CN105563262A - 一种薄玻璃磨削加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄玻璃磨削加工装置，包括工件投入机构、工件运输机构、工件加工机构与工件搬出机构。工件投入机构用于将玻璃工件送至工件运输机构。工件运输机构包括抓取机构、第一输送轨道与第一驱动部件。抓取机构设置在第一输送轨道上、并能沿着第一输送轨道移动。工件加工机构为两个以上、且设置在第一输送轨道侧部。工件加工机构包括运输加工台、第二输送轨道、第二驱动部件与用于加工玻璃工件的工件加工台。第二驱动部件用于驱动运输加工台沿着第二输送轨道移动。本发明多个加工机构共用一个工件运输机构，能实现多个玻璃工件同时加工，以实现批量化生产，减小人力物力，降低生产成本，且稳定性和可靠性高。

Description

一种薄玻璃磨削加工装置

技术领域

本发明涉及玻璃磨削加工技术领域，尤其是涉及一种薄玻璃磨削加工装置。

背景技术

传统的加工薄玻璃的方法为：加工前，操作员通过治具将玻璃工件手动固定在玻璃加工台，通过玻璃加工工具对玻璃进行加工。待玻璃工件完成加工后，再手动取出玻璃工件并插放于工件盒中。

然而，熟练的操作员最多可以同时操作四台玻璃加工设备，且玻璃工件良品率的高低很大程度取决于玻璃工件在玻璃加工台上固定位置的精准度、操作员操作手势的规范性及操作熟练程度。可见，现有技术中薄玻璃的加工需要通过人工手动配合完成，自动化程度低下，导致玻璃加工的工作效率低下，薄玻璃的良品率难以较好控制。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、工作效率高的薄玻璃磨削加工装置。

其技术方案如下：一种薄玻璃磨削加工装置，包括：工件运输机构，所述工件运输机构包括用于抓取或松开玻璃工件的抓取机构、第一输送轨道与第一驱动部件，所述抓取机构设置在所述第一输送轨道上、并能沿着所述第一输送轨道移动，所述第一驱动部件与所述抓取机构传动相连；工件加工机构，所述工件加工机构为两个以上，所述工件加工机构设置在所述第一输送轨道侧部，所述工件加工机构包括运载所述玻璃工件的运输加工台、第二输送轨道、第二驱动部件与工件加工台，所述运输加工台设置在所述第二输送轨道上、并能沿着所述第二输送轨道移动，所述第二输送轨道与所述第一输送轨道交叉设置，所述第二驱动部件与所述运输加工台传动相连，所述工件加工台设置在所述第二输送轨道上方、用于对所述运输加工台上的玻璃工件进行加工；及工件投入机构与工件搬出机构，所述工件投入机构用于将玻璃工件送至所述抓取机构，所述工件搬出机构用于将所述玻璃工件从所述抓取机构中搬出。

在其中一个实施例中，所述抓取机构包括与所述工件投入机构相配合的第一抓取机构以及与所述工件搬出机构相配合的第二抓取机构，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构相连。

在其中一个实施例中，所述第一抓取机构包括第一支架、升降机构及用于吸取或松开所述玻璃工件的第一吸盘触手，所述升降机构设置在所述第一支架上，所述升降机构与所述第一吸盘触手传动相连；所述第二抓取机构包括第二支架、第二升降机构及用于吸取或松开所述玻璃工件的第二吸盘触手，所述第二升降机构设置在所述第二支架上，所述第二升降机构与所述第二吸盘触手传动相连；所述第一支架与所述第二支架相连，所述第一支架、所述第二支架可移动设置在所述第一轨道上，且所述第一支架或所述第二支架与所述第一驱动部件传动相连。

在其中一个实施例中，所述第一吸盘触手具有若干个第一吸附位，若干个所述第一吸附位并列设置，所述第一吸附位上设置有一个以上第一吸盘，所述第一吸盘连接第一气管与第二气管，所述第一气管与空气压缩机相连，所述第二气管与真空泵相连；所述第二吸盘触手具有若干个第二吸附位，若干个所述第二吸附位并列设置，所述第二吸附位上设置有一个以上第二吸盘，所述第二吸盘连接第三气管与第四气管，所述第三气管与空气压缩机相连，所述第四气管与真空泵相连。

