CN111644338B - 一种挂钩全自动生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种挂钩全自动生产装置，包括机架、设置于机架上的传输链条、及设置于传输链条上由传输链条带动的料盘，沿传输链条传输方向依次设置挂钩固定片上料位、钩子上料位、涂胶位、挂钩胶片上料位、UV固化位和出料位，对应挂钩固定片上料位、钩子上料位、涂胶位、挂钩胶片上料位、UV固化位和出料位分别设置有挂钩固定片上料装置、钩子上料装置、涂胶装置、挂钩胶片上料装置、UV固化装置以及出料装置。本发明通过一系列优化设置，保证各个步骤的装置上始终有连续物料的供应，防止上料断链现象的发生，保证机器整体供货的连续性，提高生产效率；并且不会因为供应过多导致物料之间的积压，影响上料，还可以减少上料装置的工作时间，节省能源。

Description

一种挂钩全自动生产装置

技术领域

本发明属于无痕挂钩生产装置领域，具体地说涉及一种挂钩全自动生产装置。

背景技术

无痕挂钩由于其方便、快捷、实用、美观等特点近几年深受广大消费者的喜爱，而对于生产无痕挂钩的企业来说，由于生产技术日渐成熟，生产厂家逐渐增多，市场竞争变得日益激烈，如何能够快速生产，提高生产效率，降低生产成本成为企业生存下去的唯一途径。如图1所示，无痕挂钩主要包括挂钩胶片、挂钩固定片和钩子，自动化生产要求这三部分能够按照预定方向逐一供料，从而方便自动夹具的取放，而由于挂钩胶片、挂钩固定片和钩子形状的限制，很难实现让三者均按照预定方向逐一稳定供料，导致批量化安装较为困难，很多企业选择人工安装，但人工操作费时费力且效率低下，并且随着物价的上涨，人工成本也日渐提升，显然人工安装已经无法满足目前企业的生产需求。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种挂钩全自动生产装置。本发明提供如下技术方案：

一种挂钩全自动生产装置，包括机架、设置于机架上的传输链条、及设置于传输链条上由传输链条带动的料盘，沿传输链条传输方向依次设置挂钩固定片上料位、钩子上料位、涂胶位、挂钩胶片上料位、UV固化位和出料位，对应挂钩固定片上料位、钩子上料位、涂胶位、挂钩胶片上料位、UV固化位和出料位分别设置有挂钩固定片上料装置、钩子上料装置、涂胶装置、挂钩胶片上料装置、UV固化装置以及出料装置，空料盘随传输链条移动至挂钩固定片上料位，挂钩固定片上料装置向空料盘输送挂钩固定片，之后料盘移动至钩子上料位，钩子上料装置向料盘输送钩子，之后料盘移动至涂胶位，涂胶装置向位于料盘内的挂钩固定片上涂胶，之后料盘移动至挂钩胶片上料位，挂钩胶片上料装置向料盘输送挂钩胶片，之后料盘移动至UV固化位，UV固化装置快速固化胶水后得到安装好的挂钩，最后料盘移动至出料位，出料装置将安装好的挂钩从料盘中取出。

进一步的，所述料盘包括支撑框体和支撑板，所述支撑框体的中心设置第一安装孔，所述支撑板卡接于第一安装孔内，所述第一安装孔的形状与挂钩胶片形状吻合，所述支撑板上设置有用于定位挂钩固定片的定位孔，对应定位孔设置有用于实现钩子正常上料的的让位孔，所述让位孔设置于支撑板上且与定位孔相互连通。

进一步的，所述挂钩固定片上料装置包括第一震动筛盘，所述第一震动筛盘上设有螺旋向上的第一上料轨道，所述第一上料轨道末端设有用于使挂钩固定片排队行进的第一排队轨道，挂钩固定片随第一震动筛盘的震动沿第一上料轨道向第一排队轨道行进，所述第一上料轨道和所述第一排队轨道之间设有使挂钩固定片同向排队的筛选轨道；

所述第一排队轨道末端接续连接有挂钩固定片输送轨道，所述挂钩固定片输送轨道底部设有用于使挂钩固定片沿挂钩固定片输送轨道向前行进的第一直线震动器，所述挂钩固定片输送轨道中间设有使挂钩固定片沿直线移动的凹槽，所述挂钩固定片输送轨道上方设有防止挂钩固定片堆叠的压料板，所述压料板平行于所述挂钩固定片输送轨道设置，所述压料板上设有用于检测挂钩固定片输送轨道上是否有挂钩固定片的金属感应片，对应所述金属感应片设置有用于检测所述金属感应片是否旋转的接近开关，所述挂钩固定片输送轨道末端设有挂钩固定片上料位和用于夹取挂钩固定片上料位上挂钩固定片的第一手指气缸，所述挂钩固定片上料位沿所述挂钩固定片输送轨道延伸方向设置且与所述挂钩固定片输送轨道互不接触。

进一步的，所述钩子上料装置包括第二震动筛盘，所述第二震动筛盘上设有螺旋向上的第二上料轨道，所述第二上料轨道末端接续连接用于使钩子排队行进的第二排队轨道，钩子随第二震动筛盘的震动沿第二上料轨道向第二排队轨道行进并钩挂在所述第二排队轨道上，所述第二排队轨道上设有用于使钩子钩挂在第二排队轨道上的上位板和用于使钩子单向钩挂的筛选板；所述钩子上料装置还包括钩子逐一供料装置，所述钩子逐一供料装置包括接续连接第二排队轨道的末端的钩子输送轨道、以及对应钩子输送轨道设置的用于对轨道上钩子进行阻挡实现逐级供料的多级阻挡机构，各级阻挡机构沿钩子输送方向从前到后依次间隔设置，对应各级阻挡机构分别设置有用于检测钩子到位情况的检测头，前一级阻挡机构的启动分别由相邻后一级阻挡机构对应的检测头的检测信号反馈控制，对应所述钩子输送轨道末端设置有钩子上料位，对应所述钩子上料位设置有用于夹取钩子上料位处钩子的第二手指气缸，所述第二手指气缸将钩子放置到对应料盘的挂钩固定片上，使钩子与挂钩固定片初步连接。

进一步的，所述钩子上料装置还包括设置于钩子上料位处位于料盘下方的穿钩装置，所述穿钩装置包括翻转组件和驱动所述翻转组件翻转的第一驱动组件，所述翻转组件包括在第一驱动组件的作用下实现翻转的顶钩片，所述顶钩片通过向上翻转将与挂钩固定片初步连接的钩子顶起并翻转，使钩子挂到挂钩固定片上，钩子上料位处设置有用于限制钩子位置的压钩组件，所述第二手指气缸与翻转组件中间的一侧设置有用于压住挂钩固定片防止挂钩固定片在所述顶钩片动作时移位的压片机构。

进一步的，所述涂胶装置包括用于向挂钩固定片上涂胶的涂胶机构和用于压住钩子以辅助所述挂钩固定片与涂胶机构分离的压钩组件，所述涂胶机构包括用于向挂钩固定片上涂胶的涂胶组件和与所述涂胶组件连接用于控制所述涂胶组件升降的第二升降组件，所述涂胶机构设置于所述压钩组件的上方，安装有钩子的挂钩固定片自所述涂胶机构与压钩组件之间通过，所述涂胶机构与所述压钩组件之间的料盘上形成涂胶位。

进一步的，所述挂钩胶片上料装置包括固定在机架上的挂钩胶片料盘和上料器，所述挂钩胶片料盘包括用于存储挂钩胶片的储料槽，所述储料槽沿挂钩胶片上料方向倾斜向下设置，所述储料槽下端设置出料口，所述储料槽底部设有用于使挂钩胶片向出料口方向移动的传送装置，所述上料器包括用于抓取出料口处挂钩胶片的抓取装置和用于驱动所述抓取装置往复运动的驱动装置，所述上料器往复运动到所述料盘正上方时形成挂钩胶片上料位。

进一步的，所述UV固化装置包括用于按压挂钩胶片以增加挂钩胶片和挂钩固定片之间粘合稳固性的按压机构和用于照射钩子以使挂钩胶片和挂钩固定片之间的胶水快速固化的照射灯组，所述按压机构设置于所述照射灯组的上方，挂钩胶片和挂钩固定片初步粘合后自所述按压机构和所述照射灯组之间通过，所述按压机构和所述照射灯组之间的料盘上形成UV固化位，所述按压机构包括用于按压挂钩胶片的胶垫和与所述胶垫连接用于控制胶垫升降的第一升降组件。

进一步的，所述挂钩出料装置包括用于抓取挂钩的抓取装置以及用于排出挂钩的出料装置，所述抓取装置正对的所述料盘上形成出料位，所述抓取装置包括用于抓取挂钩的第二吸盘以及用于驱动第二吸盘上下移动的第三升降组件，所述出料装置包括连接所述抓取装置的第三滑块、对应所述第三滑块设置在机架上的第三滑轨、用于驱动所述第三滑块在所述第三滑轨上来回滑动的第四气缸以及设置在机架侧面用于引导挂钩排料方向的导料槽。

进一步的，所述机架上还设置有多个激光传感器，包括第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器和第四激光传感器，该多个激光传感器分别与控制器信号连接；所述第一激光传感器位于挂钩固定片上料位处，用于检测挂钩固定片上料位上挂钩固定片的到位情况；所述第二激光传感器位于与挂钩固定片上料位齐平的料盘下方，用于检测料盘上挂钩固定片的到位情况，所述料盘上对应第一激光传感器设有探测孔；所述第三激光传感器位于涂胶位下方，用于检测钩子的到位情况；所述第四激光传感器位于出料位上方，用于检测料盘内挂钩胶片的到位情况。

