CN218778333U - 一种自动下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动下料机，包括上空料盘座、下实料盘座、第一上下移动模组、第二上下移动模组、料盘搬运模组和下料机械手，上空料盘座中部形成上空料盘位，下实料盘座中部形成下实料盘位，上空料盘座和下实料盘座并排设置且料盘搬运模组将空料盘从上空料盘位搬运到下实料盘位，上空料盘座一侧设第一上下移动模组且第一上下移动模组带动上空料盘位的空料盘上升，下实料盘座一侧设第二上下移动模组且第二上下移动模组带动下实料盘位的实料盘下降，下实料盘座一侧设下料机械手且下料机械手将物料搬运到下实料盘位的料盘内。本实用新型能在自动下料的过程中装满多个料盘后再集中上下料盘，不仅节省了人力成本，还有利于提高生产效率。

Description

一种自动下料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动下料机。

背景技术

传统的下料一般多采用人工搬运，费时费力，生产效率低下，不能很好地满足实际生产需求，为此市面上出现了下料机，下料机是一些生产加工行业不可缺少的设备，一般来讲，下料机主要用于取下生产线上加工完毕的物料，以便于物料的后续回收或集中处理。

但目前的下料机大都固定放置一个料盘来下料回收加工完毕的物料，当该料盘装满物料时就需要人工更换空料盘继续进行下料，如此一来不仅增加了人力成本，还难以提高生产效率，因而就不能很好地满足实际生产需求。针对上述缺陷，本实用新型作出了改进。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种自动下料机，能在自动下料的过程中装满多个料盘后再集中上下料盘，不仅节省了人力成本，还有利于提高生产效率，因而能更好地满足实际生产需求。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动下料机，包括上空料盘座、下实料盘座、第一上下移动模组、第二上下移动模组、料盘搬运模组和下料机械手，所述上空料盘座和下实料盘座并排地设在所述料盘搬运模组的一侧，所述上空料盘座的中部形成上空料盘位，所述下实料盘座的中部形成下实料盘位，所述料盘搬运模组将空料盘从上空料盘位搬运到下实料盘位，所述上空料盘座的一侧设有所述第一上下移动模组，第一上下移动模组带动上空料盘位的空料盘上升，所述下实料盘座的一侧设有所述第二上下移动模组，第二上下移动模组带动下实料盘位的实料盘下降，所述下料机械手设在所述下实料盘座的一侧。

优选的，所述上空料盘座和下实料盘座并排地设在所述料盘搬运模组的一侧，料盘搬运模组包括支撑底座、搬运驱动组件、搬运架、支撑条和搬运吸盘组件，所述搬运驱动组件包括平移驱动部件和升降驱动部件，所述支撑底座顶部固设有所述平移驱动部件，平移驱动部件上设有所述升降驱动部件且平移驱动部件驱动升降驱动部件平移，升降驱动部件上设有所述搬运架且升降驱动部件驱动搬运架升降，搬运架上固设有两个相互平行的所述支撑条，支撑条的两端各固设一个所述搬运吸盘组件。

优选的，所述上空料盘座和下实料盘座的两侧均设有便于上下移动料盘的活动槽，上空料盘座和下实料盘座底部的两侧均设有缺口且缺口位于所述活动槽的下方。

优选的，所述第二上下移动模组包括第一升降部件、移动架和第一夹持组件，所述第一升降部件上设有所述移动架且第一升降部件带动移动架升降，移动架的两端各设一个所述第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一平移部件、支撑架和第一夹持块，所述第一平移部件固设在所述移动架的一端，第一平移部件驱动所述支撑架平移，支撑架远离第一平移部件的一端固设有所述第一夹持块，两侧的所述第一夹持块之间形成夹持区，所述第一夹持块能在所述活动槽内上下活动。

优选的，所述上空料盘座和下实料盘座沿一个方向的两侧均设有所述活动槽，上空料盘座和下实料盘座沿另一个方向的顶部两侧均各设一个第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二平移部件和第二夹持块，所述第二平移部件上设有所述第二夹持块且第二平移部件驱动第二夹持块平移，上空料盘座两侧的所述第二夹持块之间形成夹持区，下实料盘座两侧的所述第二夹持块之间也形成夹持区，所述第二夹持块平移的方向垂直于所述第一夹持块平移的方向。

