CN206622897U - 一种高精度辅助夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度辅助夹具包括：工作台、支撑板及多根支撑杆，所述工作台和支撑板通过多根支撑杆固接，所述支撑杆的长度方向上设有滑轨，在滑轨上滑动连接有与该滑轨相垂直并与其配合左右滑动至对应工位用的螺杆，所述螺杆的一端安装有旋转气缸，螺杆的另一端安装有可360度旋转以取/放手机壳体用的机械手臂，所述工作台上设有至少一个工位，各工位上分别设置有一个用于夹持手机壳体用的夹具，所述机械手臂由外部料车上夹取手机壳体，顺时针旋转180后将手机壳体放入对应的夹具夹紧以供焊接，逆时针旋转则继续取料操作。本实用新型可有效解决现有手机壳体进出料的方式效率较低的技术问题，本实用新型还具有成本低廉，且易于实施等特点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及手机壳制造技术领域，特别涉及一种用于加工及制造手机壳用的高精度辅助夹具。
【背景技术】
全金属手机壳在制造过程中，需要经过铝挤、粗铣内腔、铣天线槽、T处理、NMT纳米注塑、抛光、喷砂、高光处理等十几道工序，在对每道工序进行处理时需要分别将手机壳体传输至工作台上的各工位处并通过设于各工位上的辅助夹具将其夹紧以进行加工处理。现有进出料的方式通常是通过多个不同的机械手分步进行抓取和放置操作，并且由于目前市场上手机壳体的尺寸较多，现有的夹具只是为了夹持某种特定型号及尺寸的手机壳体的需要而专门设计，因此兼容能力较差，不能适应夹持不同尺寸手机壳体的需要，导致生产成本较高，研发及生产周期过长。
【发明内容】
综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有手机壳体进出料的方式效率较低，兼容性较差的技术问题，而提供一种高精度辅助夹具。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种高精度辅助夹具，所述装置包括：工作台、支撑板及多根支撑杆，所述工作台和定位板通过多根支撑杆固接，所述支撑杆的长度方向上设有滑轨，在滑轨上滑动连接有与该滑轨相垂直并与其配合左右滑动至对应工位用的螺杆，所述螺杆的一端安装有旋转气缸，螺杆的另一端安装有可360度旋转以取/放手机壳体用的机械手臂，所述工作台上设有至少一个工位，各工位上分别设置有一个用于夹持手机壳体用的夹具，所述机械手臂由外部料车上夹取手机壳体，顺时针旋转180后将手机壳体放入对应的夹具夹紧以供焊接，逆时针旋转则继续取料操作。
所述机械手臂包括：连接板，该连接板通过螺杆与旋转气缸旋转连接，所述连接板通过弹簧柱与底板相连接，在所述弹簧柱上且位于连接板与底板之间套设有用于减少缓冲的伸缩弹簧，所述底板固定连接有伸缩气缸，该伸缩气缸与夹爪活动连接，用于驱动夹爪张开/收缩以取/放手机壳体。
所述旋转气缸顶部还设有在旋转气缸连续旋转时，为其传输功率电源及信号电源用的电滑环。
所述夹具包括：底座、定位块、活动块、限位块及螺栓杆，所述定位块及限位块分别固设在底座两端，所述定位块及限位块之间活动连接有活动块，所述螺栓杆的一端穿过限位块与活动块固接，所述螺栓杆的另一端连接有旋钮，所述定位块及活动块之间设有用于放置手机壳体用的空间。
本实用新型所产生的有益效果在于：通过使用旋转机械手进行进出料操作，使得进出料效率大大提高；通过在机械手上设有压缩弹簧，因此可有效防止机械手与夹具接触增，降低机械手的使用寿命；夹具使用方便，只需旋动旋钮即可将手机壳体锁紧以供加工。本实用新型还具有成本低廉，且易于实施等特点。
【附图说明】
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的机械手臂的结构示意图；
图3是本实用新型的夹具的结构示意图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。
如图1～图3所示，本实用新型的一种高精度辅助夹具包括：工作台1，支撑板2，多根支撑杆3，螺杆4，旋转气缸5，机械手臂6及夹具7。
