CN214490104U - 保温杯抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种保温杯抛光机，包括：机架，其包括若干抛光工位，各抛光工位处分别设有抛光装置；沿竖直转轴可转动地设置于机架上的转动组件，各抛光装置分布于转动组件周向；设置于转动组件上的安装装置，其包括可滑动且可转动地设置于转动组件上的第一升降杆、用于驱动第一升降杆沿其下端至上端的方向平移复位的第一弹性件以及设置于第一升降杆第一端用于固定待抛光零件的夹具；与抛光工位对应的旋转伸缩机构，其包括第二升降杆以及用于驱动第二升降杆升降及转动的驱动机构，第二升降杆用于与处于抛光工位的第一升降杆上端传动连接，以下压第一升降杆同时驱动其转动。保温杯抛光机能够代替人工进行保温杯的抛光处理。

Description

保温杯抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，更具体地说，涉及一种保温杯抛光机。

背景技术

保温杯的生产过程中需要对保温杯进行抛光，目前一般采用人工抛光。人工抛光主要存在以下问题：抛光属于技术工种，需要熟练的技术工，这需要花费大量的人工成本；抛光过程会产生大量粉尘，长期工作会影响到工人的肺部、呼吸道及鼻腔健康；工作过程中会产生高速颗粒和火花，高速颗粒和火花会对工人皮肤产生损伤；工作过程会产生振动和噪音，长期工作会对工人听力和手臂肌肉产生损伤。由于人工抛光存在上述的诸多缺陷，故亟需一种保温杯抛光机解决人工抛光的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供能够替代人工对保温杯进行抛光的保温杯抛光机。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种保温杯抛光机，包括：机架，其包括若干抛光工位，各所述抛光工位处分别设有抛光装置；沿竖直转轴可转动地设置于所述机架上的转动组件，各所述抛光装置分布于所述转动组件周向；设置于所述转动组件上的安装装置，其包括可滑动且可转动地设置于所述转动组件上的第一升降杆、用于驱动所述第一升降杆沿其下端至上端的方向平移复位的第一弹性件以及设置于所述第一升降杆第一端用于固定待抛光零件的夹具；与所述抛光工位一一对应的旋转伸缩机构，其包括第二升降杆以及用于驱动所述第二升降杆升降及转动的驱动机构，所述第二升降杆用于与处于所述抛光工位的所述第一升降杆上端传动连接，以下压所述第一升降杆同时驱动其转动。

优选地，所述夹具包括第一端与所述第一升降杆下端可拆卸连接的螺杆以及套装于所述螺杆上、以用于伸入待抛光零件内从内部撑紧待抛光零件的内撑块，所述螺杆上还旋拧有辅助螺母，所述螺杆第二端设有定位块，所述内撑块一端与所述定位块相抵，另一端与所述辅助螺母相抵。

优选地，所述夹具还包括嵌装于所述第一升降杆下端内且由固定螺母拧紧的弹簧夹头，所述夹具第一端伸入到所述弹簧夹头内并由所述弹簧夹头锁紧。

优选地，所述驱动机构包括沿竖直方向延伸的驱动缸、与所述机架可转动连接的驱动轮以及用于驱动所述驱动轮转动的电机，所述驱动缸的活塞杆用于带动所述第二升降杆升降且二者可转动连接，所述驱动轮与所述第二升降杆传动连接，以带动所述第二升降杆转动，所述第二升降杆与所述第一升降杆通过离合器传动连接。

优选地，所述驱动轮中心设有供所述第二升降杆穿过的贯通孔，所述第二升降穿过所述贯通孔且与所述贯通孔通过滑键或者导向键传动连接。

优选地，所述安装装置还包括设置于所述转动组件上的套筒，所述第一升降杆设置于所述套筒内、且与所述套筒可滑动且可转动地相连接，所述第一升降杆位于所述套筒内的部分设有环形轴肩，所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套装于所述第一升降杆上，且一端与所述环形轴肩相抵，另一端与所述转动组件相抵。

