CN108372461B - 全自动抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于抛光机械技术领域，具体涉及一种针对放风阀阀芯头的全自动抛光机，包括机座、设置在所述机座上的取料装置、夹具、抛光装置，所述取料装置包括机械臂、驱动所述机械臂横向及上下移动的第一驱动机构，所述抛光装置包括砂轮、驱动所述砂轮旋转的第二驱动机构、驱动所述砂轮纵向及上下移动的第三驱动机构，本发明实现了放风阀阀芯头的自动抛光，节省了大量人力，提高了工作效率，而且抛光后产品质量统一，利于阀芯头批量生产与出口。

Description

全自动抛光机
技术领域
本发明属于抛光机械技术领域，具体涉及一种针对放风阀阀芯头的全自动抛光机。
背景技术
目前市场上的许多金属零件都需要进行表面抛光处理，放风阀的阀芯头也不例外。由于放风阀阀芯头形状为圆弧曲面，且形状较小，目前市场上对于此还是以手动抛光为主。手动抛光不仅速度慢，而且还会消耗大量人力，同时对于抛光人员的技术也有很大的要求，抛光后的产品质量也会参差不齐。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种全自动抛光机，可实现对工件的全自动抛光，提高产品质量和工作效率。
本发明提出的一种全自动抛光机，包括机座、设置在所述机座上的取料装置、夹具、抛光装置，所述取料装置包括机械臂、驱动所述机械臂横向及上下移动的第一驱动机构，所述抛光装置包括砂轮、驱动所述砂轮旋转的第二驱动机构、驱动所述砂轮纵向及上下移动的第三驱动机构。
进一步的，所述第一驱动机构包括设置在所述机座上的第一迷你气缸、与所述第一迷你气缸的活塞杆连接的第一法兰盘、设置在所述第一法兰盘上的第一紧凑型气缸、与所述第一紧凑型气缸的活塞杆连接的第一连接件，所述第一法兰盘与所述机座滑移配合，所述第一迷你气缸驱动所述第一法兰盘横向移动，所述第一紧凑型气缸驱动所述第一连接件上下移动，所述机械臂与所述第一连接件连接。
进一步的，所述第二驱动机构包括气动马达、与所述气动马达的旋转轴连接的同步轮，所述砂轮与所述同步轮同轴连接。
进一步的，所述第三驱动机构包括设置在所述机座上的第二迷你气缸、与所述第二迷你气缸的活塞杆连接的第二法兰盘、设置在所述第二法兰盘上的第二紧凑型气缸、与所述第二紧凑型气缸的活塞杆连接的第二连接件，所述第二法兰盘与所述机座滑移配合，所述第二迷你气缸驱动所述第二法兰盘纵向移动，所述第二紧凑型气缸驱动所述第二连接件上下移动，所述气动马达固定在所述第二连接件上。
进一步的，所述夹具包括弹簧夹头、驱动所述弹簧夹头旋转的第四驱动机构、驱动所述弹簧夹头弹性形变的第五驱动机构。
进一步的，所述弹簧夹头沿其径向开槽，设有用于放置工件的台阶面。
进一步的，所述机座上设有上料装置，所述上料装置为振动盘。
进一步的，机座上设有上料台面，振动盘的出料口设置在上料台面上，上料台面与弹簧夹头的台阶面在用一水平面且同一直线上。
进一步的，所述机械臂的数量为2个，横向并列设置，且处于同一水平面和同一直线上。
进一步的，所述机械臂为手指气缸。
进一步的，所述机座上设有整理装置，所述整理装置包括托盘、设置在所述托盘上的刮料器、驱动所述刮料器旋转的旋转气缸。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明实现了放风阀阀芯头的自动抛光，节省了大量人力，提高了工作效率，而且抛光后产品质量统一，利于阀芯头批量生产与出口；本发明采用振动盘自动上料，缩短了生产周期，提高了大批量生产的效率；本发明采用高强度砂轮自动磨削，减少人力物力，提高磨削质量，便于产品使用与出口；本发明采用手指气缸代替人手进行夹持、运料，实现了上料和下料同步进行，在过程中安全快速，节约生产时间，提高磨削质量；磨削时使用弹簧夹头夹紧阀芯，与砂轮相对高速旋转，磨削速度加快，磨削力均匀，满足粗糙度要求，质量提高；磨削完成后将由刮料器进行整料，将阀芯头摆放整齐，不需工人进行整理，减少了劳动力，节约了成本。