如图1所示，所述工作台1和支撑板2通过多根支撑杆3固接，在本实施例中，所述支撑杆的数量为两根。两根支撑杆分别固定连接在工作台1和支撑板2之间的近端部处。所述支撑杆3的长度方向上设有滑轨，在滑轨上滑动连接有与该滑轨相垂直并与其配合左右滑动至对应工位用的螺杆4，所述螺杆4的一端安装有旋转气缸5，该旋转气缸用于驱动机械手臂以螺杆为轴向360度进行旋转取/放手机壳体。所述螺杆4的另一端安装有可360度旋转以取/放手机壳体用的机械手臂6，所述工作台1上设有至少一个工位，各工位上分别设置有一个用于夹持手机壳体用的夹具7，所述机械手臂由外部料车上夹取手机壳体，顺时针旋转180后将手机壳体放入对应的夹具夹紧以供后续加工，逆时针旋转则继续取料操作。
如图2所示，所述机械手臂6包括：连接板61，该连接板61通过螺杆4与旋转气缸5旋转连接，所述连接板61通过弹簧柱(图中未示)与底板62相连接，在所述弹簧柱上且位于连接板61与底板62之间套设有用于减少缓冲的伸缩弹簧63，所述底板62固定连接有伸缩气缸64，该伸缩气缸64与夹爪65活动连接，用于驱动夹爪张开/收缩以取/放手机壳体。
进一步地，所述旋转气缸5顶部还设有在旋转气缸5连续旋转时，为其传输功率电源及信号电源用的电滑环51。
如图3所示，所述夹具7包括：底座71、定位块72、活动块73、限位块74及螺栓杆75，所述定位块72及限位块74分别固设在底座71两端，所述定位块72及限位块74之间活动连接有活动块73，所述螺栓杆的一端穿过限位块与活动块固接，所述螺栓杆的另一端连接有旋钮76，所述定位块72及活动块73之间设有用于放置手机壳体用的空间。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。
Claims (4)
1.一种高精度辅助夹具，其特征在于，包括：工作台(1)、支撑板(2)及多根支撑杆(3)，所述工作台(1)和支撑板(2)通过多根支撑杆(3)固接，所述支撑杆(3)的长度方向上设有滑轨，在滑轨上滑动连接有与该滑轨相垂直并与其配合左右滑动至对应工位用的螺杆(4)，所述螺杆的一端安装有旋转气缸(5)，螺杆的另一端安装有可360度旋转以取/放手机壳体用的机械手臂(6)，所述工作台(1)上设有至少一个工位，各工位上分别设置有一个用于夹持手机壳体用的夹具(7)；所述机械手臂由外部料车上夹取待加工的手机壳体，放入对应的夹具夹紧以供加工，待加工完成后的手机壳体通过机械手臂夹至出料车以进行出料操作。
2.如权利要求1所述的一种高精度辅助夹具，其特征在于，所述机械手臂(6)包括：连接板(61)，该连接板(61)通过螺杆(4)与旋转气缸(5)旋转连接，所述连接板(61)通过弹簧柱与底板(62)相连接，在所述弹簧柱上且位于连接板(61)与底板(62)之间套设有用于减少缓冲的伸缩弹簧(63)，所述底板(62)固定连接有伸缩气缸(64)，该伸缩气缸(64)与夹爪(65)活动连接，用于驱动夹爪张开/收缩以取/放手机壳体。
3.根据权利要求2所述的一种高精度辅助夹具，其特征在于，所述旋转气缸(5)顶部还设有在旋转气缸(5)连续旋转时，为其传输功率电源及信号电源用的电滑环(51)。
4.根据权利要求1所述的一种高精度辅助夹具，其特征在于，所述夹具(7)包括：底座(71)、定位块(72)、活动块(73)、限位块(74)及螺栓杆(75)，所述定位块(72)及限位块(74)分别固设在底座(71)两端，所述定位块(72)及限位块(74)之间活动连接有活动块(73)，所述螺栓杆的一端穿过限位块与活动块固接，所述螺栓杆的另一端连接有旋钮(76)，所述定位块(72)及活动 块(73)之间设有用于放置手机壳体用的空间。
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|---|---|---|---|---|
| CN109335663A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-15 | 无锡巨同创科技有限公司 | 收线盘的三坐标移转装置 |
| CN109448534A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 重庆安尼森智能科技有限公司 | 智能制造系统教学平台 |
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| CN111673501B (zh) * | 2020-06-17 | 2021-07-23 | 贵州工程应用技术学院 | 一种精密机床用具有减震功能的夹具 |
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