CN107524674A - 一种挂钩组装设备 - Google Patents
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Abstract
一种挂钩组装设备，包括转盘，所述的转盘上均匀设置有十个工位，所述的十个工位上都固定设置有用于容纳钩子和不粘胶面板的模腔，所述的模腔上设置有挡板，第一工位为不粘胶面板上料机构，第二工位为胶水上料机构，第四工位为挂钩A上料机构，第五工位为挂钩B上料机构，第六工位为紫外线一次照射机构，第七工位为紫外线二次照射机构，第八工位为检测机构，第九工位为取次品机构，第十工位为取成品机构。本发明具有以下有益效果：人工粘钩变为全自动化设备，精度高，废品少，大大提高效率。
Description
技术领域
本发明属于扳机组装设备领域，具体涉及一种挂钩组装设备。
背景技术
目前市面上的挂钩是由两部分构成的，一是底部的不粘胶面板，二是钩子，两者用胶水粘连，目前市面上的加工方法都是通过人工手工去做组装。
存在以下技术问题，一是效率低下，二是精准度不高，钩子的粘贴位置错误，导致废品率高。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明提供一种挂钩组装设备，来解决现有的是效率低下，精准度不高，钩子的粘贴位置错误，导致废品率高的问题。
本发明通过以下技术方案实现。
一种挂钩组装设备，其特征在于，包括转盘，所述的转盘上均匀设置有十个工位，十个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位、第十工位，所述的十个工位上都固定设置有用于容纳钩子和不粘胶面板的模腔，所述的模腔上设置有挡板，所述的第一工位为不粘胶面板上料机构，所述的第二工位为胶水上料机构，所述的第四工位为挂钩A上料机构，所述的第五工位为挂钩B上料机构，所述的第六工位为紫外线一次照射机构，所述的第七工位为紫外线二次照射机构，所述的第八工位为检测机构，所述的第九工位为取次品机构，所述的第十工位为取成品机构。全自动的设备，减轻了人工，精度高，废品少。
作为优选，所述的不粘胶面板上料机构包括承载板，所述的承载板的一侧设置有可伸缩的推料板，所述的承载板的上方设置有4根限位杆，2根限位杆固定设置在定位块上，2根限位杆固定设置在滑块上，正对推料板的定位块的侧面设置有用于通过不粘胶面板的导向槽，所述的推料板的厚度小于不粘胶面板的厚度，所述的定位块的侧面设置有滑槽，所述的承载板的一侧设置有落料板，所述的落料板的上方设置有吸盘。完成了不粘胶面板的精准上料。
作为优选，所述的胶水上料机构包括点胶枪，所述的点胶枪上设置有加热机构。完成定量加入胶水。
作为优选，所述的挂钩A上料机构包括挂钩A震动盘，所述的挂钩A震动盘连接有震动输送带，所述的震动输送带上设置有挂钩A一次机械爪，所述的震动输送带连接有挂钩A导向座，所述的挂钩A导向座上设置有滑槽，所述的滑槽的尾部设置有凸起槽，所述的挂钩A导向座的尾部设置有挂钩A推进杆，所述的挂钩A震动盘上还设置有挂钩A二次机械爪。完成挂钩A的摆放。
作为优选， 所述的挂钩B上料机构包括挂钩B震动盘，所述的挂钩B震动盘连接有震动输送带，所述的震动输送带上设置有挂钩B一次机械爪，所述的震动输送带连接有挂钩B导向座，所述的挂钩B导向座上设置有滑槽，所述的滑槽的端部设置有圆形槽，所述的挂钩B导向座的尾部设置有挂钩B推进杆，所述的挂钩B震动盘上还设置有挂钩B二次机械爪。完成另一种挂钩B的摆放，当放置需要弄挂钩B时，挂钩A震动盘不放料。
