CN213034028U - 一种自动压底机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种工作效率高、人工劳动强度低的自动压底机。本实用新型包括依次配合的振动盘、两轴运输机构、工作转盘、压装机构以及下料机构，所述工作转盘上圆周阵列设置有若干夹具，所述两轴运输机构通过真空吸盘将所述振动盘的输出端上的底盖移动至所述夹具中，所述压装机构与所述夹具配合将底盖压入瓶身，所述下料机构将完成压装的瓶体从所述夹具中取出。本实用新型应用于加工设备的技术领域。

Description

一种自动压底机

技术领域

本实用新型应用于加工设备的技术领域,特别涉及一种自动压底机。

背景技术

保温杯用于日常生活中饮用水的保温，通常采用双层中空结构减少热量交换实现保温，在生产时需要将杯底与双层结构的杯身压装密封，达到保温的效果。传统的压装方法为人工作业进行杯底的压装，人工进行杯底和杯身的放置入治具中，由夹持设备进行夹紧，再通过压机将杯底压入杯身中完成安装，期间人工劳动强度大，工作效率低，无法满足日益增长的生产需求。如公开号为106736414A的中国专利，其公开了一种工件压装机构，通过采用液压缸与底座配合实现工件的压合固定，然而其需要人工上下料，劳动强度大且效率低，无法满足自动化要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、人工劳动强度低的自动压底机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括依次配合的振动盘、两轴运输机构、工作转盘、压装机构以及下料机构，所述工作转盘上圆周阵列设置有若干夹具，所述两轴运输机构通过真空吸盘将所述振动盘的输出端上的底盖移动至所述夹具中，所述压装机构与所述夹具配合将底盖压入瓶身，所述下料机构将完成压装的瓶体从所述夹具中取出。

由上述方案可见，通过所述振动盘与所述两轴运输机构实现自动将底盖放置在所述夹具中，减少人工放置。通过采用多工位转盘的形式实现多个工序同时进行，进而提高生产效率。

一个优选方案是，所述振动盘的输出口设置有料道，所述料道的末端设置有与所述两轴运输机构相配合的矫正机构，所述矫正机构包括安装座、限位板、第一气缸以及一对矫正块，所述安装座上设有与所述料道连接的物料滑槽，所述限位板固定在所述物料滑槽的上方，两个所述矫正块均滑动配合在所述安装座上，两个所述矫正块的下部均设置有齿条，两个所述齿条通过传动齿轮相互传动配合，所述传动齿轮转动配合在所述安装座上，两个所述矫正块以所述传动齿轮为中心对称设置，所述第一气缸的活动端与其中一个所述矫正块固定连接，所述矫正块的上部设有与物料相适配的弧形槽。

由上述方案可见，通过在所述料道的末端设置所述矫正机构，实现提高所述两轴运输机构取放的精度，通过两个所述矫正块相向运动，实现对所述两轴运输机构提起的底盖进行接触并限位，进而调整底盖的姿态，使所述两轴运输机构将底盖放置在所述夹具上时，保证底盖为正确的安装姿态。通过设置所述限位板限制一次只能通过一个底盖。

一个优选方案是，所述两轴运输机构包括沿水平方向设置的第一直线驱动组件和沿竖直方向设置的第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件固定在所述第一直线驱动组件的活动端上，所述真空吸盘固定在所述第二直线驱动组件的活动端上，所述真空吸盘与外部的真空发生器连接。

由上述方案可见，所述第一直线驱动组件和所述第二直线驱动组件均为直线驱动气缸。

一个优选方案是，所述夹具包括瓶身支撑座、夹爪组件以及升降块，所述瓶身支撑座的底部设有滑孔，所述升降块滑动配合在所述滑孔中，所述升降块的顶部设有与底盖相适配的限位槽，所述夹爪组件与所述瓶身支撑座配合夹紧瓶体，所述瓶身支撑座上设有与所述升降块配合的复位组件，所述复位组件带动所述升降块向靠近所述瓶身支撑座下端的方向移动。

由上述方案可见，通过设置所述瓶身支撑座进行产品瓶体的支撑，并通过所述夹爪组件对产品瓶体进行限位和固定，确保压装时产品瓶体不偏移。通过设置所述升降块预留底盖压装空间，由所述压装机构带动所述升降块上升进而将底盖压入产品瓶身中，进而实现封盖。

一个优选方案是，所述夹爪组件包括环形块、若干夹头、环形传动板以及第二气缸，所述环形块固定在所述工作转盘上，所述环形块上阵列设置有与若干所述夹头相适配的若干伸缩槽，若干所述伸缩槽均沿所述环形块的径向设置，每个所述夹头上均设置有限位柱，所述环形传动板上设置有与若干所述限位柱一一对应配合的第一弧形孔，所述第二气缸带动所述环形传动板作往复转动，使所述环形传动板带动若干所述夹头同时靠近或远离所述瓶身支撑座，所述环形传动板转动配合在所述环形块上。

