CN208513297U - 玻璃清洗分拣一体化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃清洗分拣一体化系统，包括沿玻璃的运动方向依次设置的上料机、输送翻转机、清洗机、检测机及收料机；输送翻转机用于对从上料机构上输送过来的玻璃进行180°翻转；清洗机用于对从输送翻转机上输送过来的玻璃进行清洗；检测机用于对清洗后的玻璃进行品质检测；收料机用于对从检测机上输送过来的玻璃进行分类装料。上述玻璃清洗分拣一体化系统通过上料机、输送翻转机、清洗机、检测机及收料机，实现了对玻璃上料、清洗、检测、分类下料工序的自动化一体操作，该玻璃清洗分拣一体化系统不仅占地面积减小、人工参与减少，生产成本降低，工作效率大大提高，同时减少对玻璃的磨损，有利于提高玻璃的品质。

Description

玻璃清洗分拣一体化系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，特别是涉及玻璃清洗分拣一体化系统。

背景技术

随着电子技术的快速发展，市场对电子玻璃的需求量越来越多，电子玻璃是指应用于电子、微电子、光电子领域的一类高技术产品，如TFT(液晶屏)、 TP、LCD、PDP等玻璃，这类玻璃主要用于制作集成电路以及具有光电、热电、声光、磁光等功能元器件的玻璃材料，一般都有高清洁度的要求，从而在玻璃的生产加工过程中，清洗玻璃是必要的一道工序，且玻璃清洗后还需进行品质检测。

目前对玻璃进行上料、清洗、检测、分类下料等相关工序都是通过不同机器或人工分开完成的，因此在生产时需要大量的工人参与，生产车间占地面积大，工作强度高，效率低，出错率高，生产成本高；且在玻璃在经过多次工序运作中，容易变形磨损，影响玻璃的品质。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术玻璃上料、清洗、检测、分类下料等相关工序都是通过不同机器或人工分开完成，导致生产车间占地面积大、人工成本高、生产效率低及玻璃品质难以保证的问题，提供一种玻璃清洗分拣一体化系统，对上述工序全自动一体化进行。

一种玻璃清洗分拣一体化系统，用于对玻璃进行加工；其特征在于，该玻璃清洗分拣一体化系统包括沿玻璃的运动方向依次设置的上料机、输送翻转机、清洗机、检测机及收料机；所述输送翻转机的两端分别对接所述上料机和所述清洗机设置，所述输送翻转机用于对从所述上料机构上输送过来的玻璃进行 180°翻转，翻转后的玻璃通过传送带输送至所述清洗机上；所述清洗机用于对从所述输送翻转机上输送过来的玻璃进行清洗，所述清洗机的下游端与所述检测机的上游端对应设置，清洗后的玻璃通过传送带输送至所述检测机上；所述检测机用于对清洗后的玻璃进行品质检测，所述检测机的下游端与所述收料机的上游端对接，所述检测后玻璃通过传送带输送至所述收料机上；所述收料机用于对从所述检测机上输送过来的玻璃进行分类装料。

上述玻璃清洗分拣一体化系统通过上料机、输送翻转机、清洗机、检测机及收料机，实现了对玻璃上料、清洗、检测、分类下料工序的自动化一体操作，该玻璃清洗分拣一体化系统不仅占地面积减小、人工参与减少，生产成本降低，工作效率大大提高，同时减少对玻璃的磨损，有利于提高玻璃的品质。

在其中一个实施例中，所述上料机对应所述输送翻转机的一端设置有第一机械手。

在其中一个实施例中，还包括转料机，所述转料机的两端分别对接所转清洗机和所转检测机设置，所述转料机用于对清洗后的玻璃进行变道转移，变道后的玻璃通过传送带输送至所转检测机上。

在其中一个实施例中，所述清洗机上具有四条第一输送线；所述转料机包括工作台、设置在所述工作台上的两条第二输送线、以及两台相对设置的第二机械手；所述第二输送线的上游端与所述第一输送线的下游端对应，所述第二输送线的下游端与所述检测机的上游端对接。

在其中一个实施例中，所述收料机包括传输装置、位于所述传输装置一侧的良品装料装置和次品装料装置；所述传输装置的上游端与所述检测机的下游端对接。

在其中一个实施例中，所述良品装置装置对应所述传输装置的一侧设置有第三机械手；所述次品装料装置对应所述传输装置的一侧设置有第四机械手。

在其中一个实施例中，所述传输装置包括输送架、纵向设置在所述输送架上的多个辊轴、套装在所述辊轴上的从动磁力轮、横向设置在所述输送架一侧的转动轴、套装在所述转动轴上的多个主动磁力轮、以及连接转动轴的动力机构；所述主动磁力轮分别与从动轮一一对应设置，并位于所述从动轮的下方；所述转动轴与所述动力机构传动连接。

