CN110436171B - 一种工件的自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工件的自动传送装置，包括机台，所述机台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有传送台，所述传送台的一侧设置有上料机构，所述上料机构上方设置有取料装置，所述传送台上设置有收纳治具板，所述传送台上方设置有用于转移若干个工件的转移治具板。本发明提供了一种工件的自动传送装置，能提升小工件的批量转移传送的效率、以及将小工件锁定入工件转移治具板中的稳定性和便捷性能。

Description

一种工件的自动传送装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，主要涉及工件传送领域，具体涉及一种工件的自动传送装置。

背景技术

现有专利：机械式工件传送装置及机械式卸载装置和机械设备（专利号：CN201410646024.4），公开了一种机械式工件传送装置及机械式卸载装置和机械设备，机械式工件传送装置布置在一用于加工工件的工具机的工件支座为一方与一工件存放装置为另一方之间。包括一个具有行程装置的工件暂存装置，借助于行程装置能够使所述工件暂存装置上升到工件支座侧的承接高度上并且下降到工件存放装置侧的转交高度上。由上升到工件支座侧的承接高度上的工件暂存装置可以将至少一个工件从工件支座承接过来。与承接过来的工件一起下降到转交高度上的工件暂存装置和一剥离装置能够在将工件从工件暂存装置剥离的情况下并且在工件存放装置侧转交工件的情况下以水平的剥离运动彼此相对运动。

以及现有专利：一种机加工工件的传送装置（专利号：CN201120505047.5），公开了一种机加工工件的传送装置，包括两个平行间隔设置的支撑架，两个支撑架的两个端部之间各连接一根与两个支撑架相垂直的转动轴，两根转动轴上各固定两个链轮，两根转动轴上相对应链轮上各连接一个链条，两个支撑架的上部设有两个平行的轨道，两个链条上连续固定多个工件传送板，处于两个支撑架上部的工件传送板沿两个支撑架上部的两个平行轨道移动，两个支撑架之间设有使链条链轮转动的动力机构，两个支撑架上设有使工件传送板定位的定位机构和使工件传送板压紧在所述两个平行轨道上的压紧机构。

以及现有专利：传送装置（专利号：CN201721089395.2），公开了一种传送装置，其包括基座、传送机构及驱动机构，传送机构包括滑动地设置于基座上的传送板，传送板用于放置工件，传送板和驱动机构分别位于基座的两侧，驱动机构包括传送驱动件、啮合驱动件、啮合件及齿条，传送驱动件设置于基座远离传送板的一侧，啮合驱动件设置于传送驱动件上，啮合件设置于啮合驱动件上且穿过基座，齿条设置于传送板朝向基座的一侧，啮合件在啮合驱动件的驱动下靠近齿条移动以与齿条啮合，传送驱动件驱动啮合驱动件及啮合件移动并通过齿条带动传送板移动以对工件进行传送，通过移动传送板带动齿条移动以调节啮合件啮合于齿条的位置，从而调节传送板相对于基座的始末传送位置。

现有技术虽针对大的工件，将一个工件从工件支座承接过来，而不能批量转移传送，而且传送的过程中，不能批量将工件放置入治具板的工间槽中，也不能将工件锁定在待转移的工件治具板中进入下一工序。为了解决将工件锁定在治具板上的问题，现有技术中将工件放置在两块治具板之间进行夹持。然而，放置到两个治具板之间进行夹持，不便于工件的加工生产，夹持操作繁琐不够便捷。

因此，为提升小工件的批量转移传送的效率、以及将工件锁定入工件转移治具板中的稳定性和便捷性能，需研发一种工件的自动传送装置。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种工件的自动传送装置，能提升小工件的批量转移传送的效率、以及将小工件锁定入工件转移治具板中的稳定性和便捷性能。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种工件的自动传送装置，包括机台，所述机台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有传送台，所述传送台的一侧设置有上料机构，所述上料机构上方设置有取料装置，所述传送台上设置有收纳治具板，所述传送台上方设置有用于转移若干个工件的转移治具板。