在其中一个实施例中，所述工件投入机构与所述工件搬出机构位于所述第一输送轨道同一端部、且分别位于所述第一输送轨道的两侧。

在其中一个实施例中，所述工件投入机构或/和所述工件搬出机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨及第三抓取机构，所述第二导轨可移动装设在所述第一导轨上，所述第二导轨传动连接有第一移动部件，所述第一移动部件用于驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨移动；所述第三导轨可移动装设在所述第二导轨上，所述第三导轨传动连接有第二移动部件，所述第二移动部件用于驱动所述第三导轨沿着所述第二导轨移动；所述第三抓取机构可移动装设在所述第三导轨上，所述第三抓取机构传动连接有第三移动部件，所述第三移动部件用于驱动所述第三抓取机构沿着所述第三导轨移动；沿着所述第一导轨设置有用于装设玻璃工件的若干个上料工件盒或/和下料工件盒。

在其中一个实施例中，所述第三抓取机构包括沿着所述第三导轨移动的基座、翻转气缸及用于吸取或松开所述玻璃工件的第三吸盘触手，所述基座与所述第三气缸传动相连，所述翻转气缸设置在所述基座上，所述翻转气缸与所述第三吸盘触手传动相连。

在其中一个实施例中，所述第三吸盘触手具有若干个第三吸附位，若干个所述第三吸附位并列设置，所述第三吸附位上设置有一个以上第三吸盘，所述第三吸盘连接第五气管与第六气管，所述第五气管与空气压缩机相连，所述第六气管与真空泵相连。

在其中一个实施例中，所述运输加工台上设置有第四吸盘触手，所述第四吸盘触手具有若干个第四吸附位，若干个所述第四吸附位并列设置，所述第四吸附位上设置有一个以上第四吸盘，所述第四吸盘连接第七气管与第八气管，所述第七气管与空气压缩机相连，所述第八气管与真空泵相连。

在其中一个实施例中，所述工件加工台包括架设在所述第二输送导轨上方的第三支架、装设在所述第三支架上的第四导轨、可移动装设在所述第四导轨上的第五导轨、以及可移动装设在所述第五导轨上的第六导轨，所述第六导轨上设置有磨削部件，所述第五导轨传动连接有第四移动部件，所述第四移动部件用于驱动所述第五导轨沿着所述第四导轨移动，所述第六导轨传动连接有第五移动部件，所述第五移动部件用于驱动所述第六导轨沿着所述第五导轨移动。

在其中一个实施例中，还包括图像撷取机构与控制机构，所述图像撷取机构与所述控制机构电性相连，所述图像撷取机构设置在所述运输加工台上方，所述图像撷取机构用于获取设有玻璃工件的所述运输加工台的图像信息，并将该图像信息发送给所述控制机构，所述控制机构与所述磨削部件电性相连，所述控制机构用于根据所述图像信息得出所述玻璃工件的磨削量、并将所述玻璃工件的磨削量发送给所述工件加工台。

在其中一个实施例中，所述图像撷取机构可移动设置在第三输送轨道上，所述第三输送轨道位于所述第一输送轨道的上方、且与所述第一输送轨道的方向相同，所述图像撷取机构传动连接有第三驱动部件，所述第三驱动部件与所述控制机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述控制机构与所述工件运输机构、工件加工机构、工件投入机构及工件搬出机构电性相连。

在其中一个实施例中，所述第一输送轨道两侧均设置有若干个所述工件加工机构。

在其中一个实施例中，所述第一输送轨道其中一侧设置的若干个所述工件加工机构与所述第一输送轨道另一侧设置的若干个所述工件加工机构一一对应设置，对应设置的两个所述工件加工机构包括同一个所述第二输送轨道与所述运输加工台。

下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：

1、上述的薄玻璃磨削加工装置，首先，由于设置有工件投入机构、工件运输机构、工件加工机构以及工件搬出机构，可以实现待加工的玻璃工件从上料工件盒中自动投入、运输至工件加工台，并在玻璃加工磨削加工完成后，再自动运输、搬出至下料工件盒。如此，在玻璃工件投入、运输、加工及搬出的过程中，可以无人工参与，使得能大大减小人力物力，提升生产加工水平，降低生产成本，且稳定性和可靠性高。其次，由于工件加工机构为两个以上，且两个以上工件加工机构设置在所述第一输送轨道侧部。如此，对于已完成加工的工件加工机构，将第一抓取机构移动至已完成加工的加工机构，并通过工件运输机构将完成磨削加工的玻璃工件搬出，然后将待加工的玻璃工件搬入，同时，对于正在磨削加工的工件加工机构，工件加工机构对玻璃工件可以继续进行磨削加工。如此可见，本发明多个加工机构能够共用一个工件运输机构，能够实现多个玻璃工件同时加工。且在一部分玻璃工件加工的同时，能够通过工件运输机构将完成加工的玻璃工件搬出，并将待加工的玻璃工件搬入，使得玻璃工件的磨削加工实现批量化生产，工作效率大大提高。