在其中一个实施例中，所述上料机包括机架及依次设置在所述机架上的送料机构、升降机构、定位机构、转移机构和叠盘机构；所述定位机构、转移机构及叠盘机构均位于所述送料机构的正上方。

在其中一个实施例中，所述输送翻转机包括沿玻璃移动方向依次设置的第一输送机构、翻转机构和第二输送机构；所述第一输送机构与上料机对应；所述翻转机构用于对第一输送机构输送过来的玻璃进行180°翻转；所述第二输送机构与所述清洗机对接。

在其中一个实施例中，所述翻转机构包括移动组件、安装在所述移动组件上的旋转电机、以及连接所述旋转电机的翻转架；所述移动组件用于带动所述旋转电机及所述翻转架在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间来回移动。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的玻璃清洗分拣一体化系统的结构示意图；

图2为图1的玻璃清洗分拣一体化系统的上料机的结构示意图；

图3为图1的玻璃清洗分拣一体化系统的输送翻转机的结构示意图；

图4为图3的玻璃清洗分拣一体化系统的翻转机构的结构示意图；

图5为图1的玻璃清洗分拣一体化系统的清洗机部分及转料机的结构示意图；

图6为图1的玻璃清洗分拣一体化系统的传输装置的部分图；

图7为图1的玻璃清洗分拣一体化系统的次品装料装置的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

玻璃100，料盘200；

上料机10，机架11，送料机构12，升降机构13，定位机构14，转移机构 15，叠盘机构16；

输送翻转机20，框架21，第一输送机构22，翻转机构23，第二输送机构 24，移动组件24，导轨240，基板241，水平驱动机构242，固定块243，旋转电机25，翻转架26，支撑板261，通气板262，仿形吸盘263，转接板264，真空发生器265；

清洗机30，第一输送线31；

转料机40，工作台41，第二输送线42，第二机械手43；

检测机50；

收料机60，传输装置70，输送架71，辊轴72，从动磁力轮73，转动轴74，主动磁力轮75，动力机构76，传动带77，良品装料装置80，第三机械手81，次品装料装置90，第四机械手91，供料机构92，残次品收料机构93，报废品收料机构94，料盘移动机构95。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图7，为本实用新型一较佳实施方式的玻璃清洗分拣一体化系统，用于对玻璃进行加工；玻璃清洗分拣一体化系统包括沿玻璃的运动方向依次设置的上料机10、输送翻转机20、清洗机30、检测机50及收料机60；上料机10用于对载有玻璃100的料盘200进行上下料输送，上料机10对应输送翻转机20的一端设置有第一机械手(图未示)，第一机械手用于将料盘200上的玻璃100抓取至输送翻转机20上。输送翻转机20的两端分别对接上料机10和清洗机30设置，输送翻转机20用于对从上料机构10上输送过来的玻璃进行180°翻转，翻转后的玻璃100通过传送带输送至清洗机30上。清洗机30用于对从输送翻转机20上输送过来的玻璃100进行清洗，所述清洗机30的下游端与所述检测机50的上游端对应设置，清洗后的玻璃100通过传送带输送至检测机50上。检测机50用于对清洗后的玻璃100进行品质检测，检测机50的下游端与收料机60对接，检测后玻璃100通过传送带输送至收料机60上。收料机 60用于对从检测机50上输送过来的玻璃进行分类装料。

玻璃清洗分拣一体化系统还包括转料机40，转料机40沿玻璃100的运动方向位于清洗机30和检测机50之间，转料机40的两端分别对接清洗机30和检测机50设置，转料机40用于对清洗后的玻璃100进行变道转移，变道后的玻璃通过传送带输送至检测机50上。

请再次参考图2，上料机10包括机架11及依次设置在机架11上的送料机构12、升降机构13、定位机构14、转移机构15和叠盘机构16。定位机构14、转移机构15及叠盘机构16均位于送料机构20的正上方。送料机构12用于载有玻璃100的料盘200输送至升降机构13上。升降机构13的两端对应送料机构12和定位机构14设置，升降机构13用于将载有玻璃100的料盘200从送料机构20输送至定位机构14上。定位机构14用于定位夹持料盘200，通过机械手将位于定位机构14上的料盘200载有的玻璃100抓取至输送翻转机20上。当料盘200上的玻璃抓取完毕后，转移机构15用于将定位机构14上的空料盘 200输送至叠盘机构16上。叠盘机构16用于从定位机构14输送过去来的空料盘200叠合在一起，通过自动化叠盘，相对代替人工叠盘，可提高叠盘效率和工人劳动强度。

