CN202388303U - 一种机加工工件的传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机加工工件的传送装置,包括两个平行间隔设置的支撑架,两个支撑架的两个端部之间各连接一根与两个支撑架相垂直的转动轴,两根转动轴上各固定两个链轮,两根转动轴上相对应链轮上各连接一个链条,两个支撑架的上部设有两个平行的轨道,两个链条上连续固定多个工件传送板,处于两个支撑架上部的工件传送板沿两个支撑架上部的两个平行轨道移动,两个支撑架之间设有使链条链轮转动的动力机构,两个支撑架上设有使工件传送板定位的定位机构和使工件传送板压紧在所述两个平行轨道上的压紧机构;本实用新型不仅能传送工件,且能对工件加工前进行自动定位、夹紧,有效提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工技术领域,尤其是一种机加工工件的传送装置。
背景技术
常见的工件传送装置,一般是把工件放置在传送带上,然后由电机带动传送带移动,把工件传送到目的处后,接下来需由操作人员把工件装到机加工设备上进行加工,或通过机械手把工件装到机加工设备上进行加工;这种工件传送装置只是代替搬运工来搬运工件,其作用只是提高搬运的速度和减轻搬运人员的劳动强度,无法对工件进行加工前的定位和夹紧,因此无法提高工件的加工效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机加工工件的传送装置,不仅能传送工件,且能对工件加工前进行自动定位、夹紧,有效提高加工效率。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种机加工工件的传送装置,包括两个平行间隔设置的支撑架,两个支撑架的两个端部之间各连接一根与两个支撑架相垂直的转动轴,两根转动轴上各固定两个链轮,两根转动轴上相对应链轮上各连接一个链条,两个支撑架的上部设有两个平行的轨道,两个链条上连续固定多个工件传送板,处于两个支撑架上部的工件传送板沿两个支撑架上部的两个平行轨道移动,两个支撑架之间设有使链条链轮转动的动力机构,两个支撑架上设有使工件传送板定位的定位机构和使工件传送板压紧在所述两个平行轨道上的压紧机构。
所述的动力机构可包括设置在两个支撑架之间的推进油缸,推进油缸活塞杆上固定一推头,工件传送板的下端面设有凸起与所述的推头相配合使得推进油缸活塞杆伸出时所述推头能推动工件传送板移动同时带动链条链轮转动。
所述的定位机构可包括设置在两个支撑架上与两个支撑架相垂直的两个定位油缸,两个定位油缸活塞杆上各固定一个带有定位销的定位支架,所述定位支架上的定位销沿垂直于两个支撑架方向移动接触工件传送板使工件传送板定位或脱离工件传送板使工件传送板可移动。
优选所述每个定位支架上的定位销有两个,分别设置在定位支架的两端。
所述的压紧机构可包括设置在两个支撑架内侧的两个压紧油缸,两个压紧油缸的活塞杆通过连杆带动多个设置于两个支撑架上部的两个平行轨道旁的压紧销钉上下移动把工件传送板压紧在轨道上或放松工件传送板。
优选所述每个压紧油缸通过连杆带动的压紧销钉有三个。
进一步改进,所述工件传送板上固定有工件定位座,使得工件的定位和夹紧更加快速。
本实用新型由于两个支撑架上设有使工件传送板定位的定位机构和使工件传送板压紧在所述两个平行轨道上的压紧机构,当工件传送板处于非加工位置时,可预先把工件在工件传送板进行定位和锁紧,当带有工件的工件传送板移到加工位置,由于工件传送板被定位和压紧,就相当于工件得到定位和夹紧,可立即对工件进行机加工,因此其加工效率高。
当处于两个支撑架上部平行轨道上的工件传送板足够多时,就能同时在各不同的工件传送板上进行工件的安装、多工位加工、拆卸,更进一步提高加工效率。
附图说明
图1是本实用新型立体图;
图2是本实用新型俯视图;
图3是图2去除链条下面和侧面工件传送板的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1至图3所示,一种机加工工件的传送装置,包括两个平行间隔设置的支撑架1、2,两个支撑架1、2的两个端部之间各连接一根与两个支撑架1、2相垂直的转动轴3、4,转动轴3上固定两个链轮31、32,转动轴4上固定两个链轮41、42,相对应的链轮31、41上连接一个链条5,相对应的链轮32、42上连接一个链条6,两个支撑架1、2的上部设有两个平行的轨道,两个链条5、6上连续固定多个工件传送板7,处于两个支撑架1、2上部的工件传送板7沿两个支撑架1、2上部的两个平行轨道移动;