有益效果：

本发明提供一种挂钩全自动生产装置，通过一系列优化设置，保证各个步骤的装置上始终有连续物料的供应，防止上料断链现象的发生，保证机器整体供货的连续性，提高生产效率；并且不会因为供应过多导致物料之间的积压现象，影响上料，并且还可以减少上料装置的工作时间，节省能源。

附图说明

图1是无痕挂钩结构示意图；

图2是本发明具体实施例中挂钩全自动生产装置结构示意图；

图3是本发明具体实施例中料盘结构示意图；

图4是本发明具体实施例中挂钩固定片上料装置始端部分结构示意图；

图5是本发明具体实施例中挂钩固定片上料装置末端部分结构示意图；

图6是本发明具体实施例中钩子上料装置始端部分结构示意图；

图7是本发明具体实施例中钩子上料装置末端部分结构示意图；

图8是本发明具体实施例中钩子上料装置检测头与阻挡机构排布示意图；

图9是本发明具体实施例中穿钩装置的结构示意图；

图10是本发明具体实施例中安装有压钩组件的夹钩机构结构示意图；

图11是本发明具体实施例中压片机构的结构示意图；

图12是本发明具体实施例中另一穿钩装置的结构示意图；

图13是本发明具体实施例中涂胶机构结构示意图；

图14是本发明具体实施例中压钩组件结构示意图；

图15是本发明具体实施例中胶片上料装置结构示意图；

图16是本发明具体实施例中胶片上料装置另一结构示意图；

图17是本发明具体实施例中按压机构主视图；

图18是本发明具体实施例中按压机构俯视图；

图19是本发明具体实施例中照射灯组结构示意图；

图20是本发明具体实施例中挂钩出料装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

一种无痕挂钩，如图1所示，包括挂钩胶片1310、挂钩固定片1320、钩子1330，挂钩固定片1320粘固于挂钩胶片1310的表面，挂钩固定片1320上设置有用于安装钩子1330的凸起1321，钩子1330包括长钩1332和短钩1331。优选的，挂钩胶片1310的加工精度控制在±50丝，挂钩固定片1320的加工精度控制在±10丝。

如图2-20所示，一种挂钩全自动生产装置，包括机架8000、设置于机架上的传输链条9000、及设置于传输链条9000上由传输链条带动的料盘1000，沿传输链条9000传输方向依次设置挂钩固定片上料位、钩子上料位、涂胶位、挂钩胶片上料位、UV固化位和出料位，对应挂钩固定片上料位、钩子上料位、涂胶位、挂钩胶片上料位、UV固化位和出料位分别设置有挂钩固定片上料装置2000、钩子上料装置3000、涂胶装置、挂钩胶片上料装置5000、UV固化装置6000以及出料装置7000，空料盘随传输链条9000移动至挂钩固定片上料位，挂钩固定片上料装置2000向空料盘输送挂钩固定片1320，之后料盘1000移动至钩子上料位，钩子上料装置3000向料盘1000输送钩子1330，之后料盘1000移动至涂胶位，涂胶装置向位于料盘内的挂钩固定片上涂胶，之后料盘移动至挂钩胶片上料位，挂钩胶片上料装置向料盘输送挂钩胶片1310，之后料盘移动至UV固化位，UV固化装置6000快速固化胶水后得到安装好的挂钩，最后料盘1000移动至出料位，出料装置7000将安装好的挂钩从料盘1000中取出。

进一步的，机架8000上还设置有多个激光传感器，包括第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器和第四激光传感器，该多个激光传感器分别与控制器信号连接；第一激光传感器位于挂钩固定片上料位处，用于检测挂钩固定片上料位上挂钩固定片1320的到位情况；第二激光传感器位于与挂钩固定片上料位齐平的料盘1000下方，用于检测料盘1000上挂钩固定片1320的到位情况，料盘1000上对应第一激光传感器设有探测孔1230；第三激光传感器位于涂胶位下方，用于检测钩子1330的到位情况；第四激光传感器位于出料位上方，用于检测料盘1000内挂钩胶片1310的到位情况。

进一步的，料盘1000包括支撑框体1100和支撑板1200，支撑框体的中心设置第一安装孔，支撑板卡接于第一安装孔内，第一安装孔的形状与挂钩胶片形状吻合，支撑板上设置有用于定位挂钩固定片的定位孔，对应定位孔设置有用于实现钩子正常上料的的让位孔，让位孔设置于支撑板上且与定位孔相互连通。

如图3所示，无痕挂钩自动生产设备用料盘包括支撑框体1100、支撑板1200，支撑框体1100的中心设置第一安装孔，支撑框体1100的内侧设置卡接台阶，支撑板1200通过支撑框体1100的卡接台阶卡接于第一安装孔内。

具体的，第一安装孔的形状与挂钩胶片1310形状吻合，实现了挂钩胶片1310在料盘上位置的精确定位。支撑板1200上设置有用于定位挂钩固定片1320的定位孔1220，实现了挂钩固定片1320在料盘上位置的精确定位，通过第一安装孔和定位孔1220总体实现了挂钩胶片1310和挂钩固定片1320的相对位置精确性及稳定性，进而提高了产品的合格率，降低了产品的废品率。

具体的，对应定位孔1220设置有用于提供无痕挂钩自动生产设备穿钩操作空间的让位孔1210，便于无痕挂钩自动生产设备将钩子1330推送到挂钩固定片1320中并与挂钩固定片1320卡接，让位孔1210设置于支撑板1200上且与定位孔1220相互连通。

具体的，无痕挂钩自动生产设备上设置有用于传送料盘的链条，支撑框体1100对应侧上设置与链条连接的固定孔1110，固定孔1110设置多个，各固定孔1110对称分布于支撑框体1100对应侧上。

优选的，固定孔的加工精度控制在±2丝。

具体的，无痕挂钩自动生产设备上设置有用于检测料盘上挂钩固定片1320到位情况的激光传感器，支撑板1200上对应激光传感器设置探测孔1230，当无痕挂钩自动生产设备上的激光传感器通过探测孔1230检测到挂钩固定片1320时，无痕挂钩自动生产设备进行下一步的加工工序，当无痕挂钩自动生产设备上的激光传感器通过探测孔1230未检测到挂钩固定片1320时，无痕挂钩自动生产设备停止进行下一步的加工工序，避免了无痕挂钩自动生产设备误操作的发生。

优选的，探测孔1230设置于定位孔1220的顶部上方，检测效果好。

优选的，定位孔1220的形状与挂钩固定片1320凸起1321形状吻合，便于挂钩固定片1320的凸起1321穿过定位孔1220实现挂钩固定片1320定位于定位孔1220中，避免因挂钩固定片1320与定位孔1220之间连接处空隙过大造成挂钩固定片1320在定位孔1220中滑动，影响最终挂钩的质量。

优选的，让位孔1210为梯形孔，梯形孔的短边与定位孔1220连通。

优选的，支撑框体1100为金属框，金属框可为不锈钢材质，提高支撑框体1100的使用寿命。

优选的，支撑板1200为塑料透明板，塑料透明板的边沿粘贴于支撑框体1100的卡接台阶上，塑料透明板的作用是让紫外线光透过并固化挂钩胶片1310和挂钩固定片1320之间的UV胶水，实现挂钩胶片1310和挂钩固定片1320之间的粘结固定。

优选的，支撑框体1100的内表面上设置有便于安装和拆卸支撑板1200的弧形凹槽。

如图4-5所示，挂钩固定片第一震动筛盘上料装置，包括第一震动筛盘2110，第一震动筛盘2110上设有螺旋向上的第一上料轨道2120，第一上料轨道2120末端设有用于使挂钩固定片1320排队行进的第一排队轨道2130，挂钩固定片1320随第一震动筛盘2110的震动沿第一上料轨道2120向第一排队轨道2130行进，第一上料轨道2120和第一排队轨道2130之间设有使挂钩固定片1320同向排队的筛选轨道。生产时，挂钩固定片1320置于第一震动筛盘2110盘内，挂钩固定片1320此时处于杂乱无序状态，第一震动筛盘2110的震动带动杂乱无序的挂钩固定片1320沿着螺旋向上的第一上料轨道2120不断向上运动，挂钩固定片1320运动到第一上料轨道2120末端时，随着第一震动筛盘2110的震动继续向前，此时，挂钩固定片1320被分成两部分，单列的(包括叠合的)挂钩固定片1320运动到筛选轨道上，多余的的掉落，被筛选轨道下方设置的第一接料槽2160接住。

进一步的，第一排队轨道2130末端接续连接有挂钩固定片输送轨道2210，挂钩固定片输送轨道2210底部设有用于使挂钩固定片1320沿挂钩固定片输送轨道2210向前行进的直线震动器，挂钩固定片输送轨道2210中间设有使挂钩固定片1320沿直线移动的凹槽，挂钩固定片输送轨道2210上方设有防止挂钩固定片1320堆叠的压料板2220，压料板2220平行于挂钩固定片输送轨道2210设置，压料板2220上设有用于检测挂钩固定片输送轨道2210上是否有挂钩固定片1320的金属感应片2230，对应金属感应片2230设置有用于检测金属感应片2230是否旋转的接近开关2240。直线震动器震动打开时，挂钩固定片1320能够沿挂钩固定片输送轨道2210向前行进，挂钩固定片输送轨道2210中间设有凹槽，该凹槽刚好能够容置挂钩固定片1320正面的凸起，使挂钩固定片1320能够沿着挂钩固定片输送轨道2210方向运动，挂钩固定片输送轨道2210上方平行设有压料板2220，压料板2220设置长度与挂钩固定片输送轨道2210长度基本一致，压料板2220与挂钩固定片输送轨道2210之间的距离稍微大于挂钩固定片1320厚度，使得挂钩固定片1320刚好能够顺畅的往前行进并且不会出现堆叠，金属感应片2230设置成类似L型结构，其中部通过铰接件旋转固定在压料板2220的侧壁上，在没有外力作用下，金属感应片2230的底端自然下垂接触设置在下方的挂钩固定片输送轨道2210上，此时金属感应片2230的上端触碰接近开关2240，接近开关2240感应到金属感应片2230的位置并记录，当挂钩固定片输送轨道2210上列队行进有挂钩固定片1320时，属感应片的底端自然下垂接触挂钩固定片1320，此时金属感应片2230的上端与接近开关2240间隔一定距离，接近开关2240感应到金属感应片2230的位置并记录，将接近开关2240电气连接直线震动器和第一震动筛盘2110，根据接近开关2240感应到金属感应片2230的位置不同切换直线震动器和第一震动筛盘2110的工作状态。

