CN205771617U - 自动化输送电路板测试站 - Google Patents
自动化输送电路板测试站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205771617U CN205771617U CN201620500524.1U CN201620500524U CN205771617U CN 205771617 U CN205771617 U CN 205771617U CN 201620500524 U CN201620500524 U CN 201620500524U CN 205771617 U CN205771617 U CN 205771617U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit board
- roller assembly
- manipulator
- conveying
- conveying roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 85
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 70
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract description 19
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- RVCKCEDKBVEEHL-UHFFFAOYSA-N 2,3,4,5,6-pentachlorobenzyl alcohol Chemical compound OCC1=C(Cl)C(Cl)=C(Cl)C(Cl)=C1Cl RVCKCEDKBVEEHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
- 239000012085 test solution Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种电路板测试装置，自动化输送电路板测试站，包括输送辊组件、AGV料车、盛放电路板的料框、机械手、测试治具，其中：多个所述测试治具分别设置在输送辊组件旁，且所述机械手架设于输送辊组件上方并在输送辊组件和测试治具之间运送电路板；所述AGV料车在输送辊组件的进料端和出料端行走，并将装有待测试电路板的料框输送到输送辊组件的进料端以及行走到输送辊组件的出料端运走检测完成的电路板。本测试站通过机械手代替人工将电路板在料框和测试治具之间取放，节省了测试站的操作工人，进一步实现了工厂的自动化生产，同时最大程度上降低工人误操作几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电路板测试装置，特别是一种具有自动上料，自动下料的PCBA板测试装置。
背景技术
电路板安装在电器之前均需要进行测试工艺，以测试电路板的基本功能是否可用，现有技术中通过AGV自动导引运输系统将待测电路板按照预定的轨迹输送到待测试位，然后人工向测试机送取电路板，使电路板完成运输和测试工作。
现有技术中需要在运输后，手动向测试装置中放置待测试电路板，在一组工位上需要一个工人，测试线两端也分别需要一个工人向测试线上运输料框，大规模的电路板测试时需工人较多，对应的人力成本也很高。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化输送电路板测试站，可大量节省人力成本，同时避免误操作的情况发生。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方式是：自动化输送电路板测试站，包括输送辊组件、AGV料车、盛放电路板的料框、机械手、测试治具，其中：多个所述测试治具分别设置在输送辊组件旁，且所述机械手架设于输送辊组件上方并在输送辊组件和测试治具之间运送电路板；所述AGV料车在输送辊组件的进料端和出料端行走，并将装有待测试电路板的料框输送到输送辊组件的进料端以及行走到输送辊组件的出料端运走检测完成的电路板。
进一步的，所述自动化输送电路板测试站进一步包括引导装置，该引导装置用于引导AGV料车由输送辊组件的进料端行走到输送辊组件的出料端，使得所述AGV料车的输送方向和输送辊组件的输送方向相同。
进一步的，所述AGV料车的顶面为运输面，且AGV料车的运输面和所述输送辊组件的运输面在同一平面内。
进一步的，所述料框中电路板的数量与所述测试治具的数量相匹配；所述料框的背对输送辊组件的侧面安装有料框定位器。
进一步的，所述测试治具依次并列设置并形成测试组，所述测试组的两端分别具有一个用于存放不良品的NG储存盒。
进一步的，所述机械手伸展后的长度不小于机械手到NG储存盒的距离，所述机械手伸展后可覆盖NG储存盒和测试治具。
进一步的，所述机械手具有用于定位电路板位置的视觉定位模块。
进一步的，所述机械手的末端具有保持水平状态的基准板，所述基准板的边缘具有可吸放电路板的物料吸盘。
进一步的，所述机械手安装在可移动的支撑架上。
进一步的，所述支撑架为框架结构，所述输送辊组件穿过所述支撑架内部。
使用本实用新型的有益效果是：本自动化输送电路板测试站中通过AGV料车运输料框替代传动人工搬运料框，将自动搬运料框和自动测试电路板结合，可节省大量的人工成本。
附图说明
图1为本实用新型自动化输送电路板测试站侧视结构示意图。
图2为本实用新型自动化输送电路板测试站俯视结构示意图。
图3为本实用新型自动化输送电路板测试站另一视角的结构示意图。
图4为本实用新型自动化输送电路板测试站图3中A部局部放大图。
附图标记包括：
110-输送辊组件 120-AGV料车 130-料车运输辊
140-料框 141-料框定位器 200-机械手
210-支撑架 220-基准板 221-物料吸盘
300-测试治具 400-NG储存盒 500-电路板
具体实施方式
本实施例提出一种自动化输送电路板测试站，本测试站可广泛的应用在多领域、多类型的电路板500测试工序中，特别是一种自动化的PCBA板测试方案。
如图1-图4所示，自动化输送电路板测试站，包括输送辊组件110、AGV料车120、盛放电路板500的料框140、机械手200、测试治具300，其中：多个测试治具300分别设置在输送辊组件110旁，且所械手200架设于输送辊组件110上方并在输送辊组件110和测试治具300之间运送电路板500；AGV料车120在输送辊组件110的进料端和出料端行走，并将装有待测试电路板500的料框140输送到输送辊组件110的进料端以及行走到输送辊组件110的出料端运走检测完成的电路板500。