由上述方案可见，通过类似卡盘的结构实现将产品瓶身夹紧，且保持与底盖同轴。通过所述第一弧形孔对所述限位柱限位，进而实现所述环形传动板转动时，所述限位柱在所述第一弧形孔的限位作用下靠近或远离所述环形块的中心，实现夹紧或松开柱状的产品瓶体。

一个优选方案是，所述第二气缸通过连接杆与所述环形传动板传动连接，所述连接杆的一端与所述第二气缸的活动端铰接，所述连接杆的另一端与所述环形传动板铰接，所述环形传动板上还设有若干第二弧形孔，所述环形块上设有与若干所述第二弧形孔限位配合的限位螺钉。

由上述方案可见，通过设置所述第二弧形孔进行所述环形传动板的限位，通过所述限位螺钉与所述第二弧形孔配合，使所述环形传动板与所述环形块呈转动配合的状态。所述第二弧形孔所处的弧线的弧心与所述环形传动板的圆心重合。

一个优选方案是，所述复位组件包括复位弹簧，所述升降块上设置有导向杆，所述滑孔的侧壁上设有贯通所述瓶身支撑座的限位孔，所述限位孔与所述导向杆相适配，所述复位弹簧的一端与所述导向杆固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述瓶身支撑座固定连接。

由上述方案可见，通过所述导向杆和所述限位孔配合实现限制所述升降块的行程，通过所述复位弹簧实现完成压装后所述升降块自动复位。

一个优选方案是，所述压装机构包括同轴设置的顶部压装气缸和底部压装气缸，所述顶部压装气缸的活动端与所述瓶身支撑座配合压紧产品的瓶体，所述顶部压装气缸的活动端设有柔性按压块，所述底部压装气缸与所述升降块配合，带动所述升降块上升。

由上述方案可见，通过所述顶部压装气缸压紧产品瓶体，再通过所述底部压装气缸通过所述升降块带动底盖上升，进而实现将底盖压入产品瓶体中。

一个优选方案是，所述下料机构包括沿水平方向设置的第三直线驱动组件、沿竖直方向设置的第四直线驱动组件以及气爪，所述第四直线驱动组件固定在所述第三直线驱动组件的活动端上，所述气爪固定在所述第四直线驱动组件的的活动端上，所述气爪与产品的瓶体相配合。

由上述方案可见，通过所述气爪将产品夹紧，在通过所述第三直线驱动组件和所述第四直线驱动组件配合实现将产品取走。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述矫正机构的立体结构示意图；

图3是所述矫正机构的剖视图；

图4是所述两轴运输机构的立体结构示意图；

图5是所述夹具第一视角的立体结构示意图；

图6是所述夹具第二视角的立体结构示意图；

图7是所述夹具第三视角的立体结构示意图；

图8是所述夹具的分解结构示意图；

图9是所述压装机构的立体结构示意图；

图10是所述下料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括依次配合的振动盘1、两轴运输机构2、工作转盘3、压装机构4以及下料机构5，所述工作转盘3上圆周阵列设置有若干夹具6，所述两轴运输机构2通过真空吸盘201将所述振动盘1的输出端上的底盖移动至所述夹具6中，所述压装机构4与所述夹具6配合将底盖压入瓶体，所述下料机构5将完成压装的瓶体从所述夹具6中取出。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述振动盘1的输出口连接有料道101，所述料道101的末端设置有与所述两轴运输机构2相配合的矫正机构7，所述矫正机构7包括安装座701、限位板702、第一气缸703以及一对矫正块704，所述安装座701上设有与所述料道101连接的物料滑槽705，所述限位板702固定在所述物料滑槽705的上方，两个所述矫正块704均滑动配合在所述安装座701上，两个所述矫正块704的下部均设置有齿条706，两个所述齿条706通过传动齿轮707传动配合，所述传动齿轮707转动配合在所述安装座701上，两个所述矫正块704以所述传动齿轮707为中心对称设置，所述第一气缸703的活动端与其中一个所述矫正块704固定连接，所述矫正块704的上部设有与物料相适配的弧形槽708。

如图4所示，在本实施例中，所述两轴运输机构2包括沿水平方向设置的第一直线驱动组件202和沿竖直方向设置的第二直线驱动组件203，所述第二直线驱动组件203固定在所述第一直线驱动组件202的活动端上，所述真空吸盘201固定在所述第二直线驱动组件203的活动端上，所述真空吸盘201与外部的真空发生器连接。

