JPS59129649A - 精密斜面研削盤 - Google Patents
精密斜面研削盤Info
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- JPS59129649A JPS59129649A JP481783A JP481783A JPS59129649A JP S59129649 A JPS59129649 A JP S59129649A JP 481783 A JP481783 A JP 481783A JP 481783 A JP481783 A JP 481783A JP S59129649 A JPS59129649 A JP S59129649A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- grinding
- static pressure
- feed
- grinding tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は硬脆な材質の研削に適した斜面研削装置に関ず
ろものて＼例えば磁気ティスフ装置用磁気ヘッドにおけ
ろｌ・ラック面と隣接する斜面の研削加工等にｉｔ適な
ように構成された精密斜面研削盤に関するも０）てあ；
る。第１図に磁気ヘッド用フェライトコア１の形状を示
す。これら磁気ヘンドに於いては ■ フェライト等の硬脆な材質が使用されていること。
ろものて＼例えば磁気ティスフ装置用磁気ヘッドにおけ
ろｌ・ラック面と隣接する斜面の研削加工等にｉｔ適な
ように構成された精密斜面研削盤に関するも０）てあ；
る。第１図に磁気ヘッド用フェライトコア１の形状を示
す。これら磁気ヘンドに於いては ■ フェライト等の硬脆な材質が使用されていること。
■ トランク面２と隣接ずろ二斜面６で形成するトラン
ク巾Ｉ］が微少寸法であり寸法精度が厳しく許容誤差範
囲が狭いこと。
ク巾Ｉ］が微少寸法であり寸法精度が厳しく許容誤差範
囲が狭いこと。
■ 仕上面品質が良好であること。
など、通常の研削加工に比較してかなり精密で高品質が
要求されるものである。通常これらの加工は研削又はラ
ップ作業で進めるか− しかし材質が硬脆なので研削盤
など加工機に振動などが発生すると例え微振動であって
もチッピングを生じ易く〜研削工具は高精度で回転する
こと、被加工物の送り制御についても摺動案内面の凹凸
などの影響のない平滑な送り精度などが要求される。一
般的に正面研削加゛工では ■ 研削工具の回転において、駆動力が軸のラソアル方
向に働くのでアキシャル方向への影響が少ない。故に研
削工具の研削面には振動が現われないので高品質の研削
仕上面が得られる。
要求されるものである。通常これらの加工は研削又はラ
ップ作業で進めるか− しかし材質が硬脆なので研削盤
など加工機に振動などが発生すると例え微振動であって
もチッピングを生じ易く〜研削工具は高精度で回転する
こと、被加工物の送り制御についても摺動案内面の凹凸
などの影響のない平滑な送り精度などが要求される。一
般的に正面研削加゛工では ■ 研削工具の回転において、駆動力が軸のラソアル方
向に働くのでアキシャル方向への影響が少ない。故に研
削工具の研削面には振動が現われないので高品質の研削
仕上面が得られる。
■ 仕上表面の単位面積当りの切刃通過数が多いので被
加工物の送り速度を遅くすればそれだけ仕上面が良好な
もσ）か得られる。
加工物の送り速度を遅くすればそれだけ仕上面が良好な
もσ）か得られる。
等の特徴がある。
本発明は、これら正面研削盤の特徴に加えて、正面研削
工具軸を静圧軸受で支持し、研削工具を高精度で回転さ
せる一方精圧案内及び静圧送りネジの採用υこよりＸ軸
送り、Ｘ軸送り機構を精密に位置決めｉｔ’制御するこ
とにより、前述の如く面品質及び形状精度が得られるよ
うにした精密斜面研削盤に関するものである。
工具軸を静圧軸受で支持し、研削工具を高精度で回転さ
せる一方精圧案内及び静圧送りネジの採用υこよりＸ軸
送り、Ｘ軸送り機構を精密に位置決めｉｔ’制御するこ
とにより、前述の如く面品質及び形状精度が得られるよ
うにした精密斜面研削盤に関するものである。
従来、この種の加工に際しては、横軸又は縦軸の研削二
［具を有する研削盤を使用して研削工具（偉石）の研削
面σ）上下位置と、被加工物を載置したＸ軸、Ｘ軸送り
装置のＸ軸、Ｙ軸方向ン精密に位置制御が可能な加工機
を採用し一前記研削工具の研削面に対して所定の傾剥角
