CN206927249U - 测试装备用自动搬运系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测试装备用自动搬运系统，包括机架，所述机架上固定设有底板，所述底板上设有上料装置、机械手装置和下料装置，所述机械手装置位于所述上料装置和所述下料装置之间。产品测试时，机械手装置拾取来自上料装置的产品，将产品送至各个测试系统中测试，产品测试完成后，由机械手装置将产品送至下料装置上，实现产品的多点位传输并对产品精确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化测试装备技术领域，具体的说，涉及一种测试装备用自动搬运系统。
背景技术
在消费类电子行业，成品或半成品测试是必不可少的生产环节，这就要求必须用到各种各样的测试装备，由于产品体积都不大，因此所用到的测试装备体积基本不大，由于测试项目较多，因此测试装备数量往往较多，需要消耗大量人力来完成此部分工作；另外，在人员流转产品过程中，会有造成产品损伤的风险，亦有混料风险，即将测试OK品(合格产品)和NG品(不合格产品)混淆，未进行测试和已进行测试的产品混淆，这些都会影响到产品品质；再者，由于需要人员流转并控制测试仪器，作业效率低下，生产线产能不可控制，对生产安排非常不利。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种测试装备用自动搬运系统，该系统能够实现物料多点位传输并对产品精确定位。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
测试装备用自动搬运系统包括：所述测试装备用自动搬运系统包括：机架，所述机架上固定设有底板，所述底板上设有上料装置、机械手装置和下料装置，所述机械手装置位于所述上料装置与所述下料装置之间。
优选的，所述上料装置包括固定于所述底板上的上料支架，所述上料支架上设有上料导轨，所述上料导轨上滑动设有上料滑块，所述上料滑块由同步带机构、伸缩缸机构或者丝杠传动机构驱动，所述上料滑块上固定设有产品座。
优选的，所述上料支架通过L形板与所述底板固定连接，所述L形板的水平边与所述底板固定连接，所述L形板的竖直边与所述上料支架固定连接。
优选的，所述机械手装置包括机械手和设于所述机械手输出轴上的夹爪装置，所述夹爪装置包括十字架，所述十字架的交点处设有与所述机械手输出轴连接的安装孔，所述十字架的四个端部分别固定设有物料拾取机构。
优选的，所述物料拾取机构为吸嘴、气动夹爪或者电动夹爪。
优选的，所述机械手装置设有机器视觉系统。
优选的，所述下料装置至少设有两套，所述下料装置包括固定于所述底板上的下料支架，所述下料支架上设有带式输送机、链式输送机或者丝杠传动机构。
优选的，所述下料支架通过安装架固定于所述底板上。
优选的，所述下料装置远离所述机械手装置的一端设有物料检测装置。
优选的，所述测试装备用自动搬运系统设置有一套、两套或者两套以上；两套或者两套以上所述测试装备用自动搬运系统顺次设置，其中，所述下料装置设置于末位的测试装备用自动搬运系统，其余的测试装备用自动搬运系统中，位于上游的测试装备用自动搬运系统的下料装置兼作位于其下游的测试装备用自动搬运系统的上料装置。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
由于测试装备用自动搬运系统包括上料装置、机械手装置和下料装置，机械手装置位于上料装置和下料装置之间；产品测试时，机械手装置拾取来自上料装置的产品，将产品送至各个测试系统中测试，产品测试完成后，由机械手装置将产品送至下料装置上，机械手装置实现产品的多点位传输及精确定位。
附图说明
图1是本实用新型测试装备用自动搬运系统应用时的结构示意图；
图2是图1中上料装置的结构示意图；
图3是图1中机械手的结构示意图；
图4是图1中夹爪装置的结构示意图；
图5是图1中下料装置的结构示意图；
图6是三套本实用新型测试装备用自动搬运系统应用时的结构示意图；
