨さ
れているガラス板２５の現在の切削・研削・研磨
中の部分のポイント、つまり被面取加工部の一点
においていて、軸心Ｃを含む回転軸の軸心である
Ｚ軸が交叉、即ち通過し旋回するように制御され
る。又研削ホイール１８の側からいえば、研削ホ
イール１８の面取加工部の一点Ｐ（第５図）を中
心にして水平旋回（スピン）するように研削ヘツ
ド２は制御される。従つて、研削ホイール１８は
一点Ｐを中心にして水平旋回し、水平旋回する前
と同一角度を保ち乍ら同一の面取加工部によつて
面取加工すべく引続き進行する。
次に、旋回装置４と、研削ヘツド２と、この旋
回装置４を数値制御によつて旋回させる、軸心Ｃ
を含む回転軸Ｃとの連結関係の一具体例を説明す
る。第４図に示すように、旋回装置４はハウジン
グ体２１と、このハウジング体２１内に挿入され
た旋回軸２２と、この旋回軸２２をハウジング体
２１内で水平旋回自在に保持させる複数のベアリ
ング２３，２３との組込み体からなる。
回装置４を数値制御によつて旋回させる、軸心Ｃ
を含む回転軸Ｃとの連結関係の一具体例を説明す
る。第４図に示すように、旋回装置４はハウジン
グ体２１と、このハウジング体２１内に挿入され
た旋回軸２２と、この旋回軸２２をハウジング体
２１内で水平旋回自在に保持させる複数のベアリ
ング２３，２３との組込み体からなる。
ハウジング体２１は、スライド装置２０を介し
てクロス台３に装置されており、一方、旋回軸２
２はモータベース１９から一体的に突設されてい
る。この旋回軸２２は旋回装置４の上部で、駆動
装置の一具体例であるサーボモータ２４に直接又
はタイミングベルト歯車等を介して間接に連結さ
れている。
てクロス台３に装置されており、一方、旋回軸２
２はモータベース１９から一体的に突設されてい
る。この旋回軸２２は旋回装置４の上部で、駆動
装置の一具体例であるサーボモータ２４に直接又
はタイミングベルト歯車等を介して間接に連結さ
れている。
次に、前述の実施例のようなガラス板２５の面
取加工機械の加工動作の状態を説明する。第５図
に面取加工機械によるガラス板２５の面取加工中
の状態が示されている。
取加工機械の加工動作の状態を説明する。第５図
に面取加工機械によるガラス板２５の面取加工中
の状態が示されている。
この第５図について説明すれば、研削ホイール
１８は面取りすべきガラス板２５のエツジ部分に
対して必要な角度で、面取りに必要な巾で被さつ
ており、テーブル１は一方向すなわちＸ軸方向に
左右に制御移動され、研削ヘツド２は他方向すな
わちＹ軸方向にＸ軸方向と直交して前後に制御移
動され、研削ホイール１８はガラス板２５のエツ
ジ部に沿つて追従しつつ、しかも軸心Ｃを含む回
転軸によつて数値制御された旋回運動を受け、一
点Ｐを中心として旋回するために複雑に変化する
ガラス板２５のエツジ形状にもかかわらず、研削
ホイール１８は同一面取り角度を保ち乍ら研削部
を連続的に面取り研削してゆく。このためエツジ
が諸種に変形した形状のガラス板も連続的になめ
らかに面取加工され得る。
１８は面取りすべきガラス板２５のエツジ部分に
対して必要な角度で、面取りに必要な巾で被さつ
ており、テーブル１は一方向すなわちＸ軸方向に
左右に制御移動され、研削ヘツド２は他方向すな
わちＹ軸方向にＸ軸方向と直交して前後に制御移
動され、研削ホイール１８はガラス板２５のエツ
ジ部に沿つて追従しつつ、しかも軸心Ｃを含む回
転軸によつて数値制御された旋回運動を受け、一
点Ｐを中心として旋回するために複雑に変化する
ガラス板２５のエツジ形状にもかかわらず、研削
ホイール１８は同一面取り角度を保ち乍ら研削部
を連続的に面取り研削してゆく。このためエツジ
が諸種に変形した形状のガラス板も連続的になめ
らかに面取加工され得る。
例えば第５図に示す90°コーナ形状のガラス板
２５では、研削ホイール１８は一点Ｐを中心に
90°水平旋回して進行してゆく。
２５では、研削ホイール１８は一点Ｐを中心に
90°水平旋回して進行してゆく。
以上から、本実施例のガラス板の面取加工機械
は、加工すべきガラス板２５を保持するためのテ
ーブル１と、Ｘ軸方向及び当該Ｘ軸方向と直交す
るＹ軸方向にテーブル１に対して相対的に移動可
能なクロス台３と、テーブル１に対するクロス台
３の相対的移動を行なわせるために当該クロス台
３とテーブル１との間に設けられた、サーボモー
タ１０及びサーボモータ２７によつて構成された