作为优选，所述的紫外线一次照射机构包括紫外线照射灯。加热加快黏合。
作为优选，所述的紫外线二次照射机构包括紫外线照射灯。加热加快黏合。
作为优选，所述的检测机构包括探测杆和接近开关，所述的探测杆由位于中心的金属杆、位于金属杆上的弹簧和外部的套筒构成，所述的探测杆和接近开关通过L形板连接，所述的探测杆与模腔上的通孔对齐。检测挂钩是否放置到位，剔除废品。
作为优选，所述的转盘上还设置有控制系统，所述的次品取出机构包括机械爪，所述的转盘的一侧设置有次品筐，所述的成品取出机构包括机械爪，所述的转盘的一侧设置有成品筐。
与现有技术相比：人工粘钩变为全自动化设备，精度高，废品少，大大提高效率。
附图说明
图1为本发明的一、二三工位的结构示意图。
图2为本发明的四、五、六、工位的结构示意图。
图3为本发明的七、八、九、十工位的结构示意图。
图4为本发明的俯视图。
图5为本发明的检测机构的结构示意图。
图6为本发明的不粘胶面板上料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。
一种挂钩组装设备，其特征在于，包括转盘，所述的转盘上均匀设置有十个工位，十个工位分别为第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5、第六工位6、第七工位7、第八工位8、第九工位9、第十工位10，所述的十个工位上都固定设置有用于容纳钩子和不粘胶面板的模腔，所述的模腔上设置有挡板，所述的第一工位1为不粘胶面板上料机构，所述的第二工位2为胶水上料机构，所述的第四工位4为挂钩A上料机构，所述的第五工位5为挂钩B上料机构，所述的第六工位6为紫外线一次照射机构，所述的第七工位7为紫外线二次照射机构，所述的第八工位8为检测机构，所述的第九工位9为取次品机构，所述的第十工位10为取成品机构，所述的不粘胶面板上料机构包括承载板，所述的承载板的一侧设置有可伸缩的推料板11，所述的承载板的上方设置有4根限位杆，2根限位杆固定设置在定位块上，2根限位杆固定设置在滑块12上，正对推料板11的定位块的侧面设置有用于通过不粘胶面板的导向槽，所述的推料板11的厚度小于不粘胶面板的厚度，所述的定位块的侧面设置有滑,121，所述的承载板的一侧设置有落料板13，所述的落料板13的上方设置有吸盘14，所述的胶水上料机构包括点胶枪21，所述的点胶枪21上设置有加热机构，所述的挂钩A上料机构包括挂钩A震动盘41，所述的挂钩A震动盘41连接有震动输送带，所述的震动输送带上设置有挂钩A一次机械爪42，所述的震动输送带连接有挂钩A导向座44，所述的挂钩A导向座44上设置有滑槽，所述的滑槽的端部设置有圆形槽，所述的挂钩A导向座44的尾部设置有挂钩A推进杆，所述的挂钩A震动盘41上还设置有挂钩A二次机械爪42， 所述的挂钩B上料机构包括挂钩B震动盘51，所述的挂钩B震动盘51连接有震动输送带，所述的震动输送带上设置有挂钩B一次机械爪52，所述的震动输送带连接有挂钩B导向座54，所述的挂钩B导向座54上设置有滑槽，所述的滑槽的尾部设置有凸起槽，所述的挂钩B导向座54的尾部设置有挂钩B推进杆，所述的挂钩B震动盘51上还设置有挂钩B二次机械爪52，所述的紫外线一次照射机构包括紫外线照射灯，所述的紫外线二次照射机构包括紫外线照射灯，所述的检测机构包括探测杆81和接近开关82，所述的探测杆81由位于中心的金属杆813、位于金属杆813上的弹簧812和外部的套筒811构成，所述的探测杆81和接近开关82通过L形板连接，所述的探测杆81与模腔上的通孔对齐，所述的转盘上还设置有控制系统，所述的次品取出机构包括机械爪，所述的转盘的一侧设置有次品筐，所述的成品取出机构包括机械爪，所述的转盘的一侧设置有成品筐。
