CN111634654A - 一种实现钩子逐一供料装置及其供料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种实现钩子逐一供料装置及其供料方法，包括对应钩子输送轨道设置的用于对轨道上钩子进行阻挡实现逐级供料的多级阻挡机构，各级阻挡机构沿钩子输送方向从前到后依次间隔设置，对应各级阻挡机构分别设置有用于检测钩子到位情况的检测头，前一级阻挡机构的启动分别由相邻后一级阻挡机构对应的检测头的检测信号反馈控制。利用本发明提供的装置，通过三级阻挡机构和四级检测头相配合，辅助控制器控制各装置的动作，解决了机器供料不稳定的难题，使不规则的钩子在输送轨道上有序分级缓存分布，确保上料过程稳定持续无断链现象，并能保证钩子上料速度达到单钩上料1秒以内，加快了供料速度，降低了机器卡壳的概率，提高了生产效率。

Description

一种实现钩子逐一供料装置及其供料方法
技术领域
本发明属于无痕挂钩生产装置领域，具体地说涉及一种实现钩子逐一供料装置及其供料方法。
背景技术
无痕挂钩由于其方便、快捷、实用、美观等特点近几年深受广大消费者的喜爱，而对于生产无痕挂钩的企业来说，由于生产技术日渐成熟，生产厂家逐渐增多，市场竞争变得日益激烈，如何能够快速生产，提高生产效率，降低生产成本成为企业生存下去的唯一途径。如图1所示，无痕挂钩主要包括胶片1、挂钩固定片2和钩子3，钩子作为无痕挂钩的主要部件之一，自动化生产要求钩子能够按照预定方向逐一供料，从而方便自动夹具的取放，而由于钩子本身形状的不规则性，很难实现让钩子按照预定方向逐一供料这一技术，某些复杂设备虽然能够实现让钩子逐一供料，但钩子供料时经常发生供料不稳定的现象，致使供料速度下降，影响生产效率，导致批量化安装较为困难，很多企业选择人工安装，但人工操作费时费力且效率低下，并且随着物价的上涨，人工成本也日渐提升，显然人工安装已经无法满足目前企业的生产需求。
因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
发明内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种实现钩子逐一供料装置及其供料方法。本发明提供如下技术方案：
一种实现钩子逐一供料装置，包括对应钩子输送轨道设置的用于对轨道上钩子进行阻挡实现逐级供料的多级阻挡机构，各级阻挡机构沿钩子输送方向从前到后依次间隔设置，对应各级阻挡机构分别设置有用于检测钩子到位情况的检测头，前一级阻挡机构的启动分别由相邻后一级阻挡机构对应的检测头的检测信号反馈控制。
进一步的，包括控制器，各检测头分别与控制器信号连接，各级阻挡机构分别与控制器控制连接。
进一步的，钩子输送轨道为直线输送轨道，直线输送轨道后端设置挡料部形成钩子上料位，直线输送轨道前端与钩子震动筛盘轨道相接，直线输送轨道设置于直线震动器上，通过直线震动器振动实现直线输送轨道上钩子的移动。
进一步的，多级阻挡机构包括第一阻挡机构、第二阻挡机构和第三阻挡机构，所述第一阻挡机构、第二阻挡机构及第三阻挡机构沿钩子输送方向依次间隔设置，分别对应第一阻挡机构、第二阻挡机构、第三阻挡机构及钩子上料位设置第一检测头、第二检测头、第三检测头及第四检测头。
进一步的，钩子震动筛盘的启动受到第一检测头检测信号反馈控制，第一阻挡机构的启动受到第二检测头检测信号反馈控制，第二阻挡机构的启动受到第三检测头检测信号反馈控制，第三阻挡机构的启动受到第四检测头检测信号反馈控制。
进一步的，第一检测头探测位置到第一阻挡机构的阻挡位置之间具有18-22个钩子的排布空间，第二检测头探测位置到第二阻挡机构的阻挡位置之间具有4-6个钩子的排布空间，第三检测头探测位置到第三阻挡机构的阻挡位置之间具有2-3个钩子的排布空间，第四检测头探测位置到钩子上料位的阻挡位置之间具有1个钩子的排布空间。
