CN208790677U - 一种自动上下料扫码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上下料扫码装置，其包括机架，所述机架上设有上料模组、位移模组、扫码镜头模组和下料模组所述位移模组位于上料模组、下料模组之间或上料模组、下料模组的同侧，所述位移模组包括用于放置料盘的料盘平台和水平移动机构，所述扫码镜头模组位于料盘平台的上方；所述上料模组、下料模组均包括用于放置堆垛料盘的物料放置位和用于将料盘分离移动的料盘夹取装置。采用本实用新型的技术方案，可以实现对装有产品的堆叠料盘的料盘分离、输送和扫码的全程自动化操作，而且镜头可以调节，可以实现针对不同产品的扫码，实现完全自动化扫码。

Description

一种自动上下料扫码装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料扫码装置。

背景技术

目前，随着自动化生产和产品生产中的问题分析和追溯，在生产过程中，通常需要对物料标记，以便于之后的物料跟踪和数据分析，所以目前针对各个零部件或者中间产品，都需要进行贴码标记，便于生产前的扫码记录。现有技术分主要有两种扫码方式：第一种，人工手持扫码枪扫码，即人工手持扫码枪扫码，然后记录数据。第二种，采用扫码流水线，即把扫码镜头固定于流水线上方，产品依次通过扫码。但是目前第一种的手工扫码方式出错率高，且效率低。第二种的扫码流水线只能依次扫取平面的，无法完成堆叠产品的扫码。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型公开了一种自动上下料扫码装置，自动完成上下料以及扫码工序，解决了堆叠的产品的扫码问题。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种自动上下料扫码装置，其包括机架，所述机架上设有上料模组、位移模组、扫码镜头模组和下料模组，所述位移模组位于上料模组、下料模组之间或上料模组、下料模组的同侧，所述位移模组包括用于放置料盘的料盘平台和水平移动机构，所述扫码镜头模组位于料盘平台的上方；所述上料模组、下料模组均包括用于放置堆垛料盘的物料放置位和用于将料盘分离移动的料盘夹取装置；所述上料模组的料盘夹取装置将分离的料盘移动到料盘平台上，所述水平移动机构带动料盘平台移动到扫码镜头模组处进行扫码，所述下料模组的料盘夹取装置将扫码完成的料盘从料盘平台上移动到下料模组的物料放置位上。进一步的，所述料盘夹取装置可以为移栽装置或机械手。所述位移模组可以为移栽机构。

采用此技术方案，在进行对装好产品的料盘整垛放置在上料模组的物料放置位上，所述上料模组将单个料盘夹取后移动到料盘平台上，通过水平移动机构带动料盘平台上的料盘移动到扫码镜头模组的镜头下方进行扫码，扫码完成后，所述下料模组的料盘夹取装置将扫码完成的料盘从料盘平台上移动到下料模组的物料放置位上。

在扫码过程中，所述水平移动机构可以根据扫码镜头的需要进行步进式移动，便于整个料盘中的产品都被扫码到。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平移动机构包括上滑动机构和位于上滑动机构下方的下滑动机构，所述料盘平台包括上物料托盘和下物料托盘，所述上滑动机构与上物料托盘连接，所述下滑动机构与下物料托盘连接。此技术方案采用两套滑动机构，可以分别输送料盘，充分利用了单套滑动机构将料盘输送后返回的时间，提高了输送的效率。进一步的，所述上物料托盘和下物料托盘均包括至少两个位于同一水平面上平行设置的插板。采用同一水平面上平行设置的插板，方便插板落入到料盘的底部，使用更加可靠。

作为本实用新型的进一步改进，所述上滑动机构包括上滑轨、上滑块和上滑动驱动机构，所述下滑动机构包括下滑轨、下滑块和下滑动驱动机构，所述上滑轨与下滑轨平行设置，并位于下滑轨的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述扫码镜头模组包括支撑架和扫码镜头，所述支撑架上设有Z向滑动机构和横向滑动机构，所述Z向滑动机构与横向滑动机构滑动连接，所述扫码镜头位于Z向滑动机构上。采用此技术方案，扫码镜头的位置可以在X和Z上根据需要进行调整，可以适合更多的产品。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z向滑动机构包括支撑块，所述支撑块上设有Z向滑轨、Z向移动驱动机构和Z向滑动滑块，所述扫码镜头与Z向滑动滑块连接，Z向移动驱动机构驱动Z向滑动滑块沿着Z向滑轨移动；所述横向滑动机构包括横向滑轨、横向移动驱动机构和横向滑块，所述支撑块与横向滑块连接，所述横向移动驱动机构驱动横向滑块滑块沿着横向滑轨移动。

