CN205049495U - 一种圆形电池在线x射线检测机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种圆形电池在线X射线检测机，包括上料机构、上料抓取机构、电池定位座、X光射线机、不良排除传输带、不良排除机构、成像器、下料机构和传输带。本实用新型通过设置两级X射线机和成像器，提高了检测效率，可以大规模进行检测，抓取机构采用机械结构，可以实现快速移载，同时又保证运行稳定可靠；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。

Description

一种圆形电池在线X射线检测机
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种圆形电池在线X射线检测机。
背景技术
在电池的生产过程中，电池性能的检测是必不可少的环节。现在普遍使用的检测方法是人工手持电池测试仪器的表笔逐个对电池进行检测，该方法效率低，且容易出现误测和漏测的现象，并且需要大量人员进行检测，导致人员和工时浪费，增加成本。
现阶段，已经研发出全自动式电池X射线检测机，但是由于其检测圆形电池时效率低下，满足不了高速率检测的效果，给电池检测带来了很大的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种圆形电池在线X射线检测机。
本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种圆形电池在线X射线检测机，包括上料机构、上料抓取机构、电池定位座、X光射线机、不良排除传输带、不良排除机构、成像器、下料机构和传输带，所述上料机构和所述下料机构分别安装于所述传输带的两端，所述上料机构的一侧设置有所述上料抓取机构，所述传输带的一侧分别设置有两个所述X光射线机，所述传输带与所述X光射线机对称的一侧设置有电池定位座，所述电池定位座的外侧设置有两组所述成像器，所述X光射线机位于所述传输带移动方向的下侧设置有不良排除机构，所述不良排除机构上设置有所述不良排除传输带。
本实用新型优选的，所述上料机构包括上料传输带、上料板、电池限位块、上料电机和电池定位块，所述上料传输带设置于所述上料板的一侧，所述上料抓取机构设置于所述上料板的另一侧，所述上料传输带的一端设置有所述上料电机，所述上料传输带的进料端设置有电池定位块，所述上料传输带的出料端设置有所述电池限位块。
本实用新型优选的，所述上料抓取机构包括上料机械手、上料机械手支架和第一变距机构，所述上料机械手的两端分别设置有所述上料机械手支架，其中一个所述上料机械手支架上设置有所述第一变距机构，所述第一变距机构上设置有电池。
本实用新型优选的，所述下料机构包括、下料抓取机构、下料板、下料电机和下料传输带，所述下料传输带设置于所述下料板的一侧，所述下料抓取机构设置于所述下料板的另一侧，所述下料传输带的一端设置有所述下料电机。
本实用新型优选的，所述下料抓取机构包括下料机械手、下料机械手支架和第二变距机构，所述下料机械手的两端分别设置有所述下料机械手支架，其中一个所述下料机械手支架上设置有所述第二变距机构，所述第二变距机构上设置有电池。
本实用新型优选的，所述传输带包括传输带架、链条和载具，所述传输带架靠近内壁的边缘设置有所述链条，所述链条之间设置有若干相连接的所述载具，所述载具上设置有电池。
本实用新型优选的，所述不良排除机构包括上下滑台、夹取气缸、不良电池、抓取机械手和私服电机，所述上下滑台设置于所述抓取机械手的一侧，所述上下滑台的下端与所述夹取气缸连接，所述夹取气缸上设置有所述不良电池，所述抓取机械手的另一侧设置有所述私服电机。
本实用新型优选的，每组所述成像器均包含至少两个成像器。
本实用新型的有益效果如下：
采用上述方案，本实用新型通过设置两级X射线机和成像器，提高了检测效率，可以大规模进行检测，抓取机构采用机械结构，可以实现快速移载，同时又保证运行稳定可靠；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述一种圆形电池在线X射线检测机的立体结构示意图；
图2为本实用新型所述夹具座的结构示意图；
图3为本实用新型所述夹具座移动模组的结构示意图；
图4为本实用新型所述压紧整形机构的结构示意图；
图5为本实用新型所述折U型角的结构示意图；
图6为本实用新型所述切极耳组合机的结构示意图；
图7为本实用新型所述传输带的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种圆形电池在线X射线检测机，包括上料机构1、上料抓取机构2、电池定位座3、X光射线机4、不良排除传输带5、不良排除机构6、成像器7、下料机构8和传输带9，上料机构1和下料机构8分别安装于传输带9的两端，上料机构1的一侧设置有上料抓取机构2，传输带9的一侧分别设置有两个X光射线机4，传输带9与X光射线机4对称的一侧设置有电池定位座3，电池定位座3的外侧设置有两组成像器7，每组成像器7包含两个成像器7，X光射线机4位于传输带9移动方向的下侧设置有不良排除机构6，不良排除机构6上设置有不良排除传输带5。