在运行过程中，到达第一工位不粘胶面板上料机构，首先人工把多个叠放整齐的不粘胶面板放置到4根限位杆内，2根限位杆固定设置在定位块上，2根限位杆固定设置在滑块12上，调整滑块12，2个定位块上设置有滑槽121，使得定位块和滑块形成的容腔大小刚好与不粘胶面板大小相同，使两者间隙配合，推料板11在驱动机构的带动下，向前推进，由于推料板11的厚度小于不粘胶面板的厚度，所以推料板11每次只会推一个不粘胶面板到导向槽内，然后进入落料板13内，吸盘14吸附不粘胶面板后，移动到模腔上方，进行吸盘14气缸关闭，下放至模腔内。
旋转36度，到达第二工位胶水上料机构，点胶枪21下放一定量的胶水，加热机构设置于点胶枪21的外部，天气太冷，胶水凝结时，需要恒温加热。
旋转36度，到达第三工位，第三工位为空工位。
旋转36度，到达第四工位挂钩A上料机构，挂钩A震动盘41上放置有多个挂钩A，挂钩A后端呈现弯曲状，震动输送带运输挂钩A达到挂钩A一次机械爪42的正下方，挂钩A一次机械爪42抓取挂挂钩A至挂钩A导向座44，由于震动输送带输送时可能存在位置偏差，因此挂钩A一次机械爪42抓取时，端部的弯曲状的弯钩可能并没有位于中间位置，因此挂钩A导向座44上的滑槽用来调整位置，滑槽的端部设置有圆形槽，先把挂钩A放置到滑槽的尾部，尾部设置有弯钩的定位槽口，进行一次定位，挂钩A导向座44的尾部还设置有挂钩A推进杆，挂钩A推进杆推进过程中，进行二次调节定位，最终到达圆形槽位置处，挂钩A二次机械爪42抓取挂钩A，移动到模腔上方，下放至模腔内。
旋转36度，到达第五工位挂钩B上料机构，挂钩B震动盘51上放置有多个挂钩B，挂钩B中间有截面呈圆形的立柱，前端设置有凸起，震动输送带运输挂钩B达到挂钩B一次机械爪52的正下方，挂钩B一次机械爪52抓取挂挂钩B至挂钩B导向座54，由于震动输送带输送时可能存在位置偏差，因此挂钩B一次机械爪52抓取时，立柱可能并没有位于中间位置，因此挂钩B导向座54上的滑槽用来调整位置，滑槽的端部设置有凸起槽，先把挂钩B放置到滑槽的尾部，尾部设置有圆形槽口，进行一次定位，挂钩B导向座54的尾部还设置有挂钩B推进杆，挂钩B推进杆推进过程中，进行二次调节定位，最终到达凸起槽位置处，挂钩B二次机械爪52抓取挂钩B，移动到模腔上方，下放至模腔内。
旋转36度，到达第六工位紫外线一次照射机构，由于不粘胶面板，加了胶水，加了挂钩后，需要时间黏合，为了加快黏合，采用紫外线灯照射。
旋转36度，到达第七工位紫外线二次照射机构，由于不粘胶面板，加了胶水，加了挂钩后，需要时间黏合，为了加快黏合，采用紫外线灯照射，一个工位的时间有限制，所以第六工位还不足以使得完全黏合，加设一个更强功率的紫外线灯照射。
旋转36度，到达检测机构，套筒内设置有挡块，金属杆213上设置有承载板，在使用过程中，探测杆21和接近开关22在驱动机构的作用下一起下压，套筒211下降过程中，金属杆213触碰到钩块后，相对的金属杆213上升，挡块的直径大于弹簧212直径，下压过程中弹簧212被挡块2131压缩，套筒211内的承载板承载弹簧的另一端，因此金属杆213上方露出的部位增加，且接近开关22位置下降，与接近开关22的相对位置接近，接近开关22发送信号给控制系统，挂钩A或者挂钩B是否放置到位。
旋转36度，到达次品取出机构，机械爪抓取次品投入次品筐。
旋转36度，到达成品取出机构，机械爪抓取成品投入成品筐。