附图说明
图1为自动抛光机的结构示意图。
图2为自动抛光机局部的结构示意图。
图3为自动抛光机局部的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。
本发明提出的一种全自动抛光机，包括机座1、设置在机座1上的上料装置、取料装置、夹具、抛光装置、整理装置。取料装置抓取工件33后，将工件33放入夹具中，然后抛光装置对工件33进行抛光，完成后，取料装置抓取工件33并放入整理装置中，将工件33排列整齐。
上料装置为振动盘2，机座1上设有上料台面3，振动盘2的出料口设置在上料台面3上，工件33经振动盘2自动上料至上料台面3。
取料装置包括机械臂4、驱动机械臂4横向及上下移动的第一驱动机构。第一驱动机构包括设置在机座1上的第一迷你气缸5、与第一迷你气缸5的活塞杆连接的第一法兰盘6、设置在第一法兰盘6上的第一紧凑型气缸7、与第一紧凑型气缸7的活塞杆连接的第一连接件8。第一法兰盘6与机座1滑移配合，机座1上设有滑动导轨9，第一法兰盘6设置在滑动导轨9上，第一迷你气缸5驱动第一法兰盘6横向移动。第一紧凑型气缸7驱动第一连接件8上下移动。机械臂4设置在第一连接件8的下方，机械臂4为手指气缸4，且数量为2个，横向并列设置，且处于同一水平面和同一直线上。
抛光装置包括砂轮10、驱动砂轮10旋转的第二驱动机构、驱动砂轮10纵向及上下移动的第三驱动机构。第二驱动机构包括气动马达11、与气动马达11的旋转轴连接的同步轮12，砂轮10与同步轮12同轴连接。第三驱动机构包括设置在机座1上的第二迷你气缸13、与第二迷你气缸13的活塞杆连接的第二法兰盘14、设置在第二法兰盘14上的第二紧凑型气缸15、与第二紧凑型气缸15的活塞杆连接的第二连接件16。第二法兰盘14与机座1滑移配合，机座1上设有滑动导轨9，第二法兰盘14设置在滑动导轨9上，第二迷你气缸13驱动第二法兰盘14纵向移动。第二紧凑型气缸15驱动第二连接件16上下移动。第二连接件16设有凹槽，气动马达11固定在第二连接件16上，同步轮12置于第二连接件16的凹槽内并悬空，砂轮10设置于第二连接件16的下方。
夹具包括弹簧夹头17、驱动弹簧夹头17旋转的第四驱动机构、驱动弹簧夹头17弹性形变的第五驱动机构。弹簧夹头17沿其径向开槽，设有用于放置工件33的台阶面，弹簧夹头17上的台阶面与上料台面3在同一水平面且同一直线上。
弹簧夹头17连接在拉管18上，拉管18为长圆筒形，两端设有螺纹，上端安装弹簧夹头17，下头安装端盖19。拉管18外连接有圆筒管20，圆筒管20的上端向外扩张呈锥形口，以配合弹簧夹头17的形状，圆筒管20的下端设置在端盖19的上方。圆筒管20通过轴承固定在箱体21内，箱体21固定在机座1上。第四驱动机构包括设置在机座1上的三相异步电机22、与三相异步电机22的电机轴通过V型带23连接的V带轮24，V带轮24套设在圆筒管20上，通过三相异步电机22的旋转带动弹簧夹头17旋转。
第五驱动机构包括设置在机座1上的薄型气缸25、与薄型气缸25的活塞杆连接的鱼眼接头26、与鱼眼接头26连接的打手圈27、设置在打手圈27下方的离合器杠杆28、与离合器杠杆28连接的离合器杠杆座29，打手圈27通过轴承套设在圆筒管20上，离合器杠杆座29套设在圆筒管20上且位于端盖19的上方。薄型气缸25推动打手圈27，打手圈27下拉挤压离合器杠杆28，离合器杠杆座29下滑，将端盖19下拉，带动拉管18下滑，与拉管18连接的弹簧夹头17下滑，弹簧夹头17下滑时，圆筒管20的上端的锥形口对弹簧夹头17挤压，导致其弹性形变以夹紧工件33。