优选地，所述机架还包括上料工位以及与所述上料工位对应的下压机构，所述下压机构包括设置于所述机架上的下压缸和与所述下压缸的活塞杆连接的下压杆，所述下压杆用于下压处于所述上料工位的所述第一升降杆。

优选地，所述机架还包括落料工位以及用于使待抛光零件在所述落料工位从所述夹具上脱下的脱料机构。

优选地，所述脱料机构包括套装于所述夹具外周且位于所述内撑块上方的脱料板、设置于所述脱料板上且由连接板连接的两个导杆、分别套装于两个所述导杆上两个的第二弹性件以及设置于所述机架上且与所述落料工位相对应的落料缸，两个所述导杆与所述转动组件滑动连接，所述落料缸用于下压处于所述落料工位的所述导杆，所述落料板用于下压套装于所述内撑块的待抛光零件，所述第二弹性件用于使所述导杆上升复位。

优选地，所述抛光装置包括进给支座、沿竖直转轴可转动地设置于所述进给支座上的抛光轮、用于驱动所述抛光轮转动的驱动电机以及用于驱动所述进给支座沿所述抛光轮轴向以及径向进给的驱动机构。

本实用新型提供的技术方案中，一种保温杯抛光机，包括：机架，其包括若干抛光工位，各抛光工位处分别设有抛光装置；沿竖直转轴可转动地设置于机架上的转动组件，各抛光装置分布于转动组件周向；设置于转动组件上的安装装置，其包括可滑动且可转动地设置于转动组件上的第一升降杆、用于驱动第一升降杆沿其下端至上端的方向平移复位的第一弹性件以及设置于第一升降杆第一端用于固定待抛光零件的夹具；与抛光工位对应的旋转伸缩机构，其包括第二升降杆以及用于驱动第二升降杆升降及转动的驱动机构，第二升降杆用于与处于抛光工位的第一升降杆上端传动连接，以下压第一升降杆同时驱动其转动。

使用时，通过第一升降杆上的夹具固定待抛光零件，然后转动组件带动待抛光零件转动至抛光工位处，此时与抛光工位相对应的驱动机构带动第二升降杆下移，第二升降杆下压第一升降杆并带动第一升降杆转动，第一升降杆带动待抛光零件转动并下移从而与抛光装置配合，以对待抛光零件进行抛光处理，在该工位完成抛光后，第二升降杆由驱动机构带动上移，第一升降杆在第一弹性件的作用下向上复位。转动组件继续转动至下一个抛光工位，该下一个抛光工位处的驱动机构再带动第二升降杆下移，第二升降下压第一升降杆并带动第一升降杆转动，第一升降杆带动待抛光零件转动并下移从而与抛光装置配合，以对待抛光零件进行抛光处理。如此运行，直至经过所有的抛光工位。

如此设置，保温杯抛光机能够代替人工进行保温杯的抛光处理，解决了现有技术中由人工对保温杯抛光所存在的抛光质量参差不齐、危害工人健康的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中保温杯抛光机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹具即将与待抛光零件配合时的结构示意图；

图3为图2中夹具与待抛光零件配合时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中驱动缸与第二升降杆的连接结构示意图；