度で被加工物を保持する加工物保持具を前記Ｘ軸、Ｘ軸
送り装置に載置して加工するσ）が”一般的である。
［具を有する研削盤を使用して研削工具（偉石）の研削
面σ）上下位置と、被加工物を載置したＸ軸、Ｘ軸送り
装置のＸ軸、Ｙ軸方向ン精密に位置制御が可能な加工機
を採用し一前記研削工具の研削面に対して所定の傾剥角
度で被加工物を保持する加工物保持具を前記Ｘ軸、Ｘ軸
送り装置に載置して加工するσ）が”一般的である。
通常のイソ１削盤の前記Ｘ軸、Ｘ軸送り装置の案内面は
転り又は滑り案内面を使用するので案内面と転り部の振
動又は滑り案内面のステックスリップや潤滑状態の変化
によって安定で精密な位置決めや送りが不可能であり、
又、通常精密な位置決めに用℃・られるボールネジでは
減衰能力が低（ネジ部の転り接触部の振動も発生ずるた
め、寸法精度仕上面とも良好なものを得ることは困難で
あった。
転り又は滑り案内面を使用するので案内面と転り部の振
動又は滑り案内面のステックスリップや潤滑状態の変化
によって安定で精密な位置決めや送りが不可能であり、
又、通常精密な位置決めに用℃・られるボールネジでは
減衰能力が低（ネジ部の転り接触部の振動も発生ずるた
め、寸法精度仕上面とも良好なものを得ることは困難で
あった。
又、研削工具を取りつげる研削工具軸の軸受が滑り軸受
又は伝り軸受なのて前述の如く微少な振動を発生し易く
硬脆な被削状の研削の場合チッピングを発生しやすかっ
た。
又は伝り軸受なのて前述の如く微少な振動を発生し易く
硬脆な被削状の研削の場合チッピングを発生しやすかっ
た。
又、横軸、縦軸の研削盤では−Ｘ軸、Ｘ軸送り支持台に
おけるＸ軸、Ｘ軸送り方向と、研削工具の上下送り方向
の３軸制御が必要となるし、本来工作機械の上下送り機
構は一研削工具、研削工具軸など送り゛系全体の重量と
か隙間の影響を受けて送り方向によっては重力の影響を
受けるために送り量にバラツキが生じたりして精度の得
にくいも □のである。
おけるＸ軸、Ｘ軸送り方向と、研削工具の上下送り方向
の３軸制御が必要となるし、本来工作機械の上下送り機
構は一研削工具、研削工具軸など送り゛系全体の重量と
か隙間の影響を受けて送り方向によっては重力の影響を
受けるために送り量にバラツキが生じたりして精度の得
にくいも □のである。
第２図はこれら従来の送り機構と被加工物との関係を示
す説明図であり、トランク面の形状精度を得るためにＸ
軸送り台と研削工具の上下送りをして研削工具に対して
位置決めをするが、Ｘ軸送りをいかに高精度に位置決め
しても、研削工具を上下送りして更に移動する結果化ず
る位置決め誤差が加］二精度に影響を与える。又、被加
工物７を載置した送り台５を図示の状態て最初に被加工
物７の加工面７ａに合せ（ｉ７［削し、次に距離Ｙ、高
さ１］２に研削工具８を夫々移動して加工面７ｂに合せ
込みをすると送り量Ｙ１はりニアスケ−）ｖ６で合せ込
んでも高低差（ｈ２−１１＋）だげ摺動面の凹凸や隙間
などの影響が送り系に拡大された誤差となるため高精度
の加工には適さな（・０前述のようなことから傾斜した
状態で被加工物の個数を増やすことは加工精度のバラツ
キを太きくすることになり、当然被加工物の個数も制限
されるので作業効率も良いとは言えないなとの問題かあ
る。
す説明図であり、トランク面の形状精度を得るためにＸ
軸送り台と研削工具の上下送りをして研削工具に対して
位置決めをするが、Ｘ軸送りをいかに高精度に位置決め
しても、研削工具を上下送りして更に移動する結果化ず
る位置決め誤差が加］二精度に影響を与える。又、被加
工物７を載置した送り台５を図示の状態て最初に被加工
物７の加工面７ａに合せ（ｉ７［削し、次に距離Ｙ、高
さ１］２に研削工具８を夫々移動して加工面７ｂに合せ
込みをすると送り量Ｙ１はりニアスケ−）ｖ６で合せ込
んでも高低差（ｈ２−１１＋）だげ摺動面の凹凸や隙間
などの影響が送り系に拡大された誤差となるため高精度
の加工には適さな（・０前述のようなことから傾斜した
状態で被加工物の個数を増やすことは加工精度のバラツ
キを太きくすることになり、当然被加工物の個数も制限
されるので作業効率も良いとは言えないなとの問題かあ
る。
本発明では、上述のような従来の欠点に鑑みなされたも
ので、唐音ビに傾斜立設した研削工具取付部と、静圧軸
受によって軸支される研削工具軸に装着した正面研削工
具と、前記脚部に形成したＸ軸送り静圧案内面と静圧送
りネジによって送り駆動されるＸ軸送り支持台と、前記
