CN109110421B - 一种悬挂输送线用挂钩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂输送线用挂钩，包括支撑架，在支撑架上设有活动槽，在活动槽内设有挂钩本体，挂钩本体通过第一电机驱动在活动槽内进行旋转，在支撑架的下方两侧分别设有滑槽，在滑槽内设有部分伸出滑槽的滑块，在伸出滑槽的滑块上转动连接有滚轮，在支撑架的下方两侧壁设有贯穿支撑架侧壁的调整螺杆，调整螺杆的端部与滑块连接，在第一电机的输出轴连接有支撑杆，在支撑杆底部内设有输出连接转动轴的第二电机，且挂钩本体置于支撑杆上，在支撑杆上设有第三电机，挂钩本体包括连接杆以及伸缩杆，在连接杆的第一横杆上设有限位杆，在挂钩本体内配合有一个以上尺寸不同的凹型硅胶槽条。本发明降低成本、方便操作、灵活性高、牢固。

Description

一种悬挂输送线用挂钩

技术领域

本发明涉及汽车涂装输送的技术领域，更具体地说，它涉及一种悬挂输送线用挂钩。

背景技术

我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”已成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。随着科学技术的发展，人民生活水平的不断提高，汽车成为人类必备的交通工具，汽车的需求量也随之增加，促进了汽车工业的迅速发展。在汽车制造过程中，汽车涂装是汽车生产的重要环节之一，由于生产汽车品种较多，工件种类多，到达各个车间组装的工件也不同，要想达到技术要求，这就需要将工件进行自动输送、停止、储存、分检、传递、升降、旋转、推进等。

而在汽车涂装过程中汽车零件的输送必须用到输送挂钩，但是在现有的输送挂钩中一般对大零件设计了一款相对较大的挂钩，对汽车小零件设置了相对较小的挂钩，然后当根据产品尺寸的大小选择挂钩，而且挂钩头部必须配备合适的输送道使用，导致成本相对过高，而且现有的挂钩角度无法控制，导致灵活性不够，而且现有的挂钩挂持效果差，因此需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种悬挂输送线用挂钩，其能够适合不同尺寸的输送道、且适合不同大小的汽车零件挂持，能够实现降低成本、方便操作、灵活性高、牢固的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种悬挂输送线用挂钩，包括一个支撑架，在所述支撑架上设有活动槽，在所述活动槽内设有挂钩本体，所述挂钩本体通过置于所述支撑架一侧的第一电机驱动在所述活动槽内进行旋转，其特征在于：在所述支撑架的下方相对于所述活动槽的两侧分别设有一个滑槽，在所述滑槽内设有部分伸出所述滑槽的滑块，在伸出所述滑槽的所述滑块上转动连接有滚轮，在所述支撑架的下方两侧壁设有贯穿所述支撑架侧壁后伸入到对应所述滑槽内的调整螺杆，且所述调整螺杆的端部与所述滑块连接，每一个所述调整螺杆与所述支撑架侧壁螺纹配合，在所述第一电机的输出轴转动连接有伸出所述活动槽的支撑杆，在所述支撑杆的底部内设有第二电机，所述第二电机的输出连接有转动轴，所述转动轴伸出所述支撑杆，且所述挂钩本体置于所述支撑杆上，在支撑杆上设有驱动挂钩本体旋转的第三电机，所述挂钩本体包括“L”型的连接杆以及与所述连接杆配合的“L”型的伸缩杆，所述伸缩杆与所述连接杆配合构成开口可调的挂钩口，在所述连接杆的第一横杆上设有限位杆，所述限位杆一侧伸入到所述连接杆的第一横杆内并套于置于连接杆内的复位弹簧内，所述限位杆另一侧伸入到所述伸缩杆的第二横杆内并进行固定，在所述挂钩口内配合有一个以上尺寸不同的凹型硅胶槽条，所述凹型硅胶槽条的内部设有一个以上的硅胶凸条，在支撑架的上方设有驱动支撑杆进行上下移动的第二驱动气缸，在支撑架的侧边设有给第一电机避让的避让滑槽。