进一步的，所述扫码镜头有两个。采用此技术方案，可以一次对多个产品进行扫码，提高了生产效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘夹取装置包括物料托台、料盘水平移动机构和料盘分离托取机构，所述物料放置位位于物料托台上；所述料盘水平移动机构包括料盘水平移动驱动机构和料盘托架，所述料盘托架与料盘水平移动驱动机构连接；所述料盘托架位于物料托台的一侧；所述料盘分离托取机构位于物料托台的一侧或相对的两侧，并与物料托台连接。

采用此技术方案，对于上料模组而言，所述料盘分离托取机构将物料托台上最上层的料盘分离后，输送到一侧的料盘水平移动驱动机构的料盘托架上，所述料盘水平移动驱动机构驱动料盘托架上的料盘移动到下一个工位，放置在位移模组上。对于下料模组而言，整个过程与上料模组的正好相反，所述料盘水平移动驱动机构将位移模组上的料盘放置到物料托台上进行堆叠，完成下料工作。

进一步的，所述物料托台为料盘托板。

进一步的，所述水平移动机构的行程方向与料盘水平移动机构的行程方向垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘分离托取机构包括料盘分离升降驱动机构、料盘分离水平移动驱动机构和托盘，所述托盘与料盘分离水平移动驱动机构连接，所述料盘分离水平移动驱动机构与料盘分离升降驱动机构连接。

采用此技术方案，所述料盘分离升降驱动机构带动料盘分离水平移动驱动机构和托盘移动到需要分离的料盘一侧，使得托盘的位置位于两个料盘之间，所述料盘分离水平移动驱动机构带动托盘水平移动，伸入到两个料盘之间，将上层料盘托住，然后料盘分离升降驱动机构驱动料盘分离水平移动驱动机构、托盘向上移动，从而使得料盘分离。进一步的，所述料盘分离水平移动驱动机构驱动托盘向着料盘托架的方向移动。所述料盘水平移动驱动机构驱动料盘托架伸入到料盘的底部，将料盘托住，然后料盘分离升降驱动机构带动托盘向下移动，使托盘与料盘分离，所述料盘水平移动驱动机构带动料盘托架上的料盘向远离物料托台的方向移动，将料盘输送到下一个工位。

进一步的，所述料盘分离升降驱动机构包括升降气缸。所述料盘分离水平移动驱动机构包括水平移动气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述物料托台的下方设有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构与物料托台连接。采用此技术方案，等第一层的料盘取走后，第一升降驱动机构带动物料托台向上移动，使得第二层料盘的高度与原先第一层料盘的高度相同，这样，更加方便料盘分离托取机构取走料盘，而且料盘水平移动机构不用在Z向进行移动，使用更加方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘分离托取机构有两套，分别设置在物料托台的两侧。采用此技术方案，更加可靠稳定。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘托架包括至少两个位于同一水平面上平行设置的插板，所述插板与料盘水平移动驱动机构连接，所述插板的延伸方向与料盘水平移动驱动机构的行程方向相同。采用同一水平面上平行设置的插板，方便插板插入到料盘的底部，使用更加可靠。

作为本实用新型的进一步改进，还包括限位构件，所述限位构件位于物料托台与料盘托架之间。采用此技术方案，料盘在分离后，需要超过限位构件的高度，才能被料盘水平移动机构带走，这样保证了料盘的完全分离，避免误动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料模组的外侧设有安全光栅。采用此技术方案，采用安全光栅，在扫码过程中，避免人为或非人为的干扰。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，可以实现对装有产品的堆叠料盘的料盘分离、输送和扫码的全程自动化操作，而且镜头可以调节，可以实现针对不同产品的扫码，实现完全自动化扫码。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动上下料扫描装置的外部结构示意图。