Ｘ軸送り支持台に形成したＸ軸送り静圧案内面に係合し
、静圧送すネジによって送り駆動されるＸ軸送り支持台
と、該Ｘ軸送り支持台上に固定される被加工物保持具と
を備えた精密斜面研削盤を提供することにある。
ので、唐音ビに傾斜立設した研削工具取付部と、静圧軸
受によって軸支される研削工具軸に装着した正面研削工
具と、前記脚部に形成したＸ軸送り静圧案内面と静圧送
りネジによって送り駆動されるＸ軸送り支持台と、前記
Ｘ軸送り支持台に形成したＸ軸送り静圧案内面に係合し
、静圧送すネジによって送り駆動されるＸ軸送り支持台
と、該Ｘ軸送り支持台上に固定される被加工物保持具と
を備えた精密斜面研削盤を提供することにある。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。第３
図、第４図は本発明の精密斜面研削盤の一例を示すもの
で、第３図は全体構成を示ｆ要部斜視図。第４図は右側
面図である。第３図、第４図において、脚部１０は上面
１（研削工具取付部１１を載置する平担部１２を有する
と共にＸ軸送り案内部１３ａ、１３ｂを形成しており、
該案内部１３ａ、１３ｂに係合するＸ軸送り支持台１４
が制御盤１・５からの指令信号により回動する静圧送り
ネジ１６によって±Ｘ方向に摺動する。Ｘ軸送り支持台
１４の上面は後述する静圧Ｘ軸送り案内部が形成されて
おり、Ｘ軸送り支持台１７が静圧送りネジ１８の回動に
よって±Ｙ方向に摺動ずる。Ｙ輸送り支持台１７の側面
には０，１ミクロン移動する毎に１パルスを出力するリ
ニアスケール１９が装着されており、Ｙ輸送り支持台１
７の移動にともない制御盤１５へ移動用Ｍ１に比例した
数のパルス信号を出力する。
図、第４図は本発明の精密斜面研削盤の一例を示すもの
で、第３図は全体構成を示ｆ要部斜視図。第４図は右側
面図である。第３図、第４図において、脚部１０は上面
１（研削工具取付部１１を載置する平担部１２を有する
と共にＸ軸送り案内部１３ａ、１３ｂを形成しており、
該案内部１３ａ、１３ｂに係合するＸ軸送り支持台１４
が制御盤１・５からの指令信号により回動する静圧送り
ネジ１６によって±Ｘ方向に摺動する。Ｘ軸送り支持台
１４の上面は後述する静圧Ｘ軸送り案内部が形成されて
おり、Ｘ軸送り支持台１７が静圧送りネジ１８の回動に
よって±Ｙ方向に摺動ずる。Ｙ輸送り支持台１７の側面
には０，１ミクロン移動する毎に１パルスを出力するリ
ニアスケール１９が装着されており、Ｙ輸送り支持台１
７の移動にともない制御盤１５へ移動用Ｍ１に比例した
数のパルス信号を出力する。
Ｙ輸送り支持台１７の上面には被加工物２０を保持する
セット冶具２１が装着されており、被加工物２０が複数
個七ノドされている。第４図に示す如く、被加工物２０
の上面に対して所定の傾斜角α゛（本実施例においては
フライトコアの斜面に合せた角度）をなす研削工具取付
部１１と該研削工具２乙部１１に静圧軸受によって軸支
される研削工具軸２２とを備え、前記研削工具軸２２に
は研削工具２６が取付けられている。更妊、研削工具軸
２２に隣接して研削仕上面を観察するだめの顕微鏡ユニ
ット２４を配置している。２５は研削工具２乙の再生の
ためのドレッサを示しており、２６は研削工具’ｌ１ｌ
ｌｌ ２２を回転駆動づ−る駆動モータである。他に図
示はしてないが、各静圧軸受、静圧案内面及び静圧送り
ネジに圧力油を供給する油圧ユニットを備えている。
セット冶具２１が装着されており、被加工物２０が複数
個七ノドされている。第４図に示す如く、被加工物２０
の上面に対して所定の傾斜角α゛（本実施例においては
フライトコアの斜面に合せた角度）をなす研削工具取付
部１１と該研削工具２乙部１１に静圧軸受によって軸支
される研削工具軸２２とを備え、前記研削工具軸２２に
は研削工具２６が取付けられている。更妊、研削工具軸
２２に隣接して研削仕上面を観察するだめの顕微鏡ユニ
ット２４を配置している。２５は研削工具２乙の再生の
ためのドレッサを示しており、２６は研削工具’ｌ１ｌ
ｌｌ ２２を回転駆動づ−る駆動モータである。他に図
示はしてないが、各静圧軸受、静圧案内面及び静圧送り
ネジに圧力油を供給する油圧ユニットを備えている。
第５図に研削工具軸の構造を示す。脚部１０に傾斜立設
する研削工具取付部１１には一端にプーリー２７、他端
に研削工具２ろを取付ける軸２８を有する研削工具軸２
２がラジアル軸受６１とスラスト軸受６０からなる静圧