图中：1-机架；2-底板；3-上料装置；31-上料支架；32-上料导轨；33-主动轮；34-从动轮；35-同步带；36-上料滑块；37-上料电机；38-L形板；4-机械手装置；41-机械手；42-输出轴；43-夹爪装置；431-十字架；432-安装孔；433-物料拾取机构；5-下料装置；51-下料支架；52-输送带；53-下料电机；54-光电检测装置；55-安装架；6-第一测试系统；7-第二测试系统；8-第三测试系统；9-第四测试系统；10-第五测试系统；11-第六测试系统；12-第七测试系统。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。
第一实施例
第一实施例为应用一套本实用新型的测试装备用自动搬运系统对产品进行测试。
如图1和图6共同所示，一种测试装备用自动搬运系统，包括：机架1，机架1为框架结构，在框架的底部设有地脚，上部固定设有水平底板2，底板2上设有上料装置3、机械手装置4和下料装置5，机械手装置4位于上料装置3和下料装置5之间，上料装置3和下料装置5位于机械手装置4的工作范围内。
如图1和图2共同所示，上料装置3包括通过两个L形板38固定于底板2上的，L形板38的水平边固定于底板2上，L形板38的竖直边与上料支架31固定连接，上料支架31上设有上料导轨32，上料导轨32上滑动设有上料滑块36，上料滑块36上设有产品座，上料滑块36由同步带机构、伸缩缸机构或者丝杠传动机构驱动，优先选用同步带机构，同步带机构包括上料电机37、主动轮33、从动轮34、同步带35和上料滑块36，主动轮33转动设于上料支架31靠近机械手装置4的一端，从动轮34转动设于上料支架31远离机械手装置4的一端，上料电机37的输出端与主动轮33连接，上料滑块36固定于同步带35的上带上。
如图1和图3共同所示，机械手装置4包括机械手41和连接于机械手41的输出轴42上的夹爪装置43。在机械手装置4上还可以设有机器视觉系统，以提高产品的定位精度。
如图4所示，夹爪装置43包括十字架431，十字架431的交点处设有与机械手41的输出轴42连接的安装孔432，十字架431的四个端部分别固定设有物料拾取机构433，物料拾取机构433为吸嘴、气动夹爪或者电动夹爪，优选为吸嘴。
下料装置5至少设有两套，下料装置5为带式输送机、链式输送机或者丝杠传动机构，优先选用带式输送机，带式输送机包括通过两个通过安装架55固定于底板2上的下料支架51，下料支架51靠近机械手装置4的一端转动设有主动辊，另一端转动设有从动辊，主动辊由下料电机53驱动，下料电机53固定于下料支架51上。下料支架51远离机械手装置4的一端固定设有光电检测装置54。
如图1所示，底板2上设有三个测试系统，即第一测试系统6、第二测试系统7和第三测试系9，第一测试系统6、第二测试系统7和第三测试系9围绕机械手装置4设置，均位于机械手装置4的工作范围内。
对声学类产品测试时，上料滑块36位于上料导轨32的前端，将产品置于产品座上，电机37驱动同步带35运行，同步带35带动上料滑块36沿上料导轨32运动至机械手装置4处，机械手41的输出轴42旋转以调整夹爪装置43中物料拾取机构433的位置，物料拾取机构433位于产品的上方，物料拾取机构433拾取产品，机械手装置4将产品运至第一测试系统6上，第一测试系统6对产品测试，当产品测试完成后，物料拾取机构433拾取产品，机械手装置4将产品放第二测试系统7上，产品经过第二测试系统7测试后，机械手装置4再将产品放于第三测试系统8测试。产品全部测试完成后，机械手装置4将产品放于下料装置5上。其中，OK产品放于一个输送带52上，NG产品放于另一个输送带52上。当产品运动至输送带52的末端时，触发光电检测装置54，光电检测装置54发出报警信号，下料电机53停止工作，以防止产品落到地面上摔坏。
通过机械手装置4准确的将产品在各个测试系统之间周转，实现了产品的多点位传输和精确定位。
产品测试过程中，产品的上料、移运和下料均通过本实用新型的测试装备用自动搬运系统来实现，实现产品测试过程的无人化作业，不需要作业人员在生产线上来回走动，在各个测试仪器间进行产品的周转，大大提高了作业效率，有利于生产安排；而且避免了产品周转过程中，产品有损伤或将产品混淆的风险，保证了产品的品质。
第二实施例
第二实施例为将三套本实用新型的测试装备用自动搬运系统顺次串联组合在一起，对产品进行测试。其中，下料装置5设置于末位的测试装备用自动搬运系统，其余的测试装备用自动搬运系统中，位于上游的测试装备用自动搬运系统的下料装置兼作位于其下游的测试装备用自动搬运系统的上料装置3。