请再次参考图3，输送翻转机20沿玻璃的运动方向位于上料机10一端的下游，输送翻转机20包括框架21、及沿玻璃100移动方向依次设置在框架21上的第一输送机构22、翻转机构23和第二输送机构24。第一输送机构22与上料机10对应，第一输送机构22用于从上料机10上抓取过来的玻璃100朝翻转机构23方向移动，位于第一输送机构22上的玻璃100是反面朝上放置的；翻转机构23用于对第一输送机构22输送过来的玻璃100进行180°翻转，并将玻璃 100以正面朝上放置到第二输送机构24上；第二输送机构24与清洗机30对接，第二输送机构24用于将翻转后的玻璃100输送至清洗机30上，通过翻转机构 23替代人工对玻璃100进行翻转，有利于提高工作效率，同时减少对玻璃100 的磨损。

请再次参考图4，翻转机构23位于翻转机构23包括安装在框架21上的移动组件24、安装在移动组件24上的旋转电机25、以及连接旋转电机25的翻转架26。

移动组件24用于带动旋转电机25及翻转架26在第一输送机构22和第二输送机构24之间来回移动；移动组件24包括两相对设置在框架21上导轨240、两端分别滑设在导轨240上的基板241、以及连接基板241的水平驱动机构242。两导轨240位于第一输送机构22和第二输送机构24之间；基板241的两端设置有固定块243，固定块243上设有贯穿孔，贯穿孔供翻转架26穿设；水平驱动机构242用于驱使基板241沿导轨240做直线往复运动。在本实施例中，水平驱动机构242为无杠气缸，通过设置移组件24能够使翻转机构23准确吸放玻璃100。

旋转电机25设置在基板241的一端，旋转电机25用于驱使翻转架26作翻转运动。翻转架26对应第一输送机构22和第二输送机构24设置。具体地，翻转架26包括连接旋转电机25的支撑板261、连接支撑板261的若干通气板262、安装在通气板262上的仿形吸盘263、以及安装在支撑板261上的真空发生器 265。支撑板261的一端通过联动轴264与旋转电机25连接，且支撑板261的两端活动穿设在移动组件24上，进一步地，支撑板262的两端分别活动穿设贯穿孔。通气板262通过一转接板264与支撑板261连接；在本实施例中，通气板262的数量为四个。仿形吸盘263的形状大小与玻璃100匹配，仿形吸盘263 用于吸附玻璃100，防止玻璃100在翻转过程中掉落。真空发生器265通过通气板262及转接板264与仿形吸盘263连通，真空发生器265用于产生真空，即真空发生器265用于控制仿形吸盘263对玻璃100的吸放。在其他实施例中，仿形吸盘263也可以直接安装在通气板262上，真空发生器265直接通过通气板262与仿形吸盘263连通。

请再次参考图5，清洗机30沿玻璃100的运动方向位于输送翻转机20一端的下游；在本实施例中，清洗机30上具有四条第一输送线31。

在本实施例中，转料机40对清洗后的四条输送线上的玻璃转移至两条输送线上进行输送；具体地，转料机40包括工作台41、设置在工作台41上的两条第二输送线42、以及两台相对设置的第二机械手43；工作台41沿玻璃100的运动方向位于清洗机30一端的下游；两条第二输送线42相对间隔设置，第二输送线42的上游端与第一输送线31的下游端对应，即第二输送线42沿玻璃的运动方向位于位于第一输送线一端的下游，第二输送线42的下游端与检测机50 的上游端对接；第二机械手43分别位于清洗机30的两侧，且靠近工作台41设置，第二机械手43用于对第一输送线31上的玻璃100抓取至第二输送线42上，第二输送线42将玻璃100输送至检测机50上；即其中一第二机械手43将其中两条相邻的第一输送线31的玻璃100抓取至其中一第二输送线42上，另一第二机械手43将另两条相邻的第一输送线31上的玻璃100抓取至另一第二输送线42上。