軸受によって軸支されている。前記プーリー２７と駆動
モー２２６間にはベルト２９が架設されている。研削工
具軸は前記スラスト軸受６０に静圧マルチパッドを用い
、研削工具側にできるだけ近づけた結果、スラスト方向
の熱変位を少な（するように構成されている。
する研削工具取付部１１には一端にプーリー２７、他端
に研削工具２ろを取付ける軸２８を有する研削工具軸２
２がラジアル軸受６１とスラスト軸受６０からなる静圧
軸受によって軸支されている。前記プーリー２７と駆動
モー２２６間にはベルト２９が架設されている。研削工
具軸は前記スラスト軸受６０に静圧マルチパッドを用い
、研削工具側にできるだけ近づけた結果、スラスト方向
の熱変位を少な（するように構成されている。
このようにラジアル軸受６１及びスラスト軸受６０とし
て静圧軸受を採用したことにより振動がなく回転精度の
高い研削工具軸を形成することができた。
て静圧軸受を採用したことにより振動がなく回転精度の
高い研削工具軸を形成することができた。
ラジアル°軸受６１の構造は静圧ポケット３１ａ、３１
ｂが内周に形成されており、スラスト軸受６０には研削
工具軸２２のフランジ部２２ａを挟持する如（静圧ポケ
ノ）６０ａ、３０ｂが形成されている。前記夫々の静圧
ポケットには油管路３２ａ、３２ｂを通じて油圧ユニッ
ト（図示せず）より圧力油が供給される。
ｂが内周に形成されており、スラスト軸受６０には研削
工具軸２２のフランジ部２２ａを挟持する如（静圧ポケ
ノ）６０ａ、３０ｂが形成されている。前記夫々の静圧
ポケットには油管路３２ａ、３２ｂを通じて油圧ユニッ
ト（図示せず）より圧力油が供給される。
尚一本実施例では±Ｚ方向の研削工具の送りは図示して
ないが、操作ツマミと連動する親ネジの回転によって研
削工具を摺動させる所請ネジ送り方式を採用しているが
、本発明の精密斜面研削盤によればｚ １１４１＋方向
の送りは初期設定において操作するだけで通常は固定状
態と同じようになって使用されるため本構成を採用した
が、Ｘ軸、Ｙ輸送り機構と同様に静圧送りネジ機構を採
用してより高精度化して汎用性をもたせることも可能で
ある。
ないが、操作ツマミと連動する親ネジの回転によって研
削工具を摺動させる所請ネジ送り方式を採用しているが
、本発明の精密斜面研削盤によればｚ １１４１＋方向
の送りは初期設定において操作するだけで通常は固定状
態と同じようになって使用されるため本構成を採用した
が、Ｘ軸、Ｙ輸送り機構と同様に静圧送りネジ機構を採
用してより高精度化して汎用性をもたせることも可能で
ある。
第６図はＸ軸、Ｙ輸送り支持台の要部を示す斜視図であ
り、脚部１０にはＸ軸送り案内面１３ａ、１６１）が形
成されており、前記案内面１３ａにはＸ軸送り支持台１
４の摺動部１４１が係合し、案内面１６ｂにはＸ軸送り
支持台１４の凸部１４２０両側面に設けられた摺動部１
４３が係合している。凸部１４２はＸ軸送り支持台１４
と一体に固定されており、中心部には静圧送りネジのた
めの静圧す７ ｔ□ １４７が形成されており、静圧送
りネジ１６が螺合して制御盤１５からの指令信号に基づ
（静圧送りネジ１６の回動に応じて前記案内面１３ａ、
１３ｂに沿ってＸ軸送り支持台１４は±Ｘ方向に移動す
る。 ４ 前記Ｘ軸送り支持台１４は送り方向と直交する如くＹ輸
送り支持台１７の案内部１４４が形成されており両サイ
ドには前記Ｙ輸送り支持台１７を精密に±Ｙ軸方向に送
り制御するための静圧送りネジ１８を支持する支持部１
４５，１４６が設けられている。
り、脚部１０にはＸ軸送り案内面１３ａ、１６１）が形
成されており、前記案内面１３ａにはＸ軸送り支持台１
４の摺動部１４１が係合し、案内面１６ｂにはＸ軸送り
支持台１４の凸部１４２０両側面に設けられた摺動部１
４３が係合している。凸部１４２はＸ軸送り支持台１４
と一体に固定されており、中心部には静圧送りネジのた
めの静圧す７ ｔ□ １４７が形成されており、静圧送
りネジ１６が螺合して制御盤１５からの指令信号に基づ
（静圧送りネジ１６の回動に応じて前記案内面１３ａ、
１３ｂに沿ってＸ軸送り支持台１４は±Ｘ方向に移動す
る。 ４ 前記Ｘ軸送り支持台１４は送り方向と直交する如くＹ輸
送り支持台１７の案内部１４４が形成されており両サイ
ドには前記Ｙ輸送り支持台１７を精密に±Ｙ軸方向に送
り制御するための静圧送りネジ１８を支持する支持部１
４５，１４６が設けられている。
上述のような構成によりＸ軸送り支持台は前記案内面１
３ａ、１３ｂ及び静圧送りネジ１６によって、従来は微