第１の駆動装置と、前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向
夫々に直交するＺ軸方向と平行に伸びる軸心Ｃを
含む回転軸の周りで旋回するようにクロス台３に
支持された作業ヘツド２と、軸心Ｃを含む一の平
面内にある軸心Ｃとは別の軸心の周りで回転する
ように作業ヘツド２に取り付けられた研削ホイー
ル１８と、作業ヘツド２の前記旋回を行なわせる
ために当該作業ヘツド２に接続されたサーボモー
タ２４と、前記第１の駆動装置によるテーブル１
に対するクロス台３の相対的移動及びサーボモー
タ２４による作業ヘツド２の旋回を数値データで
数値制御すべく当該第１の駆動装置及びサーボモ
ータ２４に接続された数値制御装置とを有してな
り、軸心Ｃは、ガラス板２４の被面取加工部に接
触する研削ホイール１８の作業部の一点Ｐを通過
し、軸心Ｃとは別の前記軸心とは非同軸的である
ように構成されており、作業ヘツド２は、研削ホ
イール１８をＺ軸方向に関して移動調整すること
ができるスライド装置２０を有している。
は、加工すべきガラス板２５を保持するためのテ
ーブル１と、Ｘ軸方向及び当該Ｘ軸方向と直交す
るＹ軸方向にテーブル１に対して相対的に移動可
能なクロス台３と、テーブル１に対するクロス台
３の相対的移動を行なわせるために当該クロス台
３とテーブル１との間に設けられた、サーボモー
タ１０及びサーボモータ２７によつて構成された
第１の駆動装置と、前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向
夫々に直交するＺ軸方向と平行に伸びる軸心Ｃを
含む回転軸の周りで旋回するようにクロス台３に
支持された作業ヘツド２と、軸心Ｃを含む一の平
面内にある軸心Ｃとは別の軸心の周りで回転する
ように作業ヘツド２に取り付けられた研削ホイー
ル１８と、作業ヘツド２の前記旋回を行なわせる
ために当該作業ヘツド２に接続されたサーボモー
タ２４と、前記第１の駆動装置によるテーブル１
に対するクロス台３の相対的移動及びサーボモー
タ２４による作業ヘツド２の旋回を数値データで
数値制御すべく当該第１の駆動装置及びサーボモ
ータ２４に接続された数値制御装置とを有してな
り、軸心Ｃは、ガラス板２４の被面取加工部に接
触する研削ホイール１８の作業部の一点Ｐを通過
し、軸心Ｃとは別の前記軸心とは非同軸的である
ように構成されており、作業ヘツド２は、研削ホ
イール１８をＺ軸方向に関して移動調整すること
ができるスライド装置２０を有している。
前述のように、本発明のガラス板の面取加工機
械においては、第５図に特に示すように、ガラス
板の90度の角部を面取加工ホイールによつて面取
加工しようとする場合、作業ヘツドが、前記第１
の軸心が通過する面取加工ホイールの一点Ｐを中
心として旋回し得るため、当該作業ヘツドの固定
台に対する相対移動を生起させる必要性が無く、
当該面取加工ホイールの加工すべきガラス板の前
記角部に対する傾き角度である面取角度を変化さ
せないで当該面取加工ホイールを当該90度の角部
に沿つて正確にトレースさせ乍ら旋回させるよう
に容易に制御することができ、その結果当該旋回
動作に於いても当該角部と当該面取加工ホイール
との相対位置関係を一定の状態に容易に維持し得
る。
械においては、第５図に特に示すように、ガラス
板の90度の角部を面取加工ホイールによつて面取
加工しようとする場合、作業ヘツドが、前記第１
の軸心が通過する面取加工ホイールの一点Ｐを中
心として旋回し得るため、当該作業ヘツドの固定
台に対する相対移動を生起させる必要性が無く、
当該面取加工ホイールの加工すべきガラス板の前
記角部に対する傾き角度である面取角度を変化さ
せないで当該面取加工ホイールを当該90度の角部
に沿つて正確にトレースさせ乍ら旋回させるよう
に容易に制御することができ、その結果当該旋回
動作に於いても当該角部と当該面取加工ホイール
との相対位置関係を一定の状態に容易に維持し得
る。
従つて、本発明のガラス板の面取加工機械は、
複雑な制御動作を行なう必要が無く、前記面取加
工ホイールを、前述の第５図に示すように、前記
90度の角部に対する相対位置を変化させないで当
該90度の角部の形状に忠実に沿つて連続的に正確
に旋回するように容易に容易に制御することによ
り、当該角部を、90度の角度で正確に面取り加工
し得ると共に当該角部以外のガラス板の被面取加