进一步的，金属感应片2230沿挂钩固定片1320传输方向间隔设置有两个，对应金属感应片2230设置有两个接近开关2240。两个金属感应片2230对应两个接近开关2240，两个接近开关2240能够检测挂钩固定片输送轨道2210上一段距离内是否有挂钩固定片1320，当任意一个检测不到挂钩固定片1320时均触发直线震动器和第一震动筛盘2110工作，从而保证挂钩固定片输送轨道2210上始终有挂钩固定片1320在排队。

进一步的，挂钩固定片输送轨道2210末端设有上料板2250和用于夹取挂钩固定片1320的第一手指气缸2260，第一手指气缸2260设置在上料板2250上方，上料板2250沿挂钩固定片输送轨道2210延伸方向设置且与挂钩固定片输送轨道2210互不接触，上料板2250端部设有用于限位挂钩固定片1320的凸台2270。上料板2250沿挂钩固定片输送轨道2210延伸方向设置便于挂钩固定片1320顺畅的从挂钩固定片输送轨道2210运动到上料板2250上，该运动是通过排在后面的挂钩固定片1320对前面挂钩固定片1320的挤压实现的，在上料板2250端部设有凸台2270，限制挂钩固定片1320继续运动，为了保证第一手指气缸2260稳定的夹取挂钩固定片1320，上料板2250与挂钩固定片输送轨道2210互不接触，避免将挂钩固定片输送轨道2210的震动传递给上料板2250，进而保证了挂钩固定片1320在上料板2250上处于静止状态，方便第一手指气缸2260对挂钩固定片1320的夹取，也有利于保护第一手指气缸2260的夹片。在上料板上设置有监测传感器，当上料板上在预设时间内没有挂钩固定片时，会触发警报系统，提醒工作人员查看是在上料过程中否有卡壳现象发生并及时处理，提高工作效率。

进一步的，筛选轨道包括接续连接的第一筛选轨道和第二筛选轨道，第一筛选轨道始端接续连接第一上料轨道2120，第二筛选轨道末端接续连接第一排队轨道2130，第一筛选轨道包括第一长槽壁2141和第一短槽壁2142，第一长槽壁2141和第一短槽壁2142拼接形成第一筛选轨道的V字型走料槽，第二筛选轨道包括第二长槽壁2151和第二短槽壁2152，第二长槽壁2151和第二短槽壁2152拼接形成第二筛选轨道的V字型走料槽。

进一步的，第一筛选轨道始端设有使挂钩固定片1320单列行进的第一缺口2143，第二筛选轨道末端设有使挂钩固定片1320凸起朝下行进的第二缺口2153。第一缺口2143位于第一长槽壁2141上，使第一筛选轨道的宽度与挂钩固定片1320的直径大小接近，从而刚好能通过一列挂钩固定片1320，第二缺口2153位于第二长槽壁2151上，使第二筛选轨道的宽度小于挂钩固定片1320的直径大小，当挂钩固定片1320凸起朝下运动时，凸起顺着走料槽运动，其重心落在走料槽内即挂钩固定片1320的重心落在筛选轨道上，在没有凸起支撑时，挂钩固定片1320的重心在第一震动筛盘2110的震动下很容易偏离筛选轨道，从而通过第二缺口2153将凸起朝下的挂钩固定片1320筛选出来继续向后面的第一排队轨道2130行进。

进一步的，第一长槽壁2141沿挂钩固定片1320行进方向逐渐向外翻折，第二长槽壁2151高度沿挂钩固定片1320行进方向逐渐减小。第一长槽壁2141沿挂钩固定片1320行进方向逐渐向外翻折，使得挂钩固定片1320在第一筛选轨道上始终贴着第一长槽壁2141行进，第二长槽壁2151高度沿挂钩固定片1320行进方向逐渐减小，使得挂钩固定片1320在第二筛选轨道上仅保留凸起朝下的挂钩固定片1320。

进一步的，第一筛选轨道末端设有使挂钩固定片1320翻转方向的翻转部2144，翻转部2144包括用于翻转挂钩固定片1320的翻转板和用于防止翻转后挂钩固定片1320脱离轨道的限位棒2145，翻转板端部固定在第一筛选轨道末端，限位棒2145两端分别连接第一筛选轨道和第二筛选轨道。翻转板位于第一长槽壁2141的末端，顺着第一长槽壁2141的翻折方向，使挂钩固定片1320从水平运动方向逐渐过渡到竖直状态，在到达翻转板处时进一步对处于接近竖直状态的挂钩固定片1320进行翻转，翻转后挂钩固定片1320通过限位棒2145的阻挡防止翻转惯性其脱离筛选轨道，同时，限位棒2145协助引导挂钩固定片1320继续向第二筛选轨道行进。

进一步的，第一排队轨道2130包括两条竖直设置的弧形板，两条弧形板相互平行设置形成导轨，挂钩固定片1320在导轨上滑动，挂钩固定片1320的凸起卡入导轨内部限定挂钩固定片1320的运动方向。同时对挂钩固定片1320做进一步筛选，凸起朝上的挂钩固定片1320被震落。

进一步的，筛选轨道底部设置有支撑臂，筛选轨道通过支撑臂固定在第一震动筛盘2110外壁上，第一震动筛盘2110外围设有用于接收掉落挂钩的第一接料槽2160。支撑臂设置为立板，在保证支撑筛选轨道及第一排队轨道2130结构强度的同时，尽可能的减少掉落挂钩固定片1320落在上面的几率。第一接料槽2160接住掉落的挂钩固定片1320，以便后期进行收集再利用，同时保证整体工作环境的整洁。

如图6所示，挂钩震动筛盘上料装置，包括第二震动筛盘3110，第二震动筛盘3110上设有螺旋向上的第二上料轨道3120，第二上料轨道3120末端接续连接用于使挂钩排队行进的第二排队轨道3130，挂钩随第二震动筛盘3110的震动沿第二上料轨道3120向第二排队轨道3130行进并钩挂在第二排队轨道3130上，第二排队轨道3130上设有用于使挂钩钩挂在第二排队轨道3130上的上位板3140和用于使挂钩单向钩挂的筛选板3150。生产时，挂钩置于第二震动筛盘3110盘内，挂钩此时处于杂乱无序状态，第二震动筛盘3110的震动带动杂乱无序的挂钩沿着螺旋向上的第二上料轨道3120不断向上运动，挂钩运动到第二上料轨道3120末端时，随着第二震动筛盘3110的震动继续向前，此时，挂钩运动方向被分成三部分，一部分挂钩被钩挂在第二排队轨道3130上，一部分堆积在上位板3140上，剩下的掉落，被第二排队轨道3130下方设置的第二接料槽3170接住。

进一步的，第二排队轨道3130为弧形立板，第二排队轨道3130外壁间隔设置有上位板3140和筛选板3150，上位板3140和筛选板3150均为弧形板，上位板3140沿挂钩运动方向倾斜向下设置，筛选板3150沿挂钩运动方向倾斜向上设置。弧形立板根据挂钩自身形状特点设置，防止挂钩堆积，有利于挂钩的单个排队行进，上位板3140和筛选板3150间隔设置，增加钩挂效率，减少材料成本，同时防止挂钩在筛选板3150上堆积，上位板3140沿挂钩运动方向倾斜向下设置，使没有钩挂在第二排队轨道3130上的挂钩在重力作用下滑落，筛选板3150沿挂钩运动方向倾斜向上设置，使挂钩在筛选板3150上缓慢筛选，避免相互钩挂导致在筛选板3150端部被卡住。

进一步的，上位板3140始端固定连接第二上料轨道3120末端用于接收挂钩，上位板3140始端与第二上料轨道3120末端齐平。上位板3140始端与第二上料轨道3120末端齐平设置便于挂钩能够顺畅的从第二上料轨道3120上过渡到上位板3140上。

进一步的，上位板3140板面沿挂钩运动方向逐渐向上翻转，用于使挂钩钩挂在第二排队轨道3130上。上位板3140板面沿挂钩运动方向逐渐向上翻转，使位于上位板3140上的挂钩随着震动不断靠近第二排队轨道3130，增加挂钩钩挂在第二排队轨道3130上的几率。

进一步的，筛选板3150末端板面到第二排队轨道3130顶端的距离大于挂钩短钩31的长度，筛选板3150末端板面到第二排队轨道3130顶端的距离小于挂钩长钩32的长度，使挂钩只能按照短钩31朝外、长钩32朝内的方式在第二排队轨道3130上行进。保证筛选板3150末端板面到第二排队轨道3130顶端的距离在大于挂钩短钩31的长度且小于挂钩长钩32的长度的范围内，使得挂钩在运动到筛选板3150末端时，不需要的反方向(短钩31朝内、长钩32朝外)钩挂的挂钩能够被筛选板3150顶掉，而需要的正方向(短钩31朝外、长钩32朝内)钩挂的挂钩能够正常沿挂钩行进方向运动。