具体的，如图1所示，电路板输送系统为输送方向上较长的输送装置，电路板输送系统旁边架设放置测试治具300的架体，测试治具300放置在该架体上，测试治具300中用于测试电路板500的测试位略高于电路板输送系统中电路板500的存放位。电路板输送系统运输电路板500到对应位置后，机械手200逐个吸取电路板500放置在测试治具300中。在测试治具300完成电路板500的测试后，机械手200从测试治具300中吸取电路板500并将电路板500放回电路板输送系统中，然后通过电路板输送系统将测试后的电路板500运输到下级。
在本实施例中，如图1-图3所示，AGV料车120将料框140运输到输送辊组件110后，行走到输送辊组件110的输出端后，输送辊组件110将料框140输送到AGV料车120，AGV料车120通过引导装置行走到存放电路板500的仓库，人工取下测试后的电路板500，然后更换带测试的电路板500。此后AGV料车120再行走到输送辊组件110的进料端，实现循环。
具体的，AGV料车120上放置有料框140，该料框140中存放多个待测试的电路板500，AGV料车120根据预定的轨迹行走到输送辊组件110的前端，AGV料车120将料框140推送到输送辊组件110上，在料框140行走到预定位置后停车，机械手200开始抓取电路板500。当料框140中电路板500全部抓取进入测试治具300后，料框140沿输送辊组件110行走到输送辊组件110的尾部，于此同时下一个料框140进入输送辊组件110前部，测试治具300完成测试电路板500后，机械手200吸取电路板500并放入尾部的料框140中，实现无延时循环动作。
在本实施例中，料框140中电路板500的数量与测试治具300的数量相匹配。同一个料框140中的电路板500可完全供应多个测试治具300，避免机械手200抓取电路板500时逻辑上出现错误。
在本实施例中，料框140的一侧面安装有料框定位器141。料框定位器141与本测试组的控制机构信号连接。对应的在输送辊组件110旁的前部和后部也分别设置一个信号位，当料框140行走到信号位后，输送辊组件110停止动作，使料框140可准确停在预定位置，以方便机械手200抓取电路板500。
自动化输送电路板测试站进一步包括引导装置，该引导装置用于引导AGV料车120由输送辊组件110的进料端行走到输送辊组件110的出料端，使得所述AGV料车120的输送方向和输送辊组件110的输送方向相同。
AGV料车120的顶面具有运输面，且AGV料车120的运输面和所述输送辊组件110的运输面在同一平面内，具体为AGV料车120上的料车运输辊130的运输方向与输送辊组件110的输送方向相同。在其他实施例中，也可以采用皮带式输送机构代替料车运输辊130。
作为优选的，测试治具300依次并列设置并形成测试组，测试组的两端分别具有一个用于存放不良品的NG储存盒400。测试治具300完成电路板500的测试后，如测试治具300发现电路板500为不良品时，测试治具300发出信号给机械手200的控制模块，机械手200吸取电路板500，并将不良电路板500放置在NG储存盒400中，在NG储存盒400装满后，可人工更换NG储存盒400。在其他实施例中，NG储存盒400也可设计成自动行走的AGV车，以实现整个测试的完全自动化。
可以理解的，机械手200伸展后的长度不小于机械手200到NG储存盒400的距离。
进一步的，机械手200具有视觉定位模块。机械手200末端具有视觉定位模块，视觉定位模块预设电路板500的形状信息，视觉定位模块可通过检测到的电路板500位置信息，微调机械后下降的位置。使得机械手200吸取电路板500的准确率极高。
如图4所示，机械手200的末端具有保持水平状态的基准板220，基准板220的边缘具有可吸放电路板500的物料吸盘221。在本实施例中，基准板220为矩形板，电路板500也为矩形板，物料吸盘221安装在基准板220的边角处，对应的吸取电路板500的边角位置。
如图3所示，机械手200安装在可移动的支撑架210上。支撑架210为框架结构，输送辊组件110穿过支撑架210内部。支撑架210中空部分的高度以料框140可从支撑架210内部穿过为准。支撑架210可带动机械手200移动，以方便微调机械手200的位置。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.自动化输送电路板测试站，其特征在于：包括输送辊组件(110)、AGV料车(120)、盛放电路板(500)的料框(140)、机械手(200)、测试治具(300)，其中：多个所述测试治具(300)分别设置在输送辊组件(110)旁，且所述机械手(200)架设于输送辊组件(110)上方并在输送辊组件(110)和测试治具(300)之间运送电路板(500)；所述AGV料车(120)在输送辊组件(110)的进料端和出料端行走，并将装有待测试电路板(500)的料框(140)输送到输送辊组件(110)的进料端以及行走到输送辊组件(110)的出料端运走检测完成的电路板(500)。
2.根据权利要求1所述的自动化输送电路板测试站，其特征在于：所述自动化输送电路板测试站进一步包括引导装置，该引导装置用于引导AGV料车(120)由输送辊组件(110)的进料端行走到输送辊组件(110)的出料端。
3.根据权利要求1所述的自动化输送电路板测试站，其特征在于：所述AGV料车(120)的顶面具有运输面，且AGV料车(120)的运输面和所述输送辊组件(110)的运输面在同一平面内。
4.根据权利要求1所述的自动化输送电路板测试站，其特征在于：所述料框(140)中电路板(500)的数量与所述测试治具(300)的数量相匹配；所述料框(140)的背对输送辊组件(110)的侧面安装有料框定位器(141)。
5.根据权利要求1所述的自动化输送电路板测试站，其特征在于：所述测试治具(300)依次并列设置并形成测试组，所述测试组的两端分别具有一个用于存放不良品的NG储存盒(400)。
6.根据权利要求5所述的自动化输送电路板测试站，其特征在于：所述机械手(200)伸展后的长度不小于机械手(200)到NG储存盒(400)的距离。
7.根据权利要求1所述的自动化输送电路板测试站，其特征在于：所述机械手(200)具有视觉定位模块。
8.根据权利要求1所述的自动化输送电路板测试站，其特征在于：所述机械手(200)的末端具有保持水平状态的基准板(220)，所述基准板(220)的边缘具有可吸放电路板(500)的物料吸盘(221)。
9.根据权利要求1所述的自动化输送电路板测试站，其特征在于：所述机械手(200)安装在可移动的支撑架(210)上。