优选的，所述下料机械手包括安装底座、机械手和下料吸盘组件，所述安装底座上设有所述机械手，机械手上设有所述下料吸盘组件。

优选的，所述料盘采用Tray盘。

综上所述，本实用新型有益效果为：

1.自动下料机包括上空料盘座、下实料盘座、第一上下移动模组、第二上下移动模组、料盘搬运模组和下料机械手，整体结构设计合理，采用该技术方案能很好地解决现有技术存在的缺陷，能在自动下料的过程中装满多个料盘后再通过人工集中更换料盘，不仅节省了人力成本，还有利于提高生产效率，因而能更好地满足实际生产需求；

2.料盘搬运模组结构设计合理，搬运时四个搬运吸盘组件会接触到空料盘的四角并吸住空料盘，可便于空料盘的搬运，通过设置升降驱动部件能便于调整四个搬运吸盘组件的高度，可便于四个搬运吸盘组件接触并吸住空料盘，通过设置平移驱动部件能驱动升降驱动部件、搬运架、四个搬运吸盘组件和被吸住的空料盘一起平移，可便于将空料盘从上空料盘位搬运到下实料盘位；

3.料盘采用Tray盘，可一次放置多个物料，多个装满物料的Tray盘能在下实料盘位叠放，这样就能大大增加下料量，可减少人工上下料盘的次数，进而能更好地满足实际生产需求。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一侧的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一侧的整体结构示意图；

图3为本实用新型料盘搬运模组的结构示意图；

图中标记：1-上空料盘座，2-下实料盘座，3-第一上下移动模组，4-第二上下移动模组，5-料盘搬运模组，6-下料机械手，7-上空料盘位，8-下实料盘位，9-支撑底座，10-搬运架，11-支撑条，12-搬运吸盘组件，13-平移驱动部件，14-升降驱动部件，15-活动槽，16-缺口，17-第一升降部件，18-移动架，19-第一平移部件，20-支撑架，21-第一夹持块，22-第二平移部件，23-第二夹持块，24-安装底座，25-机械手，26-下料吸盘组件，27-Tray盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的图1至图3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

如图1至图3所示，本实施例公开的一种自动下料机，包括上空料盘座1、下实料盘座2、第一上下移动模组3、第二上下移动模组4、料盘搬运模组5和下料机械手6，所述上空料盘座1和下实料盘座2并排地设在所述料盘搬运模组5的一侧，所述上空料盘座1的中部形成上空料盘位7，所述下实料盘座2的中部形成下实料盘位8，所述料盘搬运模组5将空料盘从上空料盘位7搬运到下实料盘位8，所述上空料盘座1的一侧设有所述第一上下移动模组3，第一上下移动模组3带动上空料盘位7的空料盘上升，所述下实料盘座2的一侧设有所述第二上下移动模组4，第二上下移动模组4带动下实料盘位8的实料盘下降，所述下料机械手6设在所述下实料盘座2的一侧。在上述技术方案中，初始时上空料盘位7会放置一摞空料盘，下实料盘位8空着不放料盘，第一上下移动模组3每次夹取一个空料盘上升到上空料盘座1的顶部，然后通过料盘搬运模组5将该空料盘搬运到下实料盘座2的顶部，通过第二上下移动模组4夹取该空料盘并支撑住该空料盘，接着就能通过下料机械手6取下加工完毕的物料并放置到位于下实料盘座2顶部的空料盘内，当该空料盘装满物料后就通过第二上下移动模组4夹取该实料盘下降并落到下实料盘位8的底部，然后再重复上述过程将另一个空料盘从上空料盘位7搬运到下实料盘位8进行装料，由此可知采用上述技术方案很好地解决现有技术存在的缺陷，能在自动下料的过程中装满多个料盘后再通过人工集中更换料盘，不仅节省了人力成本，还有利于提高生产效率，因而能更好地满足实际生产需求。本实施例具体实施时，当下实料盘位8下满实料盘时会自动提醒员工上下料盘，员工先取下下实料盘位8的实料盘，再将一摞空料盘放置到上空料盘位7后就能继续进行下料工作，方便高效。本实施例的技术方案可用于3C消费类电池产品的自动下料，但具体应用时不限于电池产品的下料。