进一步的，筛选板3150设有多个，该多个筛选板3150间隔设置在第二排队轨道3130外壁上。多个筛选板3150间隔设置，使挂钩经过多次的筛选，保证最终上料排队的挂钩均为同一方向。

进一步的，筛选板3150设有2个。通过实际生产试验优选得出，设置2个筛选板3150就能保证挂钩均为同一方向钩挂。

进一步的，第二排队轨道3130底部设置有支撑臂，第二排队轨道3130通过支撑臂固定在第二震动筛盘3110外壁上。支撑臂设置为立板，在保证支撑第二排队轨道3130结构强度的同时，尽可能的减少掉落挂钩钩挂在上面的几率。

进一步的，上料通道末端设有物料缓存区31609。物料缓存区31609的横向宽度大于第二上料轨道3120的横向宽度，挂钩在物料缓存区31609堆积，以便接下来能够使尽可能多的挂钩钩挂在第二排队轨道3130或者上位板3140上。

进一步的，第二震动筛盘3110外围设有用于接收掉落挂钩的第二接料槽3170。第二接料槽3170接住掉落的挂钩，以便后期进行收集再利用，同时保证整体工作环境的整洁。

如图7-8所示，进一步的，钩子输送轨道3210为直线输送轨道，直线输送轨道后端设置钩子上料位，直线输送轨道前端与钩子震动筛盘轨道相接，直线输送轨道设置于直线震动器上，通过直线震动器振动实现直线输送轨道上钩子的移动。钩子震动筛盘使钩子能够自送排序上料，钩子震动筛盘轨道后端与直线输送轨道前端平滑相接，使得钩子能够顺畅的过渡到直线输送轨道进行上料，直线输送轨道主要用于对钩子数量进行删选放行，直线震动器振动辅助直线输送轨道上的钩子不断向前移动，钩子震动筛盘与直线震动器均与控制器控制连接，并且对应于检测头的不同信号由控制器控制其启闭。

进一步的，多级阻挡机构包括第一阻挡机构3230、第二阻挡机构3240和第三阻挡机构3250，第一阻挡机构3230、第二阻挡机构3240及第三阻挡机构3250沿钩子输送方向依次间隔设置，分别对应第一阻挡机构3230、第二阻挡机构3240、第三阻挡机构3250及钩子上料位设置第一检测头3233、第二检测头3243、第三检测头3253及第四检测头3221。第一阻挡机构3230、第二阻挡机构3240及第三阻挡机构3250均位于钩子输送轨道3210上方，并沿钩子输送轨道3210依次间隔设置。第一阻挡机构3230主要用于缓存钩子，使有序排列的钩子在钩子输送轨道3210前端储存一定数量，防止后续钩子在钩子输送轨道3210的传输上存在断链现象；第二阻挡机构3240进一步控制钩子在钩子输送轨道3210上的排队数量，防止钩子在此处堆积，进一步保证进入下一级阻挡机构时单个放料的准确性；第三阻挡机构3250用于完全确保每次仅放行1个钩子进入钩子上料位进行上料；第一检测头3233用于协助控制器控制钩子震动筛盘的上料动作，当第一检测头3233检测不到稳定存在的钩子时，表明在第一阻挡机构3230之前的钩子输送轨道3210上排队的钩子数量较少，此时第一检测头3233将信号传递给控制器，控制器控制钩子震动筛盘启动，向钩子输送轨道3210输送钩子，当第一检测头3233检测到稳定存在的钩子时，表明在第一阻挡机构3230之前的钩子输送轨道3210上排队的钩子数量已经达到要求了，此时第一检测头3233将信号传递给控制器，控制器控制钩子震动筛盘停止工作；第二检测头3243用于协助控制器控制第一阻挡机构3230的上料动作，当第二检测头3243检测不到稳定存在的钩子时，表明在第二阻挡机构3240之前的钩子输送轨道3210上排队的钩子数量较少，此时第二检测头3243将信号传递给控制器，控制器控制第一阻挡机构3230工作，向钩子输送轨道3210输送钩子，当第二检测头3243检测到稳定存在的钩子时，表明在第二阻挡机构3240之前的钩子输送轨道3210上排队的钩子数量已经达到要求了，此时第二检测头3243将信号传递给控制器，控制器控制第一阻挡机构3230挡住钩子，防止钩子继续向第二阻挡机构3240方向输送钩子；第三检测头3253用于协助控制器精确控制第二阻挡机构3240的上料动作，当第三检测头3253检测不到稳定存在的钩子时，表明在第三阻挡机构3250之前的钩子输送轨道3210上没有缓存的钩子，此时第三检测头3253将信号传递给控制器，控制器控制第二阻挡机构3240工作，向钩子输送轨道3210输送单个钩子，当第三检测头3253检测到稳定存在的钩子时，表明在第三阻挡机构3250之前存在一个钩子在钩子输送轨道3210上，此时第三检测头3253将信号传递给控制器，控制器控制第二阻挡机构3240挡住钩子，防止钩子继续向第三阻挡机构3250方向输送钩子；第四检测头3221用于协助控制器进一步精确控制第三阻挡机构3250的上料动作以及夹取装置的夹取动作，第四检测头3221完全确保钩子上料位上在上料时始保持有1个钩子的存在；三级阻挡机构和四级检测头的配合设置，辅助控制器控制相应的动作，解决了机器供料不稳定的难题，使不规则的钩子在输送轨道上有序分级缓存分布，确保上料过程稳定持续没有断链现象的发生，并能保证钩子上料速度达到单钩上料1秒以内，加快了供料速度，降低了机器卡壳的概率，提高了生产效率。

进一步的，钩子震动筛盘的启动受到第一检测头3233检测信号反馈控制，第一阻挡机构3230的启动受到第二检测头3243检测信号反馈控制，第二阻挡机构3240的启动受到第三检测头3253检测信号反馈控制，第三阻挡机构3250的启动受到第四检测头3221检测信号反馈控制。钩子通过钩子震动筛盘上料到钩子输送轨道3210上，当第一检测头3233检测不到钩子时，第一检测头3233检测信号反馈给控制器，控制器控制钩子震动筛盘启动向钩子输送轨道3210上输送钩子，当第一检测头3233检测到钩子稳定停止时，表明有钩子在排队，且排队数量符合要求，第一检测头3233检测信号反馈给控制器，控制器控制钩子震动筛盘停止向钩子输送轨道3210上输送钩子；钩子通过第一阻挡机构3230控制上料数量，当第二检测头3243检测不到钩子时，第二检测头3243检测信号反馈给控制器，控制器控制第一阻挡机构3230向上快速抬起并下落，使一定数量的钩子在输送轨道上向下一级阻挡机构行进；钩子通过第二阻挡机构3240控制进一步降低上料数量，当第三检测头3253检测不到钩子时，第三检测头3253检测信号反馈给控制器，控制器控制第二阻挡机构3240向上快速抬起并下落，使一定数量的钩子在输送轨道上向下一级阻挡机构行进；钩子通过第三阻挡机构3250控制进一步降低上料数量为1个，当第四检测头3221检测不到钩子时，第四检测头3221检测信号反馈给控制器，控制器控制第三阻挡机构3250向上快速抬起并下落，使一个钩子在输送轨道上向上料位置行进。

进一步的，第一检测头3233探测位置到第一阻挡机构3230的阻挡位置之间具有18-22个钩子的排布空间，第二检测头3243探测位置到第二阻挡机构3240的阻挡位置之间具有4-6个钩子的排布空间，第三检测头3253探测位置到第三阻挡机构3250的阻挡位置之间具有2-3个钩子的排布空间，第四检测头3221探测位置到钩子上料位的阻挡位置之间具有1个钩子的排布空间。第一检测头3233探测位置到第一阻挡机构3230的阻挡位置之间具有20个钩子左右的排布空间，使得钩子在第一检测头3233探测位置到第一阻挡机构3230的阻挡位置之间能够缓存20个左右的钩子物料，保证下一级阻挡始终有连续钩子的供应，防止上料断链现象的发生，保证机器整体供货的连续性，又不会因为供应过多导致钩子之间堆积严重，从而出现积压钩挂现象，影响上料，并且还可以减少钩子震动筛盘的工作时间，节省能源；第二检测头3243探测位置到第二阻挡机构3240的阻挡位置之间具有5个钩子左右的排布空间，进一步减少了钩子的排队数量，为下一级继续降低钩子数量做准备；第三检测头3253探测位置到第三阻挡机构3250的阻挡位置之间具有2个钩子左右的排布空间，在第三阻挡机构3250处基本将钩子数量降低到接近一个，从而保证在第三阻挡机构3250放行钩子时仅有一个钩子通过，方便后面第二手指气缸3260只夹取一个钩子；上料位处的一个钩子前面设有使钩子停止在上料位处等待第二手指气缸3260夹持的挡料部3220，第四检测头3221探测位置到挡料部3220的距离为1个钩子的排布空间。