本发明一个较佳实施例中，转移治具板通过柔性传送机构与所述支撑架连接，通过柔性传送机构驱动转移治具板在X轴和Y轴上位移。

本发明一个较佳实施例中，上料机构包括安装在所述支撑架上的上料治具板，所述上料治具板上设置有若干个放置工件的工件放置板，所述工件放置板上设置有嵌入工件的工件槽。

本发明一个较佳实施例中，取料装置包括安装在支撑架上的横向导轨，所述纵向导轨通过伸缩气缸带动纵向导轨在X轴上左右移动，纵向导轨通过伸缩气缸带动设置有若干上料吸头的传送座在Y轴上进行上下移动。

本发明一个较佳实施例中，柔性传送机构包括一组平行设置在支撑架上的横向滑轨，每一条所述横向滑轨内侧设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构内侧上设置有纵向驱动机构；其中一组所述横向驱动机构通过限位履带与对应的横向滑轨柔性限位连接。

本发明一个较佳实施例中，转移治具板两端分别与柔性传送机构驱动连接。

本发明一个较佳实施例中，转移治具板底部设置有若干个第二吸头。

本发明一个较佳实施例中，转移治具板上设置有若干个吸头滑槽，所述吸头滑槽内枢转连接有吸头转轴，所述吸头转轴与有第二吸头支杆顶端垂直连接，第二吸头支杆另一端上固定设置有第二吸头，所述第二吸头与转移治具板平行。

本发明一个较佳实施例中，收纳治具板上设置有若干个工件定位槽，所述工件定位槽内设置有压料块，所述压料块通过压料转轴与工件定位槽枢转连接，且压料转轴一端设置有齿轮；所述齿轮与设置在收纳治具板一侧收纳滑槽内的收纳丝杆一侧啮合，所述收纳丝杆另一侧设置有穿设出收纳滑槽外的收纳拨料块。

本发明一个较佳实施例中，工件的自动传送装置的工件传送方法：

第一步，获取工件,取料装置在横向导轨和纵向导轨以及设置在横向导轨和纵向导轨上的伸缩气缸的驱动传送座位移，使传送座底部的能相对于传送座进行升降的上料吸头吸住工件上的端片；

第二步，放置工件,通过上料吸头将工件放置入上料机构上对应的工件放置板上设置的工件槽中；

第三步，转移工件,通过柔性传送机构驱动转移治具板位移至上料治具板上方，柔性传送机构底部的第二吸头吸住工件，柔性传送机构驱动转移治具板位移至收纳治具板上方，通过第二吸头旋转向下，第二吸头将工件放置入收纳治具板上对应的工件定位槽内；

第四步，对工件限位锁定，通过推动收纳治具板一侧设置的收纳拨料块，拨料装置通过横向拨料伸缩气缸设置在传送台一侧的支撑架上；拨料装置包括设置在横向拨料伸缩气缸上的对接伸缩气缸，对接伸缩气缸上连接有能与收纳治具板上的插孔对接的伸缩拨料杆。带动收纳丝杆在收纳滑槽内沿着收纳滑槽轨迹滑动，收纳丝杆上的齿条与压料转轴一端设置的齿轮啮合，推动齿轮带动压料转轴转动，从而驱动压料块围绕压料转轴转动到位，压合在嵌设有工件的工件定位槽中，从而对工件限位。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的有益效果：

本发明提供一种工件的自动传送装置，能提升小工件的批量转移传送的效率，以及将小工件锁定入工件转移治具板中的稳定性和便捷性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工件的自动传送装置的背面斜视结构示意图；

