CN113148601B - 一种钩子上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钩子上料装置，包括用于使无序的钩子单向列队行进的震动筛盘上料装置、用于将钩子定时定量向钩子上料位供料的钩子逐一供料装置以及用于将上料位的钩子穿入挂钩固定片内的顶钩装置，钩子逐一供料装置包括钩子输送轨道以及设置于钩子输送轨道末端的钩子挡料组件和钩子上料组件，震动筛盘上料装置末端接续连接有钩子输送轨道，钩子上料组件将钩子上料至顶钩装置上。本申请通过震动筛盘上料装置实现钩子的单向排队上料，再通过钩子逐一供料装置将单向排队的钩子逐一送至钩子上料位，最后通过顶钩装置将钩子穿入挂钩固定片上的钩子安装孔内，实现钩子的完整上料过程，整体结构紧凑，部件配合顺畅，有效提升了钩子的安装效率。

Description

一种钩子上料装置

技术领域

本发明属于无痕挂钩生产装置领域，具体地说涉及一种钩子上料装置。

背景技术

无痕挂钩由于其方便、快捷、实用、美观等特点近几年深受广大消费者的喜爱，而对于生产无痕挂钩的企业来说，由于生产技术日渐成熟，生产厂家逐渐增多，市场竞争变得日益激烈，如何能够快速生产，提高生产效率，降低生产成本成为企业生存下去的唯一途径。专利CN202021117191.7中公开了一种挂钩震动筛盘上料装置，包括震动筛盘，震动筛盘上设有螺旋向上的上料轨道，上料轨道末端接续连接用于使挂钩排队行进的排队轨道，挂钩随震动筛盘的震动沿上料轨道向排队轨道行进并钩挂在排队轨道上，排队轨道上设有用于使挂钩钩挂在排队轨道上的上位板和用于使挂钩单向钩挂的筛选板。本发明通过在震动筛盘外围设置弧形立板，充分利用挂钩的钩挂功能实现挂钩的排队上料，通过在弧形立板外壁依次间隔设置的上位板和筛选板，使挂钩按照短钩朝外、长钩朝内的方式在排队轨道上同向排队行进，从而实现不规则挂钩的定向排队上料；该设备成本低，生产效果好，节约人力成本，极大的提高了企业的生产效率，进而降低了企业的生产成本。专利CN202010545689.1中公开了一种实现钩子逐一供料装置及其供料方法，包括对应钩子输送轨道设置的用于对轨道上钩子进行阻挡实现逐级供料的多级阻挡机构，各级阻挡机构沿钩子输送方向从前到后依次间隔设置，对应各级阻挡机构分别设置有用于检测钩子到位情况的检测头，前一级阻挡机构的启动分别由相邻后一级阻挡机构对应的检测头的检测信号反馈控制。利用该发明提供的装置，通过三级阻挡机构和四级检测头相配合，辅助控制器控制各装置的动作，解决了机器供料不稳定的难题，使不规则的钩子在输送轨道上有序分级缓存分布，确保上料过程稳定持续无断链现象，并能保证钩子上料速度达到单钩上料1秒以内，加快了供料速度，降低了机器卡壳的概率，提高了生产效率。但这种装置的缺点是需要较长的逐级供料阻挡机构和较多的检测头进行钩子到位检测，这就使得设备整体的长度较长，占地面积较大，并且多级检测装置的设置增加设备成本。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种钩子上料装置。本发明提供如下技术方案：

一种钩子上料装置，包括用于使无序的钩子单向列队行进的震动筛盘上料装置、用于将钩子定时定量向钩子上料位供料的钩子逐一供料装置以及用于将上料位的钩子穿入挂钩固定片内的顶钩装置，所述钩子逐一供料装置包括钩子输送轨道以及设置于钩子输送轨道末端的钩子挡料组件和钩子上料组件，所述震动筛盘上料装置末端接续连接有钩子输送轨道，所述钩子上料组件将钩子上料至顶钩装置上。