整理装置包括设置在机座1上的托盘30、设置在托盘30上的刮料器31、驱动刮料器31旋转的旋转气缸32。托盘30设置在弹簧夹头17的一侧。
另外，机座上还设有控制柜34和触摸屏35。
工作时，手指气缸4将工件33放入弹簧夹头17中，弹簧夹头17夹紧工件33，砂轮10纵向移动靠近工件33，然后下移对准工件33进行打磨，砂轮10旋转的同时，工件33经夹具的带动相对砂轮10高速旋转。抛光完成后，弹簧夹头17松开对工件33的夹持，手指气缸4取出工件33。由于弹簧夹头17上的台阶面与上料台面3在同一水平面且同一直线上，两个手指气缸4可以同时抓取上料台面3上的工件33和弹簧夹头17上完成抛光的工件33，然后向上移动，再横向移动，将上料台面3上的工件33放置到弹簧夹头17上，同时将弹簧夹头17上的工件33放置到托盘30中，托盘30中的工件33通过刮料器31整理排列。以此循环往复，实现了对工件33的全自动抛光。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (1)

1.一种全自动抛光机，其特征在于：包括机座、设置在所述机座上的取料装置、夹具、抛光装置，所述取料装置包括机械臂、驱动所述机械臂横向及上下移动的第一驱动机构，所述抛光装置包括砂轮、驱动所述砂轮旋转的第二驱动机构、驱动所述砂轮纵向及上下移动的第三驱动机构；
所述夹具包括弹簧夹头、驱动所述弹簧夹头旋转的第四驱动机构、驱动所述弹簧夹头弹性形变的第五驱动机构；
所述弹簧夹头沿其径向开槽，设有用于放置工件的台阶面；
所述机座上设有上料台面，所述上料台面与所述台阶面处于用一水平面且同一直线上；
弹簧夹头连接在拉管上，拉管为长圆筒形，两端设有螺纹，上端安装弹簧夹头，下头安装端盖；拉管外连接有圆筒管，圆筒管的上端向外扩张呈锥形口，以配合弹簧夹头的形状，圆筒管的下端设置在端盖的上方；圆筒管通过轴承固定在箱体内，箱体固定在机座上；
第四驱动机构包括设置在机座上的三相异步电机、与三相异步电机的电机轴通过V型带连接的V带轮，V带轮套设在圆筒管上，通过三相异步电机的旋转带动弹簧夹头旋转；
第五驱动机构包括设置在机座上的薄型气缸、与薄型气缸的活塞杆连接的鱼眼接头、与鱼眼接头连接的打手圈、设置在打手圈下方的离合器杠杆、与离合器杠杆连接的离合器杠杆座，打手圈通过轴承套设在圆筒管上，离合器杠杆座套设在圆筒管上且位于端盖的上方；薄型气缸推动打手圈，打手圈下拉挤压离合器杠杆，离合器杠杆座下滑，将端盖下拉，带动拉管下滑，与拉管连接的弹簧夹头下滑，弹簧夹头下滑时，圆筒管的上端的锥形口对弹簧夹头挤压，导致其弹性形变以夹紧工件；
所述第一驱动机构包括设置在所述机座上的第一迷你气缸、与所述第一迷你气缸的活塞杆连接的第一法兰盘、设置在所述第一法兰盘上的第一紧凑型气缸、与所述第一紧凑型气缸的活塞杆连接的第一连接件，所述第一法兰盘与所述机座滑移配合，所述第一迷你气缸驱动所述第一法兰盘横向移动，所述第一紧凑型气缸驱动所述第一连接件上下移动，所述机械臂与所述第一连接件连接；
所述第二驱动机构包括气动马达、与所述气动马达的旋转轴连接的同步轮，所述砂轮与所述同步轮同轴连接；
所述第三驱动机构包括设置在所述机座上的第二迷你气缸、与所述第二迷你气缸的活塞杆连接的第二法兰盘、设置在所述第二法兰盘上的第二紧凑型气缸、与所述第二紧凑型气缸的活塞杆连接的第二连接件，所述第二法兰盘与所述机座滑移配合，所述第二迷你气缸驱动所述第二法兰盘纵向移动，所述第二紧凑型气缸驱动所述第二连接件上下移动，所述气动马达固定在所述第二连接件上；
所述机械臂的数量为2个，横向并列设置，且处于同一水平面和同一直线上；
所述机座上设有上料装置，所述上料装置为振动盘；
所述机座上设有整理装置，所述整理装置包括托盘、设置在所述托盘上的刮料器、驱动所述刮料器旋转的旋转气缸。
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