CN203282311U - 光学镜片磨边立式全自动化结构设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光学镜片磨边设备，尤其是一种光学镜片磨边全自动化结构设备。该设备包括一电脑和机台，所述的机台上设有一面板，所述的面板上设有放置镜片的托盘，所述的托盘旁设有X-Y取放料结构，面板上设有用于中转校正镜片的三爪校正气缸，面板上还设有在三爪校正气缸上取待加工镜片和放待加工镜片并进行移送的立式机械手，所述的立式机械手下方设有接收移送的待加工镜片的夹具结构。本实用新型的光学镜片磨边立式全自动化结构设备通过各机构的配合，实现从取料、移料、夹料、球心、磨边、放料等系列动作的自动化操作，以取代人工操作，解决人工操作作业效率低，一致性差，品质不安定，不良率高的问题。

Description

光学镜片磨边立式全自动化结构设备

技术领域

本实用新型涉及一种光学镜片磨边设备，尤其是一种光学镜片磨边全自动化结构设备。 

背景技术

光学镜片是通过对光的折射进行成像的重要部件，一般用于相机、显微镜等光学设备上，在光学镜片的加工过程中，为了与安装结构相适应，需要对镜片的边缘进行磨边处理。 

现有技术光学镜片磨边作业完全靠人工手工作业，手工取放镜片易碰撞夹头产生不良，磨边作业需要使用磨边油对作业人员造成伤害，作业动作单调，无法留住员工。而且人工成本昂贵，作业效率低，一致性差，品质不安定，不良率高。 

发明内容

本实用新型提供一种光学镜片磨边立式全自动化结构设备。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的设备包括一电脑和机台，所有运转动作由电脑控制，所述的机台上设有一面板，所述的面板上设有放置镜片的托盘，所述的托盘旁设有向托盘上取待加工镜片和放已加工镜片的X-Y取放料结构，面板上设有用于中转镜片的三爪校正气缸，面板上还设有在三爪校正气缸上取放待加工镜片并进行移送的立式送取料机械手，所述的立式机械手下方设有接收移送的待加工镜片的夹具结构。

优选地，所述的面板通过支架安装于机台上方。 

优选地，所述的托盘上分为待加工镜片放置区域和已加工镜片放置区域。 

优选地，所述的X-Y取放料结构包括固定于面板表面的纵向机械手，所述的纵向机械手上安装有垂直于纵向机械手并可沿纵向机械手方向滑动的横向机械手，所述的横向机械手设有垂直于横向机械手并可沿横向机械手方向滑动的升降真空吸盘，所述真空吸盘与负压装置连接。 

优选地，所述的三爪校正气缸包括一三爪气缸及控制三爪汽缸在水平状态与垂直状态之间切换的旋转气缸。 

优选地，所述的立式送取料机械手包括一竖直安装于面板上的机械手以及垂直于机械手安装的水平移动的气缸，所述气缸上安装一支架，支架底部设有吸附板，吸附板上设有分别用于吸附已加工镜片的下吸盘和用于吸附未加工镜片的上吸盘，上吸盘和下吸盘与负压装置连接。 

优选地，所述的夹具结构包括一夹具台，所述的夹具台上相对设置有左夹具和右夹具，所述的右夹具连接一球心结构，球心结构连接一推进结构，推进结构安装于夹具台上。 

优选地，所述的球心结构包括一高低压汽缸，所述的高低压汽缸连接并驱动一连接杆，所述的连接杆上设有一弹簧夹紧装置，弹簧夹紧装置与高低压汽缸之间通过弹簧连接。 

优选地，所述的推进结构包括驱动右夹具向左夹具靠近或远离的推进气缸，推进汽缸连接一推进支架，所述的推进结构连接一缓冲装置。 

优选地，所述的电脑安装于面板上。 

由于采用了上述方案，本实用新型的光学镜片磨边立式全自动化结构设备通过各机构的配合，实现从取料、移料、夹料、球心、磨边、放料等系列动作的自动化操作，以取代人工操作，解决人工操作作业效率低，一致性差，品质不安定，不良率高的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的总体结构示意图； 