图5为本实用新型实施例中驱动轮与第二升降杆的连接结构示意图；

图6为本实用新型实施例中脱料机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第一升降杆与套筒配合时的结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、转动组件；3、第一升降杆；4、第一弹性件；5、第二升降杆；6、螺杆；7、内撑块；8、辅助螺母；9、定位块；10、弹簧夹头；11、驱动缸；12、驱动轮；13、套筒；14、脱料板；15、导杆；16、第二弹性件；17、落料缸；18、定位板；19、抛光轮；20、定位环；21、连接板；22、锁紧螺母。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-7所示，本实用新型实施例提供的一种保温杯抛光机，包括机架1、转动组件2、安装装置以及旋转伸缩机构。其中，机架1上设有若干个抛光工位，各个抛光工位处分别设有抛光装置。例如，抛光装置可以是砂带抛光机、棉纶抛光机或者布轮抛光机。机架1可以是由型材等通过焊接或者通过螺纹紧固件连接形成的支撑骨架。转动组件2沿竖直转轴可转动地设置于机架1上，各个抛光装置分布于转动组件2的周向。例如，转动组件2可以包括与机架1转动连接的转动架以及与转动架传动连接以驱动转动架转动的电机，转动架通过轴承与机架1转动配合，并且转动架的转动轴线沿竖直方向延伸，电机通过齿轮传动、带传动或者链传动等方式与转动架传动连接。需要说明的是，本文中所描述的竖直方向是指保温杯抛光机如图1所示的姿态摆放时所指的竖直方向。

安装装置设置于转动组件2上，安装装置包括可滑动且可转动地设置于转动组件2上的第一升降杆3、用于驱动第一升降杆3沿其下端至上端的方向平移复位的第一弹性件4以及设置于第一升降杆3第一端用于固定杯体或者杯盖的夹具，第一升降杆3沿竖直方向延伸。需要说明的是，杯体与杯盖的结构实际相似，二者均为筒状结构。旋转伸缩机构与抛光工位相对应，旋转伸缩机构包括沿竖直方向延伸的第二升降杆5以及用于驱动第二升降杆5升降及转动的驱动机构。第二升降杆5用于与处于抛光工位的第一升降杆3上端传动连接，以下压第一升降杆3同时驱动第一升降杆3转动。

使用时，通过第一升降杆3上的夹具固定待抛光零件。需要说明的是，待抛光零件包括但不限于杯体、杯盖或杯底等具有类似圆柱筒形结构的零件。然后转动组件2带动待抛光零件转动至抛光工位处，此时与抛光工位相对应的驱动机构带动第二升降杆5下移，第二升降杆5下压第一升降杆3并带动第一升降杆3转动，第一升降杆3带动待抛光零件转动并下移从而与抛光装置配合，以对待抛光零件进行抛光处理，在该工位完成抛光后，第二升降杆5由驱动机构带动上移，第一升降杆3在第一弹性件4的作用下向上复位。转动组件2继续带动待抛光零件转动至下一个抛光工位，该下一个抛光工位处的驱动机构再带动第二升降杆5下移，第二升降下压第一升降杆3并带动第一升降杆3转动，第一升降杆3带动待抛光零件转动并下移从而与抛光装置配合，以对待抛光零件进行抛光处理。如此运行，直至待抛光零件经过所有的抛光工位。

如此设置，保温杯抛光机能够代替人工进行保温杯的抛光处理，解决了现有技术中由人工对保温杯抛光所存在的抛光质量参差不齐、危害工人健康的问题。

参考图2、3所示，一些实施例中，夹具包括第一端与第一升降杆3下端可拆卸连接的螺杆6以及套装于螺杆6上的内撑块7，内撑块7用于伸入杯体或者杯盖内，以从内部撑紧待抛光零件。螺杆6上还旋拧有辅助螺母8，螺杆6第二端设有定位块9，内撑块7设置在辅助螺母8与定位块9之间，一端与定位块9相抵，另一端与辅助螺母8相抵，即通过辅助螺母8夹紧定位块9。如此设置，夹具的结构简单，对于杯体和杯盖的固定方便快捷。可选地，螺杆6与定位块9为一体结构，或者，定位块9与螺钉螺纹连接，旋拧定位块9能够方便地调整内撑块7的位置。内撑块7上还设有供定位块9置入的容纳槽。

如图1所示，一些实施例中，机架1上与抛光工位对应的位置还设有供杯体或者杯盖下端伸入的定位环20。使用时，第一升降杆3带动杯体或者杯盖下降时，杯体或者杯盖下端伸入到定位环20内，这样，在对杯体或者杯盖侧壁抛光过程通中，过定位环20支撑杯体或者杯盖，能够防止抛光装置对杯体或者杯盖的压力将内撑块7上的杯体或者杯盖顶歪。