检测机50沿玻璃100的运动方向位于转料机40一端的下游，检测机50对从第二输送线42输送过来的玻璃100进行品质检测。

收料机60沿玻璃100的运动方向位于检测机50一端的下游，收料机60包括传输装置70、位于传输装置70一侧的良品装料装置80和次品装料装置90。在本实施了中，传输装置70、良品装料装置80及次品装料装置90的数量均为二，二传输装置70并列间隔设置，且传输装置70的上游端与检测机50的下游端对接；二良品装料装置80分别二传输装置70的相对两侧，良品装置装置80 对应传输装置70的一侧设置有第三机械手81，第三机械手81用于将通过检测合格后的良品玻璃抓取至良品装料装置80上；次品装料装置90沿玻璃100的运动方向位于良品装料装置80一端的下游，二次品装料装置90二传输装置70 的相对两侧，次品装料装置90对应传输装置70的一侧设置有第四机械手91，第四机械手91用于将检测不合格的次品玻璃100抓取至次品装料装置90上。

请再次参考图6，传输装置70包括输送架71、纵向设置在输送架71上的多个辊轴72、套装在辊轴72上的从动磁力轮73、横向设置在输送架71一侧的转动轴74、套装在转动轴74上的多个主动磁力轮75、以及连接转动轴74的动力机构76；相连辊轴72之间套设有传动带77，传动带77用于传送玻璃100；转动轴74位于辊轴72的一端，各主动磁力轮75的数量与从动磁力轮73的数量相等，主动磁力轮75分别与从动轮73一一对应设置，并位于从动轮73的下方；转动轴74与动力机构75传动连接。

通过主动磁力轮75和从动磁力轮73之间吸力和斥力相互作用的原理，主动磁力轮75和从动磁力轮73组成完全耦合的磁力系统，当主动磁力轮75和从动磁力轮73都处于静止状态时，此时磁力系统的能量处于最低状态，当动力机构76驱动转动轴73旋转时，转动轴73带动主动磁力轮75旋转，主动磁力轮 75的磁场能发生变化，由于异形相吸的作用，从动磁力轮73随主动磁力轮75 的转动而转动，这种转动的传递完全是由无接触的主动磁力轮75和从动磁力轮 73的磁场能来完成的，从动磁力轮73转动带动辊轴72转动，传动带77在辊轴72的转动下带动玻璃100朝良品装料装置80或者次品装料装置90方向输送；通过主动磁力轮75和从动磁力轮73无接触磁力传动，整个传动的过程中不会产生灰尘，保证玻璃100的品质，同时也不会产生噪音，另外，主动磁力轮75 和从动磁力轮73无接触磨损，提高了零件的使用寿命，降低玻璃100的生产成本。

通过检测后的次品玻璃分为两种，一种是残次品，残次品可进行再次加工成良品；另一种是完全报废品。请再次参考图7，次品装料装置90包括供料机构92、残次品收料机构93、报废品收料机构94、以及料盘移动机构95；且供料机构92、残次品收料机构93及报废品收料机构94依次设置。供料机构92用于为残次品收料机构93及报废品收料机构94提供空料盘200；残次品收料机构 93用于收集检测后为残次品的玻璃，通过第四机械手91将残次品玻璃抓取至残次品收料机构93上的料盘200上；报废品收料机构94用于收集检测后为报废品的玻璃，通过第四机械手91将报废品玻璃抓取至报废品收料机构94上的料盘200上。料盘移动机构95连接供料机构92、残次品收料机构93及报废品收料机构94，料盘移动机构95用于将供料机构92上的空料盘200转移残次品收料机构93上和报废品收料机构94上。

玻璃清洗分拣一体化系统工作时，送料机构12将载有玻璃100的层叠料盘 200输送至升降机构13上，升降机构13将载有玻璃100的层叠料盘200输送至定位机构14上，定位机构14定位夹持住一个载有玻璃100的料盘200；第一机械手将位于定位机构14上的料盘200上的玻璃100抓取至第一输送机构22上，且当料盘200上的玻璃100抓取完毕后，转移机构15将空料盘200输送至叠盘机构16上，叠盘机构16将空料盘200叠合在一起；第一输送机构22将玻璃100 输送至输送翻转机20上；输送翻转机20对玻璃100进行180°翻转，并将玻璃100放置到第二输送机构24上；第二输送机构24将玻璃100输送至清洗机30 上；清洗机30对玻璃100进行清洗，并将清洗后的玻璃100朝转料机40方向输送；第二机械手43将清洗机30四条第一输送线31上的玻璃抓取至两条第二输送线42上，第二输送线42将玻璃100输送至检测机50上；检测机50对玻璃100进行品质检测，并将检测后的玻璃朝收料机60方向输送；传输装置70 将检测后为合格的良品玻璃100输送至良品装料装置80的一侧，第三机械手81将良品玻璃抓取至良品装料装置80上；传输装置70将检测后为不合格的次品玻璃输送至次品装料装置90的一侧，次品玻璃分为残次品和报废品；第四机械手91将残次品玻璃抓取至残次品收料机构93上，第四机械手91将报废品抓取至报废品收料机构94上。