10.根据权利要求9所述的自动化输送电路板测试站，其特征在于：所述支撑架(210)为框架结构，所述输送辊组件(110)穿过所述支撑架(210)内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620500524.1U CN205771617U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 自动化输送电路板测试站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620500524.1U CN205771617U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 自动化输送电路板测试站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205771617U true CN205771617U (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=57408595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620500524.1U Active CN205771617U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 自动化输送电路板测试站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205771617U (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106908714A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-06-30 | 邹霞 | 芯片自动检测装置 |
| CN108313713A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-07-24 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置 |
| WO2018133014A1 (zh) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 一种用于矩阵排列芯片的测试装置 |
| WO2018161239A1 (zh) * | 2017-03-06 | 2018-09-13 | 邹霞 | 芯片自动检测装置 |
| CN108584423A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-09-28 | 广东美的智能机器人有限公司 | 上下料装置 |
| CN108820860A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-16 | 昆山平成电子科技有限公司 | 一种基于机械手的自动搬运测试设备 |
| CN109650060A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-19 | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 | 一种pcb板清洗线自动收板连线设备 |
| CN110844496A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-28 | 威海职业学院 | 一种智能机电自动化送料控制系统及方法 |
| CN111361943A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-03 | 江苏亨通精工金属材料有限公司 | 一种铜板自动上料线 |
| CN112141692A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-29 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种用于pcb板的fct测试系统 |
| WO2021088337A1 (zh) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 南京协辰电子科技有限公司 | 一种生产系统 |
| CN112839504A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-25 | 深圳信息职业技术学院 | 一种电路板定位装置 |
| CN114545199A (zh) * | 2022-02-07 | 2022-05-27 | 伟创力电子技术(苏州)有限公司 | 一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统 |
| CN115892985A (zh) * | 2022-05-27 | 2023-04-04 | 迅得机械（东莞）有限公司 | 一种智能收放板装置 |
-
2016
- 2016-05-26 CN CN201620500524.1U patent/CN205771617U/zh active Active
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018133014A1 (zh) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 一种用于矩阵排列芯片的测试装置 |
| CN108885238A (zh) * | 2017-01-19 | 2018-11-23 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 一种用于矩阵排列芯片的测试装置 |
| CN106908714A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-06-30 | 邹霞 | 芯片自动检测装置 |
| CN106908714B (zh) * | 2017-03-06 | 2018-05-15 | 深圳信息职业技术学院 | 芯片自动检测装置 |
| WO2018161239A1 (zh) * | 2017-03-06 | 2018-09-13 | 邹霞 | 芯片自动检测装置 |
| CN108313713A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-07-24 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置 |