图2是本发明中工件的自动传送装置的正面斜视结构示意图；

图3是本发明中工件的自动传送装置的侧面结构示意图一；

图4是本发明中工件的自动传送装置的侧面结构示意图二；

图5是本发明中工件的自动传送装置的背面结构示意图；

图6是本发明中上料机构和取料装置的结构示意图；

图7是本发明中上料治具板的结构示意图；

图8是本发明中转移治具板的结构示意图；

图9是本发明中图8中A部的放大结构示意图；

图10是本发明中转移治具板的局部结构示意图；

图11是本发明中柔性传送机构的结构示意图一；

图12是本发明中柔性传送机构的结构示意图二；

图13是本发明中收纳治具板放置在传送台上的结构示意图；

图14是本发明中收纳治具板的结构示意图；

图15是本发明中收纳治具板放置的局部结构示意图；

图16是本发明中工件的结构示意图；

图17是本发明中收纳治具板的斜视结构示意图；

其中, 1-机台，11-支撑架，2-上料机构，21-上料治具板，22-上料定位杆，23-上料限位块，24-工件放置板，3-取料装置，31-纵向导轨，32-横向导轨，33-传送座，34-升降柱，35-气流管，36-上料吸头；4-转移治具板，41-吸头滑槽,42-第二吸料装置，421-第二吸头支杆,422-第二吸头,423-第二吸头导管,424-吸头转轴，43-转移滑轨,431-转移推块,432-转移推杆,433-转移推送气缸,434-转移丝杆；5-柔性传送机构，51-横向滑轨,52-横向驱动机构,520-卡块,524-定位销,521-横向安装板,522-横向气缸,53-纵向驱动机构,531-纵向安装板,532-纵向驱动气缸,533-连接块,54-连接板,55-限位履带组,551-履带弯折时结构,552-履带回位时结构,553-支撑板；6-收纳治具板，61-压料块，62-工件定位槽，621-工件收纳槽，622-限位块一，623-压料转轴，63-收纳滑槽，631-收纳拨料块，632-收纳丝杆，633-齿条，634-插孔，64-拨料装置，641-拨料杆，7-传送台，8-工件,81-端片，9-齿轮。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1~图17所示，本实施例公开了一种工件的自动传送装置，包括机台1，机台1上设置有支撑架11，支撑架11上设置有传送台7，传送台7的一侧设置有上料机构2，上料机构2上方设置有取料装置3，传送台7上设置有收纳治具板6，传送台7上方设置有用于转移若干个工件8的转移治具板4。转移治具板4通过柔性传送机构5与支撑架11连接，通过柔性传送机构5驱动转移治具板4在X轴和Y轴上位移。传送台7采用现有技术中的工件传送台，包括驱动电机、传送带或传送板或铰链传送带、枢转轴，传送台的具体安装结构采用现有技术中常用的机械传送台，在此不再详细赘述。

具体的，如图1~图7所示，本发明一个较佳实施例中，上料机构2包括安装在支撑架11上的上料治具板21，上料治具板21上设置有若干个放置工件8的工件放置板24，工件放置板24上设置有嵌入工件8的工件槽。进一步的，如图1~图5、图8~图10所示，取料装置3包括安装在支撑架11上的横向导轨32，纵向导轨32通过伸缩气缸带动纵向导轨31在X轴上左右移动，纵向导轨31通过伸缩气缸带动设置有若干上料吸头36的传送座33在Y轴上进行上下移动。上料吸头36的连接的进气管，进气管上设置有进气电磁阀，进气管和进气电磁阀的设置和结构采用现有技术中的组合安装结构，在此不再详细赘述。

具体的，如图1~图5、图11、图12所示，本发明一个较佳实施例中，柔性传送机构5包括一组平行设置在支撑架11上的横向滑轨5，每一条横向滑轨5内侧设置有横向驱动机构52，横向驱动机构52内侧上设置有纵向驱动机构53；其中一组横向驱动机构52通过限位履带55与对应的横向滑轨5柔性限位连接。

具体的，如图1~图5、图8~图10所示，本发明一个较佳实施例中，转移治具板4两端分别与柔性传送机构5驱动连接。转移治具板4底部设置有若干个第二吸头422。转移治具板4上设置有若干个吸头滑槽41，吸头滑槽41内枢转连接有吸头转轴424，吸头转轴424与有第二吸头支杆421顶端垂直连接，第二吸头支杆421另一端上固定设置有第二吸头422，第二吸头422与转移治具板4平行。第二吸头422上连接的第二吸头导管423，第二吸头导管423上设置有进气电磁阀，第二吸头导管423和进气电磁阀的安装结构采用现有技术中的组合安装结构，在此不再详细赘述。