进一步的，所述第一阻挡机构包括第一前挡齿和第一后挡齿组成，所述第一前挡齿和第一后挡齿分别由第一前升降气缸和第一后升降气缸控制，第一前挡齿和第一后挡齿之间具有3个钩子的排布空间，所述第二阻挡机构包括第二前挡齿和第二后挡齿组成，所述第二前挡齿和第二后挡齿分别由第二前升降气缸和第二后升降气缸控制，第二前挡齿和第二后挡齿之间具有1个钩子的排布空间；所述第三阻挡机构包括第三前挡齿和第三后挡齿组成，所述第三前挡齿和第三后挡齿分别由第三前升降气缸和第三后升降气缸控制，第三前挡齿和第三后挡齿之间具有1个钩子的排布空间。
进一步的，位于钩子上料位上的钩子通过夹持装置夹持进行转移，夹持装置的启动受到第四检测头检测信号反馈控制。
一种实现钩子逐一供料方法，包括以下步骤：
当第四检测头反馈钩子上料位上未检测到钩子时，则第三阻挡机构启动，将第三阻挡机构所保留的钩子进行释放，所释放钩子沿输送轨道传输至钩子上料位，直至第四检测头反馈检测到钩子时，则第三阻挡机构恢复阻挡状态；
当第三检测头反馈未检测到钩子时，则第二阻挡机构启动，将第二阻挡机构所保留的钩子进行释放，所释放钩子沿输送轨道传输至第三阻挡机构拦阻位置，直至第三检测头反馈检测到钩子时，则第二阻挡机构恢复阻挡状态；
当第二检测头反馈未检测到钩子时，则第一阻挡机构启动，将第一阻挡机构所保留的钩子进行释放，所释放钩子沿输送轨道传输至第二阻挡机构拦阻位置，直至第二检测头反馈检测到钩子时，则第一阻挡机构恢复阻挡状态；
当第一检测头反馈未检测到钩子时，则钩子震动筛盘启动，沿输送轨道输送钩子至第一阻挡机构拦阻位置，直至第一检测头反馈检测到钩子时，则钩子震动筛盘停止工作。
进一步的，当第四检测头反馈钩子上料位上检测到钩子时，则夹持装置启动，通过夹持装置对钩子上料位上钩子进行夹持转移。
有益效果：
本发明提供一种实现钩子逐一供料装置及实现钩子逐一供料的方法，该装置通过沿钩子输送方向从前到后依次间隔设置的多级阻挡机构，配合每一阻挡机构设置有检测头，控制阻挡机构及供料装置的启闭，从而使钩子沿输送轨道方向排布数量逐级递减，最终达到在上料位处单个上料的目的；三级阻挡机构和四级检测头的配合设置，辅助控制器控制相应的动作，解决了机器供料不稳定的难题，使不规则的钩子在输送轨道上有序分级缓存分布，确保上料过程稳定持续没有断链现象的发生，并能保证钩子上料速度达到单钩上料1秒以内，加快了供料速度，降低了机器卡壳的概率，提高了生产效率。
附图说明
图1是无痕挂钩结构示意图；
图2是本发明具体实施例中实现钩子逐一供料装置结构示意图；
图3是本发明具体实施例中检测头与阻挡机构排布示意图；
附图中：1、胶片；2、挂钩固定片；3、钩子；4、钩子输送轨道；5、挡料部；6、第一阻挡机构；7、第二阻挡机构；8、第三阻挡机构；9、第一检测头；10、第二检测头；11、第三检测头；12、第四检测头；13、第一前挡齿；14、第一后挡齿；15、第二前挡齿；16、第二后挡齿；17、第三前挡齿；18、第三后挡齿；19、夹持装置。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
如图2-3所示，一种实现钩子逐一供料装置，包括对应钩子输送轨道4设置的用于对轨道上钩子进行阻挡实现逐级供料的多级阻挡机构，各级阻挡机构沿钩子输送方向从前到后依次间隔设置，对应各级阻挡机构分别设置有用于检测钩子到位情况的检测头，前一级阻挡机构的启动分别由相邻后一级阻挡机构对应的检测头的检测信号反馈控制。通过沿钩子输送方向从前到后依次间隔设置的多级阻挡机构，配合每一阻挡机构设置有检测头，控制阻挡机构及供料装置的启闭，从而使钩子沿输送轨道方向排布数量逐级递减，最终达到在上料位处单个上料的目的。
