CN105834721A - 一种裹附装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裹附装配装置，包括：机架；原料摆放机构，安装在机架上，用于排列摆放待裹附产品；送料机构，安装在机架上，用于移动待裹附产品到设定位置；定位机构，安装在机架上，用于对待裹附产品进行二次定位，送料机构将待裹附产品从原料摆放机构移至定位机构处；裹附机构，安装在机架上，用于对待裹附产品进行裹附，送料机构将待裹附产品从定位机构移至裹附机构处；卸料机构，安装在机架上，用于将裹附机构处裹附好的成品移出。采用上述结构的本发明可以对待裹附产品（此时裹附物一部分已经和待裹附产品粘接）进行自动化的裹附工作，勿需人手工对位，减少对产品的污染。

Description

一种裹附装配装置

技术领域

本发明涉及一种裹附装配装置。

背景技术

目前，电子组装产业基本上以手工为主，原因是产品外部形状比较复杂，组装工艺比较精细，难以用通用机器来替代，而手工装配速度慢，耗费时间长；且人工贴胶裹附时，要保持产品清洁，裹附时还要对好位置裹附，长时间下来会容易造成视觉疲劳，长时间工作易对工作人员视力造成损伤，并导致组装出现差错，次品率升高，为此本发明一种专用于裹附装配的装置，实现裹附装配的自动化。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种Mylar裹附装配装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种裹附装配装置，包括：

机架；

原料摆放机构，安装在机架上，用于排列摆放待裹附产品；

送料机构，安装在机架上，用于移动待裹附产品到设定位置；

定位机构，安装在机架上，用于对待裹附产品进行二次定位，送料机构将待裹附产品从原料摆放机构移至定位机构处；

裹附机构，安装在机架上，用于对待裹附产品进行裹附，送料机构将待裹附产品从定位机构移至裹附机构处；

卸料机构，安装在机架上，用于将裹附机构处裹附好的成品移出。

所述原料摆放机构包括一可转动地安装在机架上的摆放板，该摆放板上设置有若干与待裹附产品相适配的摆放位。

所述摆放位均匀分布在摆放板转动中心的两侧，所述摆放位具有供送料机构夹取待裹附产品的避让位。

所述送料机构包括设置在机架上的第一立架，第一立架上可滑动地设置有第一滑动板，该第一滑动板通过电机丝杆机构驱动，所述第一滑动板上设置有一第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有第一气动夹指。

所述定位机构包括设置在机架上的定位槽，定位槽两侧边开放，所述机架上设置有第二气缸和第三气缸，第二气缸及第三气缸的输出端分别从定位槽开放的侧边推动待裹附产品移动。

所述裹附机构包括夹紧机构和旋转机构，所述夹紧机构包括设置在机架上的立柱和可转动地设置在机架上的压杆，压杆的一端与立柱配合，另一端通过一第四气缸驱动。

所述旋转机构包括可转动地安装在机架上的转动板，所述转动板上对应待裹附产品需要裹附处设置有若干裹板，裹板一端与转动板枢接，另一端与转动板之间设置有一压缩弹簧和用于限制转动板最大转动角度的螺栓，转动板上设置有一长形孔，螺栓一端通过螺纹与裹板连接，另一端穿插在长形孔内，长形孔可限制螺栓的端帽穿过。

所述转动板设置成独立的两部分，压杆及立柱位于该两部分的间隙处。

所述夹紧机构还包括一固定安装在机架上的锁定杆，该锁定杆一端设置有与待裹附产品相配合的锁定孔，所述锁定杆位于转动板的中心轴位置。

所述卸料机构包括设置在机架上的第二立架，第二架上可滑动地设置有第二滑动板，该第二滑动板通过电机丝杆机构驱动，所述第二滑动板上设置有一第五气缸，所述第五气缸的输出端设置有第二气动夹指。

本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明可以对待裹附产品（此时裹附物一部分已经和待裹附产品粘接）进行自动化的裹附工作，勿需人手工对位，减少对产品的污染；达到减少劳动力，进一步提高组装的效率，同时通过对机器动作优化，使其具有启动平稳、加速快、精确、余振低等优点，实现装配误差小，精度高的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的示意图；