少振動が発生して実用上難点であった送り速度領域であ
る２０ｍｍ／耶の送り速度ても振動が発生しない非常に
安定した送り制御が可能となる。
３ａ、１３ｂ及び静圧送りネジ１６によって、従来は微
少振動が発生して実用上難点であった送り速度領域であ
る２０ｍｍ／耶の送り速度ても振動が発生しない非常に
安定した送り制御が可能となる。
一方、Ｙ輸送り支持台１７は前述の如く、Ｘ軸送り支持
台１４上に設けられた案内部１４４に係合載置されてい
る。前記Ｙ輸送り支持台１７は前記案内部１４４に係合
する摺動部１７１と静圧送リネジ１８が螺合する静圧ナ
ツト１７２と前述のセット治具２１を載置固定するため
の平担部から構成されている。
台１４上に設けられた案内部１４４に係合載置されてい
る。前記Ｙ輸送り支持台１７は前記案内部１４４に係合
する摺動部１７１と静圧送リネジ１８が螺合する静圧ナ
ツト１７２と前述のセット治具２１を載置固定するため
の平担部から構成されている。
尚−Ｙ輸送り支持台１７の側面には前述の如く送り量０
１ミクロン毎に１パルスを出力するりニアスケール１９
が装着されている。
１ミクロン毎に１パルスを出力するりニアスケール１９
が装着されている。
第７図はＺ軸、Ｙ輸送り機構に用いられる静圧送りネジ
の基本構造を示す説明図であり、静圧ポケット６６１，
３４１と夫々位置と方向の異なる二種の雌ネジ６６．６
４を組合せて静圧ナツト１４ノ、１７２を形成している
。該静圧ナツト１４７．１７２１’ｉ夫々Ｘ軸、Ｙ輸送
り支持台に一体化固定されており、静圧送りネジ１６．
１８０回動により送り駆動される、前記静圧ポケット６
６１．６４１に油管路６６２．６４２と通じて圧カニニ
ット（図示せず）から圧力油が供給される。３８ａ、３
８１〕は静圧ポケットであり静圧送すネジの安定な動作
のために静圧スラスト軸受を構成している。 ′ 前記静圧送りネジ１６．１８は夫々駆動モーノ３６．３
７に結合機構を介して連繋しており、ラジアル及びスラ
スト方向の精度を保持するため静圧軸受によって支持さ
れるよう構成している。
の基本構造を示す説明図であり、静圧ポケット６６１，
３４１と夫々位置と方向の異なる二種の雌ネジ６６．６
４を組合せて静圧ナツト１４ノ、１７２を形成している
。該静圧ナツト１４７．１７２１’ｉ夫々Ｘ軸、Ｙ輸送
り支持台に一体化固定されており、静圧送りネジ１６．
１８０回動により送り駆動される、前記静圧ポケット６
６１．６４１に油管路６６２．６４２と通じて圧カニニ
ット（図示せず）から圧力油が供給される。３８ａ、３
８１〕は静圧ポケットであり静圧送すネジの安定な動作
のために静圧スラスト軸受を構成している。 ′ 前記静圧送りネジ１６．１８は夫々駆動モーノ３６．３
７に結合機構を介して連繋しており、ラジアル及びスラ
スト方向の精度を保持するため静圧軸受によって支持さ
れるよう構成している。
第８図はＹ輸送り支持台１７上に固着される被加工物の
セット治具２１の要部斜視図であり１本実施例では第９
図に示すフェライトコアのブランク３５を複数個整列固
定した基板２１１を前記セット治具２１の基準面２１２
に合せて被加工面が研削工具に対して同じ位置関係を保
つように真空チャック（図示せず）Ｋよって固定されて
いる。
セット治具２１の要部斜視図であり１本実施例では第９
図に示すフェライトコアのブランク３５を複数個整列固
定した基板２１１を前記セット治具２１の基準面２１２
に合せて被加工面が研削工具に対して同じ位置関係を保
つように真空チャック（図示せず）Ｋよって固定されて
いる。
ブランク６５は前工程においてあらかじめ複数本の溝３
５１及び上面、下面など外形が各ブランク間で均一にな
るように仕」二加工が施されである。
５１及び上面、下面など外形が各ブランク間で均一にな
るように仕」二加工が施されである。
本実施例では６個分を１ブランクとした形状となってい
る。
る。
上述のよ゛うに構成された本発明の精密斜面研削盤の具
体的な動作について記述すると、前工程で寸法を管理さ
れたブランク６５をセット冶具に整 ゛列配置する。
体的な動作について記述すると、前工程で寸法を管理さ
れたブランク６５をセット冶具に整 ゛列配置する。
後述する加工方法から本実施例においては、あらかじめ
複数のブランク６５を基板２１１にワックス等て固着し
、該基板２１１を基準として七ノド治具２１に設けられ
た基準面２１２を価にして真空チャックで固定するよう
になっている。