| CN108584423A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-09-28 | 广东美的智能机器人有限公司 | 上下料装置 |
| CN108820860A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-16 | 昆山平成电子科技有限公司 | 一种基于机械手的自动搬运测试设备 |
| CN109650060A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-19 | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 | 一种pcb板清洗线自动收板连线设备 |
| WO2021088337A1 (zh) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 南京协辰电子科技有限公司 | 一种生产系统 |
| CN110844496A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-28 | 威海职业学院 | 一种智能机电自动化送料控制系统及方法 |
| CN111361943A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-03 | 江苏亨通精工金属材料有限公司 | 一种铜板自动上料线 |
| CN111361943B (zh) * | 2020-04-22 | 2025-08-19 | 江苏亨通精工金属材料有限公司 | 一种铜板自动上料线 |
| CN112141692A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-29 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种用于pcb板的fct测试系统 |
| CN112141692B (zh) * | 2020-09-21 | 2021-10-22 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种用于pcb板的fct测试系统 |
| CN112839504A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-25 | 深圳信息职业技术学院 | 一种电路板定位装置 |
| CN114545199A (zh) * | 2022-02-07 | 2022-05-27 | 伟创力电子技术(苏州)有限公司 | 一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统 |
| CN115892985A (zh) * | 2022-05-27 | 2023-04-04 | 迅得机械（东莞）有限公司 | 一种智能收放板装置 |
| TWI823407B (zh) * | 2022-05-27 | 2023-11-21 | 迅得機械股份有限公司 | 三軸手臂自動化設備 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205771617U (zh) | 自动化输送电路板测试站 | |
| CN105382551B (zh) | 一种智能手表自动生产线 | |
| CN111604220B (zh) | 一种高效点胶组装设备及采用该设备的组装方法 | |
| CN104227422B (zh) | 带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线 | |
| CN207890649U (zh) | 一种vcm马达线圈上料设备 | |
| CN103921394A (zh) | 一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备 | |
| CN205771820U (zh) | 绑线机的自动上料装置及绑线机 | |
| CN109047045A (zh) | 一种led灯座的自动检测设备 | |
| CN110436100B (zh) | 半导体智能物流管理方法 | |
| CN103357592A (zh) | 电连接器自动检测设备 | |
| CN106249134A (zh) | 电子产品测试生产线及其测试方法 | |
| CN205309782U (zh) | 一种智能手表自动生产线 | |
| CN108127401A (zh) | 摄像头模组组装机 | |
| CN204449907U (zh) | 一种带线式充电器自动测试铆合镭雕设备 | |
| CN206184802U (zh) | 一种pcb成品自动检测装置 | |
| CN104807832A (zh) | 硅锭自动精检生产线 | |
| CN106792422A (zh) | 磁路组件自动组装设备 | |
| CN110626798A (zh) | 一种模组转盘设备 | |
| US10568244B2 (en) | Foreign matter removal method and foreign matter removal device | |
| CN207580873U (zh) | 一种物料的自动搬运装置 | |
| TWM554094U (zh) | 檢測系統 | |
| CN114671245A (zh) | 一种无线充电线圈检测设备 | |
| TW201935598A (zh) | 電子元件作業設備 | |
| CN215542400U (zh) | 一种pcba板涂胶载具的装载设备 | |
| CN108857398B (zh) | 一种电磁阀组件装配设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211103 Address after: 523000 Room 201, building 3, No. 93, sukeng 1st Road, Changping Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Dongguan Junqing Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 first floor, building C, Fenda science and Technology Creative Park, Xixiang Sanwei, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN ZIDONG TECHNOLOGY Co.,Ltd. |