2、工件投入机构与的第一抓取机构相配合，工件搬出机构与第二抓取机构相配合。且工件投入机构与所述工件搬出机构位于第一输送轨道同一端部、且分别位于第一输送轨道的两侧。即第一抓取机构抓取工件投入机构送入的待加工的玻璃工件，同时第二抓取机构将已经加工完成的玻璃工件交给工件搬出机构，通过工件搬出机构将玻璃工件搬出至下料工件盒。如此，便能实现在玻璃工件上料与下料同时完成，能提高玻璃工件的加工效率。

3、第三抓取机构在从上料工件盒中取出玻璃工件过程中，便能够通过翻转气缸将玻璃工件由竖直状态90度翻转成水平状态，并送至工件运输机构；玻璃工件加工完成后并需要搬出至下料工件盒时，再次翻转气缸并将玻璃工件由水平状态90度翻转成竖直状态，并送出至下料工件盒。

4、抓取机构均采用具有吸盘的吸盘触手，将吸盘贴附在玻璃工件上，当气管通过空气压缩机供气以向吸盘内通入正压气源时，吸盘便松开玻璃工件；当气管通过真空泵抽气以向吸盘内部通入负压气源时，吸盘便吸附住玻璃工件。如此，能便于取放玻璃工件，并对玻璃工件的损伤小。

5、薄玻璃磨削加工装置包括有图像撷取机构与控制机构，图像撷取机构与控制机构电性相连。通过图像撷取机构便可获取到设有玻璃工件的运输加工台的图像信息，并将该图像信息传送给控制机构，控制机构根据图像信息便能够得出玻璃工件的磨削量，磨削部件根据该磨削量对玻璃工件进行磨削加工，最终所得到的玻璃工件的加工精度较高，且无需人工参与，自动化程度高。

6、在工件加工机构对玻璃工件进行磨削加工之前，控制机构控制第三驱动机构动作，第三驱动部件便驱动图像撷取机构沿着第三输送轨道移动，移动至相应的工件加工机构上方后，便可通过图像撷取机构获取运输加工台的图像信息，即能够较为准确获取到玻璃工件在运输加工台上的图像信息，使得能够提高磨削部件对玻璃工件的加工精度。

7、第一输送轨道其中一侧设置的三个工件加工机构与第一输送轨道另一侧设置的三个工件加工机构一一对应设置，且对应设置的两个工件加工机构包括同一个第二输送轨道与运输加工台。如此，便能够简化工件加工机构的结构，使得成本降低。

附图说明

图1为本发明实施例所述玻璃磨削加工装置结构示意图；

图2为本发明实施例所述玻璃磨削加工装置中工件投入机构、工件搬出机构、工件运输机构的示意图；

图3为本发明实施例所述工件投入机构将要从上料工件盒中抓取玻璃工件的状态示意图；

图4为本发明实施例所述工件投入机构的翻转移动部件翻转90度、并将要从上料工件盒中抓取玻璃工件的状态示意图；

图5为本发明实施例所述第三抓取机构将要从工件投入单元中抓取玻璃工件的状态示意图；

图6为本发明实施例所述升降机构驱动第一吸盘触手下降并吸附玻璃工件的状态示意图；

图7为本发明实施例所述第一吸盘触手吸附住玻璃工件、且升降机构驱动其上升离开第三吸盘触手的状态示意图；

图8为本发明实施例所述运输加工台沿着第二输送导轨移动至工件加工台并准备磨削加工的状态示意图；

图9为本发明实施例所述图像撷取机构沿着第三输送导轨移动至运输加工台上方并给其拍摄的状态示意图。

附图标记说明：

10、工件投入机构，11、第一导轨，12、第二导轨，13、第三导轨，14、第三抓取机构，141、基座，142、翻转气缸，143、第三吸盘触手，144、第三吸盘，15、上料工件盒，20、工件运输机构，21、第一输送轨道，22、第一抓取机构，221、升降机构，222、第一吸盘触手，223、第一吸盘，30、工件加工机构，31、运输加工台，311、第四吸盘触手，32、第二输送轨道，33、工件加工台，331、第三支架，332、第四导轨，333、第五导轨，334、第六导轨，335、磨削部件，40、工件搬出机构，41、下料工件盒，50、图像撷取机构，51、第三输送轨道，60、玻璃工件。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1、2所示，本发明所述的薄玻璃磨削加工装置，包括：工件投入机构10、工件运输机构20、工件加工机构30与工件搬出机构40。