进一步的，所述钩子挡料组件包括设置于钩子输送轨道末端的挡料气动夹爪以及与钩子输送轨道依次相抵接的第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构和第二阻挡机构分别固定于挡料气动夹爪的两个夹爪上，所述第一阻挡机构和第二阻挡机构在钩子输送轨道上的间距等于钩子的宽度。

进一步的，所述钩子上料组件包括用于接收钩子输送轨道上钩子的接收板、设置于接收板下方用于顶起钩子的钩子上料气缸以及设置于接收板正上方有用于夹取钩子进行上料的上料气动夹爪。

进一步的，所述钩子上料组件还包括摇臂和旋转电机，所述上料气动夹爪通过摇臂固定连接于旋转电机上。

进一步的，所述接收板顶端设置有用于监测钩子到位情况的接收传感器。

进一步的，所述顶钩装置包括翻转组件、用于驱动翻转组件翻转的顶钩气缸以及用于固定翻转组件和顶钩气缸的顶钩固定板，所述顶钩气缸输出端固定连接翻转组件，所述顶钩气缸固定于顶钩固定板上。

进一步的，所述翻转组件包括用于顶起钩子穿入挂钩固定片内的弯钩、用于传递顶钩气缸位移的顶钩驱动连杆以及用于转动连接弯钩和顶钩固定板的顶钩旋转连杆，所述顶钩驱动连杆的一端转动连接于顶钩气缸的输出端，顶钩驱动连杆的另一端转动连接于弯钩侧面的中部，所述弯钩通过顶钩旋转连杆转动连接于顶钩固定板上。

进一步的，所述弯钩为C字形弯钩，所述弯钩顶端靠近钩子上料位处设置有用于支撑钩子的支撑台。

进一步的，所述钩子输送轨道下方设置有用于实现钩子在输送轨道上列队移动的直线震动器，所述直线震动器底部设置有用于缓冲振动的减震座。

进一步的，所述钩子输送轨道上设置有用于监测钩子排布长度的排队传感器。

有益效果：

1、通过震动筛盘上料装置实现钩子的单向排队上料，再通过钩子逐一供料装置将单向排队的钩子逐一送至钩子上料位，最后通过顶钩装置将钩子穿入挂钩固定片上的钩子安装孔内，实现钩子的完整上料过程，整体结构紧凑，部件配合顺畅，有效提升了钩子的安装效率，安装准确性高；

2、通过在钩子输送轨道末端设置间距与钩子宽度相等的第一阻挡机构和第二阻挡机构，且通过挡料气动夹爪控制第一阻挡机构和第二阻挡机构依次执行阻挡操作，实现钩子的单一供料，结构简单，不易出错，方便维护；

3、通过在钩子上料位处设置翻转组件，使得钩子在被上料气动夹爪放置到钩子上料位后，通过顶钩气缸驱动翻转组件实现钩子的翻转，使钩子在翻转后依靠重力作用自动下落至挂钩固定片内的钩子安装孔中，实现钩子的完整上料安装过程，结构简单，不易出错，操作灵活，用时短暂；

4、通过旋转电机与摇臂的配合实现上料气动夹爪从接收板到钩子上料位之间的往复移动，结构简单，上料时间易控制；

5、通过设置接收传感器和排队传感器，智能化控制钩子的上料速度以及各部件之间的启动配合时机，确保设备整体有序运行，避免中间过程出错时其他部件仍正常工作导致的原材料浪费。

附图说明

图1是本发明具体实施例中一种钩子上料装置结构示意图；

图2是本发明具体实施例中一种钩子逐一供料装置结构示意图；

图3是本发明图2中A处局部放大结构示意图；

图4是本发明具体实施例中一种钩子逐一供料装置前视结构示意图；

图5是本发明具体实施例中一种钩子逐一供料装置左视结构示意图；

图6是本发明具体实施例中一种钩子上料装置安装位置结构示意图；

附图中：101、钩子输送轨道；102、直线震动器；103、减震座；104、减重孔；201、挡料气动夹爪；202、第一阻挡机构；203、第二阻挡机构；301、接收板；302、上料气缸；303、上料气动夹爪；304、摇臂；305、旋转电机；401、顶钩气缸；402、弯钩；403、顶钩驱动连杆；404、顶钩旋转连杆；405、顶钩固定板；406、支撑台；500、钩子上料位；600、震动筛盘上料装置。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