作为优选的一种技术方案，所述上空料盘座1和下实料盘座2并排地设在所述料盘搬运模组的一侧，料盘搬运模组5包括支撑底座9、搬运驱动组件、搬运架10、支撑条11和搬运吸盘组件12，所述搬运驱动组件包括平移驱动部件13和升降驱动部件14，所述支撑底座9顶部固设有所述平移驱动部件13，平移驱动部件13上设有所述升降驱动部件14且平移驱动部件13驱动升降驱动部件14平移，升降驱动部件14上设有所述搬运架10且升降驱动部件14驱动搬运架10升降，搬运架10上固设有两个相互平行的所述支撑条11，支撑条11的两端各固设一个所述搬运吸盘组件12。在本实施例中，平移驱动部件13和升降驱动部件14均采用滑台气缸模组，能很好地实现搬运驱动，搬运时四个搬运吸盘组件12会接触到空料盘的四角并吸住空料盘，可便于空料盘的搬运，通过设置升降驱动部件14能便于调整四个搬运吸盘组件12的高度，可便于四个搬运吸盘组件12接触并吸住空料盘，通过设置平移驱动部件13能驱动升降驱动部件14、搬运架10、四个搬运吸盘组件12和被吸住的空料盘一起平移，可便于将空料盘从上空料盘位7搬运到下实料盘位8。

作为优选的一种技术方案，所述上空料盘座1和下实料盘座2的两侧均设有便于上下移动料盘的活动槽15，上空料盘座1和下实料盘座2底部的两侧均设有缺口16且缺口16位于所述活动槽15的下方。在本实施例中，上空料盘座1中部的上空料盘位7用于放置一摞空料盘，通过第一上下移动模组3带动所有空料盘一起上升，下实料盘座2中部的下实料盘位8用于下装满物料的一个个实料盘，通过在上空料盘座1和下实料盘座2的两侧均设置活动槽15，能便于夹取料盘上下移动，通过在上空料盘座1的两侧增设缺口16能便于第一上下移动模组3夹取上空料盘位7最底部的空料盘，通过在下实料盘座2的两侧增设缺口16能便于第二上下移动模组4夹取实料盘下落到下实料盘位8的最底部。

作为优选的一种技术方案，所述第二上下移动模组4包括第一升降部件17、移动架18和第一夹持组件，所述第一升降部件17上设有所述移动架18且第一升降部件17带动移动架18升降，移动架18的两端各设一个所述第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一平移部件19、支撑架20和第一夹持块21，所述第一平移部件19固设在所述移动架18的一端，第一平移部件19驱动所述支撑架20平移，支撑架20远离第一平移部件19的一端固设有所述第一夹持块21，两侧的所述第一夹持块21之间形成夹持区，所述第一夹持块21能在所述活动槽15内上下活动。本实施例以第二上下移动模组4为例进行说明，第一升降部件17和第一平移部件19均采用滑台气缸模组，能方便地实现驱动，第一升降部件17能方便地带动移动架18和其两侧的第一夹持组件升降，移动架18两侧的第一平移部件19能驱动两侧的第一夹持块21相互靠拢或远离，这样就能方便地在两个第一夹持块21之间夹持住料盘，由此通过第二上下移动模组4既能夹持支撑一个料盘进行装料，也能很好地夹住一个装满物料的实料盘下落到下实料盘位8的底部，具体实施时第一上下移动模组3和第二上下移动模组4的结构可以完全相同，也可以有所区别，本实施例第一上下移动模组3和第二上下移动模组4大致相同但有所区别，不同之处在于第一上下移动模组3的第一夹持组件不包括第一夹持气缸，这样在第一上下移动模组3中，两侧的第一夹持块21之间的距离固定，通过第一上下移动模组3一起把所有的空料盘往上升到指定高度，料盘搬运模组5每取走一个空料盘，第一上下移动模组3就提升空料盘的高度升一盘起来，通过料盘搬运模组5能方便地将一个空料盘从上空料盘位7搬运到下实料盘位8进行装料，通过设置活动槽15可便于两侧第一夹持块21夹住料盘时上下移动。具体实施时，第一上下移动模组3设在上空料盘座1和料盘搬运模组5之间，第二上下移动模组4设在下实料盘座2和料盘搬运模组5之间。

作为优选的一种技术方案，所述上空料盘座1和下实料盘座2沿一个方向的两侧均设有所述活动槽15，上空料盘座1和下实料盘座2沿另一个方向的顶部两侧均各设一个第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二平移部件22和第二夹持块23，所述第二平移部件22上设有所述第二夹持块23且第二平移部件22驱动第二夹持块23平移，上空料盘座1两侧的所述第二夹持块23之间形成夹持区，下实料盘座2两侧的所述第二夹持块23之间也形成夹持区，所述第二夹持块23平移的方向垂直于所述第一夹持块21平移的方向。在本实施例中，通过两侧的第二夹持块23也能夹持料盘的两端，具体地，两个第一夹持块21分别夹持料盘的两个短边且两个第一夹持块21能在两侧的活动槽15内上下移动，两个第二夹持块23分别夹持料盘的两个长边，上空料盘座1的顶部两侧各设一个第二夹持组件能更好地调整空料盘的初始位置，可便于料盘搬运模组5横向搬运，下实料盘座2的顶部两侧各设一个第二夹持块23能配合两个第一夹持块21更好地夹持固定住空料盘，可提高料盘的稳定性，进而便于下料机械手6更好地将加工完毕的物料放入料盘。具体实施时第二平移部件22采用滑台气缸模组，可很好地实现驱动。