进一步的，第一阻挡机构3230包括第一前挡齿3231和第一后挡齿3232组成，第一前挡齿3231和第一后挡齿3232分别由第一前升降气缸和第一后升降气缸控制，第一前挡齿3231和第一后挡齿3232之间具有3个钩子的排布空间，第二阻挡机构3240包括第二前挡齿3241和第二后挡齿3242组成，第二前挡齿3241和第二后挡齿3242分别由第二前升降气缸和第二后升降气缸控制，第二前挡齿3241和第二后挡齿3242之间具有1个钩子的排布空间；第三阻挡机构3250包括第三前挡齿3251和第三后挡齿3252组成，第三前挡齿3251和第三后挡齿3252分别由第三前升降气缸和第三后升降气缸控制，第三前挡齿3251和第三后挡齿3252之间具有1个钩子的排布空间。第一前挡齿3231用于阻挡钩子前进，第一后挡齿3232用于筛选钩子数量，当第一阻挡机构3230启动时，第一前升降气缸上升带动第一前挡齿3231上升，第一后升降气缸下降带动第一后挡齿3232下降，由于第一前挡齿3231和第一后挡齿3232之间具有3个钩子的排布空间，此时第一后挡齿3232将排在3个钩子之后的钩子挡住，而前3个钩子由于第一前挡齿3231上升上升后没有阻挡，因而在直线震动器的振动下继续向前行进到第二阻挡机构3240处，当第一阻挡机构3230关闭时，第一前升降气缸下降带动第一前挡齿3231下降，第一后升降气缸上升带动第一后挡齿3232上升，后面的钩子继续前进被第一前挡齿3231挡住；第二前挡齿3241用于阻挡钩子前进，第二后挡齿3242用于筛选钩子数量，当第二阻挡机构3240启动时，第二前升降气缸上升带动第二前挡齿3241上升，第二后升降气缸下降带动第二后挡齿3242下降，由于第二前挡齿3241和第二后挡齿3242之间具有1个钩子的排布空间，此时第二后挡齿3242将排在1个钩子之后的钩子挡住，而第1个钩子由于第二前挡齿3241上升上升后没有阻挡，因而在直线震动器的振动下继续向前行进到第三阻挡机构3250处，当第二阻挡机构3240关闭时，第二前升降气缸下降带动第二前挡齿3241下降，第二后升降气缸上升带动第二后挡齿3242上升，后面的钩子继续前进被第二前挡齿3241挡住；第三前挡齿3251用于阻挡钩子前进，第三后挡齿3252用于筛选钩子数量，当第三阻挡机构3250启动时，第三前升降气缸上升带动第三前挡齿3251上升，第三后升降气缸下降带动第三后挡齿3252下降，由于第三前挡齿3251和第三后挡齿3252之间具有1个钩子的排布空间，此时第三后挡齿3252将排在1个钩子之后的钩子挡住，而第1个钩子由于第三前挡齿3251上升上升后没有阻挡，因而在直线震动器的振动下继续向前行进到钩子上料位处并被挡料部3220阻挡从而停留在上料位，等待下一步第二手指气缸3260的夹持动作，当第三阻挡机构3250关闭时，第三前升降气缸下降带动第三前挡齿3251下降，第三后升降气缸上升带动第三后挡齿3252上升，后面可能多放行的钩子继续前进被第三前挡齿3251挡住。后挡齿底部设置为较细的小钩，用于有效区分开列队的钩子，前挡齿底部设置为弹性前挡齿材料，例如橡胶或硅胶材料，用于保护钩子输送轨道3210，防止前挡齿长时间多次上下冲击导致钩子输送轨道3210受损，影响钩子的顺畅移动，同时增加直线震动器的工作负担。

进一步的，位于钩子上料位上的钩子通过第二手指气缸3260夹持进行转移，第二手指气缸3260的启动受到第四检测头3221检测信号反馈控制。第四检测头3221检测到有钩子在上料位等待时，第四检测头3221的检测信号反馈给控制器，控制器驱动第二手指气缸3260向下移动并夹持钩子进行接下来的上料动作。

实现钩子逐一供料方法包括以下步骤：当第四检测头3221反馈钩子上料位上未检测到钩子时，则第三阻挡机构3250启动，将第三阻挡机构3250所保留的钩子进行释放，第三阻挡机构3250每次仅释放一个钩子，所释放钩子沿输送轨道传输至钩子上料位，被上料位处的阻挡部阻挡停留在上料位上，此时第四检测头3221反馈检测到钩子，第三阻挡机构3250恢复阻挡状态；当第三检测头3253反馈未检测到钩子时，则第二阻挡机构3240启动，将第二阻挡机构3240所保留的钩子进行释放，第二阻挡机构3240每次仅释放一个钩子，所释放钩子沿输送轨道传输至第三阻挡机构3250拦阻位置，直至第三检测头3253反馈检测到钩子时，则第二阻挡机构3240恢复阻挡状态；当第二检测头3243反馈未检测到钩子时，则第一阻挡机构3230启动，将第一阻挡机构3230所保留的钩子进行释放，第一阻挡机构3230每次仅释放三个钩子，所释放钩子沿输送轨道传输至第二阻挡机构3240拦阻位置，直至第二检测头3243反馈检测到钩子时，则第一阻挡机构3230恢复阻挡状态；当第一检测头3233反馈未检测到钩子时，则钩子震动筛盘启动，沿输送轨道输送钩子至第一阻挡机构3230拦阻位置，直至第一检测头3233反馈检测到钩子时，则钩子震动筛盘停止工作；当第四检测头3221反馈钩子上料位上检测到钩子时，则第二手指气缸3260启动，通过第二手指气缸3260对钩子上料位上钩子进行夹持转移。

进一步的，钩子上料装置还包括设置于钩子上料位处位于料盘下方的穿钩装置，穿钩装置包括翻转组件和驱动翻转组件翻转的第一驱动组件，翻转组件包括在第一驱动组件的作用下实现翻转的顶钩片，顶钩片通过向上翻转将与挂钩固定片初步连接的钩子顶起并翻转，使钩子挂到挂钩固定片上，钩子上料位处设置有用于限制钩子位置的压钩组件，第二手指气缸与翻转组件中间的一侧设置有用于压住挂钩固定片防止挂钩固定片在顶钩片动作时移位的压片机构。

如图9所示，用于无痕挂钩加工的穿钩装置包括支撑平板3360、设置于支撑平板3360上的翻转组件和驱动翻转组件翻转的第一驱动组件，第一驱动组件设置于支撑平板3360上。

翻转组件包括顶钩片3315、第二转轴3311、分别与第二转轴3311固定连接的第一翻转块3312和第二翻转块3313、分别套设于第二转轴3311上的两个轴承和用于分别支撑两个轴承的轴承座3314，两个轴承座3314均通过螺栓螺母固定连接于支撑平板3360上，螺栓固定连接于轴承座3314的下端，螺母固定连接于支撑平板3360上，轴承座3314通过螺栓螺母的配合固定连接于支撑平板3360上，此连接方式的结构简单，方便拆装。

顶钩片3315设为L形结构，顶钩片3315的一端与第二翻转块3313固定连接，另一端向内弯曲，顶钩片3315通过向上翻转将与挂钩固定片1320初步连接的钩子1330顶起并翻转，使钩子1330落入挂钩固定片1320的安装孔内，与挂钩固定片1320初步连接的钩子1330是由顶钩片3315的弯曲端顶起并翻转，使钩子1330落入挂钩固定片1320的安装孔内。将钩子1330的头部置于挂钩固定片1320上的安装槽1322中部的穿钩孔内即为钩子1330与挂钩固定片1320的初步连接。

第一驱动组件包括第一滑轨3321、设置于第一滑轨3321上的第一滑块3322、用于驱动第一滑块3322滑动的第一气缸3323以及用于连接第一滑块3322和第一翻转块3312的第一连杆3325，第一滑轨3321固定连接于支撑平板3360上，第一滑轨3321与第二转轴3311垂直设置，第一连杆3325的两端分别与第一滑块3322和第一翻转块3312转动连接。在本具体实施例中，第一翻转块3312的一端套设且固定连接于第二转轴3311上，另一端的侧面上设置有第一凸起轴，第一滑块3322上与第一凸起轴对应的侧面上设置有第二凸起轴，第一连杆3325的两端设置有套环，第一连杆3325的两端分别可转动的套设于第一凸起轴和第二凸起轴上。

穿钩装置置于无痕挂钩加工操作台的下部，操作台上设置有放置挂钩固定片1320并对其进行定位的位置和供顶钩片3315向上翻转穿过的让位孔，在对无痕挂钩加工时，将挂钩固定片1320置于操作台上，然后将钩子1330的头部置于挂钩固定片1320的安装槽中部穿钩孔内，第一气缸3323动作推动第一滑块3322沿第一滑轨3321向远离第二转轴3311的方向移动，第一连杆3325在第一滑块3322的作用下拉动第一翻转块3312向上翻转，第一翻转块3312带动第二转轴3311转动，第二转轴3311带动第二翻转块3313向上翻转，顶钩片3315随第二翻转块3313向上翻转，顶钩片3315穿过操作台上的让位孔将与挂钩固定片1320初步连接的钩子1330顶起并翻转，使钩子1330落入挂钩固定片1320的安装孔内。

夹钩机构与翻转组件、第一驱动组件配合实现了钩子1330安装入挂钩固定片1320的安装槽内的机械自动化，解放了人力，第二手指气缸3260在钩子1330的上料位夹取钩子1330，第二气缸3330收缩，第二驱动组件驱动第二气缸向挂钩固定片1320处移动，移动到位后，第二气缸3330活塞杆伸出，第二手指气缸3260下降到位后松开钩子1330，钩子1330的头部能够准确的放入挂钩固定片1320的安装槽1322中部穿钩孔内，顶钩片3315向上翻转，将与挂钩固定片1320初步连接的钩子1330顶起并翻转，使钩子1330落入挂钩固定片1320的安装孔内。

运行时，载有挂钩固定片1320的料盘1000传输至顶钩片3315的上部，夹钩机构运转，将上料管上的钩子1330夹取转运至料盘1000上的挂钩固定片1320的上方，第二手指气缸3260在第二气缸3330的作用下下降将钩子1330的头部放入挂钩固定片1320的安装槽1322中部穿钩孔内，顶钩片3315在第一驱动组件和翻转组件的作用下向上翻转，将钩子1330顶入挂钩固定片1320的安装槽1322中部穿钩孔内，完成钩子1330安装入挂钩固定片1320内。

