CN218538450U - 一种上下挂通用机台及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上下挂通用机台及加工设备，包括基板，基板上固设载料台，载料台上设置定位组件和固定组件，基板上位于载料台的下方设置升降组件，升降组件上设置平移组件，平移组件上驱动推压机构，载料台上呈阵列开设若干通口，推压机构的压爪朝上伸出通口。本实用新型针对手机件的挂具外框大小相同、形状相似，设计上下挂具通用机台，产品更换只需更换挂具即可完成上下挂操作，拓展使用范围，利于推广，具有良好的市场前景。采用单向推压方式，利用固定点与弹性点配合形成内撑挂接，使上挂与下挂均直接操作，提高上下挂成功率，且对产品形成避让，避免三伤问题。整体结构简单，作用可靠，上下挂节省时间，减省人力，提高工作效率。

Description

一种上下挂通用机台及加工设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种全自动产品装卸设备，特别是一种上下挂通用机台及加工设备。

背景技术

在3C制造自动化行业中，在阳极处理前，需要将产品上挂到挂具上，由此就会用到上挂机台，下挂亦是如此。

现有技术中，采用人工手动上下挂操作难度大，且手容易被弹片弄伤。在实际操作中，一个熟练的工人上挂一个手机件大约10-12s,一个挂具有21个手机挂位，一个挂具在顺利的情况下上挂需要5分钟，由此导致效率极低且人工成本高；另外人工操作还容易造成产品三伤，导致成品良率降低，影响经济收益。

为解决上述问题，例如，中国专利文献曾公开了一种开口件挂具搓料机构及其全自动上挂机【中国专利号：CN201920078086.8】，本实用新型公开了一种开口件挂具搓料机构，所述搓料机构包括供料轨、搓料板、搓料板动力组件；供料轨的的一端为进料口，另一端为出料口；所述进料口与振动盘连接，出料口竖直向下；在所述出料口处设置放料门。所述搓料板位于出料口下方；所述搓料板的上表面设置搓料槽，所述搓料槽的开口与出料口相对，在开口的一侧设置挂料口使搓料槽成搓子形。搓料板动力组件推动搓料板移动让出料口与每一搓料槽逐一对应，使开口件开口指向挂料口进入搓料槽；再沿挂料口方向推动搓料板使开口件挂入挂具。本实用新型还公开了一种全自动上挂机。本实用新型提高了生产效率，减少了人工干预过程、保证了上挂准确率，降低人工劳动强度。

上述技术方案，采用振动盘和搓料板配合进行供料，其结构较为复杂，且难以确保产品正反与位置的准确性，容易造成反向或错位问题。另外采用楔形推块撑开两个夹板，使开口件逐一搓入搓料槽，再将装满开口件的作料板插入到挂具上，其结构呈多部件传动作用而非直接作用，影响上挂成功率；且上挂程序较为复杂，容易导致挂接稳固性差；再者无法实现下挂操作，且仅能针对一种产品进行上挂操作，存在使用局限性和单一性的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采用单向推压，利用静、动点形成内撑固定，扩大挂接产品范围的上下挂通用机台及加工设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种上下挂通用机台，包括基板，所述基板上固设载料台，所述载料台上设置定位组件和固定组件，所述基板上位于所述载料台的下方设置升降组件，所述升降组件上设置平移组件，所述平移组件上驱动推压机构，所述载料台上呈阵列开设若干通口，所述推压机构的压爪朝上伸出所述通口。

在上述的上下挂通用机台中，所述载料台的台面上具有放料区域，所述定位组件包括阵列于所述放料区域内的若干定位块，所述定位块上凹设嵌位通槽，所述放料区域的边沿上凸设若干定位柱，所述定位柱顶端呈圆锥头。

在上述的上下挂通用机台中，所述固定组件包括若干旋转气缸和若干平行夹气缸，若干所述旋转气缸均布于所述放料区域的周边上，所述旋转气缸的旋转轴固连压杆；若干所述平行夹气缸呈矩阵排列于所述放料区域内，所述平行夹气缸张合驱动相对设置的夹爪。