工件投入机构10用于将玻璃工件60送至工件运输机构20。工件运输机构20包括用于抓取或松开玻璃工件60的抓取机构、第一输送轨道21与第一驱动部件。抓取机构设置在第一输送轨道21上、并能沿着第一输送轨道21移动，第一驱动部件与抓取机构传动相连。抓取机构抓取到工件投入机构10移送的玻璃工件60后，在第一驱动部件驱动下沿着第一输送轨道21移送至工件加工机构30。

工件加工机构30为两个以上，且工件加工机构30设置在所述第一输送轨道21侧部。图1与2均示意出了第一输送轨道21两侧分别设置有三个工件加工机构30，共六个工件加工机构30。也就是说，工件运输机构20可以将待加工的玻璃工件60运送至任一个工件加工机构30进行磨削加工，即能实现批量化生产。

具体的，工件加工机构30包括运载玻璃工件60的运输加工台31、第二输送轨道32、第二驱动部件与工件加工台33。第二驱动部件与运输加工台31传动相连，运输加工台31设置在第二输送轨道32上、并能沿着所述第二输送轨道32移动。工件加工台33设置在第二输送轨道32上方、用于对运输加工台31上的玻璃工件60进行加工。第二输送轨道32与第一输送轨道21交叉设置，角度可以为直角。即运输加工台31接收抓取机构中的玻璃工件60后，或抓取机构需要抓取运输加工台31上已经加工完毕的玻璃工件60，通过第二驱动部件驱动运输加工台31，运输加工台31便在垂直于第一输送轨道21方向从第一输送轨道21的侧部内外来回移动于第二输送轨道32上。工件加工机构30将玻璃加工完毕后，再通过运输加工台31将玻璃工件60送回至抓取机构，通过抓取机构将玻璃工件60送回至工件搬出单元，通过工件搬出机构40将抓取机构中松开的玻璃工件60搬出。

上述的薄玻璃磨削加工装置，首先，由于设置有工件投入机构10、工件运输机构20、工件加工机构30以及工件搬出机构40，可以实现待加工的玻璃工件60从上料工件盒15中自动投入、运输至工件加工台33，并在玻璃加工磨削加工完成后，再自动运输、搬出至下料工件盒41。如此，在玻璃工件60投入、运输、加工及搬出的过程中，可以无人工参与，使得能大大减小人力物力，提升生产加工水平，降低生产成本，且稳定性和可靠性高。其次，由于工件加工机构30为两个以上，且两个以上工件加工机构30设置在所述第一输送轨道21侧部。如此，对于已完成加工的工件加工机构30，将第一抓取机构22移动至已完成加工的加工机构，并通过工件运输机构20将完成磨削加工的玻璃工件60搬出，然后将待加工的玻璃工件60搬入，同时，对于正在磨削加工的工件加工机构30，工件加工机构30对玻璃工件60可以继续进行磨削加工。如此可见，本发明多个加工机构能够共用一个工件运输机构20，能够实现多个玻璃工件60同时加工。且在一部分玻璃工件60加工的同时，能够通过工件运输机构20将完成加工的玻璃工件60搬出，并将待加工的玻璃工件60搬入，使得玻璃工件60的磨削加工实现批量化生产，工作效率大大提高。

请参阅图2，所述抓取机构包括与所述工件投入机构10相配合的第一抓取机构22以及与所述工件搬出机构40相配合的第二抓取机构。所述第一抓取机构22与所述第二抓取机构相连，且所述工件投入机构10与所述工件搬出机构40位于所述第一输送轨道21同一端部、且分别位于所述第一输送轨道21的两侧。即第一抓取机构22抓取位于其一侧的工件投入机构10送入的待加工的玻璃工件60，同时，第二抓取机构将已经加工完成的玻璃工件60交给位于其另一侧的工件搬出机构40，通过工件搬出机构40将玻璃工件60搬出至下料工件盒41。如此，便能实现在玻璃工件60上料与下料同时完成，能提高玻璃工件60的加工效率。