工部と同様に段差の無い滑かな所望の面取加工状
態に簡単に仕上げることができるため、数値制御
装置として複雑且つ高度な機能を有する必要が無
く当該数値制御装置を簡略化し得る。
複雑な制御動作を行なう必要が無く、前記面取加
工ホイールを、前述の第５図に示すように、前記
90度の角部に対する相対位置を変化させないで当
該90度の角部の形状に忠実に沿つて連続的に正確
に旋回するように容易に容易に制御することによ
り、当該角部を、90度の角度で正確に面取り加工
し得ると共に当該角部以外のガラス板の被面取加
工部と同様に段差の無い滑かな所望の面取加工状
態に簡単に仕上げることができるため、数値制御
装置として複雑且つ高度な機能を有する必要が無
く当該数値制御装置を簡略化し得る。
更に加えて、上述の如き面取加工を多種多様な
形状及び厚さを有した複数のガラス板に対して行
なう必要が有る時、面取加工ホイールはガラス板
に対する接触状態の変化に対し、当該面取加工ホ
イールが行なうべき所望の研削を行ない難くな
る。しかし乍ら、このような場合でも、この面取
加工ホイールは、前記微調整手段によつて第１の
軸心に沿つた方向に作業ヘツドをガラス板に向か
つて接近離反させるように位置調整することによ
り、ガラス板に対する前記所望の加工、例えば面
取幅を所定の状態に保つた面取加工を行ない得
る。
形状及び厚さを有した複数のガラス板に対して行
なう必要が有る時、面取加工ホイールはガラス板
に対する接触状態の変化に対し、当該面取加工ホ
イールが行なうべき所望の研削を行ない難くな
る。しかし乍ら、このような場合でも、この面取
加工ホイールは、前記微調整手段によつて第１の
軸心に沿つた方向に作業ヘツドをガラス板に向か
つて接近離反させるように位置調整することによ
り、ガラス板に対する前記所望の加工、例えば面
取幅を所定の状態に保つた面取加工を行ない得
る。
第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は横
断面図、第４図は要部の断面図、第５図は本発明
の作用効果の説明図である。 １……テーブル、２……研削ヘツド、３……ク
ロス台、４……旋回装置、６……吸着台、７……
スライド装置、１０……サーボモータ、１１……
ボールネジ、１２……ナツト、１３……スライド
装置、１６……ボールネジ、１７……モータ、１
８……研削ホイール、１９……モータベース、２
０……スライド装置、２１……ハウジング体、２
２……旋回軸、２４……サーボモータ。
断面図、第４図は要部の断面図、第５図は本発明
の作用効果の説明図である。 １……テーブル、２……研削ヘツド、３……ク
ロス台、４……旋回装置、６……吸着台、７……
スライド装置、１０……サーボモータ、１１……
ボールネジ、１２……ナツト、１３……スライド
装置、１６……ボールネジ、１７……モータ、１
８……研削ホイール、１９……モータベース、２
０……スライド装置、２１……ハウジング体、２
２……旋回軸、２４……サーボモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 加工すべきガラス板を保持するための固定台
と、第１の方向及び当該第１の方向と直交する第
２の方向に前記固定台に対して相対的に移動可能
な作業ヘツド支持台と、前記固定台に対する前記
作業ヘツド支持台の相対的移動を行なわせるため
に当該作業ヘツド支持台と固定台との間に設けら
れた第１の駆動装置と、前記第１及び第２の方向
に直交する第３の方向と平行に伸びる第１の軸心
の周りで旋回するように前記作業ヘツド支持台に
支持された作業ヘツドと、前記第１の軸心を含む
一の平面内にある第２の軸心の周りで回転するよ
うに前記作業ヘツドに取り付けられた面取加工ホ
イールと、前記作業ヘツドの前記旋回を行なわせ
るために当該作業ヘツドに接続された第２の駆動
装置と、前記第１の駆動装置による前記固定台に
対する作業ヘツド支持台の相対的移動及び前記第
２の駆動装置による前記作業ヘツドの旋回を数値
データで数値制御すべく当該第１の駆動装置及び
第２の駆動装置に接続された数値制御装置とを有
してなり、前記第１の軸心は、ガラス板の被面取
加工部に接触する前記取面加工ホイールの作業部
を通過し、前記第２の軸心とは非同軸的であるよ
うに構成されていることを特徴とするガラス板の
面取加工機械。 ２ 加工すべきガラス板を保持するための固定台