在上述的上下挂通用机台中，所述载料台的放料区域周边上设置若干垫高块；所述载料台的放料区域内设置若干垫高块。

在上述的上下挂通用机台中，所述升降组件包括固设于所述基板下方的升降气缸，所述升降气缸的伸缩轴贯穿所述基板固连升降板；所述载料台的支腿上固设竖轨，所述升降板的周边上对应设置竖块，所述竖块对应卡嵌于所述竖轨上形成滑动连接。

在上述的上下挂通用机台中，所述载料台的支腿上固设限位缓冲器，所述限位缓冲器的限位缓冲头朝下位于所述升降板上方。

在上述的上下挂通用机台中，所述平移组件包括固设于所述升降板上的平移电缸，所述平移电缸的移动块上固连平移板，所述平移电缸的两侧呈平行固设导轨，所述平移板的底部对应设置导块，所述导块对应卡嵌于所述导轨上形成滑移连接。

在上述的上下挂通用机台中，所述推压机构包括固设于所述平移板上的至少一个推压气缸，所述推压气缸的伸缩轴固连推压板，所述推压气缸的旁侧平行设置滑轨，所述推压板的底部对应设置滑块，所述滑块卡嵌于所述滑轨上形成滑动连接，所述推压板上竖立所述压爪；所述平移板上竖立限位杆，所述限位杆挡设于所述推压板的推压前方。

一种加工设备，包括机身，以及包括上述上下挂通用机台装设于所述机身顶部，所述机身的旁侧设置机械手。

在上述的加工设备中，所述机械手包括底架，所述底架上固装机械臂，所述机械臂的执行端通过旋转轴连接移料架，所述移料架上并排设置若干取料气缸，所述取料气缸的伸缩杆底端固连吸料板，所述吸料板的底面上嵌设若干吸盘。

与现有技术相比，本上下挂通用机台及加工设备具有以下有益效果：

1、针对手机件的挂具外框大小相同、形状相似，设计上下挂具通用机台，产品更换只需更换挂具即可完成上下挂操作，拓展使用范围，利于推广，具有良好的市场前景。

2、采用单向推压方式，利用固定点与弹性点配合形成内撑挂接，使上挂与下挂均直接操作，提高上下挂成功率，且对产品形成避让，避免三伤问题。

3、整体结构简单，作用可靠，上下挂节省时间，减省人力，提高工作效率，降低加工成本。

附图说明

图1是本上下挂通用机台的立体结构图。

图2是本上下挂通用机台的主视结构图。

图3是本上下挂通用机台的侧视内部结构图。

图4是本上下挂通用机台的局部放大结构图。

图5是本加工设备的立体结构图。

图中，1、挂具；1a、框架；1b、横杆；1c、纵杆；1d、U型内撑件；1e、动态撑角；1f、静态撑角；2、载料台；3、定位块；4、定位柱；5、旋转气缸；6、平行夹气缸；7、垫高块；8、升降气缸；9、升降板；10、限位缓冲器；11、平移电缸；12、平移板；13、推压气缸；14、推压板；15、压爪；16、限位杆；17、底架；18、机械臂；19、移料架；20、取料气缸；21、吸料板；22、产品。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图4所示，挂具1包括框架1a，框架1a的四角处均开设定位孔。框架1a内设置若干相平行的横杆1b与相平行的纵杆1c，横杆1b上排列固设若干具有弹性的U型内撑件1d，U型内撑件1d的弹性侧边上朝外设置动态撑角1e，横杆1b上对应反向设置静态撑角1f，动态撑角1e与静态撑角1f配合形成一个产品22挂接工位。

上下挂通用机台，包括基板，基板上固设载料台2，载料台2上设置定位组件和固定组件，基板上位于载料台2的下方设置升降组件，升降组件上设置平移组件，平移组件上驱动推压机构，载料台2上呈阵列开设若干通口，推压机构的压爪15朝上伸出通口。