进一步，为了实现复位，所述限位杆一端的两侧设有与置于连接杆内的复位弹簧配合的限位槽，所述限位杆另一端设有与所述伸缩杆的第二横杆配合的定位压杆。

进一步，为了提高定位效果，所述伸缩杆的第一纵杆上方设有部分伸出第一纵杆的延伸杆，所述第一纵杆的下方设有驱动延伸杆在第一纵杆上进行上下移动的第一驱动气缸。

进一步，为了提高定位效果，在延伸杆上方通过转轴转动连接有压板。

进一步，为了方便操作，所述滑块上设有“L”型支架，所述滚轮转动连接在“L”型支架上。

本发明还公开了一种悬挂输送线用挂钩的具体操作方法如下：

步骤1、根据本产品需要安放的两个轨道之间的间距旋转两侧的所述调整螺杆，旋转所述调整螺杆，让调整螺杆的转动所述驱动滑块在所述滑槽内移动，以此来调整两个所述滚轮之间的间距；然后将两个所述滚轮放置对应的两个轨道上进行滑动；

步骤2、根据需要挂持的产品的尺寸来拉伸伸缩杆，然后在置于连接杆内的复位弹簧的作用下让所述伸缩杆对产品进行固定；

步骤3、利用所述第一电机驱动所述支撑杆旋转使得所述挂钩本体进行高度调整；

步骤4、利用所述第二电机驱动所述转动轴旋转使得所述挂钩本体的开口朝向进行调整；

步骤5、利用所述第三电机驱动所述连接杆旋转对所述挂钩本体的高度进行微调；

步骤6：通过置于连接杆内的复位弹簧实现所述挂钩口复位。

进一步，为了提高定位效果，在步骤6中增加步骤7：通过所述第一驱动气缸驱动延伸杆进行上下移动。

进一步，为了提高定位效果，在步骤6中增加步骤8：通过所述压板将放在所述挂钩口内的产品进行压合。

通过采用上述技术方案，根据本产品需要安放的两个轨道之间的间距旋转两侧的调整螺杆，旋转调整螺杆，让调整螺杆的转动驱动滑块在滑槽内移动，以此来调整两个滚轮之间的间距；然后通过高度需求让第二驱动气缸工作以此驱动支撑架进行上下移动，调节挂钩本体的高度，然后将两个滚轮放置对应的两个轨道上进行滑动；根据需要挂持的产品的尺寸来拉伸伸缩杆，然后在复位弹簧17的作用下让伸缩杆对产品进行固定；利用第一电机驱动支撑杆旋转使得挂钩本体进行高度调整；利用第二电机驱动转动轴旋转使得挂钩本体的开口朝向进行调整；利用第三电机驱动连接杆旋转对挂钩本体的高度进行微调，因此通过上述结构能够使其适合不同尺寸的输送道、且适合不同大小的汽车零件挂持，能够实现降低成本、方便操作、灵活性高、牢固。

附图说明

图1为实施例1中一种悬挂输送线用挂钩的正面结构示意图；

图2为实施例1中一种悬挂输送线用挂钩的侧边结构示意图；

图3为实施例1中一种悬挂输送线用挂钩中调整螺杆与滚轮的结构示意图；

图4为实施例1中一种悬挂输送线用挂钩的正面结构示意图；

图5为图1中A部分的局部方大图；

图6为实施例2中一种悬挂输送线用挂钩的正面结构示意图；

图7为实施例3中一种悬挂输送线用挂钩中调整螺杆与滚轮的结构示意图；

图8为实施例4中一种悬挂输送线用挂钩的正面结构示意图。

图中：1、支撑架；2、活动槽；3、挂钩本体；4、滑槽；5、滑块；6、滚轮；7、调整螺杆；8、第一电机；9、支撑杆；10、第二电机；11、转动轴；12、第三电机；13、伸缩杆；14、连接杆；15、挂钩口；16、限位杆；17、复位弹簧；18、第二横杆；19、凹型硅胶槽条；20、硅胶凸条；21、限位槽；22、定位压杆；23、第一纵杆；24、延伸杆；25、第一驱动气缸；26、压板；27、转轴；28、“L”型支架；29、第一横杆；30、第二驱动气缸；31、避让滑槽。