进一步的，转移治具板4的一侧设置有转移滑轨43，转移滑轨43内设置有能在移动滑轨43内顺着转移滑轨43活动的转移丝杆434，转移丝杆434上设置有与吸头转轴424端部连接的齿轮啮合的齿条，转移丝杆434靠近转移滑轨43的一侧设置有转移推块431，转移推块431与设置在转移治具板4外侧的转移推送气缸433上的转移推杆432端部连接。通过转移推送气缸433驱动转移推杆432，使转移推杆432顺着转移滑轨43的轨道推拉转移推块431，通过转移推块431带动转移丝杆434在转移滑轨43内前后活动，从而控制与转移丝杆434齿条啮合的齿轮转动，进而带动与齿轮连接的吸头转轴424转动，吸头转轴424带动与之垂直连接的第二吸头支杆421围绕吸头转轴424转动，调节吸头转轴424端部设置的第二吸头422的角度，便于吸取和放置工件。

具体的，如图1~图5、图13~图17所示，本发明一个较佳实施例中，收纳治具板6上设置有若干个工件定位槽62，工件定位槽62内设置有压料块61，压料块61通过压料转轴623与工件定位槽62枢转连接，且压料转轴623一端设置有齿轮9；齿轮9与设置在收纳治具板6一侧收纳滑槽63内的收纳丝杆632一侧啮合，收纳丝杆632另一侧设置有穿设出收纳滑槽63外的收纳拨料块631。

如图1~图17所示，本发明一个较佳实施例中，工件的自动传送装置的工件传送方法：

第一步，获取工件8,取料装置3在横向导轨32和纵向导轨32以及设置在横向导轨32和纵向导轨32上的伸缩气缸的驱动传送座33位移，使传送座33底部的能相对于传送座33进行升降的上料吸头36吸住工件8上的端片81。

第二步，放置工件8,通过上料吸头36将工件8放置入上料机构2上对应的工件放置板24上设置的工件槽中。

第三步，转移工件8,通过柔性传送机构5驱动转移治具板4位移至上料治具板21上方，柔性传送机构5底部的第二吸头422吸住工件8，柔性传送机构5驱动转移治具板4位移至收纳治具板6上方，通过第二吸头422旋转向下，第二吸头422将工件8放置入收纳治具板6上对应的工件定位槽62内。

第四步，对工件8限位锁定，通过推动收纳治具板6一侧设置的收纳拨料块631，拨料装置64通过横向拨料伸缩气缸设置在传送台一侧的支撑架11上；拨料装置64包括设置在横向拨料伸缩气缸上的对接伸缩气缸，对接伸缩气缸上连接有能与收纳治具板6上的插孔634对接的伸缩拨料杆641。带动收纳丝杆632在收纳滑槽63内沿着收纳滑槽63轨迹滑动，收纳丝杆632上的齿条633与压料转轴623一端设置的齿轮9啮合，推动齿轮9带动压料转轴623转动，从而驱动压料块61围绕压料转轴623转动到位，压合在嵌设有工件8的工件定位槽62中，从而对工件8限位。

上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种工件的自动传送装置，包括机台（1），所述机台（1）上设置有支撑架（11），所述支撑架（11）上设置有传送台（7），所述传送台（7）的一侧设置有上料机构（2），所述上料机构（2）上方设置有取料装置（3），所述传送台（7）上设置有收纳治具板（6），其特征在于：所述传送台（7）上方设置有用于转移若干个工件（8）的转移治具板（4）；