载料台2的台面上具有放料区域，定位组件包括阵列于放料区域内的若干定位块3，定位块3上凹设嵌位通槽，放料区域的边沿上凸设若干定位柱4，定位柱4顶端呈圆锥头。

将挂具1放置在载料台2的放料区域内，使挂具1的若干横杆1b对应嵌入位于同排的定位块3的嵌位通槽中；同时载料台2上的四个定位柱4一一对应穿入框架1a上四个定位孔中，使整体挂具1在平面内形成精准定位。

若干定位块3与若干通口一一对应设置，挂具1的若干U型内撑件1d一一对应套嵌在定位块3上，由此压爪15的翻折爪尖对准U型内撑件1d的弹性侧边。

固定组件包括若干旋转气缸5和若干平行夹气缸6，若干旋转气缸5均布于放料区域的周边上，旋转气缸5的旋转轴固连压杆；若干平行夹气缸6呈矩阵排列于放料区域内，平行夹气缸6张合驱动相对设置的夹爪。通过旋转气缸5转动压杆对挂具1的框架1a形成压持，通过平行夹气缸6合闭夹爪对挂具1的纵杆1c进行夹持，从而实现整体挂具1的空间固定。

载料台2的放料区域周边上设置若干垫高块7；载料台2的放料区域内设置若干垫高块7。因挂具1采用焊接制成，从而造成挂具1不同程度的收缩，导致其支撑面不在同一水平面上，通过若干垫高块7形成点支撑，从而确保挂具1放置后整体处于水平面内。

升降组件包括固设于基板下方的升降气缸8，升降气缸8的伸缩轴贯穿基板固连升降板9；载料台2的支腿上固设竖轨，升降板9的周边上对应设置竖块，竖块对应卡嵌于竖轨上形成滑动连接。通过升降气缸8提供升降动力，带动升降板9上的平移组件和推压机构上升或下降，从而实现高度调节。通过竖块与竖轨的导滑配合，提供导向作用避免发生移位偏差，同时确保升降过程的稳定性。

载料台2的支腿上固设限位缓冲器10，限位缓冲器10的限位缓冲头朝下位于升降板9上方。限位缓冲器10固定在安装架上，安装架通过螺丝安装于支腿上，由此通过拆装安装架可沿支腿上下调位，从而根据实际要求确定升降板9的最高位置。当升降板9上升至最高位置时，通过限位缓冲头抵制，在提供缓冲的作用下同时阻挡升降板9继续上移。

平移组件包括固设于升降板9上的平移电缸11，平移电缸11的移动块上固连平移板12，平移电缸11的两侧呈平行固设导轨，平移板12的底部对应设置导块，导块对应卡嵌于导轨上形成滑移连接。通过平移电缸11提供平移动力，带动平移板12上的推压机构沿直线往复位移，从而实现移动对位、平向推压、退出复位等操作。通过导轨与导块的导滑配合，提供导向作用避免发生移位偏差，同时确保移动过程的稳定性。

推压机构包括固设于平移板12上的至少一个推压气缸13，推压气缸13的伸缩轴固连推压板14，推压气缸13的旁侧平行设置滑轨，推压板14的底部对应设置滑块，滑块卡嵌于滑轨上形成滑动连接，推压板14上竖立压爪15；平移板12上竖立限位杆16，限位杆16挡设于推压板14的推压前方。

推压气缸13的数量为2个且呈并排设置，一个推压板14上竖立一个压爪15，另一个推压板14上竖立两个压爪15，三个压爪15呈并排设置。通过推压气缸13驱动推压板14带动压爪15前推执行压制操作。通过滑轨与滑块的配合，提供导向作用避免发生移位偏差，同时确保移动过程的稳定性。当推压板14前推至极限位置时，通过限位杆16进行阻挡抵靠，从而避免因过度前推而压坏U型内撑件1d的弹性侧边。