と、第１の方向及び当該第１の方向と直交する第
２の方向に前記固定台に対して相対的に移動可能
な作業ヘツド支持台と、前記固定台に対する前記
作業ヘツド支持台の相対的移動を行なわせるため
に当該作業ヘツド支持台と固定台との間に設けら
れた第１の駆動装置と、前記第１及び第２の方向
に直交する第３の方向と平行に伸びる第１の軸心
の周りで旋回するように前記作業ヘツド支持台に
支持された作業ヘツドと、前記第１の軸心を含む
一の平面内にある第２の軸心の周りで回転するよ
うに前記作業ヘツドに取り付けられた面取加工ホ
イールと、前記作業ヘツドの前記旋回を行なわせ
るために当該作業ヘツドに接続された第２の駆動
装置と、前記第１の駆動装置による前記固定台に
対する作業ヘツド支持台の相対的移動及び前記第
２の駆動装置による前記作業ヘツドの旋回を数値
データで数値制御すべく当該第１の駆動装置及び
第２の駆動装置に接続された数値制御装置とを有
してなり、前記第１の軸心は、ガラス板の被面取
加工部に接触する前記面取加工ホイールの作業部
を通過し、前記第２の軸心とは非同軸的であるよ
うに構成されており、前記作業ヘツドは、前記面
取加工ホイールを前記第３の方向に関して移動調
整することができる微調整手段を有していること
を特徴とするガラス板の面取加工機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8886686A JPS62246463A (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | ガラス板の数値制御面取り機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8886686A JPS62246463A (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | ガラス板の数値制御面取り機械 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1278878A Division JPS54105394A (en) | 1977-12-31 | 1978-02-06 | Numerical value control chamfering machine of plate glass |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62246463A JPS62246463A (ja) | 1987-10-27 |
| JPH0349706B2 true JPH0349706B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=13954930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8886686A Granted JPS62246463A (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | ガラス板の数値制御面取り機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62246463A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0698563B2 (ja) * | 1989-11-30 | 1994-12-07 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の研削機械 |
| JPH042459A (ja) * | 1990-04-17 | 1992-01-07 | Mitsuboshi Daiyamondo Kogyo Kk | ガラス研磨装置 |
| JP2859389B2 (ja) * | 1990-07-09 | 1999-02-17 | 坂東機工 株式会社 | ガラス板の周辺エッジを研削加工する方法及びこの方法を実施するガラス板の数値制御研削機械 |
| KR100365266B1 (ko) * | 2000-08-12 | 2002-12-18 | 주식회사 에스에프에이 | 평판유리 면취장치 |