图2是本发明隐藏送料机构及卸料机构后的示意图；

图3是本发明中送料机构示意图；

图4是本发明中卸料机构示意图；

图5是本发明中裹附机构示意图；

图6是图2中的局部放大图A；

图7是本发明中带有裹附物的待裹附产品的示意图。

具体实施方式

参照图1～图3，本发明是一种裹附装配装置，包括：机架1；原料摆放机构，安装在机架1上，用于排列摆放待裹附产品3；送料机构，安装在机架1上，用于移动待裹附产品3到设定位置；定位机构，安装在机架1上，用于对待裹附产品3进行二次定位，送料机构将待裹附产品3从原料摆放机构移至定位机构处；裹附机构，安装在机架1上，用于对待裹附产品3进行裹附，送料机构将待裹附产品3从定位机构移至裹附机构处；卸料机构，安装在机架1上，用于将裹附机构处裹附好的成品移出。采用上述结构的本发明可以对待裹附产品3（此时裹附物2一部分已经和待裹附产品3粘接）进行自动化的裹附工作，勿需人手工对位，减少对产品的污染；达到减少劳动力，进一步提高组装的效率，同时通过对机器动作优化，使其具有启动平稳、加速快、精确、余振低等优点，实现装配误差小，精度高的特点。具体动作如下，通过别的机器或人手工将裹附物2一部分和待裹附产品3粘接并放置在原料摆放机构上，然后通过送料机构将带有裹附物2的待裹附产品3移至定位机构中进行二次定位，经过二次定位后的带有裹附物2的待裹附产品3位置精度更高，便于后续的工序进行，送料机构再将定位好的带有裹附物2的待裹附产品3移至裹附机构，裹附机构完成带有裹附物2的待裹附产品3剩下的裹附动作，将未粘接的裹附物2翻转180°后与待裹附产品3粘接，完成裹附后，再通过卸料机构将成品夹取并运输到设定位置，即可完成对待裹附产品3的自动裹附。

如图1和图2所示，原料摆放机构包括一可转动地安装在机架1上的摆放板4，该摆放板4上设置有若干与待裹附产品3相适配的摆放位5；摆放位5均匀分布在摆放板4转动中心的两侧，摆放位5具有供送料机构夹取待裹附产品3的避让位6。摆放位5于摆放板4转动中心的两侧分布使得一侧在为取料机构供料时，另一侧可以同步进行装料，待正在供料的一侧供完后，可以快速切换到重新装好料的另一侧，提升工作效率。

如图1、图2、图3所示，送料机构包括设置在机架1上的第一立架7，第一立架7上可滑动地设置有第一滑动板8，该第一滑动板8通过电机丝杆机构驱动，第一滑动板8上设置有一第一气缸9，第一气缸9的输出端设置有第一气动夹指10，当然该第一气动夹指10还可采用其它实施方式替代，例如一夹紧气缸输出端和夹板的配合等。上述结构的送料机构简单，工作稳定，便于程序化控制。

如图1、图2、图6所示，定位机构包括设置在机架1上的定位槽，定位槽两侧边开放，机架1上设置有第二气缸和第三气缸，第二气缸及第三气缸的输出端11分别从定位槽开放的侧边推动待裹附产品3移动。定位机构对带有裹附物2的待裹附产品3进行二次定位，提高其位置精度，便于后续的工序进行；具体动作如下，送料机构将带有裹附物2的待裹附产品3放置在定位槽后，第二气缸及第三气缸动作，带动各自输出端固定的推块推动待裹附产品3紧贴定位槽未开放的两侧壁，即可实现二次定位的目的。

