CN205820360U - 一种抓取放置玻璃的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取放置玻璃的装置，包括机架，所述机架上设置有进料机构、出料机构、夹具机构、加工机床、进料框机构、出料框机构、第一加工平台及第二加工平台；所述进料机构将所述进料框机构内待加工的玻璃输送至所述夹具机构上进行定位、并将所述夹具机构上已定位的玻璃输送至所述第一加工平台或第二加工平台上进行加工，所述加工机床在所述第一加工平台与第二加工平台上交替工作，所述出料机构将已加工的玻璃输送至所述出料框机构内。本实用新型的有益效果：先将待加工的玻璃放置到夹具机构上进行定位，再将定位好的玻璃放置到加工平台上进行加工，可以提高玻璃定位的准确性，使加工出来的产品规格一致，从而减少生产中的残次品。

Description

一种抓取放置玻璃的装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种抓取放置玻璃的装置。

背景技术

当前，玻璃抓取的方式主要通过单个吸盘组抓取，然后直接放置到空置的玻璃收纳盘中，但是玻璃收纳盘只能放置一片玻璃，需要人工在很短的时间内更换新的玻璃收纳盘。由于只有一个吸盘组和玻璃收纳盘，导致玻璃生产的效率低下。此外，当前吸盘组由气缸驱动，但是气缸驱动的效率低，且无法实现精确定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种抓取放置玻璃的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种抓取放置玻璃的装置，包括机架，所述机架上设置有进料机构、出料机构、夹具机构、加工机床、进料框机构、出料框机构、第一加工平台及第二加工平台；所述进料机构将所述进料框机构内待加工的玻璃输送至所述夹具机构上进行定位、并将所述夹具机构上已定位的玻璃输送至所述第一加工平台或第二加工平台上进行加工，所述加工机床在所述第一加工平台与第二加工平台上交替工作，所述出料机构将已加工的玻璃输送至所述出料框机构内。

在本实用新型所述的抓取放置玻璃的装置中，所述进料框机构包括进料框支架、第一转动机构及固定在所述进料框支架上的第一进料框与第二进料框，所述第一转动机构位于所述进料框支架的下方、并带动所述进料框支架转动。

在本实用新型所述的抓取放置玻璃的装置中，所述出料框机构包括出料框支架、第二转动机构及固定在所述出料框支架上的第一出料框与第二出料框，所述第二转动机构位于所述出料框支架的下方、并带动所述出料框支架转动。

在本实用新型所述的抓取放置玻璃的装置中，所述夹具机构包括定位平台及夹紧机构，所述夹紧机构环绕所述定位平台设置。

在本实用新型所述的抓取放置玻璃的装置中，所述加工机床上设置有至少一个用于加工玻璃的加工部。

在本实用新型所述的抓取放置玻璃的装置中，所述第一加工平台包括至少一个加工工位，所述第二加工平台包括至少一个加工工位。

在本实用新型所述的抓取放置玻璃的装置中，所述加工部的数量与所述第一加工平台的加工工位的数量相同，所述加工部的数量与所述第二加工平台的加工工位的数量相同。

在本实用新型所述的抓取放置玻璃的装置中，所述进料机构包括第一吸盘组。

在本实用新型所述的抓取放置玻璃的装置中，所述出料机构包括第二吸盘组及翻转气缸。

在本实用新型所述的抓取放置玻璃的装置中，所述机架上还设置有电机组及控制单元。

综上所述，实施本实用新型的一种抓取放置玻璃的装置，具有以下有益效果：首先，本申请先将待加工的玻璃放置到夹具机构上进行定位，再将定位好的玻璃放置到加工平台上进行加工，可以提高玻璃定位的准确性，使加工出来的产品规格一致，从而减少生产中的残次品。其次，加工机床在第一加工平台及第二加工平台上交替工作，避免加工机床闲置，提高玻璃加工的生产效率。第三，进料电机组及出料电机组能够实现进料机构与出料机构的精准定位。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例提供的一种抓取放置玻璃的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型较佳实施例提供了一种抓取放置玻璃的装置，包括机架100，机架100上主要设置有进料机构3、出料机构5、夹具机构4、加工机床1、进料框机构2、出料框机构6、第一加工平台10a及第二加工平台10b。

其中，进料框机构2内存储有待加工的玻璃，进料机构3将进料框机构2内待加工的玻璃放置在夹具机构4上进行定位。随后，进料机构3将夹具机构4上定位好的玻璃放置在第一加工平台10a或第二加工平台10b上，加工机床1在第一加工平台10a及第二加工平台10b上交替工作。最后，出料机构5将加工平台上已加工的玻璃放置在出料框机构6内。本申请先将待加工的玻璃放置到夹具机构4上进行定位，再将定位好的玻璃放置到加工平台上进行加工，可以提高玻璃定位的准确性，避免残次品的产生。

