CN201950516U - 旋转互换夹具 - Google Patents

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Abstract

一种旋转互换夹具,包括固定座和与固定座相接的夹持机构,在固定座的下端接有倾斜设置的座盘,与座盘相配有转盘,所述的夹持机构有两个均安装在转盘上,在座盘或固定座上固定有电机,电机的输出轴与转盘相接。工作时,通过电机带动转盘转动,可实现第一夹持机构和第二夹持机构互换位置,使一个升降臂配合两组夹持装置,在整个输送工件过程中,节省了升降臂的动作过程,省时省力,提高了作业效率,也降低了工件的加工成本;在同样的输送能力情况下,也在设备中可减少升降臂的设置,简化了设备结构,降低了设备的制造成本。

Description

旋转互换夹具
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种夹具,特别是一种旋转互换夹具,主要用于生产线上对工件进行夹持提升,从一个工位移动到另一个工位。
背景技术
[0002] 目前,在生产线上,特别是工件的组装生产线上或工件的加工生产线上,经常需要将某个工件夹持后提升,然后再移动到另一工位。现有的夹具结构是有连接在升降臂上的固定座,在固定座的下端安装有工件的夹持机构。动作时,升降臂在驱动机构的带动下向下移动,使固定座及夹持机构下降到可夹持工件的位置,然后夹持机构动作将工件夹紧,再由升降臂带动上升,上升到合适位置时,升降臂可在驱动机构的带动下平移,将工件输送到另一位置,最后升降臂再下降,工件到位后夹持机构松开工件。每个升降臂对应一组夹持机构,造成设备整体结构复杂,工作效率低。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种每个升降臂连接两组夹持机构、提高工件输送效率、省时省力的旋转互换夹具,克服现有技术的不足。
[0004] 本实用新型的旋转互换夹具,包括固定座和与固定座相接的夹持机构,在固定座的下端接有倾斜设置的座盘,与座盘相配有转盘,所述的夹持机构有两个均安装在转盘上, 在座盘或固定座上固定有电机,电机的输出轴与转盘相接。
[0005] 本实用新型的旋转互换夹具,其中的座盘的中心线与固定座的纵向中心线的夹角 B为45° ;在转盘与座盘之间设有轴承或滚动体。
[0006] 本实用新型的旋转互换夹具,工作时,一组夹持机构夹紧工件后,可通过电机带动转盘转动,被夹持工件转到侧面上方,另一组夹持机构转动到下方用于对工件的夹持,使两组夹持机构各自夹持工件,然后由升降臂带动上升和平移,到位下降后也可通过旋转方式分别先后松开工件,或松开一个工件,然后再将另一工件输送至另一工位,在整个输送工件过程中,节省了升降臂的动作过程,省时省力,提高了作业效率,也降低了工件的加工成本; 在同样的输送能力情况下,也可在设备中减少升降臂的设置,简化了设备结构,降低了设备的制造成本。
附图说明
[0007] 图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图;
[0008] 图2是图1所示的A处放大剖视示意图。
具体实施方式
[0009] 如图1、2所示:1为升降臂,安装时升降臂1设置在车间上方并与驱动机构相接, 使升降臂可上下运行或水平运行。[0010] 在升降臂1的下端螺栓固定连接有固定座2,固定座2可为金属板材焊接制作,形成框架结构。
[0011] 在固定座2的下端焊接或螺栓固定连接有座盘15,座盘15倾斜设置,座盘15的中心线与固定座2的纵向中心线的夹角B为45°。
[0012] 与座盘15相配有转盘4,在转盘4与座盘15之间圆周处排列有侧滚动体18,在转盘4的周边螺栓固定有压盘16,压盘16套在座盘15外侧,在压盘16与座盘15边沿之间排列有上滚动体17,使转盘4可相对于座盘15转动。转盘4与座盘15之间也可装有转动轴承。
[0013] 在座盘15上通过螺栓固定有电机3,电机3位于固定座2内侧,电机3也可固定在固定座2上。
[0014] 电机3的输出轴穿过座盘15的中心孔与转盘4键连接,即电机3可带动转盘4相对于座盘15转动。
[0015] 在转盘4上螺栓固定安装有第一夹持机构8和第二夹持机构14,第一夹持机构8 和第二夹持机构14其中一个向下,另一个向侧面。当转盘4转动180°后,两个夹持机构刚好互换位置。
[0016] 第一夹持机构8有第一夹持座9,第一夹持座9上装有可张开或闭合的第一夹爪5 和第二夹爪7用于夹持工件6 ;
[0017] 第二夹持机构I4有第二夹持座10,第二夹持座10上装有可张开或闭合的第三夹爪11和第四夹爪13用于夹持工件12 ;
[0018] 上述第一夹持机构8和第二夹持机构14为现有技术部分,不再详述。
[0019] 工作时,通过电机3带动转盘4转动,可实现第一夹持机构8和第二夹持机构14 互换位置,使一个升降臂配合两组夹持装置,在整个输送工件过程中,节省了升降臂1的动作过程,省时省力,提高了作业效率,也降低了工件的加工成本;在同样的输送能力情况下, 也在设备中可减少升降臂1的设置,简化了设备结构,降低了设备的制造成本。
4

Claims (2)

1. 一种旋转互换夹具,包括固定座(¾和与固定座(¾相接的夹持机构,其特征在于: 在固定座O)的下端接有倾斜设置的座盘(15),与座盘(1¾相配有转盘G),所述的夹持机构有两个均安装在转盘(4)上,在座盘(1¾或固定座(¾上固定有电机C3),电机(3)的输出轴与转盘⑷相接。
2.根据权利要求1所述的旋转互换夹具,其特征在于:所述的座盘(15)的中心线与固定座O)的纵向中心线的夹角B为45° ;在转盘(4)与座盘(1¾之间设有轴承或滚动体。
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