如图6所示，第二套自动搬运系统的上料装置3兼作第一套自动搬运系统的下料装置，第三套自动搬运系统的上料装置3兼作第二套自动搬运系统的下料装置。
第一套自动搬运系统中，底板2上设有第六测试系统11和第七测试系统12，第二套自动搬运系统中，底板2上设有第四测试系统9和第五测试系统10。
对声学类产品测试时，通过第一套自动搬运系统上的上料装置3将产品运至机械手装置4的工作范围，机械手装置4将拾取产品并将产品放于第六测试系统11上，产品测试完成后，机械手装置4再将产品放于第七测试系统12；产品测试完成后，通过第二套自动搬运系统的上料装置3送至第二套自动搬运系统中的机械手装置4的工作范围，机械手装置4依次将产品放于第四测试系统9、第五测试系统10上测试；产品测试完成后，由第三套自动搬运系统的上料装置3将产品送至第三套自动搬运系统的机械手装置4的工作范围，机械手装置4依次将产品放于第一测试系统6、第二测试系统7和第三测试系统8上测试；产品测试完成后，根据产品测试结果，OK产品放于一个输送带52上，NG产品放于另一个输送带52上。
在实际应用时，本实用新型的测试装备用自动搬运系统并不局限于一个或三个，可根据需要添加。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述测试装备用自动搬运系统包括：机架，所述机架上固定设有底板，所述底板上设有上料装置、机械手装置和下料装置，所述机械手装置位于所述上料装置与所述下料装置之间。
2.如权利要求1所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述上料装置包括固定于所述底板上的上料支架，所述上料支架上设有上料导轨，所述上料导轨上滑动设有上料滑块，所述上料滑块由同步带机构、伸缩缸机构或者丝杠传动机构驱动，所述上料滑块上固定设有产品座。
3.如权利要求2所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述上料支架通过L形板与所述底板固定连接，所述L形板的水平边与所述底板固定连接，所述L形板的竖直边与所述上料支架固定连接。
4.如权利要求1所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述机械手装置包括机械手和设于所述机械手输出轴上的夹爪装置，所述夹爪装置包括十字架，所述十字架的交点处设有与所述机械手输出轴连接的安装孔，所述十字架的四个端部分别固定设有物料拾取机构。
5.如权利要求4所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述物料拾取机构为吸嘴、气动夹爪或者电动夹爪。
6.如权利要求1所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述机械手装置设有机器视觉系统。
7.如权利要求1所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述下料装置至少设有两套，所述下料装置包括固定于所述底板上的下料支架，所述下料支架上设有带式输送机、链式输送机或者丝杠传动机构。
8.如权利要求7所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述下料支架通过安装架固定于所述底板上。
9.如权利要求8所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述下料装置远离所述机械手装置的一端设有物料检测装置。
10.如权利要求1-9任一项所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述测试装备用自动搬运系统设置有一套、两套或者两套以上；两套或者两套以上所述测试装备用自动搬运系统顺次设置，其中，所述下料装置设置于末位的测试装备用自动搬运系统，其余的测试装备用自动搬运系统中，位于上游的测试装备用自动搬运系统的下料装置兼作位于其下游的测试装备用自动搬运系统的上料装置。
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