如图2所示，上料机构1包括上料传输带11、上料板12、电池限位块13、上料电机14和电池定位块15，上料传输带11设置于上料板12的一侧，上料抓取机构2设置于上料板12的另一侧，上料传输带11的一端设置有上料电机14，上料传输带11的进料端设置有电池定位块15，上料传输带11的出料端设置有电池限位块13。
如图3所示，上料抓取机构2包括上料机械手17、上料机械手支架18和第一变距机构19，上料机械手17的两端分别设置有上料机械手支架18，其中一个上料机械手支架18上设置有第一变距机构19，第一变距机构19上设置有电池101。
如图4所示，下料机构8包括下料抓取机构81、下料板82、下料电机83和下料传输带84，下料传输带84设置于下料板82的一侧，下料抓取机构81设置于下料板82的另一侧，下料传输带84的一端设置有下料电机83。
如图5所示，下料抓取机构81包括下料机械手85、下料机械手支架86和第二变距机构87，下料机械手85的两端分别设置有下料机械手支架86，其中一个下料机械手支架86上设置有第二变距机构87，第二变距机构87上设置有电池101。
如图7所示，传输带9包括传输带架91、链条92和载具93，传输带架91靠近内壁的边缘设置有链条92，链条92之间设置有若干相连接的载具93，载具93上设置有电池101。
如图6所示，不良排除机构6包括上下滑台41、夹取气缸42、不良电池43、抓取机械手45和私服电机44，上下滑台41设置于抓取机械手45的一侧，上下滑台41的下端与夹取气缸42连接，夹取气缸42上设置有不良电池43，抓取机械手45的另一侧设置有私服电机44。
本实用新型的工作原理如下：
传输带9的两端设置上料机构1和下料机构8，电池101通过上料机构的上料机械手17抓取至传输带9上，通过传输带两侧设置的两级X光射线机4和成像器7进行对电池检测，当检测到不良电池43时，通过抓取机械手45将不良电池43抓取至不良排除传输带5上，当电池101检测合格后通过传输带9传输至下料机构8的一端，通过下料机械手85将电池101抓取至下料传输带上。
综上所述，采用上述方案，本实用新型通过设置两级X射线机和成像器，提高了检测效率，可以大规模进行检测，抓取机构采用机械结构，可以实现快速移载，同时又保证运行稳定可靠；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种圆形电池在线X射线检测机，其特征在于，包括上料机构、上料抓取机构、电池定位座、X光射线机、不良排除传输带、不良排除机构、成像器、下料机构和传输带，所述上料机构和所述下料机构分别安装于所述传输带的两端，所述上料机构的一侧设置有所述上料抓取机构，所述传输带的一侧分别设置有两个所述X光射线机，所述传输带与所述X光射线机对称的一侧设置有电池定位座，所述电池定位座的外侧设置有两组所述成像器，所述X光射线机位于所述传输带移动方向的下侧设置有不良排除机构，所述不良排除机构上设置有所述不良排除传输带。
2.根据权利要求1所述的一种圆形电池在线X射线检测机，其特征在于，所述上料机构包括上料传输带、上料板、电池限位块、上料电机和电池定位块，所述上料传输带设置于所述上料板的一侧，所述上料抓取机构设置于所述上料板的另一侧，所述上料传输带的一端设置有所述上料电机，所述上料传输带的进料端设置有电池定位块，所述上料传输带的出料端设置有所述电池限位块。
3.根据权利要求2所述的一种圆形电池在线X射线检测机，其特征在于，所述上料抓取机构包括上料机械手、上料机械手支架和第一变距机构，所述上料机械手的两端分别设置有所述上料机械手支架，其中一个所述上料机械手支架上设置有所述第一变距机构，所述第一变距机构上设置有电池。
4.根据权利要求3所述的一种圆形电池在线X射线检测机，其特征在于，所述下料机构包括、下料抓取机构、下料板、下料电机和下料传输带，所述下料传输带设置于所述下料板的一侧，所述下料抓取机构设置于所述下料板的另一侧，所述下料传输带的一端设置有所述下料电机。
5.根据权利要求4所述的一种圆形电池在线X射线检测机，其特征在于，所述下料抓取机构包括下料机械手、下料机械手支架和第二变距机构，所述下料机械手的两端分别设置有所述下料机械手支架，其中一个所述下料机械手支架上设置有所述第二变距机构，所述第二变距机构上设置有电池。
6.根据权利要求5所述的一种圆形电池在线X射线检测机，其特征在于，所述传输带包括传输带架、链条和载具，所述传输带架靠近内壁的边缘设置有所述链条，所述链条之间设置有若干相连接的所述载具，所述载具上设置有电池。
7.根据权利要求6所述的一种圆形电池在线X射线检测机，其特征在于，所述不良排除机构包括上下滑台、夹取气缸、不良电池、抓取机械手和私服电机，所述上下滑台设置于所述抓取机械手的一侧，所述上下滑台的下端与所述夹取气缸连接，所述夹取气缸上设置有所述不良电池，所述抓取机械手的另一侧设置有所述私服电机。
8.根据权利要求1所述的一种圆形电池在线X射线检测机，其特征在于，每组所述成像器均包含至少两个成像器。
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