本实施例中的驱动机构可以是液压装置，电动装置和任何可以驱动的装置。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种挂钩组装设备，其特征在于，包括转盘，所述的转盘上均匀设置有十个工位，十个工位分别为第一工位（1）、第二工位（2）、第三工位（3）、第四工位（4）、第五工位（5）、第六工位（6）、第七工位（7）、第八工位（8）、第九工位（9）、第十工位（10），所述的十个工位上都固定设置有用于容纳钩子和不粘胶面板的模腔，所述的模腔上设置有挡板，所述的第一工位（1）为不粘胶面板上料机构，所述的第二工位（2）为胶水上料机构，所述的第四工位（4）为挂钩A上料机构，所述的第五工位（5）为挂钩B上料机构，所述的第六工位（6）为紫外线一次照射机构，所述的第七工位（7）为紫外线二次照射机构，所述的第八工位（8）为检测机构，所述的第九工位（9）为取次品机构，所述的第十工位（10）为取成品机构。
2.根据权利要求1所述的一种挂钩组装设备，其特征在于，所述的不粘胶面板上料机构包括承载板，所述的承载板的一侧设置有可伸缩的推料板（11），所述的承载板的上方设置有4根限位杆，2根限位杆固定设置在定位块上，2根限位杆固定设置在滑块（12）上，正对推料板（11）的定位块的侧面设置有用于通过不粘胶面板的导向槽，所述的推料板（11）的厚度小于不粘胶面板的厚度，所述的定位块的侧面设置有滑槽（121），所述的承载板的一侧设置有落料板（13），所述的落料板（13）的上方设置有吸盘（14）。
3.根据权利要求2所述的一种挂钩组装设备，其特征在于，所述的胶水上料机构包括点胶枪（21），所述的点胶枪（21）上设置有加热机构。
4.根据权利要求1所述的一种挂钩组装设备，其特征在于，所述的挂钩A上料机构包括挂钩A震动盘（41），所述的挂钩A震动盘（41）连接有震动输送带，所述的震动输送带上设置有挂钩A一次机械爪（42），所述的震动输送带连接有挂钩A导向座（44），所述的挂钩A导向座（44）上设置有滑槽，所述的滑槽的尾部设置有凸起槽，所述的挂钩A导向座（44）的尾部设置有挂钩A推进杆，所述的挂钩A震动盘（41）上还设置有挂钩A二次机械爪（42）。
5. 根据权利要求4所述的一种挂钩组装设备，其特征在于， 所述的挂钩B上料机构包括挂钩B震动盘（51），所述的挂钩B震动盘（51）连接有震动输送带，所述的震动输送带上设置有挂钩B一次机械爪（52），所述的震动输送带连接有挂钩B导向座（54），所述的挂钩B导向座（54）上设置有滑槽，所述的滑槽的端部设置有圆形槽，所述的挂钩B导向座（54）的尾部设置有挂钩B推进杆，所述的挂钩B震动盘（51）上还设置有挂钩B二次机械爪（52）。
6.根据权利要求1所述的一种挂钩组装设备，其特征在于，所述的紫外线一次照射机构包括紫外线照射灯。
7.根据权利要求6所述的一种挂钩组装设备，其特征在于，所述的紫外线二次照射机构包括紫外线照射灯。
8.根据权利要求7所述的一种挂钩组装设备，其特征在于，所述的检测机构包括探测杆（81）和接近开关（82），所述的探测杆（81）由位于中心的金属杆（813）、位于金属杆（813）上的弹簧（812）和外部的套筒（811）构成，所述的探测杆（81）和接近开关（82）通过L形板连接，所述的探测杆（81）与模腔上的通孔对齐。
9.根据权利要求8所述的一种挂钩组装设备，其特征在于，所述的转盘上还设置有控制系统，所述的次品取出机构包括机械爪，所述的转盘的一侧设置有次品筐，所述的成品取出机构包括机械爪，所述的转盘的一侧设置有成品筐。
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