进一步的，包括控制器，各检测头分别与控制器信号连接，各级阻挡机构分别与控制器控制连接。控制器接收各检测头的信号，并进行统一分析，然后分别传递给对应的阻挡机构，根据检测头的信号控制对应的阻挡机构阻挡或放行。
进一步的，钩子输送轨道4为直线输送轨道，直线输送轨道后端设置钩子上料位，直线输送轨道前端与钩子震动筛盘轨道相接，直线输送轨道设置于直线震动器上，通过直线震动器振动实现直线输送轨道上钩子的移动。钩子震动筛盘使钩子能够自送排序上料，钩子震动筛盘轨道后端与直线输送轨道前端平滑相接，使得钩子能够顺畅的过渡到直线输送轨道进行上料，直线输送轨道主要用于对钩子数量进行删选放行，直线震动器振动辅助直线输送轨道上的钩子不断向前移动，钩子震动筛盘与直线震动器均与控制器控制连接，并且对应于检测头的不同信号由控制器控制其启闭。
进一步的，多级阻挡机构包括第一阻挡机构6、第二阻挡机构7和第三阻挡机构8，第一阻挡机构6、第二阻挡机构7及第三阻挡机构8沿钩子输送方向依次间隔设置，分别对应第一阻挡机构6、第二阻挡机构7、第三阻挡机构8及钩子上料位设置第一检测头9、第二检测头10、第三检测头11及第四检测头12。第一阻挡机构6、第二阻挡机构7及第三阻挡机构8均位于钩子输送轨道4上方，并沿钩子输送轨道4依次间隔设置。第一阻挡机构6主要用于缓存钩子，使有序排列的钩子在钩子输送轨道4前端储存一定数量，防止后续钩子在钩子输送轨道4的传输上存在断链现象；第二阻挡机构7进一步控制钩子在钩子输送轨道4上的排队数量，防止钩子在此处堆积，进一步保证进入下一级阻挡机构时单个放料的准确性；第三阻挡机构8用于完全确保每次仅放行1个钩子进入钩子上料位进行上料；第一检测头9用于协助控制器控制钩子震动筛盘的上料动作，当第一检测头9检测不到稳定存在的钩子时，表明在第一阻挡机构6之前的钩子输送轨道4上排队的钩子数量较少，此时第一检测头9将信号传递给控制器，控制器控制钩子震动筛盘启动，向钩子输送轨道4输送钩子，当第一检测头9检测到稳定存在的钩子时，表明在第一阻挡机构6之前的钩子输送轨道4上排队的钩子数量已经达到要求了，此时第一检测头9将信号传递给控制器，控制器控制钩子震动筛盘停止工作；第二检测头10用于协助控制器控制第一阻挡机构6的上料动作，当第二检测头10检测不到稳定存在的钩子时，表明在第二阻挡机构7之前的钩子输送轨道4上排队的钩子数量较少，此时第二检测头10将信号传递给控制器，控制器控制第一阻挡机构6工作，向钩子输送轨道4输送钩子，当第二检测头10检测到稳定存在的钩子时，表明在第二阻挡机构7之前的钩子输送轨道4上排队的钩子数量已经达到要求了，此时第二检测头10将信号传递给控制器，控制器控制第一阻挡机构6挡住钩子，防止钩子继续向第二阻挡机构7方向输送钩子；第三检测头11用于协助控制器精确控制第二阻挡机构7的上料动作，当第三检测头11检测不到稳定存在的钩子时，表明在第三阻挡机构8之前的钩子输送轨道4上没有缓存的钩子，此时第三检测头11将信号传递给控制器，控制器控制第二阻挡机构7工作，向钩子输送轨道4输送单个钩子，当第三检测头11检测到稳定存在的钩子时，表明在第三阻挡机构8之前存在一个钩子在钩子输送轨道4上，此时第三检测头11将信号传递给控制器，控制器控制第二阻挡机构7挡住钩子，防止钩子继续向第三阻挡机构8方向输送钩子；第四检测头12用于协助控制器进一步精确控制第三阻挡机构8的上料动作以及夹取装置的夹取动作，第四检测头12完全确保钩子上料位上在上料时始保持有1个钩子的存在；三级阻挡机构和四级检测头的配合设置，辅助控制器控制相应的动作，解决了机器供料不稳定的难题，使不规则的钩子在输送轨道上有序分级缓存分布，确保上料过程稳定持续没有断链现象的发生，并能保证钩子上料速度达到单钩上料1秒以内，加快了供料速度，降低了机器卡壳的概率，提高了生产效率。