图2是本实用新型的一种自动上下料扫描装置的内部结构示意图。

图3是本实用新型的一种自动上下料扫描装置的上料模组装好料盘的结构示意图。

图4是本实用新型的一种自动上下料扫描装置的上料模组的结构示意图。

图5是本实用新型的一种自动上下料扫描装置的位移模组的结构示意图。

图6是本实用新型的一种自动上下料扫描装置的扫码镜头模组的结构示意图。

附图标记包括：100-机架，200-上料模组，300-位移模组，400-扫码镜头模组，500-下料模组，600-安全光栅，700-料盘；

201-物料放置位，202-料盘夹取装置，203-物料托台，204-料盘水平移动机构，205-料盘分离托取机构，206-料盘水平移动驱动机构，207-料盘托架，208-料盘分离升降驱动机构，209-料盘分离水平移动驱动机构，210-托盘，211-第一升降驱动机构，212-插板，213-限位构件；

301-料盘平台，302-水平移动机构；303-上滑动机构，304-下滑动机构，305-上物料托盘，306-下物料托盘；311-上滑轨，312-上滑块，313-上滑动驱动机构，314-下滑轨，315-下滑块；

401-支撑架，402-扫码镜头，403-支撑块，404-Z向滑轨，405-Z向移动驱动机构，406-Z向滑动滑块，407-横向滑轨，408-横向移动驱动机构，409-横向滑块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1

如图1~图4所示，一种自动上下料扫码装置，其包括机架100，所述机架100上设有上料模组200、位移模组300、扫码镜头模组400和下料模组500，所述位移模组300位于上料模组200、下料模组500的同侧，所述位移模组300包括用于放置料盘700的料盘平台301和水平移动机构302，所述扫码镜头模组400位于料盘平台301的上方；所述上料模组200、下料模组500均包括用于放置堆垛料盘700的物料放置位201和用于将料盘700分离移动的料盘夹取装置202；所述上料模组200的料盘夹取装置202将分离的料盘700移动到料盘平台301上，所述水平移动机构302带动料盘平台301移动到扫码镜头模组400处进行扫码，所述下料模组500的料盘夹取装置202将扫码完成的料盘700从料盘平台301上移动到下料模组500的物料放置位201上。进一步的，所述料盘夹取装置202可以为移栽装置或机械手。

进一步的，所述上料模组200的外侧设有安全光栅600。采用此技术方案，采用安全光栅600，在扫码过程中，避免人为或非人为的干扰。

采用本实施例的技术方案，在进行对装好产品的料盘700整垛放置在上料模组200的物料放置位201上，所述上料模组200将单个料盘700夹取后移动到料盘平台301上，通过水平移动机构302带动料盘平台301上的料盘700移动到扫码镜头模组400的镜头下方进行扫码，扫码完成后，所述下料模组500的料盘夹取装置202将扫码完成的料盘700从料盘平台301上移动到下料模组500的物料放置位201上。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1~图4所示，所述料盘夹取装置202包括物料托台203、料盘水平移动机构204和料盘分离托取机构205，所述物料放置位201位于物料托台203上；所述料盘水平移动机构204包括料盘水平移动驱动机构206和料盘托架207，所述料盘托架207与料盘水平移动驱动机构206连接；所述料盘托架207位于物料托台203的一侧；所述料盘分离托取机构205位于物料托台203的一侧或相对的两侧，并与物料托台203连接。进一步的，所述料盘水平移动驱动机构206包括水平移动气缸或水平移动电机。所述料盘分离托取机构205将物料托台203的料盘700分离托取。

采用本实施例的技术方案，对于上料模组200而言，所述料盘分离托取机构205将物料托台203上最上层的料盘700分离后，输送到一侧的料盘水平移动驱动机构206的料盘托架207上，所述料盘水平移动驱动机构206驱动料盘托架207上的料盘700移动到下一个工位，放置在位移模组300上。对于下料模组500而言，整个过程与上料模组200的正好相反，所述料盘水平移动驱动机构206将位移模组300上的料盘700放置到物料托台203上进行堆叠，完成下料工作。进一步的，所述物料托台203为料盘托板。

