CN108820860A - 一种基于机械手的自动搬运测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机械手的自动搬运测试设备，属于测试设备领域，包括固定支撑板，固定支撑板的上端面的的侧端固定安装有搬运机械手装置，搬运机械手装置包括动力装置、伸缩板、转动盘、伸缩柱、抓取装置、支撑柱装置和转动圆盘，转动圆盘固定连接在支撑柱装置的上端面，动力装置转动连接在转动圆盘的上端。该种基于机械手的自动搬运测试设备，固定保护环起到保护测试机器的作用，提高了装置的保护设备的能力，转动轴固定连接在固定支撑柱的上端面，转动支撑块转动连接在转动轴的外端面，帮助装置起到调节使用测试设备进行测试的位置的目的，提高了装置的转动调节使用能力。
Description
技术领域
本发明涉及测试设备技术领域，特别涉及一种基于机械手的自动搬运测试设备。
背景技术
自动搬运测试设备是一种能够对测试物件自动进行搬运测试的设备，包括产品搬运装置、产品检测装置和定位装置，通过定位装置对产品进行定位再通过产品搬运装置进行搬运，最后，通过产品检测装置进行测试。但是在使用过程中，装置的自动调节使用能力不足，在保护使用能力方面，存在保护使用能力不够的问题，往往导致装置的使用寿命降低。
授权公告号为CN104670880A的中国专利公开了一种自动搬运设备，包括测试工位，产品处理装置和产品搬运装置，产品搬运装置将产品运至测试工位后，在通过产品处理装置对产品进行分类，但现有的自动搬运测试设备，装置的自动调节使用能力不足，在保护使用能力方面，存在保护使用能力不够的问题，往往导致装置的使用寿命降低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种基于机械手的自动搬运测试设备，该种基于机械手的自动搬运测试设备，固定保护环起到保护测试机器的作用，提高了装置的保护设备的能力，转动轴固定连接在固定支撑柱的上端面，转动支撑块转动连接在转动轴的外端面，帮助装置起到调节使用测试设备进行测试的位置的目的，提高了装置的转动调节使用能力。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于机械手的自动搬运测试设备，包括固定支撑板，所述固定支撑板的上端面的的侧端固定安装有搬运机械手装置，所述搬运机械手装置包括动力装置、伸缩板、转动盘、伸缩柱、抓取装置、支撑柱装置和转动圆盘，所述转动圆盘固定连接在支撑柱装置的上端面，所述动力装置转动连接在转动圆盘的上端，所述伸缩板固定连接在动力装置的侧端面，所述转动盘固定安装在伸缩板的下端面，所述伸缩柱固定连接在转动盘的下端面，所述固定支撑板的上端面的另一侧端设置有测试台装置，所述测试台装置包括固定槽、测试台、测试减压护板和插杆，所述插杆固定连接在测试台的下端面的四角，所述测试台装置的上端面固定连接有测试装置，所述测试装置包括转动轴、转动支撑块、固定保护环、测试机器和固定支撑柱，所述转动轴固定连接在固定支撑柱的上端面，所述转动支撑块转动连接在转动轴的外端面，所述固定保护环固定安装在转动支撑块的下端面，所述固定支撑板的下端面固定连接有能源箱体，所述能源箱体的下端面的四角固定连接有固定底座。
进一步的，所述固定底座共有四组，所述固定底座分别固定连接在能源箱体的下端面的四角，且固定底座对称设置在能源箱体的中线上。
进一步的，所述测试机器安装在固定保护环的内部，所述固定保护环的形状与测试机器的形状相同。
进一步的，所述抓取装置安装在伸缩柱的下端面，所述抓取装置为活动式结构，且抓取装置与伸缩柱倾斜设置。
进一步的，所述插杆共有四组，所述插杆分别固定连接在测试台的下端面的四角，所述插杆固定插接在固定支撑板的上端面的插孔中，且插孔与插杆相匹配。
进一步的，所述能源箱体为动力能源箱，所述能源箱体的上端固定连接有固定支撑板。
进一步的，所述固定槽开设在测试台的上端面，所述固定槽与固定支撑柱相匹配，所述固定支撑柱固定连接在固定槽的内部。
进一步的，所述测试减压护板固定连接在测试台的上端面，所述测试减压护板与测试台垂直设置。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、该种基于机械手的自动搬运测试设备，通过安装固定底座，固定底座固定连接在能源箱体的下端面的四角，帮助装置起到支撑起装置的运作的作用，提高了装置的支撑使用能力，通过安装能源箱体，能源箱体起到提供装置运作的能源，同时能源箱体连接外设电脑控制设备，进行智能化控制机器的运作，提高了装置的智能控制使用能力，解决了装置的自动调节使用能力不足的问题。
2、该种基于机械手的自动搬运测试设备，通过安装转动轴，转动轴固定连接在固定支撑柱的上端面，转动支撑块转动连接在转动轴的外端面，帮助装置起到调节使用测试设备进行测试的位置的目的，提高了装置的转动调节使用能力，固定保护环起到保护测试机器的作用，提高了装置的保护设备的能力，解决了装置存在保护使用能力不够的问题，往往导致装置的使用寿命降低的问题。
3、该种基于机械手的自动搬运测试设备，抓取装置安装在伸缩柱的下端面，帮助装置起到夹取待测试的物件的目的，在伸缩柱的伸缩使用下，进行调节搬运高度，在伸缩板的伸缩使用和动力装置的转动调节使用下进行调节搬送的水平位置，从而达到运送待测试的物件的作用，提供运作的动力，实现了装置的自动调节。