如图10-12所示，本发明还提供了另一种穿钩装置，在该实施例中，的穿钩装置与上述穿钩装置大体相同，不同的是：翻转组件包括顶钩片3315、第二转轴3311、分别套设于第二转轴3311上的鱼眼轴承，顶钩片3315套设且固定连接于第二转轴3311上，第一驱动组件与顶钩片3315连接，第一驱动组件驱动顶钩片3315向上翻转将与挂钩固定片1320初步连接的钩子1330顶起并翻转，使钩子1330落入挂钩固定片1320的安装孔内。

第一驱动组件包括第一气缸3323、与第一气缸3323的活塞杆连接的第二连接板3326以及用于连接第二连接板3326和顶钩片3315的第一连杆3325，第一连杆3325的两端分别与第二连接板3326和顶钩片3315转动连接。在本具体实施例中，顶钩片3315的侧面上设置有第一凸起轴，第二连接板3326对应的侧面上设置有第二凸起轴，第一连杆3325的两端设置有套环，第一连杆3325的两端分别可转动的套设于第一凸起轴和第二凸起轴上。

钩子1330的上料处设置有用于限制钩子1330位置的压钩组件，压钩组件的设置能够保证手指气缸每次夹取钩子1330的角度均相同，进而使得钩子1330的头部能够在第二手指气缸3260的作用下准确的安装入挂钩固定片1320上的安装槽1322中部的穿钩孔内，同时能够确保顶钩片3315能够准确顶起并翻转钩子1330，使钩子1330落入挂钩固定片1320的安装孔内。

压钩组件包括第三气缸3340和与第三气缸3340的活塞杆连接的第一连接板3341，第一连接板3341与金属钩相对的一面设置有限位槽，第一连接板3341上的限位槽通过第三气缸3340的运作实现对金属钩位置的限制。在第二手指气缸3260夹取钩子1330前，第三气缸3340动作，使第一连接板3341下降，进而将钩子1330的尾部限制在限位槽内，进而校正了钩子1330的位置，从而使得手指气缸每次夹取钩子1330的角度均相同。

进一步的，夹钩机构与翻转组件中间的一侧设置有用于压住挂钩固定片1320防止挂钩固定片1320在顶钩片3315动作时移位的压片机构，压片机构包括第一转轴3372、套设于第一转轴3372上且可绕第一转轴3372旋转的第一压板3371、分别设置于第一转轴3372两侧的第四气缸3373和回位组件，第一压板3371由横板和竖板组成L形结构，第四气缸3373的活塞杆抵于横板上用于下压第一压板3371使竖板的自由端压住挂钩固定片，回位组件抵于横板的自由端上用于使压住挂钩固定片的竖板的自由端与挂钩固定片分离。

回位组件包括顶杆3374和设置于顶杆3374上部的第一固定板3377，第一固定板3377上设置有通孔，顶杆3374的上端可上下活动的穿过通孔，顶杆3374的下端抵于横板的自由端上，顶杆3374上设置有定位块3375，定位块3375和第一固定板3377之间的顶杆3374上套设有弹簧3376，顶杆3374在弹簧3376弹力的作用下向下运动实现压住挂钩固定片1320的竖板的自由端与挂钩固定片1320分离，第四气缸3373连接于第一固定板3377上。

在钩子1330与挂钩固定片1320初步连接后，第四气缸3373动作，将第一压板3371下压，使竖板的自由端压住挂钩固定片1320，此时回位组件中的弹簧3376在第一压板3371的作用下收缩，当顶钩片3315将钩子1330顶起并落入挂钩固定片1320的安装孔内后，第四气缸3373收缩，第一压板3371不在受下压力，顶杆3374在弹簧3376弹力的作用下向下运动，此时顶杆3374将第一压板3371下压，实现压住挂钩固定片1320的竖板的自由端与挂钩固定片1320分离。

进一步的，涂胶装置包括用于向挂钩固定片上涂胶的涂胶机构和用于压住钩子以辅助挂钩固定片与涂胶机构分离的压钩组件，涂胶机构包括用于向挂钩固定片上涂胶的涂胶组件和与涂胶组件连接用于控制涂胶组件升降的第一升降组件，涂胶机构设置于压钩组件的上方，安装有钩子的挂钩固定片自涂胶机构与压钩组件之间通过，涂胶机构与压钩组件之间的料盘上形成涂胶位。

如图13-14所示，用于无痕挂钩加工的涂胶压钩装置包括用于向无痕挂钩的挂钩固定片上涂胶的涂胶机构和用于压住无痕挂钩的钩子以辅助挂钩固定片与涂胶机构分离的压钩组件，涂胶机构设置于压钩组件的上方，安装有挂钩的挂钩固定片自涂胶机构与压钩组件之间通过。

涂胶机构包括用于向无痕挂钩的挂钩固定片上涂胶的涂胶组件、与涂胶组件连接用于控制涂胶组件升降的第一升降组件、用于盛放胶水的储胶桶和与储胶桶连通用于控制胶水通入量点胶阀4140，第一升降组件包括第五气缸4110和与第五气缸4110的活塞杆固定连接的第三连接板4120，涂胶组件包括涂胶桶4130和填装于涂胶桶4130内用于吸附胶水的海绵，涂胶桶固定连接于第三连接板4120上，涂胶桶4130的下部开设有用于使胶水漏下的第一开口，第一开口的位置与其下方的挂钩固定片的位置相对应，且第一开口的尺寸与挂钩固定片的尺寸相匹配，第一开口处设置有用于阻挡海绵漏出的无纺布，涂胶桶4130的上部开设有用于通入胶水的第二开口，第三连接板4120上设置有通孔，通孔的位置与第二开口的位置相对应，点胶阀4140设置于第三连接板4120的上部，点胶阀4140的出胶口与通孔的位置相对应。涂胶桶4130内的胶水由储胶桶供给，每次向涂胶桶4130内加入胶水的量由点胶阀4140控制，由此来控制涂胶桶4130内的胶水量始终保持在一定的水平，由此保证涂胶机构每次对挂钩固定片的涂胶量保持一致，不会过多造成胶水浪费，也不会过少导致后期挂钩胶片与挂钩固定片的粘合不稳固。涂胶桶4130内填装有用于吸附胶水的海绵，海绵对自点胶阀4140通入涂胶桶4130的胶水有一个缓存的作用，其保证了涂胶桶4130每次在下降至与挂钩固定片接触时才能够对挂钩固定片涂胶，在其他时间涂胶桶4130内的胶水不会从第一开口流出。

压钩组件包括第六气缸4210和与第六气缸4210的活塞杆固定连接用于压住无痕挂钩的钩子以辅助挂钩固定片与涂胶机构分离的第二压板4220，第二压板4220的一端固定连接于第六气缸4210的活塞杆上，另一端向下弯曲，第二压板4220向下弯曲形成的内凹区域的长度方向与安装有挂钩的挂钩固定片的传输方向相同，钩子的头部自第二压板4220下部形成的内凹区域通过。

涂胶机构置于无痕挂钩加工操作台的上方，压钩组件置于无痕挂钩加工操作台的下方，安装有挂钩的挂钩固定片经传输至涂胶机构和压钩组件之间，压钩组件的第二压板200在第六气缸4210的作用下向下移动，将钩子向下压，进而将挂钩固定片向下拉紧，使其固定，涂胶桶4130在第五气缸4110的作用下向下移动，下降至与挂钩固定片接触，涂胶桶4130对挂钩固定片涂胶，涂胶完成后，涂胶桶4130在第五气缸4110的作用下向上移动，此时由于钩子有一个向下压的力，挂钩固定片被向下拉紧，所以涂胶桶4130能够顺利与挂钩固定片分离而挂钩固定片的位置保持不变，涂胶完成后，第六气缸4210向上伸缩，将钩子松开，钩子和挂钩固定片运往下一工序。

进一步的，挂钩胶片上料装置包括固定在机架上的挂钩胶片料盘和上料器，挂钩胶片料盘包括用于存储挂钩胶片的储料槽，储料槽沿挂钩胶片上料方向倾斜向下设置，储料槽下端设置出料口，储料槽底部设有用于使挂钩胶片向出料口方向移动的传送装置，上料器包括用于抓取出料口处挂钩胶片的抓取装置和用于驱动抓取装置往复运动的驱动装置，上料器往复运动到料盘正上方时形成挂钩胶片上料位。

如图15-16所示，胶片上料装置包括机架、料盘和上料器，料盘和上料器均固定在机架上，料盘包括用于存储胶片的储料槽5110，储料槽5110沿胶片上料方向倾斜向下设置，储料槽5110下端设置出料口5130，储料槽5110底部设有用于使胶片向出料口5130方向移动的传送装置，上料器包括用于抓取胶片的抓取装置和用于驱动抓取装置往复运动的驱动装置。胶片紧密排列存储在储料槽5110内，通过抓取装置以固定的频率从储料槽5110的出料口5130处抓取胶片，同时驱动装置驱动抓取装置向要放置胶片的上料位置移动，驱动装置驱动抓取装置往复运动的同时，传送装置配合抓取频率同步向下移动，保证胶片始终压紧排列在出料口5130处。

进一步的，储料槽5110沿胶片上料方向向下倾斜15度。储料槽5110可以沿胶片上料方向向下倾斜10-20度，优选为15度，对应于储料槽5110的传送装置也是倾斜向下设置，传送装置中的传动带与储料槽5110向下倾斜程度一致。有一定的倾斜角度有利于胶片在压紧装置5160的挤压下紧密排列，同时较小的倾斜角度不会对出料口5130处的抓取装置产生抓取影响。