如图1-6所示，一种钩子上料装置，包括用于使无序的钩子单向列队行进的震动筛盘上料装置600、用于将钩子定时定量向钩子上料位500供料的钩子逐一供料装置以及用于将上料位的钩子穿入挂钩固定片内的顶钩装置，所述钩子逐一供料装置包括钩子输送轨道101以及设置于钩子输送轨道101末端的钩子挡料组件和钩子上料组件，所述震动筛盘上料装置600末端接续连接有钩子输送轨道101，所述钩子上料组件将钩子上料至顶钩装置上。本申请通过震动筛盘上料装置600实现钩子的单向排队上料，再通过钩子逐一供料装置将单向排队的钩子逐一送至钩子上料位500，最后通过顶钩装置将钩子穿入挂钩固定片上的钩子安装孔内，实现钩子的完整上料过程，钩子逐一供料装置与顶钩装置分设在钩子上料位两侧，整体结构紧凑，减少设备占地面积，各部件依次动作配合顺畅，有效提升了钩子的安装效率，安装准确性高。

进一步的，所述钩子挡料组件包括设置于钩子输送轨道101末端的挡料气动夹爪201以及与钩子输送轨道101依次相抵接的第一阻挡机构202和第二阻挡机构203，所述第一阻挡机构202和第二阻挡机构203分别固定于挡料气动夹爪201的两个夹爪上，所述第一阻挡机构202和第二阻挡机构203在钩子输送轨道101上的间距等于钩子的宽度。第一阻挡机构202和第二阻挡机构203均为L型结构，将挡料气动夹爪201的两个夹爪上下排列，两个L型结构的第一阻挡机构202和第二阻挡机构203相对设置，从而实现在夹爪相向运动或相反运动的同时，带动第一阻挡机构202和第二阻挡机构203依次抵接在钩子输送轨道101上，从而实现钩子的单个阻挡上料。通过在钩子输送轨道101末端设置间距与钩子宽度相等的第一阻挡机构202和第二阻挡机构203，且通过挡料气动夹爪201控制第一阻挡机构202和第二阻挡机构203依次执行阻挡操作，实现钩子的单一供料，结构简单，不易出错，方便维护。

进一步的，所述钩子上料组件包括用于接收钩子输送轨道101上钩子的接收板301、设置于接收板301下方用于顶起钩子的钩子上料气缸302以及设置于接收板301正上方有用于夹取钩子进行上料的上料气动夹爪303。接收板301在接收钩子的情况下其位置低于钩子输送轨道101的高度，从而实现钩子依靠重力作用自然落下进入接收板301的接收范围，然后再通过钩子上料气缸302顶起接收板301，进而顶起钩子使其靠近上料气动夹爪303，此时，上料气动夹爪303执行夹紧动作，再通过固定于旋转电机305上的摇臂304摆动，将夹紧的钩子输送至钩子上料位500。

进一步的，所述钩子上料组件还包括摇臂304和旋转电机305，所述上料气动夹爪303通过摇臂304固定连接于旋转电机305上。通过旋转电机305与摇臂304的配合实现上料气动夹爪303从接收板301到钩子上料位500之间的往复移动，结构简单，上料时间易控制。

进一步的，所述接收板301顶端设置有用于监测钩子到位情况的接收传感器。接收传感器为光电传感器，当接收传感器感应到接收板301上有钩子落下时，感应信号发送至控制系统，控制系统控制钩子上料气缸302执行顶起接收板301动作，避免在没有钩子的情况下空载上料。进一步的，所述接收板301顶端设置有用于匹配钩子弯曲弧度的倒圆角。接收板301顶端为两侧倒圆角结构，倒圆角弧度与钩子相匹配，顶端留有一定的平面，使得钩子落在接收板301顶端时与接收板301仅在两侧倒圆角处接触，而中间的突起与顶端平面留有一定的空隙，从而方便上方的上料气动夹爪303在不碰触到接收板301的情况下顺利夹取钩子。接收板301上还设置有用于自动定位并限位钩子位置的V字形挡料板，V字形挡料板固定于接收板301一侧，确保钩子顺利落入上料气动夹爪303能夹持到的接收板301位置上。

