CN107199492A - 自动化芯取机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化芯取机,包括机架、物料台、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、镜片定位装置、芯取装置和控制装置,物料台、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、镜片定位装置、芯取装置和控制装置均设于机架上,X轴机械臂和Z轴机械臂分别位于Y轴机械臂的两端,镜片定位装置设于物料台上,芯取装置位于镜片定位装置一侧,且与控制装置连接。通过各机械臂移动,可以将镜片夹取放置在芯取装置处实现芯取;然后再通过各机械臂的运动,将芯取完成后的镜片取出,可以将镜片放置在镜片定位装置处,最后经相应机械臂将镜片取出。由此,该自动化芯取机结构简单,自动化程度高,大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于一种芯取机,尤其是涉及一种芯取机。
背景技术
自动芯取机是光学机械制造设备之一,广泛应用于各个领域;现有的自动芯取机结构较为复杂,操作也不方便,且需要较大空间;很多芯取机采用手动,也有部分芯取机的自动化程度不高,工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化芯取机,能够解决上述问题中的至少一个。
根据本发明的一个方面,提供了一种自动化芯取机,包括机架、物料台、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、镜片定位装置、芯取装置和控制装置,物料台、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、镜片定位装置、芯取装置和控制装置均设于机架上,X轴机械臂和Z轴机械臂分别位于Y轴机械臂的两端,镜片定位装置设于物料台上,芯取装置位于镜片定位装置一侧,且与控制装置连接。
本发明的有益效果是:通过各机械臂移动,可以将镜片夹取放置在芯取装置处实现芯取;然后再通过各机械臂的运动,将芯取完成后的镜片取出,可以将镜片放置在镜片定位装置处,最后经相应机械臂将镜片取出。由此,该自动化芯取机结构简单,自动化程度高,大大提高了生产效率。
在一些实施方式中,Y轴机械臂上设有气缸,气缸能够沿着Y轴机械臂运动,气缸的活塞杆的外侧一端设有第一吸嘴,第一吸嘴与镜片定位装置相对应。由此,通过第一吸嘴可以吸取相应位置的镜片。
在一些实施方式中,Z轴机械臂的一侧设有第二吸嘴和第三吸嘴,第二吸嘴位于第三吸嘴上方,第二吸嘴和第三吸嘴均与镜片定位装置、芯取装置相对应。由此,设有第二吸嘴和第三吸嘴,可以方便同一位置的镜片的取出,然后再放置未处理的镜片,提高效率。
在一些实施方式中,芯取装置包括芯取砥石、芯取夹具和电机,芯取砥石和芯取夹具均与电机连接,电机设于机架上,芯取砥石与芯取夹具相对应。由此,方便对镜片进行芯取处理。
在一些实施方式中,控制装置为气动元件。
附图说明
图1是本发明的自动化芯取机的主视结构示意图。
图2是本发明的自动化芯取机的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参照图1和图2:本发明的自动化芯取机,包括机架1、物料台2、X轴机械臂3、Y轴机械臂4、Z轴机械臂6、镜片定位装置7、芯取装置8和控制装置9,物料台2、X轴机械臂3、Y轴机械臂4、Z轴机械臂6、镜片定位装置7、芯取装置8和控制装置9均设于机架1上,X轴机械臂3和Z轴机械臂6分别位于Y轴机械臂4的两端,镜片定位装置7设于物料台2上,芯取装置8位于镜片定位装置7一侧,且与控制装置9连接。其中,镜片定位装置7包括镜片治具和定位夹具,便于对镜片进行定位。
该自动化芯取机在使用时,装有待芯取镜片的定位盘放置在物料台2上。X轴机械臂3上设有滑轨,Y轴机械臂4可以沿着该滑轨移动。
Y轴机械臂4上设有气缸41,气缸41能够沿着Y轴机械臂4运动,气缸41的活塞杆的外侧一端设有第一吸嘴10,第一吸嘴10与镜片定位装置7相对应。同理,Y轴机械臂4上也设有滑轨,气缸41带动第一吸嘴10能够沿着该滑轨移动。为了方便不同尺寸镜片的吸附,第一吸嘴10通过吸笔与气缸的活塞杆固定,可以根据镜片尺寸更换相应规格的第一吸嘴10,方便使用。