如图1、图2、图5、图6、图7所示，裹附机构包括夹紧机构和旋转机构，夹紧机构包括设置在机架1上的立柱12和可转动地设置在机架1上的压杆13，压杆13的一端与立柱12配合，另一端通过一第四气缸14驱动；旋转机构包括可转动地安装在机架1上的转动板15，立柱12与初始位置的转动板15的上表面持平，转动板15上对应待裹附产品3需要裹附处设置有若干裹板16，裹板16位置与裹附物2位置对应，裹板16一端与转动板15枢接，另一端与转动板15之间设置有一压缩弹簧17和用于限制转动板15最大转动角度的螺栓18，转动板15上设置有一长形孔，螺栓18一端通过螺纹与裹板16连接，另一端穿插在长形孔内，长形孔可限制螺栓18的端帽穿过；转动板15设置成独立的两部分，压杆13及立柱12位于该两部分的间隙处，两部分转动板15皆呈L型；夹紧机构还包括一固定安装在机架1上的锁定杆19，该锁定杆19一端设置有与待裹附产品3相配合的锁定孔20，锁定杆19位于转动板15的中心轴位置；裹附机构还包括一弹出机构，用于在旋转机构工作完将成品顶至松动状态，以便卸料机构夹取，减少因强力卸料对成品质量造成损伤，具体结构包括一设置在在机架1上的第六气缸22，该第六气缸22输出端作用在裹板16上。采用上述结构的裹附机构具体动作如下，待裹附产品3放置在转动板15上后，第四气缸14驱动压杆13动作，压杆13配合立柱12压紧待裹附产品3，同时锁定杆19在一第七气缸的驱动下滑动至锁定孔20与待裹附产品3上的凸起21接合，完成夹紧动作，待裹附产品3被夹紧后位于转动板15的转动中心位置处；此时，转动板15在一电机的驱动下转动，裹板16跟随转动，在压缩弹簧17的作用下，裹板16逐步将裹附物2压附在待裹附产品3的表面上，完成裹附后，转动板15在电机的驱动下反转复位，第六气缸22动作驱动裹板16朝远离成品的方向转动，实现裹板16和成品的分离，松开夹紧机构，卸料机构将成品移走，即可完成裹附动作。该结构的裹附机构结构巧妙，工作稳定、效率较高。

如图1、图2、图4所示，卸料机构包括设置在机架1上的第二立架23，第二架上可滑动地设置有第二滑动板24，该第二滑动板24通过电机丝杆机构驱动，第二滑动板24上设置有一第五气缸25，第五气缸25的输出端设置有第二气动夹指26，该第二气动夹指还可采用别的实施方式，例如一夹紧气缸输出端和夹板的配合等。上述结构的卸料机构简单，工作稳定，便于程序化控制。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内 。

Claims (10)

1. 一种裹附装配装置，其特征在于包括：

机架；

原料摆放机构，安装在机架上，用于排列摆放待裹附产品；

送料机构，安装在机架上，用于移动待裹附产品到设定位置；

定位机构，安装在机架上，用于对待裹附产品进行二次定位，送料机构将待裹附产品从原料摆放机构移至定位机构处；

裹附机构，安装在机架上，用于对待裹附产品进行裹附，送料机构将待裹附产品从定位机构移至裹附机构处；

卸料机构，安装在机架上，用于将裹附机构处裹附好的成品移出。

2.如权利要求1所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述原料摆放机构包括一可转动地安装在机架上的摆放板，该摆放板上设置有若干与待裹附产品相适配的摆放位。

3.如权利要求2所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述摆放位均匀分布在摆放板转动中心的两侧，所述摆放位具有供送料机构夹取待裹附产品的避让位。

4.如权利要求1所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述送料机构包括设置在机架上的第一立架，第一立架上可滑动地设置有第一滑动板，该第一滑动板通过电机丝杆机构驱动，所述第一滑动板上设置有一第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有第一气动夹指。

5.如权利要求1所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述定位机构包括设置在机架上的定位槽，定位槽两侧边开放，所述机架上设置有第二气缸和第三气缸，第二气缸及第三气缸的输出端分别从定位槽开放的侧边推动待裹附产品移动。

6.如权利要求1所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述裹附机构包括夹紧机构和旋转机构，所述夹紧机构包括设置在机架上的立柱和可转动地设置在机架上的压杆，压杆的一端与立柱配合，另一端通过一第四气缸驱动。

7.如权利要求6所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述旋转机构包括可转动地安装在机架上的转动板，所述转动板上对应待裹附产品需要裹附处设置有若干裹板，裹板一端与转动板枢接，另一端与转动板之间设置有一压缩弹簧和用于限制转动板最大转动角度的螺栓，转动板上设置有一长形孔，螺栓一端通过螺纹与裹板连接，另一端穿插在长形孔内，长形孔可限制螺栓的端帽穿过。

8.如权利要求7所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述转动板设置成独立的两部分，压杆及立柱位于该两部分的间隙处。

9.如权利要求7所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述夹紧机构还包括一固定安装在机架上的锁定杆，该锁定杆一端设置有与待裹附产品相配合的锁定孔，所述锁定杆位于转动板的中心轴位置。

10.如权利要求1所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述卸料机构包括设置在机架上的第二立架，第二架上可滑动地设置有第二滑动板，该第二滑动板通过电机丝杆机构驱动，所述第二滑动板上设置有一第五气缸，所述第五气缸的输出端设置有第二气动夹指。