进一步的，钩子震动筛盘的启动受到第一检测头9检测信号反馈控制，第一阻挡机构6的启动受到第二检测头10检测信号反馈控制，第二阻挡机构7的启动受到第三检测头11检测信号反馈控制，第三阻挡机构8的启动受到第四检测头12检测信号反馈控制。钩子通过钩子震动筛盘上料到钩子输送轨道4上，当第一检测头9检测不到钩子时，第一检测头9检测信号反馈给控制器，控制器控制钩子震动筛盘启动向钩子输送轨道4上输送钩子，当第一检测头9检测到钩子稳定停止时，表明有钩子在排队，且排队数量符合要求，第一检测头9检测信号反馈给控制器，控制器控制钩子震动筛盘停止向钩子输送轨道4上输送钩子；钩子通过第一阻挡机构6控制上料数量，当第二检测头10检测不到钩子时，第二检测头10检测信号反馈给控制器，控制器控制第一阻挡机构6向上快速抬起并下落，使一定数量的钩子在输送轨道上向下一级阻挡机构行进；钩子通过第二阻挡机构7控制进一步降低上料数量，当第三检测头11检测不到钩子时，第三检测头11检测信号反馈给控制器，控制器控制第二阻挡机构7向上快速抬起并下落，使一定数量的钩子在输送轨道上向下一级阻挡机构行进；钩子通过第三阻挡机构8控制进一步降低上料数量为1个，当第四检测头12检测不到钩子时，第四检测头12检测信号反馈给控制器，控制器控制第三阻挡机构8向上快速抬起并下落，使一个钩子在输送轨道上向上料位置行进。
进一步的，第一检测头9探测位置到第一阻挡机构6的阻挡位置之间具有18-22个钩子的排布空间，第二检测头10探测位置到第二阻挡机构7的阻挡位置之间具有4-6个钩子的排布空间，第三检测头11探测位置到第三阻挡机构8的阻挡位置之间具有2-3个钩子的排布空间，第四检测头12探测位置到钩子上料位的阻挡位置之间具有1个钩子的排布空间。第一检测头9探测位置到第一阻挡机构6的阻挡位置之间具有20个钩子左右的排布空间，使得钩子在第一检测头9探测位置到第一阻挡机构6的阻挡位置之间能够缓存20个左右的钩子物料，保证下一级阻挡始终有连续钩子的供应，防止上料断链现象的发生，保证机器整体供货的连续性，又不会因为供应过多导致钩子之间堆积严重，从而出现积压钩挂现象，影响上料，并且还可以减少钩子震动筛盘的工作时间，节省能源；第二检测头10探测位置到第二阻挡机构7的阻挡位置之间具有5个钩子左右的排布空间，进一步减少了钩子的排队数量，为下一级继续降低钩子数量做准备；第三检测头11探测位置到第三阻挡机构8的阻挡位置之间具有2个钩子左右的排布空间，在第三阻挡机构8处基本将钩子数量降低到接近一个，从而保证在第三阻挡机构8放行钩子时仅有一个钩子通过，方便后面夹持装置只夹取一个钩子；上料位处的一个钩子前面设有使钩子停止在上料位处等待夹持装置夹持的挡料部5，第四检测头12探测位置到挡料部5的距离为1个钩子的排布空间。
进一步的，第一阻挡机构6包括第一前挡齿13和第一后挡齿14组成，第一前挡齿13和第一后挡齿14分别由第一前升降气缸和第一后升降气缸控制，第一前挡齿13和第一后挡齿14之间具有3个钩子的排布空间，第二阻挡机构7包括第二前挡齿15和第二后挡齿16组成，第二前挡齿15和第二后挡齿16分别由第二前升降气缸和第二后升降气缸控制，第二前挡齿15和第二后挡齿16之间具有1个钩子的排布空间；第三阻挡机构8包括第三前挡齿17和第三后挡齿18组成，第三前挡齿17和第三后挡齿18分别由第三前升降气缸和第三后升降气缸控制，第三前挡齿17和第三后挡齿18之间具有1个钩子的排布空间。