进一步的，储料槽5110下端设置挡料片5120，挡料片5120内部中空形成出料口5130，出料口5130形状对应胶片形状设置，出料口5130的面积小于胶片的面积，出料口5130边缘设有用于实现胶片与挡料片5120有效分离的锯齿结构。挡料片5120防止胶片顺着储料槽5110的倾斜方向下滑导致的胶片无序散落在上料位置，不利于胶片的有序上料，出料口5130形状对应胶片形状设置，方形胶片对应方形出料口5130，圆形胶片对应圆形出料口5130，且出料口5130的面积小于胶片的面积，便于抓取装置在抓取时，挡料片5120四周给抓取装置施加一个均匀的阻力，减少抓取装置的抽取数量，出料口5130边缘设有锯齿结构，用于实现胶片与挡料片5120有效分离，锯齿结构能够减小胶片与挡料片5120的接触面积，又不至于使胶片不受挡料片5120的阻挡。

进一步的，出料口5130处还设有用于防止前后两张胶片相互黏连的走气框架5140，走气框架5140与挡料片5120之间形成出气缝隙，走气框架5140的出气缝隙对应挡料片5120设置，走气框架5140侧面设置有用于与外部气路连接的补气孔5150。走气框架5140与挡料片5120之间形成的出气缝隙刚好位于最外层待上料胶片处，抓取装置抽取胶片后，由于出料口5130的面积小于胶片的面积，待上料的胶片在出料口5130处被抓取装置抽取向外凸出，此时出气缝隙向胶片方向吹气后，使得待上料的胶片与后面的胶片之间负压消失，从而使待上料的胶片与后面的胶片能够有效分离，不会黏连，避免抽取装置一次性抽取多张胶片现象的发生，走气框架5140侧面设置有用于与外部气路连接的补气孔5150，补气孔5150进入的气体通过出气缝隙排出，出气缝隙优选为紧贴挡料片5120设置的多个并排气孔，走气框架5140除了出气缝隙和补气孔5150外为密封设置的中空框架结构，外部气路为间断性补气，其补气频率与抓取装置的抓取频率相一致。

进一步的，抓取装置包括用于取放胶片的上料架5210以及用于抓取胶片的第一吸盘5211，上料架5210底部铰接于机架上，上料架5210顶部设有第二固定板5212，第二固定板5212两端设有铰接轴，第二固定板5212两端通过铰接轴与上料架5210铰接，第一吸盘5211背面固定在第二固定板5212上，第一吸盘5211与外部气路连接用于控制第一吸盘5211吸放胶片。上料架5210底部铰接于机架上，在机架上来回往复摆动，相应的带动第二固定板5212上的第一吸盘5211在出料口5130和上料位置之间往复运动，外部气路按照往复运动频率控制第一吸盘5211的吸放。

进一步的，连接补气孔5150的外部气路与驱动装置电气连接，用于控制补气孔5150的进气与抓取装置的抓取同时进行。连接补气孔5150的外部气路与驱动装置电气连接使外部气路与驱动装置同时启动，保证进气与抓取同时进行，充分利用抓取瞬间形成的凸起空间分离两片胶片。

进一步的，驱动装置包括笔形气缸5310，笔形气缸5310活塞杆端部固定连接有第二滑块5320，储料槽5110侧壁对应第二滑块5320设有第二滑轨5330，第二滑轨5330沿笔形气缸5310活塞杆伸缩方向设置，第二滑块5320与上料架5210通过第二连杆5340动力连接，第二连杆5340两端分别铰接第二滑块5320和上料架5210，第二固定板5212上垂直固定有第三滑轨5350，对应第三滑轨5350设置有第三滑块5360，第三滑块5360固定在旋转轴上，旋转轴固定在机架上，第三滑块5360通过旋转轴与机架转动连接。通过滑块、滑轨及连杆的联动，使得笔形气缸5310能够控制第二固定板5212在出料口5130与上料位置之间往复运动，进而带动第二固定板5212上的第一吸盘5211往复运动。

进一步的，第二固定板5212上还设有用于加固第三滑轨5350与第二固定板5212之间连接强度的加固板5370，加固板5370沿第三滑轨5350方向设置。第三滑轨5350保证第二固定板5212在上料架5210摆动的同时在出料口5130和上料位置之间往复运动，第三滑轨5350垂直于第二固定板5212使得第二固定板5212的运动区间固定在水平和竖直两种状态之间。

进一步的，传送装置包括传送带5180、旋转轴和步进电机5170，传送带5180固定在旋转轴上，步进电机5170通过皮带驱动旋转轴定量转动，旋转轴带动传送带5180定量移动，从而带动储料槽5110内的胶片定量移动。通过调整步进电机5170的上料速度使得该定量移动与上料器的上料频率相匹配。

进一步的，传送带5180上还设有用于使储料槽5110内胶片竖直紧密排列的压紧装置5160。压紧装置5160为具有一定质量的金属块，金属块朝向胶片方向的横截面积小于胶片的面积，金属块能在皮带上顺畅下滑，始终保持金属块与胶片的紧密接触，使胶片始终处于被压紧的状态。

进一步的，UV固化装置包括用于按压挂钩胶片以增加挂钩胶片和挂钩固定片之间粘合稳固性的按压机构和用于照射钩子以使挂钩胶片和挂钩固定片之间的胶水快速固化的照射灯组，按压机构设置于照射灯组的上方，挂钩胶片和挂钩固定片初步粘合后自按压机构和照射灯组之间通过，按压机构和照射灯组之间的料盘上形成UV固化位，按压机构包括用于按压挂钩胶片的胶垫和与胶垫连接用于控制胶垫升降的第二升降组件。

无痕挂钩的组装过程一般为将钩子的头部穿过挂钩固定片上的穿钩孔，钩子的尾部置于安装槽内，之后向挂钩固定片上涂胶水，将挂钩胶片置于挂钩固定片上使挂钩胶片和挂钩固定片初步粘合，按压挂钩胶片和挂钩固定片，将组装好的无痕挂钩穿输到紫外灯处照射使挂钩胶片和挂钩固定片之间的胶水固化。本UV固化装置用于个挂钩胶片与挂钩固定片初步粘合后的按压以及胶水固化的过程。

如图17-19所示，用于无痕挂钩加工的UV固化装置包括用于按压挂钩胶片以增加挂钩胶片和挂钩固定片之间粘合稳固性的按压机构、用于照射无痕挂钩以使挂钩胶片和挂钩固定片之间的胶水快速固化的照射灯组6210和用于安装照射灯组6210的第三固定板6220，按压机构设置于照射灯组6210的上方，挂钩胶片和挂钩固定片初步粘合后自按压机构和照射灯组之间通过。按压机构包括用于按压挂钩胶片的胶垫6140和与胶垫6140连接用于控制胶垫6140升降的升降组件，胶垫6140与其下方的挂钩固定片对应设置。

照射灯组6210设为多组，多组照射灯组6210依次排列的安装于第三固定板6220上，挂钩胶片和挂钩固定片初步粘合后依次通过多组照射灯组6210。照射灯组6210包括若干个紫外灯，沿挂钩胶片和挂钩固定片传输方向的第一组照射灯组6210的照射功率为其他照射灯组6210的照射功率的两倍，在本具体实施例中，照射灯组6210设为4组，沿挂钩胶片和挂钩固定片传输方向的第一组照射灯组6210包括4个紫外灯，其他三组均包括2个紫外灯。按压机构设为2个，2个按压机构分别与挂钩胶片和挂钩固定片传输方向的前两组照射灯组6210对应设置。沿无痕挂钩传输方向的第一组照射灯组6210的照射功率较大，由此能够使挂钩胶片和挂钩固定片之间的胶水快速固化，其配合按压机构的按压使得挂钩胶片和挂钩固定片粘合的更加稳固。由于挂钩胶片和挂钩固定片会很快经过第一组照射灯组6210，挂钩胶片和挂钩固定片之间的胶水经第一组照射灯组6210的照射后并没有完全固化，在第一组照射灯组6210后方的第二组照射灯组6210的对应位置再设置一个按压机构，其能够进一步加固挂钩胶片和挂钩固定片之间的粘合力，经第二组照射灯组6210照射后，挂钩胶片和挂钩固定片之间的胶水已基本固化完成，之后设置两组照射灯组6210是为了保证固挂钩胶片和挂钩固定片之间的胶水彻底固化，无需按压过程，挂钩胶片和挂钩固定片之间通过长时间的紫外灯照射以及两次按压，使挂钩固定片与挂钩胶片间的粘合特别稳固，极大地增加了无痕挂钩的承重以及使用时间。

第二升降组件包括第七气缸6110和与第七气缸6110输出端连接的第四连接板6120，胶垫6140固定连接于第四连接板6120的下部，第四连接板6120上设置有多个用于辅助挂钩胶片与胶垫6140分离的弹性件6130，弹性件6130包括外套筒6131、置于外套筒6131内的可伸缩的弹簧和一端与弹簧连接的顶针6132，顶针6132的另一端伸出外套筒6131，外套筒6131固定连接于第四连接板6120上，顶针6132在弹簧弹力的作用下实现按压挂钩胶片辅助挂钩胶片与胶垫6140分离，顶针6132和胶垫6140与挂钩胶片的按压接触面上均设置橡胶垫层，橡胶垫层用于保护挂钩胶片，使按压机构按压以及分离的过程不会对胶片造成损伤。

按压机构在工作时，当初步粘合后的挂钩胶片和挂钩固定片经过按压机构下方时，第七气缸6110的活塞杆伸出，带动胶垫6140和弹性件6130向下运动压于挂钩胶片上，此时外套筒6131内的弹簧收缩，胶垫6140与料盘配合挤压挂钩胶片和挂钩固定片，使挂钩胶片和挂钩固定片之间的气泡排除，增加挂钩胶片和挂钩固定片之间的粘合力，胶垫6140挤压完成后，第七气缸6110收缩，胶垫6140在第七气缸6110的带动下向上移动，此时顶针6132在弹簧弹力的作用下还顶在挂钩胶片上，在顶针6132的作用下，胶垫6140与挂钩胶片顺利分离，使得胶垫6140在按压挂钩胶片后不会带动胶片移动位置，保证了无痕挂钩后续的加工过程，并且顶针6132在弹簧的作用下与挂钩胶片逐渐分离，且顶针与挂钩胶片的接触面积较小，容易与挂钩胶片分离。