进一步的，所述顶钩装置包括翻转组件、用于驱动翻转组件翻转的顶钩气缸401以及用于固定翻转组件和顶钩气缸401的顶钩固定板405，所述顶钩气缸401输出端固定连接翻转组件，所述顶钩气缸401固定于顶钩固定板405上。通过在钩子上料位500处设置翻转组件，使得钩子在被上料气动夹爪303放置到钩子上料位500后，通过顶钩气缸401驱动翻转组件实现钩子的翻转，使钩子在翻转后依靠重力作用自动下落至挂钩固定片内的钩子安装孔中，实现钩子的完整上料安装过程，结构简单，不易出错，操作灵活，用时短暂。

进一步的，所述翻转组件包括用于顶起钩子穿入挂钩固定片内的弯钩402、用于传递顶钩气缸401位移的顶钩驱动连杆403以及用于转动连接弯钩402和顶钩固定板405的顶钩旋转连杆404，所述顶钩驱动连杆403的一端转动连接于顶钩气缸401的输出端，顶钩驱动连杆403的另一端转动连接于弯钩402侧面的中部，所述弯钩402通过顶钩旋转连杆404转动连接于顶钩固定板405上。当挂钩固定片移动至钩子上料位500时，钩子上料位500与挂钩固定片中间的钩子安装孔重合，此时上料气动夹爪303夹取钩子，通过旋转电机305转动摇臂304将钩子运送至钩子上料位500，使得钩子的前端恰好落入挂钩固定片中间的钩子安装孔内，而钩子后端的两个固定抓手放置在弯钩402的顶部，顶钩气缸401通过顶钩驱动连杆403驱动弯钩402直线运动，弯钩402通过顶钩旋转连杆404的固定将直线运动转化成旋转运动，带动置于弯钩402上方的钩子向下翻转，从而使钩子落入钩子安装孔内。

进一步的，所述弯钩402为C字形弯钩，所述弯钩402顶端靠近钩子上料位500处设置有用于支撑钩子的支撑台406。顶钩旋转连杆404固定于C字形弯钩的一端，C字形弯钩的另一端设置用于支撑和翻转钩子的支撑台406。支撑台406用于支撑钩子后端的两个固定抓手。支撑台406、钩子上料位500与上料气动夹爪303位于同一竖直平面内，使得上料气动夹爪303放入钩子后，支撑台406即刻执行顶钩操作，节省了原有的钩子上料与穿钩操作之间的传动距离，实现同一位置完成两步操作。接收板301远离钩子上料位500的一侧固定有支撑斜板，支撑斜板与支撑台406设置为相同角度，保证上料气动夹爪303夹取前后钩子放置状态无变化，避免状态改变引起的钩子位置产生偏移。

进一步的，所述钩子输送轨道101下方设置有用于实现钩子在输送轨道上列队移动的直线震动器102，所述直线震动器102底部设置有用于缓冲振动的减震座103。直线震动器102用于密集列队排布钩子，使得从钩子震动筛盘轨道运动过来的钩子继续向前运动，实现不间断上料过程。减震座103用于隔离直线震动器102与整机的机架，避免直线震动器102的震动影响其他精细部件的执行。