4、该种基于机械手的自动搬运测试设备，固定槽开设在测试台的上端面，帮助装置起到固定连接起固定支撑柱的作用，提高了装置的固定连接使用能力，同时便于进行测试工作，通过安装测试减压护板，测试减压护板固定安装在测试台的上端面背离固定槽的一侧，起到保护待检测的物件得目的，提高了装置的保护能力。
5、该种基于机械手的自动搬运测试设备，通过安装插杆，插杆固定连接在测试台的下端面的四角，插杆可进行固定插接在固定支撑板的上端面的插孔中，从而固定测试台装置的使用位置，且插孔与插杆相匹配，提高了装置的固定位置的固定能力。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的测试装置结构图；
图3为本发明的搬运机械手装置结构图；
图4为本发明的测试台装置结构图。
图中，1、测试装置；2、搬运机械手装置；3、固定底座；4、能源箱体；5、测试台装置；6、固定支撑板；7、转动轴；8、转动支撑块；9、固定保护环；10、测试机器；11、固定支撑柱；12、动力装置；13、伸缩板；14、转动盘；15、伸缩柱；16、抓取装置；17、支撑柱装置；18、转动圆盘；19、固定槽；20、测试台；21、测试减压护板；22、插杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于机械手的自动搬运测试设备，包括固定支撑板6，固定支撑板6的上端面的的侧端固定安装有搬运机械手装置2，搬运机械手装置2包括动力装置12、伸缩板13、转动盘14、伸缩柱15、抓取装置16、支撑柱装置17和转动圆盘18，转动圆盘18固定连接在支撑柱装置17的上端面，动力装置12转动连接在转动圆盘18的上端，伸缩板13固定连接在动力装置12的侧端面，转动盘14固定安装在伸缩板13的下端面，伸缩柱15固定连接在转动盘14的下端面，固定支撑板6的上端面的另一侧端设置有测试台装置5，测试台装置5包括固定槽19、测试台20、测试减压护板21和插杆22，插杆22固定连接在测试台20的下端面的四角，测试台装置5的上端面固定连接有测试装置1，测试装置1包括转动轴7、转动支撑块8、固定保护环9、测试机器10和固定支撑柱11，转动轴7固定连接在固定支撑柱11的上端面，通过安装转动轴7，转动轴7固定连接在固定支撑柱11的上端面，转动支撑块8转动连接在转动轴7的外端面，帮助装置起到调节使用测试设备进行测试的位置的目的，提高了装置的转动调节使用能力，固定保护环起到保护测试机器10的作用，提高了装置的保护设备的能力，解决了装置存在保护使用能力不够的问题，往往导致装置的使用寿命降低的问题，转动支撑块8转动连接在转动轴7的外端面，固定保护环9固定安装在转动支撑块8的下端面，固定支撑板6的下端面固定连接有能源箱体4，能源箱体4的下端面的四角固定连接有固定底座3，通过安装固定底座3，固定底座3固定连接在能源箱体4的下端面的四角，帮助装置起到支撑起装置的运作的作用，提高了装置的支撑使用能力，通过安装能源箱体4，能源箱体4起到提供装置运作的能源，同时能源箱体4连接外设电脑控制设备，进行智能化控制机器10的运作，提高了装置的智能控制使用能力，解决了装置的自动调节使用能力不足的问题。
进一步的，固定底座3共有四组，固定底座3分别固定连接在能源箱体4的下端面的四角，且固定底座3对称设置在能源箱体4的中线上，通过固定底座3，使得固定底座3对能源箱体4进行平稳支撑，而固定底座3具有较为稳定的支撑使用能力，起到支撑起设备的运作的目的。
进一步的，测试机器10安装在固定保护环9的内部，固定保护环9的形状与测试机器10的形状一致，通过固定保护环9，固定保护环9对测试机器10的内壁进行覆盖，固定保护环9具有较好的保护能力，同时起到支撑起测试机器10的测试工作，避免外力对其产生破坏。
进一步的，抓取装置16安装在伸缩柱15的下端面，抓取装置16为活动式结构，且抓取装置16与伸缩柱15倾斜设置，通过抓取装置16，抓取装置16进行夹取待测试的物件，倾斜设置增大了抓取装置16的抓取面积，且抓取装置16具有较为稳定的夹取能力，同时夹取在空中不会掉落，伸缩柱15可进行伸缩调节自身长度。
进一步的，插杆22共有四组，插杆22分别固定连接在测试台20的下端面的四角，插杆22固定插接在固定支撑板6的上端面的插孔中，且插孔与插杆22相匹配，通过插杆22，插杆22与插孔相互卡合，能够形成一个对固定支撑板6的保护框架，使得插杆22具有较好的固定位置的能力。
进一步的，能源箱体4为动力能源箱，能源箱体4的上端固定连接有固定支撑板6，通过能源箱体4，能源箱体4连接到外设电脑，实现电脑控制操作，具有稳定智能控制的作用，实现智能控制测试的作用。
进一步的，固定槽19开设在测试台20的上端面，固定槽19与固定支撑柱11相匹配，固定支撑柱11固定连接在固定槽19的内部，固定支撑柱11可进行固定连接在固定槽19的内部，通过固定槽19，固定槽19的内径与固定支撑柱11的内径相同，实现了固定槽19对固定支撑柱11的支撑。
进一步的，测试减压护板21固定连接在测试台20的上端面，测试减压护板21与测试台20垂直设置，通过测试减压护板21，测试减压护板21能够有效的减缓冲击力，避免因待检测的物件落到测试台产生损伤，具有较好保护作用。