如图5至图8所示，在本实施例中，所述夹具6包括瓶身支撑座601、夹爪组件以及升降块602，所述瓶身支撑座601的底部设有滑孔603，所述升降块602滑动配合在所述滑孔603中，所述升降块602的顶部设有与底盖相适配的限位槽604，所述夹爪组件与所述瓶身支撑座601配合夹紧瓶体，所述瓶身支撑座601上设有与所述升降块602配合的复位组件，所述复位组件带动所述升降块602向靠近所述瓶身支撑座601下端的方向移动。

在本实施例中，所述夹爪组件包括环形块605、若干夹头606、环形传动板607以及第二气缸608，所述环形块605固定在所述工作转盘3上，所述环形块605上阵列设置有与若干所述夹头606相适配的若干伸缩槽609，若干所述伸缩槽609均沿所述环形块605的径向设置，每个所述夹头606上均设置有限位柱610，所述环形传动板607上设置有与若干所述限位柱610一一对应配合的第一弧形孔611，所述第二气缸608带动所述环形传动板607作往复转动，使所述环形传动板607带动若干所述夹头606同时靠近或远离所述瓶身支撑座601，所述环形传动板607转动配合在所述环形块605上。

在本实施例中，本实用新型还包括多通路气动回转接头，所有所述第二气缸608均与所述气动回转接头气路连接，所述气动回转接头与外部的真空发生器连接，通过所述气动回转接头实现对应控制不同的所述第二气缸608作不同的动作。

在本实施例中，所述第二气缸608通过连接杆612与所述环形传动板607传动连接，所述连接杆612的一端与所述第二气缸608的活动端铰接，所述连接杆612的另一端与所述环形传动板607铰接，所述环形传动板607上还设有若干第二弧形孔613，所述环形块605上设有与若干所述第二弧形孔613限位配合的限位螺钉614。

在本实施例中，所述复位组件包括复位弹簧615，所述升降块602上设置有导向杆616，所述滑孔603的侧壁上设有贯通所述瓶身支撑座601的限位孔617，所述限位孔617与所述导向杆616相适配，所述复位弹簧615的一端与所述导向杆616固定连接，所述复位弹簧615的另一端与所述瓶身支撑座601固定连接。

如图9所示，在本实施例中，所述压装机构4包括同轴设置的顶部压装气缸401和底部压装气缸402，所述顶部压装气缸401的活动端与所述瓶身支撑座601配合压紧产品的瓶体，所述顶部压装气缸401的活动端设有柔性按压块，所述底部压装气缸402与所述升降块602配合，带动所述升降块602上升。

如图10所示，在本实施例中，所述下料机构5包括沿水平方向设置的第三直线驱动组件501、沿竖直方向设置的第四直线驱动组件502以及气爪503，所述第四直线驱动组件502固定在所述第三直线驱动组件501的活动端上，所述气爪503固定在所述第四直线驱动组件502的的活动端上，所述气爪503与产品的瓶体相配合。

本实用新型的工作原理：

首先，所述振动盘1输出底盖至所述物料滑槽705上，所述真空吸盘201下降将底盖吸起，所述真空吸盘201上升至所述弧形槽708所处的高度，所述第一气缸703伸出带动两个所述矫正块704相互靠近，使两个所述弧形槽708分别对底盖的两侧进行限位，进而调整底盖的姿态，所述真空吸盘201破真空后重新吸起底盖并运输至所述夹具6中。

所述工作转盘3转动并带动该夹具6移动至下一工位，由人工或运输设备将产品瓶体放置在所述瓶身支撑座601上，完成放入后所述第二气缸608伸出，带动所述环形传动板607逆时针转动，进而使所述限位柱610在所述第一弧形孔611的导向作用下靠近所述瓶身支撑座601，使若干所述夹头606将产品瓶体夹紧。

然后，所述工作转盘3带动所述夹具6移动至所述压装机构4处，所述顶部压装气缸401先伸出，使所述柔性按压块按压产品瓶身的顶部，产品瓶身在顶部压力作用下压紧在所述瓶身支撑座601上，产品瓶体下端的开口处在所述瓶身支撑座601的反作用力略微发生形变，使开口扩张，实现令底盖进入更流畅。所述底部压装气缸402伸出通过所述升降块602带动底盖上升，底盖与产品瓶体接触后所述底部压装气缸402继续施加压力，使底盖压入产品瓶身中。

完成压装后，所述顶部压装气缸401和所述底部压装气缸402同时缩回，产品瓶身瞬时恢复原状保证底盖压合牢固。所述升降块602在所述复位组件的拉力作用下下移复位。

所述工作转盘3带动所述夹具6移动至所述下料机构5处，所述气爪503将产品夹紧后，在所述第三直线驱动组件501和所述第四直线驱动组件502的带动下提起产品，并将产品移动至堆码区。

Claims (9)