第一前挡齿13用于阻挡钩子前进，第一后挡齿14用于筛选钩子数量，当第一阻挡机构6启动时，第一前升降气缸上升带动第一前挡齿13上升，第一后升降气缸下降带动第一后挡齿14下降，由于第一前挡齿13和第一后挡齿14之间具有3个钩子的排布空间，此时第一后挡齿14将排在3个钩子之后的钩子挡住，而前3个钩子由于第一前挡齿13上升上升后没有阻挡，因而在直线震动器的振动下继续向前行进到第二阻挡机构7处，当第一阻挡机构6关闭时，第一前升降气缸下降带动第一前挡齿13下降，第一后升降气缸上升带动第一后挡齿14上升，后面的钩子继续前进被第一前挡齿13挡住；第二前挡齿15用于阻挡钩子前进，第二后挡齿16用于筛选钩子数量，当第二阻挡机构7启动时，第二前升降气缸上升带动第二前挡齿15上升，第二后升降气缸下降带动第二后挡齿16下降，由于第二前挡齿15和第二后挡齿16之间具有1个钩子的排布空间，此时第二后挡齿16将排在1个钩子之后的钩子挡住，而第1个钩子由于第二前挡齿15上升上升后没有阻挡，因而在直线震动器的振动下继续向前行进到第三阻挡机构8处，当第二阻挡机构7关闭时，第二前升降气缸下降带动第二前挡齿15下降，第二后升降气缸上升带动第二后挡齿16上升，后面的钩子继续前进被第二前挡齿15挡住；第三前挡齿17用于阻挡钩子前进，第三后挡齿18用于筛选钩子数量，当第三阻挡机构8启动时，第三前升降气缸上升带动第三前挡齿17上升，第三后升降气缸下降带动第三后挡齿18下降，由于第三前挡齿17和第三后挡齿18之间具有1个钩子的排布空间，此时第三后挡齿18将排在1个钩子之后的钩子挡住，而第1个钩子由于第三前挡齿17上升上升后没有阻挡，因而在直线震动器的振动下继续向前行进到钩子上料位处并被挡料部5阻挡从而停留在上料位，等待下一步夹持装置的夹持动作，当第三阻挡机构8关闭时，第三前升降气缸下降带动第三前挡齿17下降，第三后升降气缸上升带动第三后挡齿18上升，后面可能多放行的钩子继续前进被第三前挡齿17挡住。后挡齿底部设置为较细的小钩，用于有效区分开列队的钩子，前挡齿底部设置为弹性前挡齿材料，例如橡胶或硅胶材料，用于保护钩子输送轨道4，防止前挡齿长时间多次上下冲击导致钩子输送轨道4受损，影响钩子的顺畅移动，同时增加直线震动器的工作负担。
进一步的，位于钩子上料位上的钩子通过夹持装置夹持进行转移，夹持装置的启动受到第四检测头12检测信号反馈控制。第四检测头12检测到有钩子在上料位等待时，第四检测头12的检测信号反馈给控制器，控制器驱动夹持装置向下移动并夹持钩子进行接下来的上料动作。
一种实现钩子逐一供料方法，包括以下步骤：
当第四检测头12反馈钩子上料位上未检测到钩子时，则第三阻挡机构8启动，将第三阻挡机构8所保留的钩子进行释放，第三阻挡机构8每次仅释放一个钩子，所释放钩子沿输送轨道传输至钩子上料位，被上料位处的阻挡部阻挡停留在上料位上，此时第四检测头12反馈检测到钩子，第三阻挡机构8恢复阻挡状态；
当第三检测头11反馈未检测到钩子时，则第二阻挡机构7启动，将第二阻挡机构7所保留的钩子进行释放，第二阻挡机构7每次仅释放一个钩子，所释放钩子沿输送轨道传输至第三阻挡机构8拦阻位置，直至第三检测头11反馈检测到钩子时，则第二阻挡机构7恢复阻挡状态；
当第二检测头10反馈未检测到钩子时，则第一阻挡机构6启动，将第一阻挡机构6所保留的钩子进行释放，第一阻挡机构6每次仅释放三个钩子，所释放钩子沿输送轨道传输至第二阻挡机构7拦阻位置，直至第二检测头10反馈检测到钩子时，则第一阻挡机构6恢复阻挡状态；
当第一检测头9反馈未检测到钩子时，则钩子震动筛盘启动，沿输送轨道输送钩子至第一阻挡机构6拦阻位置，直至第一检测头9反馈检测到钩子时，则钩子震动筛盘停止工作。
当第四检测头12反馈钩子上料位上检测到钩子时，则夹持装置启动，通过夹持装置对钩子上料位上钩子进行夹持转移。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种实现钩子逐一供料装置，其特征在于，包括对应钩子输送轨道设置的用于对轨道上钩子进行阻挡实现逐级供料的多级阻挡机构，各级阻挡机构沿钩子输送方向从前到后依次间隔设置，对应各级阻挡机构分别设置有用于检测钩子到位情况的检测头，前一级阻挡机构的启动分别由相邻后一级阻挡机构对应的检测头的检测信号反馈控制。