工作原理：首先，抓取装置16安装在伸缩柱15的下端面，帮助装置起到夹取待测试的物件的目的，在伸缩柱15的伸缩使用下，进行调节搬运高度，在伸缩板13的伸缩使用和动力装置12的转动调节使用下进行调节搬送的水平位置，从而达到运送待测试的物件的作用，12提供运作的动力，能源箱体4起到提供装置运作的能源，同时能源箱体4连接外设电脑控制设备，进行智能化控制机器的运作，转动轴7固定连接在固定支撑柱11的上端面，转动支撑块8转动连接在转动轴7的外端面，帮助装置起到调节使用测试设备进行测试的位置的目的，测试减压护板21固定安装在测试台20的上端面背离固定槽19的一侧，起到保护待检测的物件得目的，提高了装置的保护物件的能力。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种基于机械手的自动搬运测试设备，包括固定支撑板(6)，其特征在于：所述固定支撑板(6)的上端面的的侧端固定安装有搬运机械手装置(2)，所述搬运机械手装置(2)包括动力装置(12)、伸缩板(13)、转动盘(14)、伸缩柱(15)、抓取装置(16)、支撑柱装置(17)和转动圆盘(18)，所述转动圆盘(18)固定连接在支撑柱装置(17)的上端面，所述动力装置(12)转动连接在转动圆盘(18)的上端，所述伸缩板(13)固定连接在动力装置(12)的侧端面，所述转动盘(14)固定安装在伸缩板(13)的下端面，所述伸缩柱(15)固定连接在转动盘(14)的下端面，所述固定支撑板(6)的上端面的另一侧端设置有测试台装置(5)，所述测试台装置(5)包括固定槽(19)、测试台(20)、测试减压护板(21)和插杆(22)，所述插杆(22)固定连接在测试台(20)的下端面的四角，所述测试台装置(5)的上端面固定连接有测试装置(1)，所述测试装置(1)包括转动轴(7)、转动支撑块(8)、固定保护环(9)、测试机器(10)和固定支撑柱(11)，所述转动轴(7)固定连接在固定支撑柱(11)的上端面，所述转动支撑块(8)转动连接在转动轴(7)的外端面，所述固定保护环(9)固定安装在转动支撑块(8)的下端面，所述固定支撑板(6)的下端面固定连接有能源箱体(4)，所述能源箱体(4)的下端面的四角固定连接有固定底座(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运测试设备，其特征在于：所述固定底座(3)共有四组，所述固定底座(3)分别固定连接在能源箱体(4)的下端面的四角，且固定底座(3)对称设置在能源箱体(4)的中线上。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运测试设备，其特征在于：所述测试机器(10)安装在固定保护环(9)的内部，所述固定保护环(9)的形状与测试机器(10)的形状相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运测试设备，其特征在于：所述抓取装置(16)安装在伸缩柱(15)的下端面，所述抓取装置(16)为活动式结构，且抓取装置(16)与伸缩柱(15)倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运测试设备，其特征在于：所述插杆(22)共有四组，所述插杆(22)分别固定连接在测试台(20)的下端面的四角，所述插杆(22)固定插接在固定支撑板(6)的上端面的插孔中，且插孔与插杆(22)相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运测试设备，其特征在于：所述能源箱体(4)为动力能源箱，所述能源箱体(4)的上端固定连接有固定支撑板(6)。
7.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运测试设备，其特征在于：所述固定槽(19)开设在测试台(20)的上端面，所述固定槽(19)与固定支撑柱(11)相匹配，所述固定支撑柱(11)固定连接在固定槽(19)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运测试设备，其特征在于：所述测试减压护板(21)固定连接在测试台(20)的上端面，所述测试减压护板(21)与测试台(20)垂直设置。
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Address after: 215300 No. 46 Hengjing Road, Zhangpu Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Kunshan Saitong Pingcheng Electronic Technology Co., Ltd. Address before: 215300 No. 46 Hengjing Road, Zhangpu Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: KUNSHAN PANTRATEQ CO., LTD. |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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