上料模组200的工作原理为：所述料盘分离升降驱动机构208带动料盘分离水平移动驱动机构209和托盘210移动到需要分离的料盘700一侧，使得托盘210的位置位于两个料盘700之间，所述料盘分离水平移动驱动机构209带动托盘210水平移动，伸入到两个料盘700之间，将上层料盘700托住，然后料盘分离升降驱动机构208驱动料盘分离水平移动驱动机构209、托盘210向上移动，从而使得料盘700分离。进一步的，所述料盘分离水平移动驱动机构209驱动托盘210向着料盘托架207的方向移动。所述料盘水平移动驱动机构206驱动料盘托架207伸入到料盘的底部，将料盘700托住，然后料盘分离升降驱动机构208带动托盘210向下移动，使托盘210与料盘700分离，所述料盘水平移动驱动机构206带动料盘托架207上的料盘700向远离物料托台203的方向移动，将料盘700输送到下一个工位。

如图3和图4所示，所述料盘分离托取机构205包括料盘分离升降驱动机构208、料盘分离水平移动驱动机构209和托盘210，所述托盘210与料盘分离水平移动驱动机构209连接，所述料盘分离水平移动驱动机构209与料盘分离升降驱动机构208连接。所述料盘分离升降驱动机构208为升降气缸，所述料盘分离水平移动驱动机构209为水平移动气缸。

如图3和图4所示，所述物料托台203的下方设有第一升降驱动机构211，所述第一升降驱动机构211与物料托台203连接。采用此技术方案，等第一层的料盘700取走后，第一升降驱动机构211带动物料托台203向上移动，使得第二层料盘700的高度与原先第一层料盘700的高度相同，这样，更加方便料盘分离托取机构205取走料盘700，而且料盘水平移动机构204不用在Z向进行移动，使用更加方便。其中所述第一升降驱动机构211包括第一升降气缸。

进一步的，如图3和图4所示，所述料盘分离托取机构205有两套，分别设置在物料托台203的两侧。

进一步的，如图3和图4所示，所述料盘托架207包括至少两个位于同一水平面上平行设置的插板212，所述插板212与料盘水平移动驱动机构206连接，所述插板212的延伸方向与料盘水平移动驱动机构206的行程方向相同。采用同一水平面上平行设置的插板212，方便插板212插入到料盘700的底部，使用更加可靠。

进一步的，所述上料模组200还包括限位构件213，所述限位构件213位于物料托台203与料盘托架207之间。采用此技术方案，料盘700在分离后，需要超过限位构件213的高度，才能被料盘水平移动机构204带走，这样保证了料盘700的完全分离，避免误动作。

所述下料模组500的结构与上料模组200的一样，动作过程相反。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1~图5所示，所述水平移动机构302包括上滑动机构303和位于上滑动机构303下方的下滑动机构304，所述料盘平台301包括上物料托盘305和下物料托盘306，所述上滑动机构303与上物料托盘305连接，所述下滑动机构304与下物料托盘306连接。此技术方案采用两套滑动机构，可以分别输送料盘，充分利用了单套滑动机构将料盘输送后返回的时间，提高了输送的效率。进一步的，所述水平移动机构302的行程方向与料盘水平移动机构204的行程方向垂直。进一步的，所述上物料托盘305和下物料托盘306均包括至少两个位于同一水平面上平行设置的托板。

如图5所示，所述上滑动机构303包括上滑轨311、上滑块312和上滑动驱动机构313，所述下滑动机构304包括下滑轨314、下滑块315和下滑动驱动机构（未在图上示出），所述上滑轨311与下滑轨314平行设置，并位于下滑轨314的上方。进一步的，所述上滑动驱动机构313、下滑动驱动机构为伺服电机。在扫码过程中，所述水平移动机构302可以根据扫码镜头402的需要，通过控制伺服电机进行步进式移动，便于整个料盘中的产品都被扫码到。

实施例4

在实施例3的基础上，如图1和图6所示，所述扫码镜头模组400包括支撑架401和扫码镜头402，所述支撑架401上设有Z向滑动机构和横向滑动机构，所述Z向滑动机构与横向滑动机构滑动连接，所述扫码镜头402位于Z向滑动机构上。采用此技术方案，扫码镜头402的位置可以在X和Z上根据需要进行调整，可以适合更多的产品。