| IT1404291B1 (it) * | 2011-02-18 | 2013-11-15 | G F P M Srl | Macchina per lavorazione di materiali in lastra |
| TW201503987A (zh) * | 2013-07-19 | 2015-02-01 | G Tech Optoelectronics Corp | 加工裝置 |
| CN106625086A (zh) * | 2015-10-29 | 2017-05-10 | 襄阳金天元机电科技有限公司 | 一种智能自动铸件毛刺倒角清理机 |
| CN105904303B (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-19 | 蔡蒙蒙 | 数控石材弧形线条成型机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5076685A (ja) * | 1973-11-10 | 1975-06-23 | ||
| JPS5097993A (ja) * | 1973-12-28 | 1975-08-04 | ||
| JPS52129092A (en) * | 1976-04-21 | 1977-10-29 | Bando Kiko Co | Machine for grinding and polishing edges of glass plate |
-
1986
- 1986-04-17 JP JP8886686A patent/JPS62246463A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5076685A (ja) * | 1973-11-10 | 1975-06-23 | ||
| JPS5097993A (ja) * | 1973-12-28 | 1975-08-04 | ||
| JPS52129092A (en) * | 1976-04-21 | 1977-10-29 | Bando Kiko Co | Machine for grinding and polishing edges of glass plate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62246463A (ja) | 1987-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2503832B2 (ja) | ガラス板の数値制御加工装置 | |
| US6066031A (en) | Wafer chamfering method and apparatus | |
| JPH11267956A (ja) | 研削盤 | |
| JPH06126518A (ja) | フライスヘッド | |
| JPH0349706B2 (ja) | ||
| JP3566403B2 (ja) | 主軸テーパ穴再研装置 | |
| JPH08336746A (ja) | ガラス板の数値制御研削機械 | |
| JP4460736B2 (ja) | 研磨装置 | |
| JPH02139112A (ja) | 曲面加工機 | |
| JPH10175150A (ja) | 曲面研磨方法および曲面研磨装置 | |
| JPH0358869B2 (ja) | ||
| JPS6257462B2 (ja) | ||
| JPH022666B2 (ja) | ||
| JP2664596B2 (ja) | 研磨機における定盤の表面仕上げ装置 | |
| JPH0558865B2 (ja) | ||
| WO2019102561A1 (ja) | 工作機械 | |
| JP4183892B2 (ja) | 研磨工具およびこの研磨工具を用いた研磨装置 | |
| JPH0426206Y2 (ja) | ||
| JP3978002B2 (ja) | 研削盤におけるワークと砥石との相対位置関係調節装置 | |
| JPS59129649A (ja) | 精密斜面研削盤 | |
| JPH04189458A (ja) | 曲面研削加工機 | |
| JP2539269Y2 (ja) | 砥石成形ユニットおよび成形研削盤 | |
| KR100266097B1 (ko) | 웨이퍼 면삭방법과 장치 | |
| JPH0727078Y2 (ja) | 平面研削盤 | |
| JPH0520229B2 (ja) |