本实用新型的玻璃清洗分拣一体化系统通过上料机10、输送翻转机20、清洗机30、检测机50及收料机60，实现了对玻璃100上料、清洗、检测、分类下料工序的自动化一体操作，该玻璃清洗分拣一体化系统不仅占地面积减小、人工参与减少，生产成本降低，工作效率大大提高，同时减少对玻璃的磨损，有利于提高玻璃100的品质。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种玻璃清洗分拣一体化系统，用于对玻璃进行加工；其特征在于，该玻璃清洗分拣一体化系统包括沿玻璃的运动方向依次设置的上料机、输送翻转机、清洗机、检测机及收料机；所述输送翻转机的两端分别对接所述上料机和所述清洗机设置，所述输送翻转机用于对从所述上料机构上输送过来的玻璃进行180°翻转，翻转后的玻璃通过传送带输送至所述清洗机上；所述清洗机用于对从所述输送翻转机上输送过来的玻璃进行清洗，所述清洗机的下游端与所述检测机的上游端对应设置，清洗后的玻璃通过传送带输送至所述检测机上；所述检测机用于对清洗后的玻璃进行品质检测，所述检测机的下游端与所述收料机的上游端对接，所述检测后玻璃通过传送带输送至所述收料机上；所述收料机用于对从所述检测机上输送过来的玻璃进行分类装料。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洗分拣一体化系统，其特征在于，所述上料机对应所述输送翻转机的一端设置有第一机械手。

3.根据权利要求1所述的玻璃清洗分拣一体化系统，其特征在于，还包括转料机，所述转料机的两端分别对接所转清洗机和所转检测机设置，所述转料机用于对清洗后的玻璃进行变道转移，变道后的玻璃通过传送带输送至所转检测机上。

4.根据权利要求3所述的玻璃清洗分拣一体化系统，其特征在于，所述清洗机上具有四条第一输送线；所述转料机包括工作台、设置在所述工作台上的两条第二输送线、以及两台相对设置的第二机械手；所述第二输送线的上游端与所述第一输送线的下游端对应，所述第二输送线的下游端与所述检测机的上游端对接。

5.根据权利要求1所述的玻璃清洗分拣一体化系统，其特征在于，所述收料机包括传输装置、位于所述传输装置一侧的良品装料装置和次品装料装置；所述传输装置的上游端与所述检测机的下游端对接。

6.根据权利要求5所述的玻璃清洗分拣一体化系统，其特征在于，所述良品装置装置对应所述传输装置的一侧设置有第三机械手；所述次品装料装置对应所述传输装置的一侧设置有第四机械手。

7.根据权利要求5所述的玻璃清洗分拣一体化系统，其特征在于，所述传输装置包括输送架、纵向设置在所述输送架上的多个辊轴、套装在所述辊轴上的从动磁力轮、横向设置在所述输送架一侧的转动轴、套装在所述转动轴上的多个主动磁力轮、以及连接转动轴的动力机构；所述主动磁力轮分别与从动轮一一对应设置，并位于所述从动轮的下方；所述转动轴与所述动力机构传动连接。

8.根据权利要求1所述的玻璃清洗分拣一体化系统，其特征在于，所述上料机包括机架及依次设置在所述机架上的送料机构、升降机构、定位机构、转移机构和叠盘机构；所述定位机构、转移机构及叠盘机构均位于所述送料机构的正上方。

9.根据权利要求1所述的玻璃清洗分拣一体化系统，其特征在于，所述输送翻转机包括沿玻璃移动方向依次设置的第一输送机构、翻转机构和第二输送机构；所述第一输送机构与上料机对应；所述翻转机构用于对第一输送机构输送过来的玻璃进行180°翻转；所述第二输送机构与所述清洗机对接。

10.根据权利要求9所述的玻璃清洗分拣一体化系统，其特征在于，所述翻转机构包括移动组件、安装在所述移动组件上的旋转电机、以及连接所述旋转电机的翻转架；所述移动组件用于带动所述旋转电机及所述翻转架在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间来回移动。