其中，所述第一抓取机构22包括第一支架、升降机构221及用于吸取或松开所述玻璃工件60的第一吸盘触手222。所述升降机构221设置在所述第一支架上，所述升降机构221与所述第一吸盘触手222传动相连。所述第二抓取机构包括第二支架、第二升降机构221及用于吸取或松开所述玻璃工件60的第二吸盘触手。所述第二升降机构221设置在所述第二支架上，所述第二升降机构221与所述第二吸盘触手传动相连。所述第一支架与所述第二支架相连，所述第一支架、所述第二支架可移动设置在所述第一轨道上，且所述第一支架或所述第二支架与所述第一驱动部件传动相连。在工件投入机构10从上料工件盒15中取出待加工的玻璃工件60，并将玻璃工件60送至第一抓取机构22后，升降机构221驱动第一吸盘触手222下降并吸附住待加工玻璃工件60，工件投入机构10则松开待加工玻璃工件60，以完成待加工玻璃工件60的交接。同理，工件搬出机构40的第三抓取机构14移动至第二抓取机构，第二升降机构221驱动第二吸盘触手下降并吸附住已加工玻璃工件60，工件投入机构10则松开已加工玻璃工件60，便完成已加工玻璃工件60的交接。

所述工件投入机构10、所述工件搬出机构40均包括第一导轨11、第二导轨12、第三导轨13及第三抓取机构14。所述第二导轨12可移动装设在所述第一导轨11上，所述第三导轨13可移动装设在所述第二导轨12上，所述第三抓取机构14可移动装设在所述第三导轨13上。如图3或4，可以使得第二导轨12与第一导轨11垂直设置，第三导轨13则与第二导轨12、第一导轨11均相互垂直设置。也就是，将第一导轨11的运动方向视为X轴，第二导轨12的运动方向为Y轴，第三导轨13的运动方向视为Z轴，第一导轨11、第二导轨12及第三导轨13三者便构成一个X-Y-Z空间直角坐标系。

另外，所述第二导轨12传动连接有第一移动部件，所述第一移动部件用于驱动所述第二导轨12沿着所述第一导轨11移动。所述第三导轨13传动连接有第二移动部件，所述第二移动部件用于驱动所述第三导轨13沿着所述第二导轨12移动。所述第三抓取机构14传动连接有第三移动部件，所述第三移动部件用于驱动所述第三抓取机构14沿着所述第三导轨13移动。沿着所述第一导轨11设置有用于装设玻璃工件60的若干个上料工件盒15、下料工件盒41。

如此，第三抓取机构14能够实现将玻璃工件60从空间中的一个位置运送至空间中的另一个位置。从而，第三抓取机构14从上料工件盒15中抓取到玻璃工件60后，通过第一移动部件、第二移动部件及第三移动部件相应动作，便将玻璃工件60移动至工件运输机构20。或者，第二抓取机构将已加工的玻璃工件60交给第三抓取机构14，第三抓取机构14抓取柱玻璃工件60后，通过第一移动部件、第二移动部件及第三移动部件相应动作，便将玻璃工件60移出工件运输机构20，并移送至下料工件盒41。

请参阅图3或4，所述第一吸盘触手222具有三个第一吸附位，且三个所述第一吸附位并列设置。所述第一吸附位上设置有第一吸盘223，所述第一吸盘223连接有第一气管与第二气管，所述第一气管与空气压缩机相连，所述第二气管与真空泵相连。当空气压缩机通过第一气管向第一吸盘223中供气时，使第一吸盘223产生正压，第一吸盘223便松开玻璃工件60；当真空泵通过第二气管向第一吸盘223中抽气时，使第一吸盘产生负压，第一吸盘223便吸附住玻璃工件60。所述第二吸盘触手具有三个第二吸附位，三个所述第二吸附位并列设置。所述第二吸附位上设置有第二吸盘，所述第二吸盘连接有第三气管与第四气管，所述第三气管与空气压缩机相连，所述第四气管与真空泵相连。当空气压缩机通过第三气管向第二吸盘中供气时，使第二吸盘产生正压，第二吸盘便松开玻璃工件60；当真空泵通过第四气管向第二吸盘中抽气时，使第二吸盘产生负压，第二吸盘便吸附住玻璃工件60。如此，将第一吸盘223、第二吸盘贴附在玻璃工件60上，当第一吸盘223、第二吸盘通入正压时，第一吸盘223、第二吸盘便松开玻璃工件60；当第一吸盘223、第二吸盘通入负压时，第一吸盘223、第二吸盘便吸附住玻璃工件60。如此，能便于取放玻璃工件60，并对玻璃工件60的损伤小。