作为优选的一种技术方案，所述下料机械手6包括安装底座24、机械手25和下料吸盘组件26，所述安装底座24上设有所述机械手25，机械手25上设有所述下料吸盘组件26。在本实施例中，安装底座24用于固定安装机械手25，下料机械手6通过机械手25上的下料吸盘组件26产生吸附作用来实现下料，可便于从生产线上取下加工完毕的物料并放入位于下实料盘座2顶部的空料盘内。

作为优选的一种技术方案，所述料盘采用Tray盘27。在本实施例中，料盘采用Tray盘27，可一次放置多个物料，多个装满物料的Tray盘27能在下实料盘位8叠放，这样就能大大增加下料量，可减少人工上下料盘的次数，进而能更好地满足实际生产需求。

本实施例中未作说明的固定方式或固定连接方式可以采用螺纹连接或焊接，也能根据具体位置采用其他现有的连接方式，螺纹连接和焊接均属于现有技术，在此不做具体说明。

本实施例中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，在此不做进一步说明。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动下料机，其特征在于，包括上空料盘座、下实料盘座、第一上下移动模组、第二上下移动模组、料盘搬运模组和下料机械手，所述上空料盘座的中部形成上空料盘位，所述下实料盘座的中部形成下实料盘位，所述上空料盘座和下实料盘座并排设置且所述料盘搬运模组将空料盘从上空料盘位搬运到下实料盘位，所述上空料盘座的一侧设有所述第一上下移动模组且第一上下移动模组带动上空料盘位的空料盘上升，所述下实料盘座的一侧设有所述第二上下移动模组且第二上下移动模组带动下实料盘位的实料盘下降，所述下实料盘座的一侧设有所述下料机械手且下料机械手将物料搬运到下实料盘位的料盘内。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料机，其特征在于，所述上空料盘座和下实料盘座并排地设在所述料盘搬运模组的一侧，料盘搬运模组包括支撑底座、搬运驱动组件、搬运架、支撑条和搬运吸盘组件，所述搬运驱动组件包括平移驱动部件和升降驱动部件，所述支撑底座顶部固设有所述平移驱动部件，平移驱动部件上设有所述升降驱动部件且平移驱动部件驱动升降驱动部件平移，升降驱动部件上设有所述搬运架且升降驱动部件驱动搬运架升降，搬运架上固设有两个相互平行的所述支撑条，支撑条的两端各固设一个所述搬运吸盘组件。

3.根据权利要求1所述的一种自动下料机，其特征在于，所述上空料盘座和下实料盘座的两侧均设有便于上下移动料盘的活动槽，上空料盘座和下实料盘座底部的两侧均设有缺口且缺口位于所述活动槽的下方。

4.根据权利要求3所述的一种自动下料机，其特征在于，所述第二上下移动模组包括第一升降部件、移动架和第一夹持组件，所述第一升降部件上设有所述移动架且第一升降部件带动移动架升降，移动架的两端各设一个所述第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一平移部件、支撑架和第一夹持块，所述第一平移部件固设在所述移动架的一端，第一平移部件驱动所述支撑架平移，支撑架远离第一平移部件的一端固设有所述第一夹持块，两侧的所述第一夹持块之间形成夹持区，所述第一夹持块能在所述活动槽内上下活动。

5.根据权利要求4所述的一种自动下料机，其特征在于，所述上空料盘座和下实料盘座沿一个方向的两侧均设有所述活动槽，上空料盘座和下实料盘座沿另一个方向的顶部两侧均各设一个第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二平移部件和第二夹持块，所述第二平移部件上设有所述第二夹持块且第二平移部件驱动第二夹持块平移，上空料盘座两侧的所述第二夹持块之间形成夹持区，下实料盘座两侧的所述第二夹持块之间也形成夹持区，所述第二夹持块平移的方向垂直于所述第一夹持块平移的方向。

6.根据权利要求1所述的一种自动下料机，其特征在于，所述下料机械手包括安装底座、机械手和下料吸盘组件，所述安装底座上设有所述机械手，机械手上设有所述下料吸盘组件。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的一种自动下料机，其特征在于，所述料盘采用Tray盘。

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