与现有技术相比，本上下挂通用机台具有以下有益效果：

1、针对手机件的挂具外框大小相同、形状相似，设计上下挂具通用机台，产品更换只需更换挂具即可完成上下挂操作，拓展使用范围，利于推广，具有良好的市场前景。

2、采用单向推压方式，利用固定点与弹性点配合形成内撑挂接，使上挂与下挂均直接操作，提高上下挂成功率，且对产品形成避让，避免三伤问题。

3、整体结构简单，作用可靠，上下挂节省时间，减省人力，提高工作效率，降低加工成本。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别点在于：

如图5所示，一种加工设备，包括机身，以及包括上述上下挂通用机台装设于机身顶部，机身的旁侧设置机械手。

机械手包括底架17，底架17上固装机械臂18，机械臂18的执行端通过旋转轴连接移料架19，移料架19上并排设置若干取料气缸20，取料气缸20的伸缩杆底端固连吸料板21，吸料板21的底面上嵌设若干吸盘。通过机械臂18带动移料架19自由位移进行取放料操作。通过旋转轴转动移料架19进行转向调整。通过吸料板21的若干吸盘对产品22进行真空吸附，从而实现产品22的抓取。

本加工设备的运作方法，包括如下步骤：

A、产品22上挂：

1)、启动机械手将空载的挂具1移到载料台2的放料区域上，使载料台2上的定位柱4一一对应穿入挂具1的定位孔中，并且挂具1的横杆1b对应嵌入位于同排的定位块3的嵌位通槽中；

2)、位于周侧的若干旋转气缸5均向内侧转动压杆对挂具1的框架1a形成压持，若干平行夹气缸6合闭夹爪对挂具1的纵杆1c进行夹持；

3)、启动升降气缸8抬升升降板9使推压机构上升高度，启动平移电缸11推移平移板12使压爪15对应位于一排通口正下方，启动升降气缸8继续抬升使压爪15由通口向上伸出；

4)、启动推压气缸13前推压爪15使其接触并压制U型内撑件1d的弹性侧边，导致弹性侧边带动动态撑角1e内移，启动机械手吸取产品22移送至一排U型内撑件1d上，机械手释放产品22使其扣置在对应U型内撑件1d上，启动推压气缸13后移压爪15释放弹性侧边，由此通过静态撑角1f定位支撑产品22一侧内边，通过动态撑角1e弹性支撑产品22另一侧内边；

5)、启动升降气缸8下降升降板9使推压机构下降高度，使压爪15从通口内下移撤出，重复步骤3)至步骤4)，直至使挂具1的若干排U型内撑件1d上均上挂产品22，若干旋转气缸5均向外侧转动压杆，若干平行夹气缸6张开夹爪，松开挂具1，机械手夹取满载的挂具1移送至阳极处理；

A、产品22下挂：

1)、启动机械手将满载的挂具1移到载料台2的放料区域上，使载料台2上的定位柱4一一对应穿入挂具1的定位孔中，并且挂具1的横杆1b对应嵌入位于同排的定位块3的嵌位通槽中；

2)、位于周侧的若干旋转气缸5均向内侧转动压杆对挂具1的框架1a形成压持，若干平行夹气缸6合闭夹爪对挂具1的纵杆1c进行夹持；

3)、启动升降气缸8抬升升降板9使推压机构上升高度，启动平移电缸11推移平移板12使压爪15对应位于一排通口正下方，启动升降气缸8继续抬升使压爪15由通口向上伸出；

4)、启动推压气缸13前推压爪15使其接触并压制U型内撑件1d的弹性侧边，导致弹性侧边带动动态撑角1e内移，放松产品22，启动机械手吸取产品22并移走；

5)、启动升降气缸8下降升降板9使推压机构下降高度，使压爪15从通口内下移撤出，重复步骤3)至步骤4)，直至将挂具1上的产品22均取完，若干旋转气缸5均向外侧转动压杆，若干平行夹气缸6张开夹爪，松开挂具1，机械手夹取空载的挂具1进行收纳。