一些实施例中，夹具还包括嵌装于第一升降杆3下端内且由固定螺母拧紧的弹簧夹头10，夹具第一端伸入到弹簧夹头10内并由弹簧夹头10锁紧。需要说明的是，弹簧夹头10属于可从市场上购买的产品，其广泛的被用于机床刀头以用于夹持刀具，关于其构造和原理不属于本文论述重点，此处不再赘述。通过弹簧夹头10夹持夹具，能够更方便快捷地固定夹具或者更换夹具，以及达到调整内撑块7位置的效果。如图3所示，可选地，螺杆6上还旋拧有锁紧螺母22，锁紧螺母22与弹簧夹头10相抵，能够将螺杆6与弹簧夹头10进行锁紧。

参考图4、5所示，一些实施例中，驱动机构包括驱动缸11、驱动轮12以及电机。其中，驱动缸11沿竖直方向延伸，例如，驱动缸11可以是气缸。驱动轮12可转动地设置于机架1上，电机与驱动轮12传动连接，以带动驱动轮12转动。驱动缸11的活塞杆用于带动第二升降杆5升降，并且驱动杆的活塞杆与第二升降杆5转动连接。例如，参考图4所示，活塞杆设有T型槽，第二升降杆5上设有T型块，这样T型块卡在T型槽内，与T型槽升降的同时还可相对于T型槽转动。第二升降杆5可以通过离合器与第一升降杆3传动连接，例如离合器可以是摩擦式离合器或者牙嵌式离合器。第二升降杆5在驱动缸11的驱动下向下位移时，第二升降杆5通过离合器与第一升降杆3接触，从而在下压第一升降杆3的同时可以带动第一升降杆3转动。如此设置，驱动机构的结构简单。

参考图5所示，一些实施例中，驱动轮12中心设有供第二升降杆5穿过的贯通孔，第二升降穿过贯通孔且与贯通孔通过滑键或者导向键传动连接。如此设置，第二升降杆5沿着贯通孔滑动时，依旧能够与贯通孔通过键连接，此时驱动轮12转动即可带动第二升降杆5转动。可选地，电机可以通过带传动、链传动或者齿轮传动的方式带动驱动轮12转动。

参考图1、7所示，一些实施例中，安装装置还包括设置于转动组件2上的套筒13。第一升降杆3设置于套筒13内、且与套筒13可滑动且可转动地相连接，第一升降杆3位于套筒13内的部分设有环形轴肩。第一弹性件4为弹簧，第一弹性件4套装于第一升降杆3上，且一端与环形轴肩相抵，另一端与转动组件2相抵。第一升降杆3在第二升降杆5的作用下降的同时压缩第一弹性件4，第二升降杆5上移时，第一弹性件4恢复形变，以驱动第一升降杆3上升复位。

一些实施例中，机架1还包括上料工位以及与上料工位对应的下压机构，下压机构包括设置于机架1上的下压缸和与下压缸的活塞杆连接的下压杆，下压杆用于下压处于上料工位的第一升降杆3。例如，下压缸可以是气缸，下压缸竖直地设置在机架1上，且活塞杆朝下。可选地，上料工位可以位于输送带等输送机构上方，这样，输送机构将待抛光的杯体或者杯盖输送至上料工位处，下压缸伸出带动下压杆下移，下压杆推动已经转动至上料工位处的第一升降杆3下移，第一升降杆3带动内撑块7下移进入到待抛光零件内部以撑紧待抛光零件，完成保温抛光机的自动上料，然后下压缸缩回，第一升降杆3复位，转动组件2带动杯体或者杯盖转动至抛光工位进行抛光。如此设置，使得保温杯抛光机能够自动上料，无需人工进行上料。