第一加工平台10a包括至少一个加工工位(未标号)，第二加工平台10b也包括至少一个加工工位，进料机构3将定位好的玻璃依次放置在各个加工工位上，机床1的加工部11对放置在加工工位上的玻璃进行加工。

为了提高机床1的加工效率，机床1上设置有至少一个加工部11。为了避免加工部11或加工工位被闲置，第一加工平台10a的加工工位的数量与加工部11的数量相同，第二加工平台10b的加工工位的数量与加工部11的数量相同。本实施例中，机床1具有两个加工部11，第一加工平台10a与第二加工平台10b均包括两个加工工位。但是本实施例并不限定每一加工工位的加工工位的具体数量，加工部11、第一加工平台10a及第二加工平台10b还可以均只包括一个或多个，只要第一加工平台10a的加工工位的数量与加工机床1的加工部11的数量相同，且第二加工平台10b的加工工位的数量与加工机床1的加工部11的数量相同即可。

进料框机构2包括进料框、进料框支架21及第一转动机构(未示出)，待加工的玻璃被放置在进料框内，进料框包括两个，分别为第一进料框22和第二进料框23，两个进料框分别固定在进料框支架21上，第一转动机构位于进料框支架21的底部，用于带动进料框支架21转动。本实施例中，初始时，第一进料框22正对着夹具机构4，且位于靠近夹具机构4的一侧，第二进料框23位于远离夹具机构4的一侧。进料机构3首先从第一进料框22内取出待加工的玻璃，待第一进料框22内的玻璃被进料机构3取完后，第一转动机构带动进料框支架21转动180°，使第二进料框23转动至靠近夹具机构4的一侧，随后进料机构3从第二进料框23内将待加工的玻璃取出。

出料框机构6包括出料框、出料框支架61及第二转动机构(未示出)，出料机构5将已加工的玻璃放置在出料框内，出料框包括两个，分别为第一出料框62和第二出料框63，两个出料框分别固定在出料框支架61上，第二转动机构位于出料框支架61的底部，用于带动出料框支架61转动。本实施例中，初始时，第一出料框62位于靠近夹具机构4的一侧，第二出料框63位于远离夹具机构4的一侧。出料机构5将已加工的玻璃放置在第一出料框62内，待第一出料框62装满后，第二转动机构带动出料框支架61转动180°，使第二出料框63转动至靠近夹具机构4的一侧，出料机构5将已加工的玻璃放置在第二出料框63内。

夹具机构4主要包括定位平台41及夹紧机构42，夹紧机构42环绕定位平台41的四周设置，并对放置在定位平台41上的玻璃进行定位，使玻璃的中心位置与定位平台41的中心位置对齐，从而使加工出来的产品规格一致，减少生产中的残次品。由于进料机构3从夹具机构4上取料的位置，及将玻璃放置在加工平台上的位置都是固定的，故进料机构3能准确的将定位好的玻璃放置在加工平台上。

本申请的装置还包括电机组及控制单元(均未示出)。电机组分别包括x轴电机、y轴电机和z轴电机，以带动进料机构3和出料机构5朝各个方向移动。本申请的电机组能够实现进料机构3与出料机构5的精准定位。

加工时，进料框机构2的两个进料框均装满待加工的玻璃，出料框机构6的两个出料框均为空。进料机构3在电机组的共同作用下，定位到第一进料框22的上方，进料机构3的第一吸盘组(未标号)在空气负压的作用下吸住一块玻璃，吸住玻璃后，进料机构3在电机组的共同作用下将刚刚取出的玻璃放置在夹具机构4的定位平台41上。随后，进料机构3移开，夹具机构4的夹紧机构42将玻璃定位到固定的位置，最后松开。玻璃定位完毕后，进料机构3的第一吸盘组在电机组的共同作用下，将定位好的玻璃输送至第一加工平台10a的一个加工工位上。随后，进料机构3重复上述步骤，将待加工的另一块玻璃输送至第一加工平台10a的另一个加工工位上。当第一加工平台10a的加工工位上都放置好玻璃后，加工机床1在第一加工平台10a上工作。

在加工机床1加工第一加工平台10a上的玻璃时，进料机构3在电机组的共同作用下，将进料匡内的玻璃取出，输送至夹具机构4上进行定位，并将定位好的玻璃输送至第二加工平台10b的加工平台上。

当加工机床1在第一加工平台10a上加工完成后，立即移动至第二加工平台10b上进行加工。同时，出料机构5在电机组的共同作用下，移动至第一加工平台10a的加工工位的上方，出料机构5的第二吸盘组(未标号)在空气负压的作用下将已加工的玻璃吸住。随后，出料机构5在电机组的共同作用下，移动至第一出料框62的一侧，并将已加工的玻璃放置在第一出料框62内。当第一加工平台10a上已加工的玻璃被移走后，进料机构3继续在电机组的作用下，将待加工的玻璃放置在第一加工平台10a的加工工位上。