所述转移治具板（4）通过柔性传送机构（5）与所述支撑架（11）连接，通过柔性传送机构（5）驱动转移治具板（4）在X轴和Y轴上位移；

所述转移治具板（4）底部设置有若干个第二吸头（422）；

所述转移治具板(4)上设置有若干个吸头滑槽（41），所述吸头滑槽（41）内枢转连接有吸头转轴（424），所述吸头转轴（424）与有第二吸头支杆（421）顶端垂直连接，第二吸头支杆（421）另一端上固定设置有第二吸头（422），所述第二吸头（422）与转移治具板（4）平行；

所述收纳治具板（6）上设置有若干个工件定位槽（62），所述工件定位槽（62）内设置有压料块（61），所述压料块（61）通过压料转轴（623）与工件定位槽（62）枢转连接，且压料转轴（623）一端设置有齿轮（9）；所述齿轮（9）与设置在收纳治具板（6）一侧收纳滑槽（63）内的收纳丝杆（632）一侧啮合，所述收纳丝杆（632）另一侧设置有穿设出收纳滑槽（63）外的收纳拨料块（631）。

2.根据权利要求1所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括安装在所述支撑架（11）上的上料治具板（21），所述上料治具板（21）上设置有若干个放置工件（8）的工件放置板（24），所述工件放置板（24）上设置有嵌入工件（8）的工件槽。

3.根据权利要求2所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述取料装置（3）包括安装在支撑架（11）上的横向导轨（32），所述横向导轨（32）通过伸缩气缸带动纵向导轨（31）在X轴上左右移动，纵向导轨（31）通过伸缩气缸带动设置有若干上料吸头（36）的传送座（33）在Y轴上进行上下移动。

4.根据权利要求3所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述柔性传送机构（5）包括一组平行设置在支撑架（11）上的横向滑轨（51），每一条所述横向滑轨（51）内侧设置有横向驱动机构（52），所述横向驱动机构（52）内侧上设置有纵向驱动机构（53）；其中一组所述横向驱动机构（52）通过限位履带（55）与对应的横向滑轨（51）柔性限位连接。

5.根据权利要求4所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述转移治具板（4）两端分别与柔性传送机构（5）驱动连接。

6.工件的自动传送装置的工件传送方法，其特征在于：采用权利要求5所述的工件的自动传送装置实现，包括以下步骤：

第一步，获取工件（8），取料装置（3）在横向导轨（32）和纵向导轨（31）以及设置在横向导轨（32）和纵向导轨（31）上的伸缩气缸的驱动传送座（33）位移，使传送座（33）底部的能相对于传送座（33）进行升降的上料吸头（36）吸住工件（8）上的端片（81）；

第二步，放置工件（8）,通过上料吸头（36）将工件（8）放置入上料机构（2）上对应的工件放置板（24）上设置的工件槽中；

第三步，转移工件（8）,通过柔性传送机构（5）驱动转移治具板（4）位移至上料治具板（21)上方，柔性传送机构（5）底部的第二吸头（422）吸住工件（8），柔性传送机构（5）驱动转移治具板（4）位移至收纳治具板（6）上方，通过第二吸头（422）旋转向下，第二吸头（422）将工件（8）放置入收纳治具板（6）上对应的工件定位槽（62）内；

第四步，对工件（8）限位锁定，通过推动收纳治具板（6）一侧设置的收纳拨料块（631），拨料装置（64）通过横向拨料伸缩气缸设置在传送台（7）一侧的支撑架（11）上；拨料装置（64）包括设置在横向拨料伸缩气缸上的对接伸缩气缸，对接伸缩气缸上连接有能与收纳治具板（6）上的插孔（634）对接的伸缩拨料杆（641）；带动收纳丝杆（632）在收纳滑槽（63）内沿着收纳滑槽（63）轨迹滑动，收纳丝杆（632）上的齿条（633）与压料转轴（623）一端设置的齿轮（9）啮合，推动齿轮（9）带动压料转轴（623）转动，从而驱动压料块（61）围绕压料转轴（623）转动到位，压合在嵌设有工件（8）的工件定位槽（62）中，从而对工件（8）限位。