一些实施例中，机架1还包括落料工位以及用于使待抛光零件在落料工位从夹具上脱下的脱料机构。例如，落料工位可以位于输送带等输送机构上方。如此设置，当第一升降杆3上的杯体或者杯盖完成抛光处理后，转动组件2带动抛光后的杯体或者杯盖转动至落料工位，脱料机构动作，将杯体或者杯盖从夹具上脱下，待抛光零件落到输送机构上运输至其他工序。

可选地，安装装置的数量可以与上料工位、抛光工位以及脱料工位的总数量相同。如此设置，保温杯抛光机处理工作状态时，每个工位均有一个安装装置，且转动组件2可以同时带动所有安装装置转换工位，能够提高保温杯抛光机的工作效率。

参考图1、6所示，一些实施例中，脱料机构包括脱料板14、导杆15、第二弹性件16以及落料缸17。其中，脱料板14上设有通孔，脱料板14套装于夹具外圆周上，并且脱料板14位于内撑块7上方。导杆15的数量为两个，两个导杆15均与脱料板14连接，两个导杆15有连接板21进行连接，两个导杆15均与转动组件2滑动连接。第二弹性件16可以是弹簧，第二弹性件16的数量为两个，两个第二弹性件16分别套装于两个导杆15上。落料缸17可以是气缸，落料缸17设置在机架1的脱料工位处，且落料缸17的活塞杆朝下设置，以用于下压处于落料工位的导杆15。落料板用于下压套装于内撑块7的待抛光零件，第二弹性件16用于使导杆15上升复位。脱料板14与第一升降杆3的数量相同且一一对应。参考图6所示，导杆15可以是台阶轴，第二弹性件16套在导杆15的细端，且第二弹性件16一端与导杆15的台阶面相抵，另一端与转动组件2相抵。正常状态下，在第二弹性件16的作用下，导杆15带动脱料板14上移，而夹具上可以设置定位板18，脱料板14抵在定位板18下侧。第一升降杆3下移时，定位板18推动脱料板14同时下移，脱料板14与夹具同步下移不会推动待抛光零件。而当转动组件2带动第一升降杆3转动至脱料工位时，落料缸17伸长，下压与该第一升降杆3相对应的导杆15，导杆15带动脱料板14下移，脱料板14将内撑块7上的杯体或者杯盖推下，使待抛光零件落入到输送机构上。

一些实施例中，抛光装置包括进给支座、沿竖直转轴可转动地设置于进给支座上的抛光轮19、用于驱动抛光轮19转动的驱动电机以及用于驱动进给支座沿抛光轮19轴向以及径向进给的驱动机构。如此设置，使得抛光轮19能够沿轴向和径向进给，以对待抛光零件进行抛光。可选地，驱动机构包括一个沿抛光轮19径向延伸的直线驱动机构和一个沿抛光轮19轴向延伸的直线驱动机构，其中第一个直线驱动机构与机架1连接，第二个直线驱动机构设置于该第一个直线驱动机构的滑动部件上，进给支座设置在第二直线驱动机构的滑动部件上。例如，直线驱动机构可以是直线模组。可选地，抛光轮可以根据待抛光零件的外形不同进行进给量的编程数据进行上下进出抛光。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种保温杯抛光机，其特征在于，包括：

机架(1)，其包括若干抛光工位，各所述抛光工位处分别设有抛光装置；

沿竖直转轴可转动地设置于所述机架(1)上的转动组件(2)，各所述抛光装置分布于所述转动组件(2)周向；

设置于所述转动组件(2)上的安装装置，其包括可滑动且可转动地设置于所述转动组件(2)上的第一升降杆(3)、用于驱动所述第一升降杆(3)沿其下端至上端的方向平移复位的第一弹性件(4)以及设置于所述第一升降杆(3)第一端用于固定待抛光零件的夹具；

