CN206229729U - 一种电池性能自动测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种电池性能自动测试设备,包括机架,在循环输送夹具至各工位的循环导轨机构,用于电池上料的上料机构,ATE测试机构,BQ测试机构及OQC测试机构,在OQC测试完成后用于搬运测试后的电池的下料机构,相对传统的设备它具有高产能、结构紧凑、通用性强、夹具利用率高等优势。
Description
技术领域
本发明涉及自动化检测设备领域,尤其是一种电池性能自动测试设备。
技术背景
在锂电池的生产制造行业中,性能测试是保证电池质量、使用寿命及安全最重要环节,是公司对客户品质承诺的重要保证,同时也是在信息社会中公司自我提升和品质控制的重要环节。目前,电池性能测试方法中主要采用自动设备测试及人工测试。
自动设备测试的目前状况是通过设置两条平行的流水线,一条是作为上料区、测试区和下料区整体流动的流水线,另一条作为夹具的回流线。而且,这两条流水线是采用皮带传输的。此方案的缺点是:1.用皮带输送,皮带磨损严重,需定期更换皮带;2.需要制作夹具回流线体,增加设计,维修成本;3.所使用夹具与其他设备不通用,增加夹具设计总体成本和夹具制作一致性要求高,整体成本;4.夹具回流过程中属于空闲状态,夹具利用率低;5.设备所占空间大,部分设备还需增加产品缓存区,使得设备占用空间更大;6.皮带输送速度低,无法保证设备正常使用中UPH;7.测试时需要增加机械定位机构,加剧夹具的损耗,机械定位机构在工作中会产生大量噪音,影响车间环境及操作员的身体健康。
人工检测的目前状况是,主要是人工手动检测,但是,人工测试一样需要使用自动线所需的所有测试设备,不同的是电池的运输全部为人力运输,增加了操作员的工作强度,人工操作工作疲劳会导致测试准确性降低,而且,不符合“工业4.0”的制造要求。
因此,急需要设计一种自动化检测设备,它可以实现高产能、结构紧凑、通用性强、夹具利用率高等目标。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种电池性能自动测试设备,相对传统的设备它具有高产能、结构紧凑、通用性强、夹具利用率高等优势。
本实用新型的技术方案如下:一种电池性能自动测试设备,包括机架,在机架上设有循环输送夹具至各工位的循环导轨机构,用于电池上料的上料机构, ATE测试机构,BQ测试机构及OQC测试机构,在OQC测试完成后用于搬运测试后的电池的下料机构。
进一步的,所述循环导轨机构包括提供动力的伺服系统,循环导轨机构包括提供动力的伺服系统,支撑整个循环导轨机构的支架,由伺服系统驱动的主动同步轮、同步带和从动同步轮的输送系统,用于安装夹具的输送小车,用于限制输送小车运行轨迹的循环导轨。
进一步的,所述循环导轨整体呈矩形,所述从动同步轮有三个,主动同步轮有一个,主动同步轮和从动同步轮分别设在循环导轨的内部的四个转角,特制同步带同时连接在所有输送小车上,用于驱动输送小车及控制小车之间间距。
进一步的,所述ATE测试机构设有用于对电池扫码的扫码枪和将扫码枪移送至各指定区域的移动扫码模组。
进一步的,根据权利要求1所述的一种电池性能自动测试设备,其特征在于,所述BQ测试机构和OQC测试机构上都设有用于对对应电池扫码的固定扫码枪。
进一步的,所述ATE测试机构和BQ测试机构包括支撑测试机构的支座一、测试针组件一,在测试针组件一上设有测试针一,在支座一上设有驱动测试针组件升降一的升降气缸一,所述测试针一的底端用于触碰夹具上的测试转接板一。
进一步的,所述OQC测试机构包括支撑测试机构的支座二、测试针组件二,在测试针组件二上设有测试针二,用于将电池转接板和夹具上的测试转接板脱扣的脱扣机构,在支座二上设有驱动测试针组件二升降的升降气缸二、驱动脱扣机构升降的脱扣气缸,所述测试针二的底端用于触碰夹具上的测试转接板二。
采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型相对传统的设备具有高产能、结构紧凑、通用性强、夹具利用率高等优势;而且,本实用新型采用导轨和夹具运送电池,比起传统的用皮带输送,不会出现皮带磨损严重,需定期更换皮带的问题,而且导轨输送速度快,可以保证设备正常使用中UPH;再者,本实用新型采用循环导轨设计,环形设计,所占空间小,设备不需要再增加产品缓存区,使得设备占用空间很小,而且不需要制作夹具回流线体,一方面,夹具回流过程没有空闲状态,夹具利用率非常高,另一方面,简化了结构设计和维修成本,同时,所使用夹具与其他设备通用,减少了夹具设计总体成本和夹具制作一致性整体的成本;最后,因为采用新型环形导轨传输系统,所以在测试时不需要增加机械定位机构,减少了夹具的损耗及消除定位运行噪音。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型循环导轨机构的俯视图。
图3为本实用新型循环导轨机构的侧视图。
图4为本实用新型ATE/BQ测试机构结构示意图。
图5为本实用新型ATE/BQ测试机构的侧视图。
图6为本实用新型OQC测试机构结构示意图。
图7为本实用新型OQC测试机构的侧视图。