具体实施方式

以下结合附图1-附图8对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

一种悬挂输送线用挂钩，如图1-图5所示，包括一个支撑架1，在支撑架1上设有活动槽2，在活动槽2内设有挂钩本体3，挂钩本体3通过置于支撑架1一侧的第一电机8驱动在活动槽2内进行旋转，在支撑架1的下方相对于活动槽2的两侧分别设有一个滑槽4，在滑槽4内设有部分伸出滑槽4的滑块5，在伸出滑槽4的滑块5上转动连接有滚轮6，在支撑架1的下方两侧壁设有贯穿支撑架1侧壁后伸入到对应滑槽4内的调整螺杆7，且调整螺杆7的端部与滑块5连接，每一个调整螺杆7与支撑架1侧壁螺纹配合，在第一电机8的输出轴转动连接有伸出活动槽2的支撑杆9，在支撑杆9的底部内设有第二电机10，第二电机10的输出连接有转动轴11，转动轴11伸出支撑杆9，且挂钩本体3置于支撑杆9上，在支撑杆9上设有驱动挂钩本体3旋转的第三电机12，挂钩本体3包括“L”型的连接杆14以及与连接杆14配合的“L”型的伸缩杆13，伸缩杆13与连接杆14配合构成开口可调的挂钩口15，在连接杆14的第一横杆29上设有限位杆16，限位杆16一侧伸入到连接杆14的第一横杆29内并套于复位弹簧17内，限位杆16另一侧伸入到伸缩杆13的第二横杆18内并进行固定，在挂钩口15内配合有一个以上尺寸不同的凹型硅胶槽条19，凹型硅胶槽条19的内部设有一个以上的硅胶凸条20，在支撑架1的上方设有驱动支撑杆9进行上下移动的第二驱动气缸30，在支撑架1的侧边设有给第一电机8避让的避让滑槽31。

进一步，为了实现复位，限位杆16一端的两侧设有与复位弹簧17配合的限位槽21，限位杆16另一端设有与伸缩杆13的第二横杆18配合的定位压杆22。

工作原理：根据本产品需要安放的两个轨道之间的间距旋转两侧的调整螺杆7，旋转调整螺杆7，让调整螺杆7的转动驱动滑块5在滑槽4内移动，以此来调整两个滚轮6之间的间距；然后通过高度需求让第二驱动气缸30工作以此驱动支撑架1进行上下移动，调节挂钩本体3的高度，然后将两个滚轮6放置对应的两个轨道上进行滑动；根据需要挂持的产品的尺寸来拉伸伸缩杆13，然后在复位弹簧17的作用下让伸缩杆13对产品进行固定；利用第一电机8驱动支撑杆9旋转使得挂钩本体3进行高度调整；利用第二电机10驱动转动轴11旋转使得挂钩本体3的开口朝向进行调整；利用第三电机12驱动连接杆14旋转对挂钩本体3的高度进行微调，因此通过上述结构能够使其适合不同尺寸的输送道、且适合不同大小的汽车零件挂持，能够实现降低成本、方便操作、灵活性高、牢固。

实施例2：

一种悬挂输送线用挂钩，如图6所示，进一步，为了提高定位效果，伸缩杆13的第一纵杆23上方设有部分伸出第一纵杆23的延伸杆24，第一纵杆23的下方设有驱动延伸杆24在第一纵杆23上进行上下移动的第一驱动气缸25。

实施例3：

一种悬挂输送线用挂钩，如图7所示，进一步，为了提高定位效果，在延伸杆24上方通过转轴27转动连接有压板26。

实施例4：

一种悬挂输送线用挂钩，如图8所示，进一步，为了方便操作，滑块5上设有“L”型支架28，滚轮6转动连接在“L”型支架28上。

实施例5：

如实施例1、实施例2、实施例3、实施例4的一种悬挂输送线用挂钩的具体操作方法如下：

步骤1、根据本产品需要安放的两个轨道之间的间距旋转两侧的调整螺杆7，旋转调整螺杆7，让调整螺杆7的转动驱动滑块5在滑槽4内移动，以此来调整两个滚轮6之间的间距；然后将两个滚轮6放置对应的两个轨道上进行滑动；

