CN104440361A - 一种机械抓手 - Google Patents

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于今
杨昌林
李照威
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q7/048—Multiple gripper units

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明中一种机械抓手，所述机械抓手包括摆动气缸（1）和气爪安装座（2），所述摆动气缸（1）的一个端面通过分气板（3）与气爪安装座（2）连接，在所述摆动气缸（1）的另一个端面设置有摆缸安装座（4），在所述气爪安装座（2）上横向和竖向分别设置有上料抓手（5）和下料抓手（6）。本发明具有结构简单、控制方便、成本低廉的优点，采用它通过气动控制带动上料抓手和下料抓手进行工作，不但提高了控制精度、回转角度和灵活性，而且还提高了工作效率。

Description

一种机械抓手
技术领域
本发明涉及一种抓手，特别是一种机械抓手。
背景技术
    目前，在各种机床上，特别是数控机床上，一般均设有自动上下料装置，该装置多采用数控机械手进行操作。现有的机械手主要由定位、夹紧和翻转三部分组成，其中定位机构、夹紧机构将工件夹紧、定位，翻转机构带动夹紧机构，夹持工件进行翻转，以满足不同工件的加工需要，同时，该机械手还需要配套昂贵的数控伺服电机等系统，不仅生产成本高，使用成本也高，机构整体结构也较为复杂，导致机械手的联动性低，体积大，维修困难，回转角度及灵活性均有待提高。
发明内容
本发明的目的就是提供一种成本低、控制精度高的机械抓手。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种机械抓手，所述机械抓手包括摆动气缸和气爪安装座，所述摆动气缸的一个端面通过分气板与气爪安装座连接，在所述摆动气缸的另一个端面设置有摆缸安装座，在所述气爪安装座上横向和竖向分别设置有上料抓手和下料抓手。
其中，所述上料抓手包括三点重载气爪A，在所述三点重载气爪A的上端面设置有气爪安装板A，在所述三点重载气爪A的下部外壁上设置有三个外圆夹持手指，在所述外圆夹持手指之间均布设置有与三点重载气爪A连接的平推支撑板，在所述平推支撑板内设置有带弹簧的螺栓，在所述平推支撑板的下端设置有与螺栓连接的平推板。
其中，所述下料抓手包括三点重载气爪B，在所述三点重载气爪B的上端面设置有气爪安装板B，在所述三点重载气爪B的下部外壁上设置有一对内孔夹持手指。
由于采用了上述技术方案，本发明具有结构简单、控制方便、成本低廉的优点，采用它通过气动控制带动上料抓手和下料抓手进行工作，不但提高了控制精度、回转角度和灵活性，而且还提高了工作效率。
附图说明
本发明的附图说明如下：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的上料抓手结构示意图；
图3为本发明的下料抓手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。
实施例1：如图1所示，一种机械抓手，其特征是：所述机械抓手包括摆动气缸1和气爪安装座2，所述摆动气缸1的一个端面通过分气板3与气爪安装座2连接，在所述摆动气缸1的另一个端面设置有摆缸安装座4，在所述气爪安装座2上横向和竖向分别设置有上料抓手5和下料抓手6。
如图2所示，所述上料抓手包括三点重载气爪A7，在所述三点重载气爪A7的上端面设置有气爪安装板A8，在所述三点重载气爪A7的下部外壁上均布设置有三个外圆夹持手指9，在所述外圆夹持手指9之间设置有与三点重载气爪A7连接的平推支撑板10，在所述平推支撑板10内设置有带弹簧11的螺栓12，在所述平推支撑板10的下端设置有与螺栓12连接的平推板13。
如图3所示，所述下料抓手包括三点重载气爪B14，在所述三点重载气爪B14的上端面设置有气爪安装板B15，在所述三点重载气爪B15的下部外壁上设置有一对内孔夹持手指16。
在本发明中，通过摆动气缸1的作用，实现旋转运动，使上料抓手5和下料抓手6交替抓取工件。
上料抓手5夹持物料放入加工区域后，外圆夹持手指9松开，此时平推支撑板10内的弹簧11对平推板13提供压紧力，保证工件压紧在加工区域。

Claims (3)

1.一种机械抓手，其特征是：所述机械抓手包括摆动气缸（1）和气爪安装座（2），所述摆动气缸（1）的一个端面通过分气板（3）与气爪安装座（2）连接，在所述摆动气缸（1）的另一个端面设置有摆缸安装座（4），在所述气爪安装座（2）上横向和竖向分别设置有上料抓手（5）和下料抓手（6）。
2.如权利要求1所述的机械抓手，其特征是：所述上料抓手包括三点重载气爪A（7），在所述三点重载气爪A（7）的上端面设置有气爪安装板A（8），在所述三点重载气爪A（7）的下部外壁上均布设置有三个外圆夹持手指（9），在所述外圆夹持手指（9）之间设置有与三点重载气爪A（7）连接的平推支撑板（10），在所述平推支撑板（10）内设置有带弹簧（11）的螺栓（12），在所述平推支撑板（10）的下端设置有与螺栓（12）连接的平推板（13）。
3.如权利要求1或2所述的机械抓手，其特征是：所述下料抓手包括三点重载气爪B（14），在所述三点重载气爪B（14）的上端面设置有气爪安装板B（15），在所述三点重载气爪B（15）的下部外壁上设置有一对内孔夹持手指（16）。
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