图2是本实用新型实施例的面板上的结构立体图；

图3是本实用新型实施例的面板上的结构俯视图；

图4是本实用新型实施例的夹具结构示意图；

图5是本实用新型实施例的立式机械手状态一结构示意图；

图6是本实用新型实施例的立式机械手状态二结构示意图；

图7是本实用新型实施例的立式机械手状态三结构示意图；

图8是本实用新型实施例的立式机械手状态四结构示意图；

图9是本实用新型实施例的夹具结构中球心结构示意图。

图中：电脑1、机台2、面板3、托盘4、X-Y取放料结构5、三爪校正气缸6、立式送取料机械手7、夹具结构8； 

待加工镜片放置区域41、已加工镜片放置区域42；

纵向机械手5、横向机械手52、升降真空吸盘53；

三爪汽缸61、旋转气缸62；

机械手71、支架72、吸附板73、上吸盘74、下吸盘75；

夹具台81、左夹具轴82、右夹具轴83、球心结构84、推进结构85、高低压汽缸841、连接杆842、弹簧夹紧装置843、弹簧844、推进气缸851、缓冲装置86。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的光学镜片磨边立式全自动化结构设备安装在机台2上方，所有运转动作由电脑1控制，所述的机台2上设有一面板3，所述的面板3上设有放置镜片的托盘4，所述的托盘4旁设有向托盘4上取放待加工镜片的X-Y取放料结构5，面板3上设有用于中转镜片的三爪校正气缸6，面板3上还设有在三爪校正气缸6上取放待加工镜片并进行移送的立式送取料机械手7，所述的立式机械手7下方设有接收移送的待加工镜片的夹具结构8。 

具体的，本实施例中，所述的面板3通过支架9安装于机台2上；所述的托盘4上分为待加工镜片放置区域41和已加工镜片放置区域42。 

本实施例中，所述的X-Y取放料结构5包括固定于面板3表面的纵向机械手51，所述的纵向机械手51上安装有垂直于纵向机械手51并可沿纵向机械手51方向滑动的横向机械手52，所述的横向机械手52设有垂直于横向机械手52并可沿横向机械手52方向滑动的升降真空吸盘53，所述真空吸盘53与负压装置连接。 

本实施例中，所述的三爪校正气缸6包括一三爪汽缸61及控制三爪汽缸61在水平状态与垂直状态之间切换的旋转气缸62。 

本实施例中，所述的立式送取料机械手7包括一竖直安装于面板3上的机械手71以及垂直于机械手71安装的水平移动的气缸，所述气缸上安装一支架72，支架72底部设有吸附板73，吸附板73上设有分别用于吸附已加工镜片的下吸盘75和用于吸附未加工镜片的上吸盘74，上吸盘74和下吸盘75与负压装置连接。 

本实施例中，所述的夹具结构8包括一夹具台81，所述的夹具台81上相对设置有左夹具轴82和右夹具轴83，左夹具轴连接有负压装置，所述的右夹具83连接一球心结构84，球心结构84连接一推进结构85，推进结构85安装于夹具台81上；其中，所述的球心结构84包括一高低压汽缸841，所述的高低压汽缸841连接并驱动一连接杆842，所述的连接杆842上设有一弹簧夹紧装置843，弹簧夹紧装置843与高低压汽缸841之间通过弹簧844连接，高低压气缸装置841由精密调压阀控制夹具夹紧压力，夹紧弹簧装置843为一调节弹簧压力的结构，夹紧弹簧结构可调节镜片球心时右夹具轴83夹持力的大小；所述的推进结构85包括驱动右夹具轴83向左夹具轴82靠近或远离的推进气缸851，推进汽缸851连接一推进支架852，所述的推进结构85连接一缓冲装置86，所述的缓冲装置86使推进气缸851驱动右夹具轴83靠近左夹具轴82吸附的镜片时，缓慢接触镜片避免损伤镜片。 

为了方便使用，本实施例中，所述的电脑显示屏1安装于面板3上。 

工作时，将待加工的镜片料盘放置在托盘4上的待加工镜片放置区域41中，并在托盘4上的已加工镜片放置区域42放置一空的镜片料盘，启动电脑上的运行程序，机台开始自动运行: 

1、X-Y取放料结构5开始工作，程序通过横向机械手52沿纵向机械手51滑动以及升降吸盘53沿横向机械手52的水平滑动，驱动升降吸盘53运动到待加工镜片料盘起始位置41，并通过吸盘吸附待加工镜片，吸附后，X-Y取放料结构5再次工作，将吸附的待加工镜片移送至三爪汽缸61上，升降吸盘53下降，三爪气缸61夹持待加工镜片，升降吸盘53上升， 