複数のブランク６５を基板２１１にワックス等て固着し
、該基板２１１を基準として七ノド治具２１に設けられ
た基準面２１２を価にして真空チャックで固定するよう
になっている。
第１０図（Ａ）はセット治具２１上のブラ／り６５と研
削工具２６（砥石）との関係を示ず説明図であり、Ｚ軸
方向の移動により研削工具２６を所定位置にセットし、
Ｙ輸送り支軸台１７を移動してブランク６５を所定の位
置にセットし研削量を設定する。研削量の設定は以下の
手順によって行う。
削工具２６（砥石）との関係を示ず説明図であり、Ｚ軸
方向の移動により研削工具２６を所定位置にセットし、
Ｙ輸送り支軸台１７を移動してブランク６５を所定の位
置にセットし研削量を設定する。研削量の設定は以下の
手順によって行う。
最初の研削量の設定は、先ず試研削を行う状態まて前記
のＺｌｌＩｌｌｌ、）′軸を夫々操作して研削工具２ろ
とブランク６５の位置を設定し、試仙削を行い研削量を
顕微鏡又はリニアスケールにより測定して補正量を求め
る。（第１０図（ｌ＼）における）′、が試研削のＹＩ
Ｆｌ！］の送り量にイ目尚する。）次に前記補正量Ｙ２
を送り研削量を設定し１図面に対し垂直なＸ・１ｆｆｈ
送りを（して複数個のブランク６５を研削する。次＆１
− Ｙ １ｌｉｉｌｌ送り量Ｙ、、−Ｙ４ を繰り返ず
ことによって片側斜面は研削される訳である。前述の夫
々Ｘ軸−Ｙ軸の送り量については制御盤１５からの出力
信号により電気的に制御する。
のＺｌｌＩｌｌｌ、）′軸を夫々操作して研削工具２ろ
とブランク６５の位置を設定し、試仙削を行い研削量を
顕微鏡又はリニアスケールにより測定して補正量を求め
る。（第１０図（ｌ＼）における）′、が試研削のＹＩ
Ｆｌ！］の送り量にイ目尚する。）次に前記補正量Ｙ２
を送り研削量を設定し１図面に対し垂直なＸ・１ｆｆｈ
送りを（して複数個のブランク６５を研削する。次＆１
− Ｙ １ｌｉｉｌｌ送り量Ｙ、、−Ｙ４ を繰り返ず
ことによって片側斜面は研削される訳である。前述の夫
々Ｘ軸−Ｙ軸の送り量については制御盤１５からの出力
信号により電気的に制御する。
片側斜面について研削が終了するとセット治具２１の基
準面２１２に対してブランク６５を固着した基板２１１
を反転させて再セットしく第１０図（Ｂ）参照）前述の
研削工程を繰り返す訳である。
準面２１２に対してブランク６５を固着した基板２１１
を反転させて再セットしく第１０図（Ｂ）参照）前述の
研削工程を繰り返す訳である。
上述の説明からも明らかなように本発明の精密斜面研削
盤によれば、初期の研削量の設定時のみＺ軸の移動操作
を行えば後はＹ輸送り支持台１７をＹ軸方向に溝間隔に
合せて送れば研削量が設定できるので、第２図に示した
従来例に比較して誤差の発生要因が少ないため高精度の
研削が可能となる。更に静圧Ｘ軸、Ｙ輸送り支持台上に
載置した被加工物を静圧送りネジで送り駆動する構造と
したので微少研削送り速度でも振動の発生が防止でき且
つ、精密位置決め制御が可能である。又、研削工具軸に
（・マ静圧軸受の採用により研削工具（砥石）の回転精
度が良くなり、振動の発生も防止できるので高脆な材料
の精密研削には最適な構造となっている。又−所定の角
度に研削工具軸を傾斜保持する構造にしたことによって
被加工物の取付面が水平となり、被加工物の個数を増加
してもリニアスケールと研削点の間隔が変らないので・
ピッチング又はヨーイングを原因とする誤差は最少限に
保つことができる。また、Ｙ軸道り支持台に設けられた
リニアスケールに対して被加工物が平行に支持されるこ
とにより送り量が直読できるので研削量の寸法管理が容
易になると共に、リニアスケールと被加工物の位置関係
が一定に保持され−ているのでＹ軸道り支持台の摺動誤
差が被加工物の加工位置によって拡大されるおそれがな
い、など実用上の効果は非常に太きい。
盤によれば、初期の研削量の設定時のみＺ軸の移動操作
を行えば後はＹ輸送り支持台１７をＹ軸方向に溝間隔に
合せて送れば研削量が設定できるので、第２図に示した
従来例に比較して誤差の発生要因が少ないため高精度の
研削が可能となる。更に静圧Ｘ軸、Ｙ輸送り支持台上に
載置した被加工物を静圧送りネジで送り駆動する構造と
したので微少研削送り速度でも振動の発生が防止でき且
つ、精密位置決め制御が可能である。又、研削工具軸に
（・マ静圧軸受の採用により研削工具（砥石）の回転精
度が良くなり、振動の発生も防止できるので高脆な材料
の精密研削には最適な構造となっている。又−所定の角
