CN210692246U - 一种氧化锌电阻片自动配组装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种氧化锌电阻片自动配组装置，包括分选传送带、测试轨道、组合平台、转运装置、轨道和机械手和控制终端，多条分选传送带并排设置，测试轨道平行设置在分选传送带的一侧，组合平台行设置在测试轨道的一侧，轨道中其中一条平行设置在分选传送带的外侧，轨道中另一条平行设置在组合平台的外侧，转运装置的两端滚动安装在轨道内，机械手朝下设置且滑动安装在转运装置的下方，控制终端与分选传送带、测试轨道、组合平台、转运装置和机械手连接，且控制分选传送带、测试轨道、组合平台、转运装置和机械手工作，整个过程减少电阻片收检及运输环节，降低员工的劳动强度，节约人工成本，同时生产效率提高40%。

Description

一种氧化锌电阻片自动配组装置

技术领域

本实用新型涉及氧化锌电阻片加工设备技术领域，具体涉及一种氧化锌电阻片自动配组装置。

背景技术

氧化锌电阻片在测试UImA参考电压及泄漏电流后，喷涂批号、参考电压及残压后，收检在周转板上，由配组人员进行配组，有2片或2片以上电阻片叠加在一起。在配组过程中，配组人员双手佩戴棉纱手套，轻拿轻放，根据单片参考电压及泄漏电流的不同，进行更换电阻片，配出整只电压合适的芯组。此工艺复杂，对员工素质要求高，工作效率低，产品周转过程及配组过程中存在质量及安全隐患增加等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种氧化锌电阻片自动配组装置，以解决氧化锌电阻片配组工作效率低，产品周转过程及配组过程中存在质量及安全隐患增加的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种氧化锌电阻片自动配组装置，包括分选传送带、测试轨道、组合平台、转运装置、轨道和机械手和控制终端，多条所述分选传送带并排设置，所述测试轨道平行设置在所述分选传送带的一侧，所述组合平台行设置在所述测试轨道的一侧，所述轨道中其中一条平行设置在所述分选传送带的外侧，所述轨道中另一条平行设置在所述组合平台的外侧，所述转运装置的两端滚动安装在所述轨道内，所述机械手朝下设置且滑动安装在所述转运装置的下方，所述控制终端与所述分选传送带、所述测试轨道、所述组合平台、所述转运装置和所述机械手连接，且控制所述分选传送带、所述测试轨道、所述组合平台、所述转运装置和所述机械手工作。

进一步的技术方案是：所述转运装置4包括固定板、支板、滚轮和第一电动机，所述支板对称安装在所述固定板的四个角上，所述滚轮转动安装在所述支板上，且所述滚轮部分位于所述轨道内，所述第一电动机安装在所述固定板的上表面，所述第一电动机的输出端通过皮带与所述滚轮连接，且驱动所述滚轮在所述轨道内滚动，所述第一电动机与所述控制终端连接。

进一步的技术方案是：所述固定板上设置有滑动机构，所述滑动机构包括耳板、丝杆、滑块和第二电动机，所述耳板对称且竖直安装在所述固定板下表面的两端，所述丝杆的两端转动安装在所述耳板，所述第二电动机安装在所述耳板的外侧面上，所述第二电动机输出端与所述丝杆的一端连接，且所述第二电动机驱动所述丝杆转动，所述滑块通过螺纹结构安装在所述丝杆上，所述滑块的下表面安装有朝下设置的所述机械手，所述滑块的一侧面设置凸起，所述固定板的下表面设置凹陷，所述凸起滑动安装在所述凹陷内，所述第二电动机与所述控制终端连接。

进一步的技术方案是：所述耳板的两内侧面上对称安装有相对设置的第一感应器，所述滑块上安装有与所述第一感应器相对应的第二感应器，所述第一感应器与所述第二感应器均与所述控制终端连接。

进一步的技术方案是：所述凹陷与所述凸起的截面形状均为T型结构。

进一步的技术方案是：所述机械手的数量与所述分选传送带的数量一致。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一的是：

1、本实用新型提出的一种氧化锌电阻片自动配组装置，由控制终端统一控制，通过将各个分选传送带并排设置，转运装置可以带着机械手做平面运动，在利用可以平面移动的机械手将分选传送带上不同电压的电阻片快速拾起，凑够至少一个芯组的电阻片是在放入测试轨道测试芯组电压，合格后再通过机械手将其放入组合平台上进行组合加工，整个过程减少电阻片收检及运输环节，降低员工的劳动强度，节约人工成本，同时生产效率提高40%。