与所述抛光工位一一对应的旋转伸缩机构，其包括第二升降杆(5)以及用于驱动所述第二升降杆(5)升降及转动的驱动机构，所述第二升降杆(5)用于与处于所述抛光工位的所述第一升降杆(3)上端传动连接，以下压所述第一升降杆(3)同时驱动其转动。

2.根据权利要求1所述的保温杯抛光机，其特征在于，所述夹具包括第一端与所述第一升降杆(3)下端可拆卸连接的螺杆(6)以及套装于所述螺杆(6)上、以用于伸入待抛光零件内从内部撑紧待抛光零件的内撑块(7)，所述螺杆(6)上还旋拧有辅助螺母(8)，所述螺杆(6)第二端设有定位块(9)，所述内撑块(7)一端与所述定位块(9)相抵，另一端与所述辅助螺母(8)相抵。

3.根据权利要求2所述的保温杯抛光机，其特征在于，所述夹具还包括嵌装于所述第一升降杆(3)下端内且由固定螺母拧紧的弹簧夹头(10)，所述夹具第一端伸入到所述弹簧夹头(10)内并由所述弹簧夹头(10)锁紧。

4.根据权利要求1所述的保温杯抛光机，其特征在于，所述驱动机构包括沿竖直方向延伸的驱动缸(11)、与所述机架(1)可转动连接的驱动轮(12)以及用于驱动所述驱动轮(12)转动的电机，所述驱动缸(11)的活塞杆用于带动所述第二升降杆(5)升降且二者可转动连接，所述驱动轮(12)与所述第二升降杆(5)传动连接，以带动所述第二升降杆(5)转动，所述第二升降杆(5)与所述第一升降杆(3)通过离合器传动连接。

5.根据权利要求4所述的保温杯抛光机，其特征在于，所述驱动轮(12)中心设有供所述第二升降杆(5)穿过的贯通孔，所述第二升降穿过所述贯通孔且与所述贯通孔通过滑键或者导向键传动连接。

6.根据权利要求1所述的保温杯抛光机，其特征在于，所述安装装置还包括设置于所述转动组件(2)上的套筒(13)，所述第一升降杆(3)设置于所述套筒(13)内、且与所述套筒(13)可滑动且可转动地相连接，所述第一升降杆(3)位于所述套筒(13)内的部分设有环形轴肩，所述第一弹性件(4)为弹簧，所述第一弹性件(4)套装于所述第一升降杆(3)上，且一端与所述环形轴肩相抵，另一端与所述转动组件(2)相抵。

7.根据权利要求2所述的保温杯抛光机，其特征在于，所述机架(1)还包括上料工位以及与所述上料工位对应的下压机构，所述下压机构包括设置于所述机架(1)上的下压缸和与所述下压缸的活塞杆连接的下压杆，所述下压杆用于下压处于所述上料工位的所述第一升降杆(3)。

8.根据权利要求2所述的保温杯抛光机，其特征在于，所述机架(1)还包括落料工位以及用于使待抛光零件在所述落料工位从所述夹具上脱下的脱料机构。

9.根据权利要求8所述的保温杯抛光机，其特征在于，所述脱料机构包括套装于所述夹具外周且位于所述内撑块(7)上方的脱料板(14)、设置于所述脱料板(14)上且由连接板(21)连接的两个导杆(15)、分别套装于两个所述导杆(15)上两个的第二弹性件(16)以及设置于所述机架(1)上且与所述落料工位相对应的落料缸(17)，两个所述导杆(15)与所述转动组件(2)滑动连接，所述落料缸(17)用于下压处于所述落料工位的所述导杆(15)，所述落料板用于下压套装于所述内撑块(7)的待抛光零件，所述第二弹性件(16)用于使所述导杆(15)上升复位。

10.根据权利要求1所述的保温杯抛光机，其特征在于，所述抛光装置包括进给支座、沿竖直转轴可转动地设置于所述进给支座上的抛光轮、用于驱动所述抛光轮转动的驱动电机以及用于驱动所述进给支座沿所述抛光轮轴向以及径向进给的驱动机构。

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