2.根据权利要求1所述的实现钩子逐一供料装置，其特征在于，包括控制器，各检测头分别与控制器信号连接，各级阻挡机构分别与控制器控制连接。
3.根据权利要求2所述的实现钩子逐一供料装置，其特征在于，钩子输送轨道为直线输送轨道，直线输送轨道后端设置挡料部形成钩子上料位，直线输送轨道前端与钩子震动筛盘轨道相接，直线输送轨道设置于直线震动器上，通过直线震动器振动实现直线输送轨道上钩子的移动。
4.根据权利要求3所述的实现钩子逐一供料装置，其特征在于，多级阻挡机构包括第一阻挡机构、第二阻挡机构和第三阻挡机构，所述第一阻挡机构、第二阻挡机构及第三阻挡机构沿钩子输送方向依次间隔设置，分别对应第一阻挡机构、第二阻挡机构、第三阻挡机构及钩子上料位设置第一检测头、第二检测头、第三检测头及第四检测头。
5.根据权利要求4所述的实现钩子逐一供料装置，其特征在于，钩子震动筛盘的启动受到第一检测头检测信号反馈控制，第一阻挡机构的启动受到第二检测头检测信号反馈控制，第二阻挡机构的启动受到第三检测头检测信号反馈控制，第三阻挡机构的启动受到第四检测头检测信号反馈控制。
6.根据权利要求4所述的实现钩子逐一供料装置，其特征在于，第一检测头探测位置到第一阻挡机构的阻挡位置之间具有18-22个钩子的排布空间，第二检测头探测位置到第二阻挡机构的阻挡位置之间具有4-6个钩子的排布空间，第三检测头探测位置到第三阻挡机构的阻挡位置之间具有2-3个钩子的排布空间，第四检测头探测位置到钩子上料位的阻挡位置之间具有1个钩子的排布空间。
7.根据权利要求4所述的实现钩子逐一供料装置，其特征在于，所述第一阻挡机构包括第一前挡齿和第一后挡齿组成，所述第一前挡齿和第一后挡齿分别由第一前升降气缸和第一后升降气缸控制，第一前挡齿和第一后挡齿之间具有3个钩子的排布空间，所述第二阻挡机构包括第二前挡齿和第二后挡齿组成，所述第二前挡齿和第二后挡齿分别由第二前升降气缸和第二后升降气缸控制，第二前挡齿和第二后挡齿之间具有1个钩子的排布空间；所述第三阻挡机构包括第三前挡齿和第三后挡齿组成，所述第三前挡齿和第三后挡齿分别由第三前升降气缸和第三后升降气缸控制，第三前挡齿和第三后挡齿之间具有1个钩子的排布空间。
8.根据权利要求1所述的实现钩子逐一供料装置，其特征在于，位于钩子上料位上的钩子通过夹持装置夹持进行转移，夹持装置的启动受到第四检测头检测信号反馈控制。
9.一种实现钩子逐一供料方法，其特征在于，包括以下步骤：
当第四检测头反馈钩子上料位上未检测到钩子时，则第三阻挡机构启动，将第三阻挡机构所保留的钩子进行释放，所释放钩子沿输送轨道传输至钩子上料位，直至第四检测头反馈检测到钩子时，则第三阻挡机构恢复阻挡状态；
当第三检测头反馈未检测到钩子时，则第二阻挡机构启动，将第二阻挡机构所保留的钩子进行释放，所释放钩子沿输送轨道传输至第三阻挡机构拦阻位置，直至第三检测头反馈检测到钩子时，则第二阻挡机构恢复阻挡状态；
当第二检测头反馈未检测到钩子时，则第一阻挡机构启动，将第一阻挡机构所保留的钩子进行释放，所释放钩子沿输送轨道传输至第二阻挡机构拦阻位置，直至第二检测头反馈检测到钩子时，则第一阻挡机构恢复阻挡状态；
当第一检测头反馈未检测到钩子时，则钩子震动筛盘启动，沿输送轨道输送钩子至第一阻挡机构拦阻位置，直至第一检测头反馈检测到钩子时，则钩子震动筛盘停止工作。
10.根据权利要求9所述的实现钩子逐一供料方法，其特征在于，当第四检测头反馈钩子上料位上检测到钩子时，则夹持装置启动，通过夹持装置对钩子上料位上钩子进行夹持转移。
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