图中的数字或字母代表的相应部件的名称:1. 机架,2. 循环导轨机构, 21. 伺服系统,22. 支架,23. 主动同步轮,24. 从动同步轮,25. 循环导轨,26. 夹具,27同步带,28输送小车3. 上料机构,4. ATE /BQ测试机构,41. 支座一,42.测试针组件一,43. 测试针一,44. 升降气缸一, 6. OQC测试机构,61. 支座二,62.测试针组件二,63. 测试针二,64. 升降气缸二,65. 脱扣机构,66. 脱扣气缸,7. 下料机构,8. 扫码枪,9. 扫码模组。
具体实施例
如附图所示,一种电池性能自动测试设备,包括机架1,在机架1上设有循环输送夹具26至各工位的循环导轨机构2,用于电池上料的上料机构3, 用于测试电池性能ATE/BQ测试机构4及OQC测试机构6,在OQC测试完成后用于搬运测试后的电池的下料机构7,下料机构7包括下料机械手,下料机械手负责把完成测试的电池搬至NG区域或OK区域。
具体的,所述循环导轨机构2包括提供动力的伺服系统21,支撑整个循环导轨机构的支架22,由伺服系统21驱动的主动同步轮23、同步带27和从动同步轮24的输送系统,用于安装夹具26的输送小车28,以及用于限制输送小车运行轨迹的循环导轨25,循环导轨25整体呈矩形,所述从动同步轮24有三个,主动同步轮23有一个,主动同步轮23和从动同步轮24分别设在循环导轨26的内部的四个转角,特制同步带27同时连接在所有输送小车28上,用于驱动输送小车28及控制小车之间间距输送小车28上设有定位输送电池的夹具26,夹具26提供脱口基准,夹具回流过程几乎没有空闲状态,夹具利用率非常高。
具体的,所述ATE /BQ测试机构设有用于对电池扫码的扫码枪8和将扫码枪移送至各指定的三个区域的移动扫码模组9,扫码枪8依次触发三个ATE测试机构4工作;所述BQ测试机构5和OQC测试机构6都设有用于对对应电池扫码的固定扫码枪8,扫码枪8同时可触发BQ测试机构4、OQC测试机构工作。ATE/BQ测试机构4包括支撑ATE测试机构的支座一41、测试针组件一42,在测试针组件一42上设有测试针一43,在支座一41上设有驱动测试针组件升降一43升降气缸一44,所述测试针一43的底端用于触碰夹具上的测试转接板;所述OQC测试机构6包括支撑测试机构6的支座二61、测试针组件二62,在测试针组件二62上设有测试针二63,用于将电池转接板和夹具26上的测试转接板脱扣的脱扣机构65,在支座二61上设有驱动测试针组件升降的二63的升降气缸二64,驱动脱扣机构升降的脱扣气缸66,所述测试针二63的底端用于触碰夹具上的测试转接板,所述脱扣机构将测试完成后的电池PCM端子与转接板端子分离。
本实用新型的具体工作流程为:上料位将上料拉带上的电池放入循环导轨的夹具上,夹具在伺服系统的驱动下,沿着循环导轨依次将电池移送至ATE测试机构、BQ测试机构及OQC测试机构进行性能测试,在ATE测试机构、BQ测试机构和OQC测试机构均通过扫码枪对所检测电池型号进行扫码记录,完成测试后通过下料机械手将测试合格的电池装入OK区,将不良品装入NG区,夹具上的电池通过下料机械手取出后,夹具沿循环导轨移送回至上料区,等待再次上料,完成整个测试过程。
本实用新型提供一种电池性能自动测试设备,相对传统的设备它具有高产能、结构紧凑、通用性强、夹具利用率高等优势。
以上是结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种电池性能自动测试设备,包括机架,其特征在于,在机架上设有循环输送夹具至各工位的循环导轨机构,用于电池上料的上料机构, ATE测试机构,BQ测试机构及OQC测试机构,在OQC测试完成后用于搬运测试后的电池的下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种电池性能自动测试设备,其特征在于,所述循环导轨机构包括提供动力的伺服系统,支撑整个循环导轨机构的支架,由伺服系统驱动的主动同步轮、同步带和从动同步轮、用于安装夹具的输送小车以及用于限制输送小车运行轨迹的循环导轨。
3.根据权利要求2所述的一种电池性能自动测试设备,其特征在于,所述循环导轨整体呈矩形,所述从动同步轮有三个,主动同步轮有一个,主动同步轮和从动同步轮分别设在循环导轨的内部的四个转角,输送小车与同步带固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种电池性能自动测试设备,其特征在于,所述ATE测试机构、BQ测试机构以及OQC测试机构上都设有用于对电池扫码的扫码枪和将扫码枪移送至各指定区域的移动扫码模组。
5.根据权利要求4所述的一种电池性能自动测试设备,其特征在于,所述ATE测试机构和BQ测试机构结构相同,两者都包括支撑测试机构的支座一、测试针组件一,在测试针组件一上设有测试针一,在支座一上设有驱动测试针组件一升降的升降气缸一,所述测试针一的底端用于触碰夹具上的测试转接板一。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种电池性能自动测试设备,其特征在于,所述OQC测试机构包括支撑测试机构的支座二、测试针组件二,在测试针组件二上设有测试针二,用于将电池转接板和夹具上的测试转接板脱扣的脱扣机构,在支座二上设有驱动测试针组件二升降的升降气缸二、驱动脱扣机构升降的脱扣气缸,所述测试针三的底端用于触碰夹具上的测试转接板二。
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