进一步的，所述钩子输送轨道101上设置有用于监测钩子排布长度的排队传感器。排队传感器与第一阻挡机构202的设置距离为15个钩子的宽度。通过设置排队传感器实时监测钩子输送轨道101上是否有足够的钩子排队，以保证供料充足，避免钩子不能及时供料导致生产流程受阻，当排队传感器监测到没有钩子通过时，控制系统接收排队传感器的信号，并向震动筛盘上料装置600发送启动信号，震动筛盘上料装置600启动从而实现向钩子输送轨道101供料的操作。优选的，在钩子输送轨道101末端还设置有满料传感器，用于防止供料过多导致钩子在钩子输送轨道101上堆积，满料传感器监测到钩子长时间占位时，表明在钩子输送轨道101上发生异常堆积或钩子上料速度慢于震动筛盘上料装置600的供料速度，此时控制系统通过接收满料传感器的信号来控制震动筛盘上料装置600的暂停操作，避免钩子的堆积异常情况的加重以及长时间启动震动筛盘上料装置600带来的能源浪费。进一步的，所述钩子输送轨道101为直线输送轨道，直线输送轨道末端并排设置有用于接收并上料的钩子上料组件，所述直线输送轨道前端接续连接有钩子震动筛盘轨道。钩子震动筛盘轨道的前端设置有钩子震动筛盘，用于将钩子有序排列实现列队上料，再通过直线输送轨道上设置的钩子逐一供料装置控制列队排布钩子的上料速度，从而实现钩子逐一上料过程。进一步的，所述钩子输送轨道101顶端设置有用于匹配钩子弯曲弧度的圆弧面。钩子输送轨道101顶端的圆弧面设计能增大钩子与钩子输送轨道101之间的接触面积，从而更牢固的挂住钩子。进一步的，所述钩子输送轨道101下方侧壁上设置有多个用于降低轨道重量的减重孔104。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (9)

1.一种钩子上料装置，其特征在于，包括用于使无序的钩子单向列队行进的震动筛盘上料装置、用于将钩子定时定量向钩子上料位供料的钩子逐一供料装置以及用于将上料位的钩子穿入挂钩固定片内的顶钩装置，所述钩子逐一供料装置包括钩子输送轨道以及设置于钩子输送轨道末端的钩子挡料组件和钩子上料组件，所述震动筛盘上料装置末端接续连接有钩子输送轨道，所述钩子上料组件将钩子上料至顶钩装置上；

所述钩子挡料组件包括设置于钩子输送轨道末端的挡料气动夹爪以及与钩子输送轨道依次相抵接的第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构和第二阻挡机构分别固定于挡料气动夹爪的两个夹爪上，第一阻挡机构和第二阻挡机构为两个相对固定的L型结构，挡料气动夹爪的两个夹爪上下排列，所述第一阻挡机构和第二阻挡机构在钩子输送轨道上的间距等于钩子的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种钩子上料装置，其特征在于，所述钩子上料组件包括用于接收钩子输送轨道上钩子的接收板、设置于接收板下方用于顶起钩子的钩子上料气缸以及设置于接收板正上方有用于夹取钩子进行上料的上料气动夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种钩子上料装置，其特征在于，所述钩子上料组件还包括摇臂和旋转电机，所述上料气动夹爪通过摇臂固定连接于旋转电机上。

4.根据权利要求2所述的一种钩子上料装置，其特征在于，所述接收板顶端设置有用于监测钩子到位情况的接收传感器。

5.根据权利要求1所述的一种钩子上料装置，其特征在于，所述顶钩装置包括翻转组件、用于驱动翻转组件翻转的顶钩气缸以及用于固定翻转组件和顶钩气缸的顶钩固定板，所述顶钩气缸输出端固定连接翻转组件，所述顶钩气缸固定于顶钩固定板上。

6.根据权利要求5所述的一种钩子上料装置，其特征在于，所述翻转组件包括用于顶起钩子穿入挂钩固定片内的弯钩、用于传递顶钩气缸位移的顶钩驱动连杆以及用于转动连接弯钩和顶钩固定板的顶钩旋转连杆，所述顶钩驱动连杆的一端转动连接于顶钩气缸的输出端，顶钩驱动连杆的另一端转动连接于弯钩侧面的中部，所述弯钩通过顶钩旋转连杆转动连接于顶钩固定板上。

7.根据权利要求6所述的一种钩子上料装置，其特征在于，所述弯钩为C字形弯钩，所述弯钩顶端靠近钩子上料位处设置有用于支撑钩子的支撑台。

8.根据权利要求1所述的一种钩子上料装置，其特征在于，所述钩子输送轨道下方设置有用于实现钩子在输送轨道上列队移动的直线震动器，所述直线震动器底部设置有用于缓冲振动的减震座。

9.根据权利要求1所述的一种钩子上料装置，其特征在于，所述钩子输送轨道上设置有用于监测钩子排布长度的排队传感器。

Images