多组照射灯组6210置于无痕挂钩加工操作台的下方，按压机构置于无痕挂钩加工操作台的上方，初步粘合后的挂钩胶片和挂钩固定片经传输至按压机构和照射灯组6210之间，按压机构和照射灯组6210配合实现对挂钩胶片和挂钩固定片的按压以及使挂钩胶片和挂钩固定片之间的胶水快速固化，无需人工干涉，使产品的品质统一化，提高了产品的品质，提高了生产效率，解放了人力，并且按压机构设置2个，对挂钩胶片连续两次按压，使挂钩固定片与挂钩胶片间的粘合更加稳固，极大的增加无痕挂钩承重。

如图20所示，挂钩出料装置包括用于抓取挂钩的抓取装置以及用于排出挂钩的出料装置，抓取装置正对的料盘上形成出料位，抓取装置包括用于抓取挂钩的第二吸盘7110以及用于驱动第二吸盘7110上下移动的第三升降组件7120，出料装置包括连接抓取装置的第三滑块7130、对应第三滑块7130设置在机架8000上的第三滑轨7140、用于驱动第三滑块71在第三滑轨7140上来回滑动的第四气缸以及设置在机架8000侧面用于引导挂钩排料方向的导料槽7150。

以上已将本发明做一详细说明，以上，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (9)

1.一种挂钩全自动生产装置，其特征在于，包括机架、设置于机架上的传输链条、及设置于传输链条上由传输链条带动的料盘，沿传输链条传输方向依次设置挂钩固定片上料位、钩子上料位、涂胶位、挂钩胶片上料位、UV固化位和出料位，对应挂钩固定片上料位、钩子上料位、涂胶位、挂钩胶片上料位、UV固化位和出料位分别设置有挂钩固定片上料装置、钩子上料装置、涂胶装置、挂钩胶片上料装置、UV固化装置以及出料装置，空料盘随传输链条移动至挂钩固定片上料位，挂钩固定片上料装置向空料盘输送挂钩固定片，之后料盘移动至钩子上料位，钩子上料装置向料盘输送钩子，之后料盘移动至涂胶位，涂胶装置向位于料盘内的挂钩固定片上涂胶，之后料盘移动至挂钩胶片上料位，挂钩胶片上料装置向料盘输送挂钩胶片，之后料盘移动至UV固化位，UV固化装置快速固化胶水后得到安装好的挂钩，最后料盘移动至出料位，出料装置将安装好的挂钩从料盘中取出；

所述挂钩固定片上料装置包括第一震动筛盘，所述第一震动筛盘上设有螺旋向上的第一上料轨道，所述第一上料轨道末端设有用于使挂钩固定片排队行进的第一排队轨道，挂钩固定片随第一震动筛盘的震动沿第一上料轨道向第一排队轨道行进，所述第一上料轨道和所述第一排队轨道之间设有使挂钩固定片同向排队的筛选轨道；

所述第一排队轨道末端接续连接有挂钩固定片输送轨道，所述挂钩固定片输送轨道底部设有用于使挂钩固定片沿挂钩固定片输送轨道向前行进的第一直线震动器，所述挂钩固定片输送轨道中间设有使挂钩固定片沿直线移动的凹槽，所述挂钩固定片输送轨道上方设有防止挂钩固定片堆叠的压料板，所述压料板平行于所述挂钩固定片输送轨道设置，所述压料板上设有用于检测挂钩固定片输送轨道上是否有挂钩固定片的金属感应片，对应所述金属感应片设置有用于检测所述金属感应片是否旋转的接近开关，所述挂钩固定片输送轨道末端设有挂钩固定片上料位和用于夹取挂钩固定片上料位上挂钩固定片的第一手指气缸，所述挂钩固定片上料位沿所述挂钩固定片输送轨道延伸方向设置且与所述挂钩固定片输送轨道互不接触。

2.根据权利要求1所述的挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述料盘包括支撑框体和支撑板，所述支撑框体的中心设置第一安装孔，所述支撑板卡接于第一安装孔内，所述第一安装孔的形状与挂钩胶片形状吻合，所述支撑板上设置有用于定位挂钩固定片的定位孔，对应定位孔设置有用于实现钩子正常上料的的让位孔，所述让位孔设置于支撑板上且与定位孔相互连通。

3.根据权利要求1所述的挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述钩子上料装置包括第二震动筛盘，所述第二震动筛盘上设有螺旋向上的第二上料轨道，所述第二上料轨道末端接续连接用于使钩子排队行进的第二排队轨道，钩子随第二震动筛盘的震动沿第二上料轨道向第二排队轨道行进并钩挂在所述第二排队轨道上，所述第二排队轨道上设有用于使钩子钩挂在第二排队轨道上的上位板和用于使钩子单向钩挂的筛选板；

所述钩子上料装置还包括钩子逐一供料装置，所述钩子逐一供料装置包括接续连接第二排队轨道的末端的钩子输送轨道、以及对应钩子输送轨道设置的用于对轨道上钩子进行阻挡实现逐级供料的多级阻挡机构，各级阻挡机构沿钩子输送方向从前到后依次间隔设置，对应各级阻挡机构分别设置有用于检测钩子到位情况的检测头，前一级阻挡机构的启动分别由相邻后一级阻挡机构对应的检测头的检测信号反馈控制，对应所述钩子输送轨道末端设置有钩子上料位，对应所述钩子上料位设置有用于夹取钩子上料位处钩子的第二手指气缸，所述第二手指气缸将钩子放置到对应料盘的挂钩固定片上，使钩子与挂钩固定片初步连接。

4.根据权利要求3所述的挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述钩子上料装置还包括设置于钩子上料位处位于料盘下方的穿钩装置，所述穿钩装置包括翻转组件和驱动所述翻转组件翻转的第一驱动组件，所述翻转组件包括在第一驱动组件的作用下实现翻转的顶钩片，所述顶钩片通过向上翻转将与挂钩固定片初步连接的钩子顶起并翻转，使钩子挂到挂钩固定片上，钩子上料位处设置有用于限制钩子位置的压钩组件，所述第二手指气缸与翻转组件中间的一侧设置有用于压住挂钩固定片防止挂钩固定片在所述顶钩片动作时移位的压片机构。

5.根据权利要求1所述的挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述涂胶装置包括用于向挂钩固定片上涂胶的涂胶机构和用于压住钩子以辅助所述挂钩固定片与涂胶机构分离的压钩组件，所述涂胶机构包括用于向挂钩固定片上涂胶的涂胶组件和与所述涂胶组件连接用于控制所述涂胶组件升降的第一升降组件，所述涂胶机构设置于所述压钩组件的上方，安装有钩子的挂钩固定片自所述涂胶机构与压钩组件之间通过，所述涂胶机构与所述压钩组件之间的料盘上形成涂胶位。

6.根据权利要求1所述的挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述挂钩胶片上料装置包括固定在机架上的挂钩胶片料盘和上料器，所述挂钩胶片料盘包括用于存储挂钩胶片的储料槽，所述储料槽沿挂钩胶片上料方向倾斜向下设置，所述储料槽下端设置出料口，所述储料槽底部设有用于使挂钩胶片向出料口方向移动的传送装置，所述上料器包括用于抓取出料口处挂钩胶片的抓取装置和用于驱动所述抓取装置往复运动的驱动装置，所述上料器往复运动到所述料盘正上方时形成挂钩胶片上料位。

7.根据权利要求1所述的挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述UV固化装置包括用于按压挂钩胶片以增加挂钩胶片和挂钩固定片之间粘合稳固性的按压机构和用于照射钩子以使挂钩胶片和挂钩固定片之间的胶水快速固化的照射灯组，所述按压机构设置于所述照射灯组的上方，挂钩胶片和挂钩固定片初步粘合后自所述按压机构和所述照射灯组之间通过，所述按压机构和所述照射灯组之间的料盘上形成UV固化位，所述按压机构包括用于按压挂钩胶片的胶垫和与所述胶垫连接用于控制胶垫升降的第二升降组件。

8.根据权利要求1所述的挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述挂钩出料装置包括用于抓取挂钩的抓取装置以及用于排出挂钩的出料装置，所述抓取装置正对的所述料盘上形成出料位，所述抓取装置包括用于抓取挂钩的第二吸盘以及用于驱动第二吸盘上下移动的第三升降组件，所述出料装置包括连接所述抓取装置的第三滑块、对应所述第三滑块设置在机架上的第三滑轨、用于驱动所述第三滑块在所述第三滑轨上来回滑动的第四气缸以及设置在机架侧面用于引导挂钩排料方向的导料槽。

9.根据权利要求1所述的挂钩全自动生产装置，其特征在于，

所述机架上还设置有多个激光传感器，包括第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器和第四激光传感器，该多个激光传感器分别与控制器信号连接；

所述第一激光传感器位于挂钩固定片上料位处，用于检测挂钩固定片上料位上挂钩固定片的到位情况；

所述第二激光传感器位于与挂钩固定片上料位齐平的料盘下方，用于检测料盘上挂钩固定片的到位情况，所述料盘上对应第一激光传感器设有探测孔；

所述第三激光传感器位于涂胶位下方，用于检测钩子的到位情况；

所述第四激光传感器位于出料位上方，用于检测料盘内挂钩胶片的到位情况。

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