步骤2、根据需要挂持的产品的尺寸来拉伸伸缩杆13，然后在复位弹簧17的作用下让伸缩杆13对产品进行固定；

步骤3、利用第一电机8驱动支撑杆9旋转使得挂钩本体3进行高度调整；

步骤4、利用第二电机10驱动转动轴11旋转使得挂钩本体3的开口朝向进行调整；

步骤5、利用第三电机12驱动连接杆14旋转对挂钩本体3的高度进行微调；

步骤6、通过复位弹簧17实现挂钩口15复位。

进一步，为了提高定位效果，在步骤6中增加步骤7：通过第一驱动气缸25驱动延伸杆24进行上下移动。

进一步，为了提高定位效果，在步骤6中增加步骤8：通过压板26将放在挂钩口15内的产品进行压合。

综上，本发明具有以下有益效果：能够适合不同尺寸的输送道、且适合不同大小的汽车零件挂持，能够实现降低成本、方便操作、灵活性高、牢固。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种悬挂输送线用挂钩，包括一个支撑架（1），在所述支撑架（1）上设有活动槽（2），在所述活动槽（2）内设有挂钩本体（3），所述挂钩本体（3）通过置于所述支撑架（1）一侧的第一电机（8）驱动在所述活动槽（2）内进行旋转，其特征在于：在所述支撑架（1）的下方相对于所述活动槽（2）的两侧分别设有一个滑槽（4），在所述滑槽（4）内设有部分伸出所述滑槽（4）的滑块（5），在伸出所述滑槽（4）的所述滑块（5）上转动连接有滚轮（6），在所述支撑架（1）的下方两侧壁设有贯穿所述支撑架（1）侧壁后伸入到对应所述滑槽（4）内的调整螺杆（7），且所述调整螺杆（7）的端部与所述滑块（5）连接，每一个所述调整螺杆（7）与所述支撑架（1）侧壁螺纹配合，在所述第一电机（8）的输出轴转动连接有伸出所述活动槽（2）的支撑杆（9），在所述支撑杆（9）的底部内设有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出连接有转动轴（11），所述转动轴（11）伸出所述支撑杆（9），且所述挂钩本体（3）置于所述支撑杆（9）上，在支撑杆（9）上设有驱动挂钩本体（3）旋转的第三电机（12），所述挂钩本体（3）包括“L”型的连接杆（14）以及与所述连接杆（14）配合的“L”型的伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）与所述连接杆（14）配合构成开口可调的挂钩口（15），在所述连接杆（14）的第一横杆（29）上设有限位杆（16），所述限位杆（16）一侧伸入到所述连接杆（14）的第一横杆（29）内并套于置于连接杆（14）内的复位弹簧（17）内，所述限位杆（16）另一侧伸入到所述伸缩杆（13）的第二横杆（18）内并进行固定，在所述挂钩口（15）内配合有一个以上尺寸不同的凹型硅胶槽条（19），所述凹型硅胶槽条（19）的内部设有一个以上的硅胶凸条（20），在支撑架（1）的上方设有驱动支撑杆（9）进行上下移动的第二驱动气缸（30），在支撑架（1）的侧边设有给第一电机（8）避让的避让滑槽（31）；

所述伸缩杆（13）的第一纵杆（23）上方设有部分伸出第一纵杆（23）的延伸杆（24）；

在延伸杆（24）上方通过转轴（27）转动连接有压板（26）；

所述滑块（5）上设有“L”型支架（28），所述滚轮（6）转动连接在“L”型支架（28）上。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂输送线用挂钩，其特征在于：所述限位杆（16）一端的两侧设有与置于连接杆（14）内的复位弹簧（17）配合的限位槽（21），所述限位杆（16）另一端设有与所述伸缩杆（13）的第二横杆（18）配合的定位压杆（22）。

3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂输送线用挂钩，其特征在于：所述第一纵杆（23）的下方设有驱动延伸杆（24）在第一纵杆（23）上进行上下移动的第一驱动气缸（25）。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂输送线用挂钩，其特征在于，所述悬挂输送线用挂钩的具体操作方法如下：

步骤1、根据本产品需要安放的两个轨道之间的间距旋转两侧的所述调整螺杆（7），旋转所述调整螺杆（7），让调整螺杆（7）转动所述滑块（5）在所述滑槽（4）内移动，以此来调整两个所述滚轮（6）之间的间距；然后将两个所述滚轮（6）放置对应的两个轨道上进行滑动；

步骤2、根据需要挂持的产品的尺寸来拉伸伸缩杆（13），然后在置于连接杆（14）内的复位弹簧（17）的作用下让所述伸缩杆（13）对产品进行固定；

步骤3、利用所述第一电机（8）驱动所述支撑杆（9）旋转使得所述挂钩本体（3）进行高度调整；

步骤4、利用所述第二电机（10）驱动所述转动轴（11）旋转使得所述挂钩本体（3）的开口朝向进行调整；

步骤5、利用所述第三电机（12）驱动所述连接杆（14）旋转对所述挂钩本体（3）的高度进行微调；

步骤6、通过置于连接杆（14）内的复位弹簧（17）实现所述挂钩口（15）复位。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂输送线用挂钩，其特征在于，在步骤6中增加步骤7：通过所述第一驱动气缸（25）驱动延伸杆（24）进行上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂输送线用挂钩，其特征在于，在步骤6中增加步骤8：通过所述压板（26）将放在所述挂钩口（15）内的产品进行压合。