2、三爪气缸61执行两次夹持动作完成对镜片的校正夹持，旋转气缸62工作，将三爪气缸61翻转90度，使得待加工的镜片由水平状态变为竖直状态，

3、如图5所示，立式机械手7动作，使上吸盘74到达三爪气缸61处，上吸盘74吸附待加工镜片，三爪气缸61松开，立式机械手7工作，上吸盘74离开，

4、如图6所示，立式机械手7工作，使得吸附着待加工镜片的上吸盘74到达夹具结构8的夹具左轴82位置，夹具左轴82吸附待加工镜片，上吸盘74释放镜片，立式机械手工作，上吸盘74离开，

5、旋转气缸62工作，将三爪气缸61由竖直状态恢复为水平状态，

6、重复步骤1,2,3，

7、推进气缸851运动，推动右夹具轴83开始靠近镜片，快接触镜片时，缓冲装置86动作，右夹具轴83缓慢接触镜片，球心结构84中的弹簧844挤压推动右夹具轴83夹持镜片，电脑1中程序控制夹具轴高速旋转球心，确保夹具轴夹持镜片同心，球心完成后，高低压气缸841转换高压夹紧镜片，电脑1中程序控制机台的磨削工具进行磨削（图中未示出磨削工具）， 

8、如图7所示，立式机械手7工作，使得下吸盘75到达夹具结构8的夹具左轴82位置，下吸盘75吸附夹具左轴82处的已加工镜片，夹具左轴83释放已加工镜片，立式机械手7工作，下吸盘75离开，

9、重复步骤4，3，

10、如图8所示，立式机械手7动作，使下吸盘75到达三爪气缸61处，三爪气缸61夹持已加工镜片，下吸盘75释放已加工镜片，立式机械手7工作，下吸盘75离开，

11、重复步骤5，

12、X-Y取放料结构5工作，升降吸盘53移送至三爪汽缸61上，升降吸盘53下降，吸附已加工镜片，三爪气缸61松开已加工镜片，升降吸盘53上升，X-Y取放料结构5工作，升降吸盘53移送至已加工镜片放置区域42的料盘内， 

13、重复步骤6—12，形成自动取放料、加工的循环过程即可自动进行批量的镜片磨边加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：包括一电脑和机台，所有运转动作由电脑控制，所述的机台上设有一面板，所述的面板上设有放置镜片的托盘，所述的托盘旁设有向托盘上取待加工镜片和放已加工镜片的X-Y取放料结构，面板上设有用于中转镜片的三爪校正气缸，面板上还设有在三爪校正气缸上取放待加工镜片并进行移送的立式送取料机械手，所述的立式机械手下方设有接收移送的待加工镜片的夹具结构。

2.如权利要求1所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的面板通过支架安装于机台上方。

3.如权利要求2所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的托盘上分为待加工镜片放置区域和已加工镜片放置区域。

4.如权利要求3所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的X-Y取放料结构包括固定于面板表面的纵向机械手，所述的纵向机械手上安装有垂直于纵向机械手并可沿纵向机械手方向滑动的横向机械手，所述的横向机械手设有垂直于横向机械手并可沿横向机械手方向滑动的升降真空吸盘，所述真空吸盘与负压装置连接。

5.如权利要求4所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的三爪校正气缸包括一三爪气缸及控制三爪汽缸在水平状态与垂直状态之间切换的旋转气缸。

6.如权利要求5所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的立式送取料机械手包括一竖直安装于面板上的机械手以及垂直于机械手安装的水平移动的气缸，所述气缸上安装一支架，支架底部设有吸附板，吸附板上设有分别用于吸附已加工镜片的下吸盘和用于吸附未加工镜片的上吸盘，上吸盘和下吸盘与负压装置连接。

7.如权利要求6所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的夹具结构包括一夹具台，所述的夹具台上相对设置有左夹具和右夹具，所述的右夹具连接一球心结构，球心结构连接一推进结构，推进结构安装于夹具台上。

8.如权利要求7所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的球心结构包括一高低压汽缸，所述的高低压汽缸连接并驱动一连接杆，所述的连接杆上设有一弹簧夹紧装置，弹簧夹紧装置与高低压汽缸之间通过弹簧连接。

9.如权利要求8所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的推进结构包括驱动右夹具向左夹具靠近或远离的推进气缸，推进汽缸连接一推进支架，所述的推进结构连接一缓冲装置。

10.如权利要求9所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的电脑安装于面板上。

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