2、转运装置上设置第一感应器和第二感应器，第二感应器接近第一感应器时，会给控制终端发出信号，控制终端会控制第二电动机停止转动，可以防止滑块撞击到耳板，造成设备损坏，保证设备安全运行。

附图说明

图1为本实用新型一种氧化锌电阻片自动配组装置的结构示意图。

图2为本实用新型转运装置的结构示意图。

图3为本实用新型固定板的结构示意图。

附图标记：1、分选传送带；2、测试轨道；3、组合平台；4、转运装置；41、固定板；411、凹陷；42、支板；43、滚轮；44、第一电动机；5、轨道；6、机械手；7、滑动机构；71、耳板；72、丝杆；73、滑块；74、第二电动机；8、控制终端；9、第一感应器；10、第二感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

实施例1请参照图1和图2示出的一个实施例，一种氧化锌电阻片自动配组装置，包括分选传送带1、测试轨道2、组合平台3、转运装置4、轨道5和机械手6和控制终端8，多条所述分选传送带1并排设置，所述测试轨道2平行设置在所述分选传送带1的一侧，所述组合平台3行设置在所述测试轨道2的一侧，所述轨道5中其中一条平行设置在所述分选传送带1的外侧，所述轨道5中另一条平行设置在所述组合平台3的外侧，所述转运装置4的两端滚动安装在所述轨道5内，所述机械手6朝下设置且滑动安装在所述转运装置4的下方，所述控制终端8与所述分选传送带1、所述测试轨道2、所述组合平台3、所述转运装置4和所述机械手6连接，且控制所述分选传送带1、所述测试轨道2、所述组合平台3、所述转运装置4和所述机械手6工作。

该氧化锌电阻片自动配组装置：其主要用于将各电压及漏不同的氧化锌电阻片按要求配成芯组，单片测试设备测试出电阻片点单的电压及漏流，进入不同的分选传送带1，控制终端8计算出整只芯组所需单片的电压范围，转运装置4在轨道5上移动，机械手6可以跟随转运装置4做平面运动，通过机械手6在在不同分选传送带1内选出合适电压的电阻片，放在组合平台3上，由2片或2片以上组成一支，随后通过机械手6放到整组测试设备的测试轨道2内，由整只测试设备进行复测。测试合格的电阻片不需要分捡、周转及配组，大大降低了员工劳动强度及用人成本，同时生产效率提高40%。

实施例2：

在上述实施例1的基础上，实施例2示出了一个实施例，所述转运装置4包括固定板41、支板42、滚轮43和第一电动机44，所述支板42对称安装在所述固定板41的四个角上，所述滚轮43转动安装在所述支板42上，且所述滚轮43部分位于所述轨道5内，所述第一电动机44安装在所述固定板41的上表面，所述第一电动机44的输出端通过皮带与所述滚轮43连接，且驱动所述滚轮43在所述轨道5内滚动，所述第一电动机44与所述控制终端8连接。

固定板41的四个角上焊接有支板42，支板42上通过转轴转动安装滚轮43，滚轮43在第一电动机44的驱动下在轨道5上来回移动，第一电动机44与控制终端8连接，控制终端8协同控制第一电动机44的启停，帮助机械手6完成横向移动。

实施例3：

在上述实施例的基础上，实施例3请参照图3示出的一个实施例，所述固定板41上设置有滑动机构7，所述滑动机构7包括耳板71、丝杆72、滑块73和第二电动机74，所述耳板71对称且竖直安装在所述固定板41下表面的两端，所述丝杆72的两端转动安装在所述耳板71，所述第二电动机74安装在所述耳板71的外侧面上，所述第二电动机74输出端与所述丝杆72的一端连接，且驱动所述丝杆72转动，所述滑块73通过螺纹结构安装在所述丝杆72上，所述滑块的下表面安装有朝下设置的所述机械手6，所述滑块73的一侧面设置凸起，所述固定板41的下表面设置凹陷411，所述凸起滑动安装在所述凹陷411内，所述第二电动机74与所述控制终端8连接。

耳板71对称且竖直安装在固定板41下表面的两端，丝杆72的两端转动安装在耳板71，滑块73转动安装在丝杆72上，第二电动机74安装在耳板71的外侧面上，第二电动机74输出端与丝杆72的一端连接，滑块73的上表面设置有凸起，固定板41的下表面设置凹陷411，凸起滑动安装在凹陷411内，滑块73由第二电动机74驱动和在凸起和凹陷411的配合下在丝杆72上平移，第二电动机74与控制终端8连接，控制终端8协同控制第二电动机74的启停，帮助机械手6完成纵向移动，机械手6由此可以做平面运动，方便拾取氧化锌电阻片，将其按标准组成一个芯组。