当加工机床1在第二加工平台10b上加工完成后，又立即移动至第一加工平台10a上进行加工，使加工机床1在第一加工平台10a及第二加工平台10b上交替工作，避免加工机床1闲置，提高玻璃加工的生产效率。

在往复不断加工的过程中，如果第一进料框22上玻璃取完，则进料框支架21转动180°，使第二进料框23正对着夹具机构4，进料机构3从第二进料框23内吸取玻璃。若两个进料框内的玻璃均被取走，则提示人工换进料框。同理，如果第一出料框62装满已加工的玻璃，则出料框支架61转动180°，使第二出料框63正对夹具机构4。若两个出料框均已装满玻璃，则提示人工将放满的出料框抬走，并放上空的出料框。

优选的，出料机构5的第二吸盘组在初始状态下时(即非工作状态时)处于竖立状态(如图1所示)，以避免取玻璃时撞到夹具机构4和加工机床1。在第一加工平台10a上的玻璃加工完毕后，出料机构5的第二吸盘组在翻转气缸(未示出)的作用下，向下翻转90°，使吸盘组变为水平状态。随后，出料机构5的第二吸盘组将已加工的玻璃吸住，并输送至第一出料框62内。并且，当出料机构5将已加工的玻璃输送至第一出料框62内后，出料机构5的第二吸盘组在翻转气缸的作用下，向上翻转90°，使第二吸盘组由水平状态重新变为竖立状态，以防止取玻璃时撞到夹具机构4。

综上所述，实施本实用新型的一种抓取放置玻璃的装置，具有以下有益效果：首先，本申请先将待加工的玻璃放置到夹具机构上进行定位，再将定位好的玻璃放置到加工平台上进行加工，可以提高玻璃定位的准确性，使加工出来的产品规格一致，从而减少生产中的残次品。其次，加工机床在第一加工平台及第二加工平台上交替工作，避免加工机床闲置，提高玻璃加工的生产效率。第三，进料电机组及出料电机组能够实现进料机构与出料机构的精准定位。

虽然本实用新型是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (10)

1.一种抓取放置玻璃的装置，包括机架(100)，其特征在于，所述机架(100)上设置有进料机构(3)、出料机构(5)、夹具机构(4)、加工机床(1)、进料框机构(2)、出料框机构(6)、第一加工平台(10a)及第二加工平台(10b)；所述进料机构(3)将所述进料框机构(2)内待加工的玻璃输送至所述夹具机构(4)上进行定位、并将所述夹具机构(4)上已定位的玻璃输送至所述第一加工平台(10a)或第二加工平台(10b)上进行加工，所述加工机床(1)在所述第一加工平台(10a)与第二加工平台(10b)上交替工作，所述出料机构(5)将已加工的玻璃输送至所述出料框机构(6)内。

2.根据权利要求1所述的抓取放置玻璃的装置，其特征在于，所述进料框机构(2)包括进料框支架(21)、第一转动机构及固定在所述进料框支架(21)上的第一进料框(22)与第二进料框(23)，所述第一转动机构位于所述进料框支架(21)的下方、并带动所述进料框支架(21)转动。

3.根据权利要求1所述的抓取放置玻璃的装置，其特征在于，所述出料框机构(6)包括出料框支架(61)、第二转动机构及固定在所述出料框支架(61)上的第一出料框(62)与第二出料框(63)，所述第二转动机构位于所述出料框支架(61)的下方、并带动所述出料框支架(61)转动。

4.根据权利要求1所述的抓取放置玻璃的装置，其特征在于，所述夹具机构(4)包括定位平台(41)及夹紧机构(42)，所述夹紧机构(42)环绕所述定位平台(41)设置。

5.根据权利要求1所述的抓取放置玻璃的装置，其特征在于，所述加工机床(1)上设置有至少一个用于加工玻璃的加工部(11)。

6.根据权利要求5所述的抓取放置玻璃的装置，其特征在于，所述第一加工平台(10a)包括至少一个加工工位，所述第二加工平台(10b)包括至少一个加工工位。

7.根据权利要求6所述的抓取放置玻璃的装置，其特征在于，所述加工部(11)的数量与所述第一加工平台(10a)的加工工位的数量相同，所述加工部(11)的数量与所述第二加工平台(10b)的加工工位的数量相同。

8.根据权利要求1所述的抓取放置玻璃的装置，其特征在于，所述进料机构(3)包括第一吸盘组。

9.根据权利要求1所述的抓取放置玻璃的装置，其特征在于，所述出料机构(5)包括第二吸盘组及翻转气缸。

10.根据权利要求1所述的抓取放置玻璃的装置，其特征在于，所述机架(100)上还设置有电机组及控制单元。