度に研削工具軸を傾斜保持する構造にしたことによって
被加工物の取付面が水平となり、被加工物の個数を増加
してもリニアスケールと研削点の間隔が変らないので・
ピッチング又はヨーイングを原因とする誤差は最少限に
保つことができる。また、Ｙ軸道り支持台に設けられた
リニアスケールに対して被加工物が平行に支持されるこ
とにより送り量が直読できるので研削量の寸法管理が容
易になると共に、リニアスケールと被加工物の位置関係
が一定に保持され−ているのでＹ軸道り支持台の摺動誤
差が被加工物の加工位置によって拡大されるおそれがな
い、など実用上の効果は非常に太きい。
また、本実施例において（・工研削工具軸の駆動モーフ
の取付位置を振動、発熱σ）影響のない位置にしてベル
トを架設する方式としたが、駆動モーフの振動、発熱が
問題とならなし・場合は直結式でもよいことＧ工自明で
ある。
の取付位置を振動、発熱σ）影響のない位置にしてベル
トを架設する方式としたが、駆動モーフの振動、発熱が
問題とならなし・場合は直結式でもよいことＧ工自明で
ある。
第１図は本発明の精密斜面研削盤の加工対象の一例を示
すフェライトコアの斜視図。第２図は従来の加工例を示
す説明図。第３図は本発明の精密斜面研削盤の全体構成
を示す斜視図。第４図は第３図の右側面図。第５図は研
削工具軸を示す要部断面図。第６図はＸ軸、Ｙ軸道り支
持台を示す要部斜視図。第７図（Ａ）は静圧送りネジを
示ず要部断面図、第７図（Ｂ）は静圧ナツトの要部部分
断面図。第８図は被加工物載置台の斜視図、第９図（佳
フェライトコアのブランクを示す斜視図。第１０図（Ａ
）、（Ｂ）は夫々本発明力加工例を示す説明図で・あ
る。 １０・・脚部、 １３ａ、１３ｂ・・・・静圧案内部、 １４ ・・・・Ｘ軸送り支持台、 １７ °Ｙ軸輸送支持台、２１ ・・・セット治具、
２２・・・研削工具軸、２６・・・・・・研削工具、ろ
５・・・・・ブランク。 第８図 第９図 （Ａ）
すフェライトコアの斜視図。第２図は従来の加工例を示
す説明図。第３図は本発明の精密斜面研削盤の全体構成
を示す斜視図。第４図は第３図の右側面図。第５図は研
削工具軸を示す要部断面図。第６図はＸ軸、Ｙ軸道り支
持台を示す要部斜視図。第７図（Ａ）は静圧送りネジを
示ず要部断面図、第７図（Ｂ）は静圧ナツトの要部部分
断面図。第８図は被加工物載置台の斜視図、第９図（佳
フェライトコアのブランクを示す斜視図。第１０図（Ａ
）、（Ｂ）は夫々本発明力加工例を示す説明図で・あ
る。 １０・・脚部、 １３ａ、１３ｂ・・・・静圧案内部、 １４ ・・・・Ｘ軸送り支持台、 １７ °Ｙ軸輸送支持台、２１ ・・・セット治具、
２２・・・研削工具軸、２６・・・・・・研削工具、ろ
５・・・・・ブランク。 第８図 第９図 （Ａ）
Claims (1)
- 脚部に傾斜立設した研削工具取付部と、静圧軸受によっ
て支持される研削工具軸に装着した正面（１７ｆ削工具
と、前記脚部に形成したＸ軸送り静圧案内面と静圧送り
ネジによって送り、駆動されるＸ軸送り支持台と、該Ｘ
軸送り支持台に形成したＸ軸送り静圧案内面に係合し、
静圧送りネジによって送り、駆動されるＸ軸送り支持台
と、該Ｘ軸送り支持台上に同定される被加工物セット治
具とを備えたことを特徴とする精密斜面研削盤。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP481783A JPS59129649A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 精密斜面研削盤 |
| GB08400873A GB2135607B (en) | 1983-01-14 | 1984-01-13 | Precision bevel grinder |
| DE19843401086 DE3401086A1 (de) | 1983-01-14 | 1984-01-13 | Praezisions-fasenschleifer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP481783A JPS59129649A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 精密斜面研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59129649A true JPS59129649A (ja) | 1984-07-26 |