请参阅图5至7任意一幅，所述第三抓取机构14包括沿着所述第三导轨13移动的基座141、翻转气缸142及用于吸取或松开所述玻璃工件60的第三吸盘触手143。所述基座141与所述第三气缸传动相连，第三气缸用于驱动基座141沿着第三导轨13上下移动。所述翻转气缸142设置在所述基座141上，所述翻转气缸142与所述第三吸盘触手143传动相连。如此，第三抓取机构14在从上料工件盒15中取出玻璃工件60过程中，便能够通过翻转气缸142将玻璃工件60由竖直状态90度翻转成水平状态，并送至工件运输机构20；玻璃工件60加工完成后并需要搬出至下料工件盒41时，再次通过翻转气缸142并将玻璃工件60由水平状态90度翻转成竖直状态，并送出至下料工件盒41。

其中，所述第三吸盘触手143具有三个第三吸附位，三个所述第三吸附位并列设置。所述第三吸附位上设置有第三吸盘144，所述第三吸盘144连接有第五气管与第六气管，所述第五气管与空气压缩机相连，所述第六气管与真空泵相连。当空气压缩机通过第五气管向第三吸盘144中供气时，使第三吸盘144产生正压，第三吸盘144便松开玻璃工件60；当真空泵通过第六气管向第三吸盘144中抽气时，使第三吸盘产生负压，第三吸盘144便吸附住玻璃工件60。若第三吸盘144贴附在玻璃工件60上，当第三吸盘144通入正压时，第三吸盘144便松开玻璃工件60；当第三吸盘144通入负压时，第三吸盘144便吸附住玻璃工件60。如此，能便于取放玻璃工件60，并对玻璃工件60的损伤小。

请参阅图8，所述运输加工台31上设置有第四吸盘触手311。所述第四吸盘触手311具有三个第四吸附位，三个所述第四吸附位并列设置。所述第四吸附位上设置有第四吸盘，所述第四吸盘连接有第七气管与第八气管，所述第七气管与空气压缩机相连，所述第八气管与真空泵相连。当空气压缩机通过第七气管向第四吸盘中供气时，使第四吸盘产生正压，第四吸盘便松开玻璃工件60；当真空泵通过第八气管向第四吸盘中抽气时，使第四吸盘产生负压，第四吸盘便吸附住玻璃工件60。若第四吸盘贴附在玻璃工件60上，当第四吸盘通入正压时，第四吸盘便松开玻璃工件60；当第四吸盘通入负压时，第四吸盘便吸附住玻璃工件60。如此，能便于取放玻璃工件60，并对玻璃工件60的损伤小。

所述工件加工台33包括架设在所述第二输送导轨上方的第三支架331、装设在所述第三支架331上的第四导轨332、可移动装设在所述第四导轨332上的第五导轨333、以及可移动装设在所述第五导轨333上的第六导轨334。所述第五导轨333传动连接有第四移动部件，所述第四移动部件用于驱动所述第五导轨333沿着所述第四导轨332移动。所述第六导轨334传动连接有第五移动部件，所述第五移动部件用于驱动所述第六导轨334沿着所述第五导轨333移动。所述第六导轨334上设置有磨削部件334，第六导轨334在第五移动部件的驱动下沿着第五导轨333上下移动，并相应带动磨削部件334上下移动，以便对玻璃工件60进行磨削。

所述的薄玻璃磨削加工装置还包括图像撷取机构50与控制机构。所述图像撷取机构50与所述控制机构电性相连。所述图像撷取机构50设置在所述运输加工台31上方，所述图像撷取机构50用于获取设有玻璃工件60的所述运输加工台31的图像信息，并将该图像信息发送给所述控制机构。所述控制机构与所述磨削部件334电性相连。所述控制机构用于根据所述图像信息得出所述玻璃工件60的磨削量、并将所述玻璃工件60的磨削量发送给磨削部件334。如此，通过图像撷取机构50便可获取到设有玻璃工件60的运输加工台31的图像信息，并将该图像信息传送给控制机构，控制机构根据图像信息便能够得出玻璃工件60的磨削量，磨削部件334根据该磨削量对玻璃工件60进行磨削加工，最终所得到的玻璃工件60的加工精度较高，且无需人工参与。