Z轴机械臂6的一侧设有第二吸嘴20和第三吸嘴5,第二吸嘴20位于第三吸嘴5上方,第二吸嘴20和第三吸嘴5均与镜片定位装置7、芯取装置8相对应。为了方便第二吸嘴20和第三吸嘴5的安装,以及两者吸附镜片,第二吸嘴20和第三吸嘴5安装在Z轴机械臂6的悬臂61上;Z轴机械臂6上设有滑轨,悬臂61可以沿着该滑轨上下移动。同时,悬臂61上固定有伸缩气缸,伸缩气缸的活塞杆可以推动悬臂61来回伸缩。
芯取装置8包括芯取砥石81、芯取夹具82和电机83,芯取砥石81和芯取夹具82均与电机83连接,电机83设于机架1上,芯取砥石81与芯取夹具82相对应,即在芯取时,芯取砥石81可以作用在芯取夹具82夹紧的镜片上。
控制装置9为气动元件,控制装置9通过气管与外接的高压气体连通,气管上设有气阀,可以控制气体的连通情况。
该自动化芯取机在工作时,定位盘放置在物料台2上后,第一吸嘴10将待芯取镜片从定位盘取出,然后移动放置到镜片定位装置7处;镜片定位装置7夹持一次镜片,使镜片位于镜片治具的中心位置。
当芯取装置8处的镜片芯取完成后,芯取砥石81自动退出芯取工作,离开镜片,芯取夹具82的一侧松开镜片,另一侧通过控制装置通入气体,保持镜片不掉落。
芯取工作完成后,第二吸嘴20和第三吸嘴5在Z轴机械臂6上移动至芯取夹具82处;第三吸嘴5将芯取完成的镜片从芯取夹具82处吸出,并吸附在第三吸嘴5上。镜片被第三吸嘴5吸出后,芯取夹具82另一侧的气体关闭。
随后,第二吸嘴20将待芯取的镜片放置到芯取夹具82的另一侧处,气阀打开,气体通入芯取夹具82处,使待芯取镜片吸附在芯取夹具82上不脱落。当第二吸嘴20和第三吸嘴5离开芯取夹具82后,芯取夹具82的一侧也夹紧镜片;芯取砥石81回到芯取位置,开始芯取工作。
随着Z轴机械臂6的移动,第二吸嘴20被移动至镜片定位装置7处,第二吸嘴20将镜片从镜片治具中吸走,且保持吸附状态。随后,第三吸嘴5把芯取镜片放置在镜片治具上,定位夹具夹持一次镜片,把镜片位于镜片治具中心。
随后,第一吸嘴10取走镜片,将芯取完成后的镜片放置在指定位置;然后第一吸嘴10将待芯取镜片吸附后放置在镜片夹具处;定位夹具夹持一次镜片,使镜片位于镜片治具中心。同时,Z轴机械臂6回到待命状态,等待当前芯取工作完成,再进入下一次的循环工作中。
本发明的自动化芯取机通过设有多个机械臂和多个吸嘴,便于待芯取镜片的取放,以及芯取完成后镜片的取放,大大提高了工作效率,减少了工作期间时间的浪费,节省时间成本。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.自动化芯取机,其特征在于,包括机架(1)、物料台(2)、X轴机械臂(3)、Y轴机械臂(4)、Z轴机械臂(6)、镜片定位装置(7)、芯取装置(8)和控制装置(9),所述物料台(2)、X轴机械臂(3)、Y轴机械臂(4)、Z轴机械臂(6)、镜片定位装置(7)、芯取装置(8)和控制装置(9)均设于机架(1)上,所述X轴机械臂(3)和Z轴机械臂(6)分别位于Y轴机械臂(4)的两端,所述镜片定位装置(7)设于物料台(2)上,所述芯取装置(8)位于镜片定位装置(7)一侧,且与控制装置(9)连接。
2.根据权利要求1所述的自动化芯取机,其特征在于,所述Y轴机械臂(4)上设有气缸(41),所述气缸(41)能够沿着Y轴机械臂(4)运动,所述气缸(41)的活塞杆的外侧一端设有第一吸嘴(10),所述第一吸嘴(10)与镜片定位装置(7)相对应。
3.根据权利要求2所述的自动化芯取机,其特征在于,所述Z轴机械臂(6)的一侧设有第二吸嘴(20)和第三吸嘴(5),所述第二吸嘴(20)位于第三吸嘴(5)上方,所述第二吸嘴(20)和第三吸嘴(5)均与镜片定位装置(7)、芯取装置(8)相对应。
4.根据权利要求1~3任一项所述的自动化芯取机,其特征在于,所述芯取装置(8)包括芯取砥石(81)、芯取夹具(82)和电机(83),所述芯取砥石(81)和芯取夹具(82)均与电机(83)连接,所述电机(83)设于机架(1)上,所述芯取砥石(81)与芯取夹具(82)相对应。
5.根据权利要求4所述的自动化芯取机,其特征在于,所述控制装置(9)为气动元件。
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