具体而言，如图6所示，所述Z向滑动机构包括支撑块403，所述支撑块403上设有Z向滑轨404、Z向移动驱动机构405和Z向滑动滑块406，所述扫码镜头402与Z向滑动滑块406连接，Z向移动驱动机构405驱动Z向滑动滑块406沿着Z向滑轨404移动；所述横向滑动机构包括横向滑轨407、横向移动驱动机构408和横向滑块409，所述支撑块403与横向滑块409连接，所述横向移动驱动机构408驱动横向滑块409滑块沿着横向滑轨407移动。所述横向移动驱动机构408和Z向移动驱动机构405为电机。进一步的，所述扫码镜头402有两个，位于同一水平面上。采用此技术方案，可以一次对多个产品进行扫码，提高了生产效率。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上下料扫码装置，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有上料模组、位移模组、扫码镜头模组和下料模组，所述位移模组位于上料模组、下料模组之间或上料模组、下料模组的同侧，所述位移模组包括用于放置料盘的料盘平台和水平移动机构，所述扫码镜头模组位于料盘平台的上方；所述上料模组、下料模组均包括用于放置堆垛料盘的物料放置位和用于将料盘分离移动的料盘夹取装置；所述上料模组的料盘夹取装置将分离的料盘移动到料盘平台上，所述水平移动机构带动料盘平台移动到扫码镜头模组处进行扫码，所述下料模组的料盘夹取装置将扫码完成的料盘从料盘平台上移动到下料模组的物料放置位上。

2.根据权利要求1所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述水平移动机构包括上滑动机构和位于上滑动机构下方的下滑动机构，所述料盘平台包括上物料托盘和下物料托盘，所述上滑动机构与上物料托盘连接，所述下滑动机构与下物料托盘连接。

3.根据权利要求2所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述上滑动机构包括上滑轨、上滑块和上滑动驱动机构，所述下滑动机构包括下滑轨、下滑块和下滑动驱动机构，所述上滑轨与下滑轨平行设置，并位于下滑轨的上方。

4.根据权利要求1所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述扫码镜头模组包括支撑架和扫码镜头，所述支撑架上设有Z向滑动机构和横向滑动机构，所述Z向滑动机构与横向滑动机构滑动连接，所述扫码镜头位于Z向滑动机构上。

5.根据权利要求4所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述Z向滑动机构包括支撑块，所述支撑块上设有Z向滑轨、Z向移动驱动机构和Z向滑动滑块，所述扫码镜头与Z向滑动滑块连接，Z向移动驱动机构驱动Z向滑动滑块沿着Z向滑轨移动；所述横向滑动机构包括横向滑轨、横向移动驱动机构和横向滑块，所述支撑块与横向滑块连接，所述横向移动驱动机构驱动横向滑块滑块沿着横向滑轨移动。

6.根据权利要求1所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述料盘夹取装置包括物料托台、料盘水平移动机构和料盘分离托取机构，所述物料放置位位于物料托台上；所述料盘水平移动机构包括料盘水平移动驱动机构和料盘托架，所述料盘托架与料盘水平移动驱动机构连接；所述料盘托架位于物料托台的一侧；所述料盘分离托取机构位于物料托台的一侧或相对的两侧，并与物料托台连接。

7.根据权利要求6所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述料盘分离托取机构包括料盘分离升降驱动机构、料盘分离水平移动驱动机构和托盘，所述托盘与料盘分离水平移动驱动机构连接，所述料盘分离水平移动驱动机构与料盘分离升降驱动机构连接；所述物料托台的下方设有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构与物料托台连接。

8.根据权利要求7所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述料盘分离托取机构有两套，分别设置在物料托台的两侧；所述料盘托架包括至少两个位于同一水平面上平行设置的插板，所述插板与料盘水平移动驱动机构连接，所述插板的延伸方向与料盘水平移动驱动机构的行程方向相同。

9.根据权利要求6所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：还包括限位构件，所述限位构件位于物料托台与料盘托架之间。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述上料模组的外侧设有安全光栅。