请参阅图9，所述图像撷取机构50可移动设置在第三输送轨道51上。所述第三输送轨道51位于所述第一输送轨道21的上方、且与所述第一输送轨道21的方向相同，所述图像撷取机构50传动连接有第三驱动部件，所述第三驱动部件与所述控制机构电性连接。在工件加工机构30对玻璃工件60进行磨削加工之前，控制机构控制第三驱动机构动作，第三驱动部件便驱动图像撷取机构50沿着第三输送轨道51移动，移动至相应的工件加工机构30上方后，便可通过图像撷取机构50获取运输加工台31的图像信息，即能够较为准确获取到玻璃工件60在运输加工台31上的图像信息，使得能够提高磨削部件334对玻璃工件60的加工精度。其中，所述控制机构与所述工件运输机构20、工件加工机构30、工件投入机构10及工件搬出机构40电性相连。即可通过控制机构相应控制工件运输机构20、工件加工机构30、工件投入机构10及工件搬出机构40工作，使得各个机构能够相互协调工作，便能够提高工作效率。

所述第一输送轨道21其中一侧设置的三个所述工件加工机构30与所述第一输送轨道21另一侧设置的三个所述工件加工机构30一一对应设置，且对应设置的两个所述工件加工机构30包括同一个所述第二输送轨道32与所述运输加工台31。如此，便能够简化工件加工机构30的结构，使得成本降低。

上述中的第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、第一移动部件、第二移动部件、第三移动部件、第四移动部件及第五移动部件均可以采用电机、丝杠、皮带及链轮等动力传输机构，为现有技术，本发明再此不再做进一步描述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种薄玻璃磨削加工装置，其特征在于，包括：

工件运输机构，所述工件运输机构包括用于抓取或松开玻璃工件的抓取机构、第一输送轨道与第一驱动部件，所述抓取机构设置在所述第一输送轨道上、并能沿着所述第一输送轨道移动，所述第一驱动部件与所述抓取机构传动相连；

工件加工机构，所述工件加工机构为两个以上，所述工件加工机构设置在所述第一输送轨道侧部，所述工件加工机构包括运载所述玻璃工件的运输加工台、第二输送轨道、第二驱动部件与工件加工台，所述运输加工台设置在所述第二输送轨道上、并能沿着所述第二输送轨道移动，所述第二输送轨道与所述第一输送轨道交叉设置，所述第二驱动部件与所述运输加工台传动相连，所述工件加工台设置在所述第二输送轨道上方、用于对所述运输加工台上的玻璃工件进行加工；及

工件投入机构与工件搬出机构，所述工件投入机构用于将玻璃工件送至所述抓取机构，所述工件搬出机构用于将所述玻璃工件从所述抓取机构中搬出。

2.根据权利要求1所述的薄玻璃磨削加工装置，其特征在于，所述抓取机构包括与所述工件投入机构相配合的第一抓取机构以及与所述工件搬出机构相配合的第二抓取机构，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构相连。

3.根据权利要求2所述的薄玻璃磨削加工装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一支架、升降机构及用于吸取或松开所述玻璃工件的第一吸盘触手，所述升降机构设置在所述第一支架上，所述升降机构与所述第一吸盘触手传动相连；

所述第二抓取机构包括第二支架、第二升降机构及用于吸取或松开所述玻璃工件的第二吸盘触手，所述第二升降机构设置在所述第二支架上，所述第二升降机构与所述第二吸盘触手传动相连；

所述第一支架与所述第二支架相连，所述第一支架、所述第二支架可移动设置在所述第一轨道上，且所述第一支架或所述第二支架与所述第一驱动部件传动相连。

4.根据权利要求3所述的薄玻璃磨削加工装置，其特征在于，

所述第一吸盘触手具有若干个第一吸附位，若干个所述第一吸附位并列设置，所述第一吸附位上设置有一个以上第一吸盘，所述第一吸盘连接有第一气管与第二气管，所述第一气管与空气压缩机相连，所述第二气管与真空泵相连；

所述第二吸盘触手具有若干个第二吸附位，若干个所述第二吸附位并列设置，所述第二吸附位上设置有一个以上第二吸盘，所述第二吸盘连接有第三气管与第四气管，所述第三气管与空气压缩机相连，所述第四气管与真空泵相连。