挂具1的框架1a放置于放料区域周边的若干垫高块7上，挂具1的纵杆1c放置于放料区域内的若干垫高块7上。

与现有技术相比，本加工设备具有以下有益效果：

1、针对手机件的挂具外框大小相同、形状相似，设计上下挂具通用机台，产品更换只需更换挂具即可完成上下挂操作，拓展使用范围，利于推广，具有良好的市场前景。

2、采用单向推压方式，利用固定点与弹性点配合形成内撑挂接，使上挂与下挂均直接操作，提高上下挂成功率，且对产品形成避让，避免三伤问题。

3、整体结构简单，作用可靠，上下挂节省时间，减省人力，提高工作效率，降低加工成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了挂具1；框架1a；横杆1b；纵杆1c；U型内撑件1d；动态撑角1e；静态撑角1f；载料台2；定位块3；定位柱4；旋转气缸5；平行夹气缸6；垫高块7；升降气缸8；升降板9；限位缓冲器10；平移电缸11；平移板12；推压气缸13；推压板14；压爪15；限位杆16；底架17；机械臂18；移料架19；取料气缸20；吸料板21；产品22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种上下挂通用机台，包括基板，其特征在于，所述基板上固设载料台，所述载料台上设置定位组件和固定组件，所述基板上位于所述载料台的下方设置升降组件，所述升降组件上设置平移组件，所述平移组件上驱动推压机构，所述载料台上呈阵列开设若干通口，所述推压机构的压爪朝上伸出所述通口。

2.如权利要求1所述的上下挂通用机台，其特征在于，所述载料台的台面上具有放料区域，所述定位组件包括阵列于所述放料区域内的若干定位块，所述定位块上凹设嵌位通槽，所述放料区域的边沿上凸设若干定位柱，所述定位柱顶端呈圆锥头。

3.如权利要求2所述的上下挂通用机台，其特征在于，所述固定组件包括若干旋转气缸和若干平行夹气缸，若干所述旋转气缸均布于所述放料区域的周边上，所述旋转气缸的旋转轴固连压杆；若干所述平行夹气缸呈矩阵排列于所述放料区域内，所述平行夹气缸张合驱动相对设置的夹爪。

4.如权利要求2所述的上下挂通用机台，其特征在于，所述载料台的放料区域周边上设置若干垫高块；所述载料台的放料区域内设置若干垫高块。

5.如权利要求1所述的上下挂通用机台，其特征在于，所述升降组件包括固设于所述基板下方的升降气缸，所述升降气缸的伸缩轴贯穿所述基板固连升降板；所述载料台的支腿上固设竖轨，所述升降板的周边上对应设置竖块，所述竖块对应卡嵌于所述竖轨上形成滑动连接。

6.如权利要求5所述的上下挂通用机台，其特征在于，所述载料台的支腿上固设限位缓冲器，所述限位缓冲器的限位缓冲头朝下位于所述升降板上方。

7.如权利要求5所述的上下挂通用机台，其特征在于，所述平移组件包括固设于所述升降板上的平移电缸，所述平移电缸的移动块上固连平移板，所述平移电缸的两侧呈平行固设导轨，所述平移板的底部对应设置导块，所述导块对应卡嵌于所述导轨上形成滑移连接。

8.如权利要求7所述的上下挂通用机台，其特征在于，所述推压机构包括固设于所述平移板上的至少一个推压气缸，所述推压气缸的伸缩轴固连推压板，所述推压气缸的旁侧平行设置滑轨，所述推压板的底部对应设置滑块，所述滑块卡嵌于所述滑轨上形成滑动连接，所述推压板上竖立所述压爪；所述平移板上竖立限位杆，所述限位杆挡设于所述推压板的推压前方。

9.一种加工设备，包括机身，其特征在于，以及包括如权利要求1至8中任一项所述上下挂通用机台装设于所述机身顶部，所述机身的旁侧设置机械手。

10.如权利要求9所述的加工设备，其特征在于，所述机械手包括底架，所述底架上固装机械臂，所述机械臂的执行端通过旋转轴连接移料架，所述移料架上并排设置若干取料气缸，所述取料气缸的伸缩杆底端固连吸料板，所述吸料板的底面上嵌设若干吸盘。

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