两个支撑架1、2之间设有使链条链轮转动的动力机构,该动力机构可包括设置在两个支撑架1、2之间的推进油缸8,推进油缸8活塞杆上固定一推头81,工件传送板7的下端面设有凸起71与所述的推头81相配合使得推进油缸8活塞杆伸出时所述推头81能推动工件传送板7移动同时带动链条5、6链轮31、41;32、42转动;
两个支撑架1、2上设有使工件传送板7定位的定位机构9,该定位机构9可包括设置在两个支撑架1、2上与两个支撑架1、2相垂直的两个定位油缸91、92,两个定位油缸91、92活塞杆上各固定一个带有定位销911、921的定位支架912、922,所述定位支架912、922上的定位销911、921沿垂直于两个支撑架1、2方向移动接触工件传送板7使工件传送板7定位或脱离工件传送板7使工件传送板7可移动,所述定位支架912、922上的定位销911、921各有两个,分别设置在定位支架912、922的两端;
两个支撑架1、2上设有和使工件传送板7压紧在两个支撑架1、2的上部的两个平行轨道上的压紧机构,该压紧机构可包括设置在两个支撑架1、2内侧的两个压紧油缸10、20,压紧油缸10、20的活塞杆通过连杆101、201带动多个设置于两个支撑架1、2上部的两个平行轨道旁的压紧销钉102、202上下移动把工件传送板7压紧在轨道上或放松工件传送板7,压紧销钉102、202各有三个,可同时压紧三个工件传送板7,提供三个工位同时对三个工件进行加工。
所述工件传送板7上还可固定有工件定位座72,方便快速对工件进行定位和锁紧。
本实用新型的工作流程如下:推进油缸8动作,推进油缸8活塞杆上的推头81推动工件传送板7的下端面上的凸起71使工件传送板7移动同时带动链条5、6链轮31、41;32、42转动也带动其他的工件传送板7移动,然后定位油缸91、92同时动作,两个定位油缸91、92活塞杆上固定的定位支架912、922上定位销911、921与工件传送板7接触使工件传送板7定位,接着两个压紧油缸10、20同时动作,两个压紧油缸10、20的活塞杆通过连杆101、201带动多个设置于两个支撑架1、2上部的两个平行轨道旁的压紧销钉102、202向下移动把工件传送板7压紧在轨道上,实现多个工位同时加工。
当处于两个支撑架1、2上部平行轨道上的工件传送板7足够多时,就能同时在各不同的工件传送板7上进行工件的安装、多工位加工、拆卸,更进一步提高加工效率。
以上仅是本实用新型一个较佳的实施例,本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
Claims (7)
1.一种机加工工件的传送装置,包括两个平行间隔设置的支撑架,两个支撑架的两个端部之间各连接一根与两个支撑架相垂直的转动轴,两根转动轴上各固定两个链轮,两根转动轴上相对应链轮上各连接一个链条,其特征在于:两个支撑架的上部设有两个平行的轨道,两个链条上连续固定多个工件传送板,处于两个支撑架上部的工件传送板沿两个支撑架上部的两个平行轨道移动,两个支撑架之间设有使链条链轮转动的动力机构,两个支撑架上设有使工件传送板定位的定位机构和使工件传送板压紧在所述两个平行轨道上的压紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种机加工工件的传送装置,其特征在于:所述的动力机构包括设置在两个支撑架之间的推进油缸,推进油缸活塞杆上固定一推头,工件传送板的下端面设有凸起与所述的推头相配合使得推进油缸活塞杆伸出时所述推头能推动工件传送板移动同时带动链条链轮转动。
3.根据权利要求1所述的一种机加工工件的传送装置,其特征在于:所述的定位机构包括设置在两个支撑架上与两个支撑架相垂直的两个定位油缸,两个定位油缸活塞杆上各固定一个带有定位销的定位支架,所述定位支架上的定位销沿垂直于两个支撑架方向移动接触工件传送板使工件传送板定位或脱离工件传送板使工件传送板可移动。
4.根据权利要求3所述的一种机加工工件的传送装置,其特征在于:所述每个定位支架上的定位销有两个,分别设置在定位支架的两端。
5.根据权利要求1所述的一种机加工工件的传送装置,其特征在于:所述的压紧机构包括设置在两个支撑架内侧的两个压紧油缸,两个压紧油缸的活塞杆通过连杆带动多个设置于两个支撑架上部的两个平行轨道旁的压紧销钉上下移动把工件传送板压紧在轨道上或放松工件传送板。
6.根据权利要求5所述的一种机加工工件的传送装置,其特征在于:所述每个压紧油缸通过连杆带动的压紧销钉有三个。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种机加工工件的传送装置,其特征在于:所述工件传送板上固定有工件定位座。
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