5.根据权利要求2所述的薄玻璃磨削加工装置，其特征在于，所述工件投入机构与所述工件搬出机构位于所述第一输送轨道同一端部、且分别位于所述第一输送轨道的两侧。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的薄玻璃磨削加工装置，其特征在于，所述工件投入机构或/和所述工件搬出机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨及第三抓取机构，所述第二导轨可移动装设在所述第一导轨上，所述第二导轨传动连接有第一移动部件，所述第一移动部件用于驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨移动；所述第三导轨可移动装设在所述第二导轨上，所述第三导轨传动连接有第二移动部件，所述第二移动部件用于驱动所述第三导轨沿着所述第二导轨移动；所述第三抓取机构可移动装设在所述第三导轨上，所述第三抓取机构传动连接有第三移动部件，所述第三移动部件用于驱动所述第三抓取机构沿着所述第三导轨移动；沿着所述第一导轨设置有用于装设玻璃工件的若干个上料工件盒或/和下料工件盒。

7.根据权利要求6所述的薄玻璃磨削加工装置，其特征在于，所述第三抓取机构包括沿着所述第三导轨移动的基座、翻转气缸及用于吸取或松开所述玻璃工件的第三吸盘触手，所述基座与所述第三气缸传动相连，所述翻转气缸设置在所述基座上，所述翻转气缸与所述第三吸盘触手传动相连。

8.根据权利要求7所述的薄玻璃磨削加工装置，其特征在于，所述第三吸盘触手具有若干个第三吸附位，若干个所述第三吸附位并列设置，所述第三吸附位上设置有一个以上第三吸盘，所述第三吸盘连接有第五气管与第六气管，所述第五气管与空气压缩机相连，所述第六气管与真空泵相连。

9.根据权利要求1所述的薄玻璃磨削加工装置，其特征在于，所述运输加工台上设置有第四吸盘触手，所述第四吸盘触手具有若干个第四吸附位，若干个所述第四吸附位并列设置，所述第四吸附位上设置有一个以上第四吸盘，所述第四吸盘连接有第七气管与第八气管，所述第七气管与空气压缩机相连，所述第八气管与真空泵相连。

10.根据权利要求9所述的薄玻璃磨削加工装置，其特征在于，所述工件加工台包括架设在所述第二输送导轨上方的第三支架、装设在所述第三支架上的第四导轨、可移动装设在所述第四导轨上的第五导轨、以及可移动装设在所述第五导轨上的第六导轨，所述第六导轨上设置有磨削部件，所述第五导轨传动连接有第四移动部件，所述第四移动部件用于驱动所述第五导轨沿着所述第四导轨移动，所述第六导轨传动连接有第五移动部件，所述第五移动部件用于驱动所述第六导轨沿着所述第五导轨移动。

11.根据权利要求1所述的薄玻璃磨削加工装置，其特征在于，还包括图像撷取机构与控制机构，所述图像撷取机构与所述控制机构电性相连，所述图像撷取机构设置在所述运输加工台上方，所述图像撷取机构用于获取设有玻璃工件的所述运输加工台的图像信息，并将该图像信息发送给所述控制机构，所述控制机构与所述磨削部件电性相连，所述控制机构用于根据所述图像信息得出所述玻璃工件的磨削量、并将所述玻璃工件的磨削量发送给所述工件加工台。

12.根据权利要求11所述的薄玻璃磨削加工装置，其特征在于，所述图像撷取机构可移动设置在第三输送轨道上，所述第三输送轨道位于所述第一输送轨道的上方、且与所述第一输送轨道的方向相同，所述图像撷取机构传动连接有第三驱动部件，所述第三驱动部件与所述控制机构电性连接。

13.根据权利要求11所述的薄玻璃磨削加工装置，其特征在于，所述控制机构与所述工件运输机构、工件加工机构、工件投入机构及工件搬出机构电性相连。

14.根据权利要求1所述的薄玻璃磨削加工装置，其特征在于，所述第一输送轨道两侧均设置有若干个所述工件加工机构。

15.根据权利要求14所述的薄玻璃磨削加工装置，其特征在于，所述第一输送轨道其中一侧设置的若干个所述工件加工机构与所述第一输送轨道另一侧设置的若干个所述工件加工机构一一对应设置，对应设置的两个所述工件加工机构包括同一个所述第二输送轨道与所述运输加工台。