实施例4：

在上述实施例的基础上，实施例4示出了一个实施例，所述耳板71的两内侧面上对称安装有相对设置的第一感应器9，所述滑块73上安装有与所述第一感应器9相对应的第二感应器10，所述第一感应器9与所述第二感应器10均与所述控制终端8连接。

转运装置4上设置第一感应器9和第二感应器10，第二感应器10接近第一感应器9时，会给控制终端8发出信号，控制终端8会控制第二电动机74停止转动，可以防止滑块73撞击到耳板71，造成设备损坏，保证设备安全运行。

实施例5：

在上述实施例的基础上，实施例5示出了一个实施例，所述凹陷411与所述凸起的截面形状均为T型结构。

凹陷411与凸起的截面形状均为T型结构，可以保证滑块73在固定板41上滑动更加平稳。

实施例6：

在上述实施例的基础上，实施例6示出了一个实施例，所述机械手6的数量与所述分选传送带1的数量一致。

机械手6的数量与分选传送带1的数量一致，便于机械手6将每个分选传送带1内的氧化锌电阻片都能拾取起来，然后统一匹配成合适的芯组。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种氧化锌电阻片自动配组装置，其特征在于：包括分选传送带（1）、测试轨道（2）、组合平台（3）、转运装置（4）、轨道（5）和机械手（6）和控制终端（8），多条所述分选传送带（1）并排设置，所述测试轨道（2）平行设置在所述分选传送带（1）的一侧，所述组合平台（3）行设置在所述测试轨道（2）的一侧，所述轨道（5）中其中一条平行设置在所述分选传送带（1）的外侧，所述轨道（5）中另一条平行设置在所述组合平台（3）的外侧，所述转运装置（4）的两端滚动安装在所述轨道（5）内，所述机械手（6）朝下设置且滑动安装在所述转运装置（4）的下方，所述控制终端（8）与所述分选传送带（1）、所述测试轨道（2）、所述组合平台（3）、所述转运装置（4）和所述机械手（6）连接，且控制所述分选传送带（1）、所述测试轨道（2）、所述组合平台（3）、所述转运装置（4）和所述机械手（6）工作。

2.根据权利要求1所述的一种氧化锌电阻片自动配组装置，其特征在于：所述转运装置（4）包括固定板（41）、支板（42）、滚轮（43）和第一电动机（44），所述支板（42）对称安装在所述固定板（41）的四个角上，所述滚轮（43）转动安装在所述支板（42）上，且所述滚轮（43）部分位于所述轨道（5）内，所述第一电动机（44）安装在所述固定板（41）的上表面，所述第一电动机（44）的输出端通过皮带与所述滚轮（43）连接，且驱动所述滚轮（43）在所述轨道（5）内滚动，所述第一电动机（44）与所述控制终端（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种氧化锌电阻片自动配组装置，其特征在于：所述固定板（41）上设置有滑动机构（7），所述滑动机构（7）包括耳板（71）、丝杆（72）、滑块（73）和第二电动机（74），所述耳板（71）对称且竖直安装在所述固定板（41）下表面的两端，所述丝杆（72）的两端转动安装在所述耳板（71），所述第二电动机（74）安装在所述耳板（71）的外侧面上，所述第二电动机（74）输出端与所述丝杆（72）的一端连接，且驱动所述丝杆（72）转动，所述滑块（73）通过螺纹结构安装在所述丝杆（72）上，所述滑块的下表面安装有朝下设置的所述机械手（6），所述滑块（73）的一侧面设置凸起，所述固定板（41）的下表面设置凹陷（411），所述凸起滑动安装在所述凹陷（411）内，所述第二电动机（74）与所述控制终端（8）连接。

4.根据权利要求3所述的一种氧化锌电阻片自动配组装置，其特征在于：所述耳板（71）的两内侧面上对称安装有相对设置的第一感应器（9），所述滑块（73）上安装有与所述第一感应器（9）相对应的第二感应器（10），所述第一感应器（9）与所述第二感应器（10）均与所述控制终端（8）连接。

5.根据权利要求3所述的一种氧化锌电阻片自动配组装置，其特征在于：所述凹陷（411）与所述凸起的截面形状均为T型结构。

6.根据权利要求1所述的一种氧化锌电阻片自动配组装置，其特征在于：所述机械手（6）的数量与所述分选传送带（1）的数量一致。

Images