Family
ID=11594280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP481783A Pending JPS59129649A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 精密斜面研削盤 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59129649A (ja) |
| DE (1) | DE3401086A1 (ja) |
| GB (1) | GB2135607B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030095701A (ko) * | 2002-06-14 | 2003-12-24 | 주식회사 국제아르테미스 | 의복용 벨트 버클의 양면 연마기 |
| CN106425728A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 佛山市欧铂利复合材料有限公司 | 一种磨边设备 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108372461B (zh) * | 2018-02-13 | 2024-03-01 | 江南大学 | 全自动抛光机 |
| CN110977667B (zh) * | 2019-12-18 | 2021-12-14 | 河北瑞坤电子科技有限公司 | 一种批量定尺角钢飞边自动打磨设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2112676A1 (de) * | 1970-03-19 | 1971-09-30 | Vyzk Ustav Obrabecich Stroju | Mutter einer Vorschubschraube |
| US3708923A (en) * | 1970-05-22 | 1973-01-09 | Heald Machine Co | Machine tool |
| FR2427177A1 (fr) * | 1978-05-30 | 1979-12-28 | Guyot Jean Robert | Dispositif polissant sans reprises toutes matieres ou materiaux sur tout ou partie de decoupes convexes ou concaves |
| IT1136432B (it) * | 1980-10-03 | 1986-08-27 | Utita Spa | Rettificatrice di precisione |
-
1983
- 1983-01-14 JP JP481783A patent/JPS59129649A/ja active Pending
-
1984
- 1984-01-13 GB GB08400873A patent/GB2135607B/en not_active Expired
- 1984-01-13 DE DE19843401086 patent/DE3401086A1/de active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030095701A (ko) * | 2002-06-14 | 2003-12-24 | 주식회사 국제아르테미스 | 의복용 벨트 버클의 양면 연마기 |
| CN106425728A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 佛山市欧铂利复合材料有限公司 | 一种磨边设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2135607A (en) | 1984-09-05 |
| DE3401086A1 (de) | 1984-07-19 |
| DE3401086C2 (ja) | 1991-08-29 |
| GB8400873D0 (en) | 1984-02-15 |
| GB2135607B (en) | 1986-08-28 |
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