1.一种自动压底机，其特征在于：它包括依次配合的振动盘（1）、两轴运输机构（2）、工作转盘（3）、压装机构（4）以及下料机构（5），所述工作转盘（3）上圆周阵列设置有若干夹具（6），所述两轴运输机构（2）通过真空吸盘（201）将所述振动盘（1）的输出端上的底盖移动至所述夹具（6）中，所述压装机构（4）与所述夹具（6）配合将底盖压入瓶体，所述下料机构（5）将完成压装的瓶体从所述夹具（6）中取出。

2.根据权利要求1所述的一种自动压底机，其特征在于：所述振动盘（1）的输出口设置有料道（101），所述料道（101）的末端设置有与所述两轴运输机构（2）相配合的矫正机构（7），所述矫正机构（7）包括安装座（701）、限位板（702）、第一气缸（703）以及一对矫正块（704），所述安装座（701）上设有与所述料道（101）连接的物料滑槽（705），所述限位板（702）固定在所述物料滑槽（705）的上方，两个所述矫正块（704）均滑动配合在所述安装座（701）上，两个所述矫正块（704）的下部均设置有齿条（706），两个所述齿条（706）通过传动齿轮（707）传动配合，所述传动齿轮（707）转动配合在所述安装座（701）上，两个所述矫正块（704）以所述传动齿轮（707）为中心对称设置，所述第一气缸（703）的活动端与其中一个所述矫正块（704）固定连接，所述矫正块（704）的上部设有与物料相适配的弧形槽（708）。

3.根据权利要求1所述的一种自动压底机，其特征在于：所述两轴运输机构（2）包括沿水平方向设置的第一直线驱动组件（202）和沿竖直方向设置的第二直线驱动组件（203），所述第二直线驱动组件（203）固定在所述第一直线驱动组件（202）的活动端上，所述真空吸盘（201）固定在所述第二直线驱动组件（203）的活动端上，所述真空吸盘（201）与外部的真空发生器连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动压底机，其特征在于：所述夹具（6）包括瓶身支撑座（601）、夹爪组件以及升降块（602），所述瓶身支撑座（601）的底部设有滑孔（603），所述升降块（602）滑动配合在所述滑孔（603）中，所述升降块（602）的顶部设有与底盖相适配的限位槽（604），所述夹爪组件与所述瓶身支撑座（601）配合夹紧瓶体，所述瓶身支撑座（601）上设有与所述升降块（602）配合的复位组件，所述复位组件带动所述升降块（602）向靠近所述瓶身支撑座（601）下端的方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动压底机，其特征在于：所述夹爪组件包括环形块（605）、若干夹头（606）、环形传动板（607）以及第二气缸（608），所述环形块（605）固定在所述工作转盘（3）上，所述环形块（605）上阵列设置有与若干所述夹头（606）相适配的若干伸缩槽（609），若干所述伸缩槽（609）均沿所述环形块（605）的径向设置，每个所述夹头（606）上均设置有限位柱（610），所述环形传动板（607）上设置有与若干所述限位柱（610）一一对应配合的第一弧形孔（611），所述第二气缸（608）带动所述环形传动板（607）作往复转动，使所述环形传动板（607）带动若干所述夹头（606）同时靠近或远离所述瓶身支撑座（601），所述环形传动板（607）转动配合在所述环形块（605）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动压底机，其特征在于：所述第二气缸（608）通过连接杆（612）与所述环形传动板（607）传动连接，所述连接杆（612）的一端与所述第二气缸（608）的活动端铰接，所述连接杆（612）的另一端与所述环形传动板（607）铰接，所述环形传动板（607）上还设有若干第二弧形孔（613），所述环形块（605）上设有与若干所述第二弧形孔（613）限位配合的限位螺钉（614）。

7.根据权利要求4所述的一种自动压底机，其特征在于：所述复位组件包括复位弹簧（615），所述升降块（602）上设置有导向杆（616），所述滑孔（603）的侧壁上设有贯通所述瓶身支撑座（601）的限位孔（617），所述限位孔（617）与所述导向杆（616）相适配，所述复位弹簧（615）的一端与所述导向杆（616）固定连接，所述复位弹簧（615）的另一端与所述瓶身支撑座（601）固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种自动压底机，其特征在于：所述压装机构（4）包括同轴设置的顶部压装气缸（401）和底部压装气缸（402），所述顶部压装气缸（401）的活动端与所述瓶身支撑座（601）配合压紧产品的瓶体，所述底部压装气缸（402）与所述升降块（602）配合，带动所述升降块（602）上升。

9.根据权利要求1所述的一种自动压底机，其特征在于：所述下料机构（5）包括沿水平方向设置的第三直线驱动组件（501）、沿竖直方向设置的第四直线驱动组件（502）以及气爪（503），所述第四直线驱动组件（502）固定在所述第三直线驱动组件（501）的活动端上，所述气爪（503）固定在所述第四直线驱动组件（502）的活动端上，所述气爪（503）与产品的瓶体相配合。

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