CN210099627U - 倒棱机柔性磨头主机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种倒棱机柔性磨头主机，它包括升降底座(1)，所述升降底座(1)上设置有横移装置(2)，所述横移装置(2)上设置有磨头支架(3)，所述磨头支架(3)上设置有摆臂(4)，所述摆臂(4)中部与磨头支架(3)相铰接，所述摆臂(4)一侧设置有砂轮轴(5)，所述砂轮轴(5)上设置有砂轮(6)，所述摆臂另一侧设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端与砂轮轴(5)之间通过带轮机构相连接。本实用新型一种倒棱机柔性磨头主机，它采用气包对摆臂进行施压，其响应灵敏度高，能够使砂轮随棒材端部轮廓形状变化而紧贴砂轮，从而实现柔性、均匀倒棱的目的。

Description

倒棱机柔性磨头主机

技术领域

本实用新型涉及一种倒棱机柔性磨头主机，属于棒材生产设备技术领域。

背景技术

钢铁企业在进行钢材生产时，为了能够满足后道工序的要求，需对轧制出的圆棒端部进行倒棱，以清除棒材端部的飞边、毛刺等缺陷，提高产品的外观、质量及实用价值。倒棱装置的设计对棒材的倒棱速度、生产效率和质量都是至关重要的。

目前钢厂大多采用砂轮倒棱机对棒材端部进行倒棱作业，现有的砂轮倒棱机其倒棱效果依赖于来料棒材的状况，来料棒材的弯曲度和来料的端面切斜度对倒棱后的端部倒棱效果有直接的影响。来料状况好，倒棱效果好；来料状况差，则倒棱效果差。

申请号为201510908575.8的发明专利公开了一种自动跟踪型柔性砂轮倒棱机，它具有机架、驱动电机及砂轮，一摆臂的中部与机架铰接，驱动电机安装在摆臂上，砂轮安装在摆臂一端，在摆臂另一端的上方设有高度控制机构，高度控制机构下部的活动端联接有施压装置，施压装置的施压端与摆臂另一端的上侧抵靠。上述倒棱机在对棒材进行倒棱加工时，将施压装置与压力控制系统相接，由驱动电机带动砂轮旋转,当定位装置根据棒材直径的大小将棒材调整至合适的高度后，由高度控制机构及施压装置抵推摆臂的一端，使摆臂另一端的砂轮贴紧棒材的边角旋转，砂轮在施压装置的作用下对棒材端部保持一个恒定的磨削压力，进而可使得砂轮随棒材端部轮廓形状的变化而紧贴砂轮，实现柔性、均匀倒棱的目的。但是上述倒棱机砂轮高度完全依靠高度控制机构驱动摆臂转动来进行调节，因此砂轮高度调节十分不便，另外摆臂转动时砂轮倒棱角度会发生变化，无法保证砂轮处于最佳的倒棱角度；同时其施压装置为一液压缸，其响应灵敏度较差，无法及时响应棒材的弯曲度和来料的端面切斜度，在倒棱时容易导致棒材或砂轮产生损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种倒棱机柔性磨头主机，它采用气包对摆臂进行施压，其响应灵敏度高，能够使砂轮随棒材端部轮廓形状变化而紧贴砂轮，从而实现柔性、均匀倒棱的目的。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种倒棱机柔性磨头主机，它包括升降底座，所述升降底座上设置有横移装置，所述横移装置上设置有磨头支架，所述磨头支架上设置有摆臂，所述摆臂中部与磨头支架相铰接，所述摆臂一侧设置有砂轮轴，所述砂轮轴上设置有砂轮，所述摆臂另一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端与砂轮轴之间通过带轮机构相连接。

更进一步的，所述磨头支架向第一电机一侧设置有固定挡板，所述固定挡板位于摆臂下方，所述摆臂在第一电机一侧设置有吊架，所述吊架与固定挡板之间设置有气包，所述气包位于固定挡板下方。

更进一步的，所述第一电机下方设置有电机座，所述电机座与摆臂相铰接，所述电机座一侧设置有固定板，所述电机座一侧设置有铰座，所述铰座上铰接设置有连接丝杆，所述连接丝杆通过锁紧螺母与固定板相连接。

更进一步的，所述升降底座包括底座，所述底座上设置有升降机，所述升降机四周设置多个套筒，所述底座上方设置有升降平台，所述升降平台底部设置有多个立柱，多个立柱分别插装于多个套筒内，所述升降机上端与升降平台底部相连接。

更进一步的，所述升降机左右两侧分别通过第二电机和手轮进行驱动。

更进一步的，所述横移装置包括左右两个轴承座，左右两个轴承座之间设置有传动轴，所述传动轴通过第二电机进行驱动，所述传动轴中部设置有螺纹段，所述螺纹段上设置有传动螺母，所述传动轴上方设置有横移平台，所述横移平台底部设置有连接座，所述传动螺母与连接座相连接。

更进一步的，所述升降平台与横移平台之间通过直线导轨副相连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过升降平台来调节砂轮高度，调节起来十分方便，砂轮高度调节时不会改变砂轮倒棱角度，能够保证砂轮始终处于最佳的倒棱角度；

2、本实用新型采用气包对摆臂进行施压，其响应灵敏度高，能够使砂轮随棒材端部轮廓形状变化而紧贴砂轮，从而实现柔性、均匀倒棱的目的；

3、本实用新型采用气包对摆臂进行施压，其响应灵敏度高，能够及时响应棒材的弯曲度和来料的端面切斜度，棒材和砂轮不易在倒棱过程中产生损伤，延长了砂轮的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种倒棱机柔性磨头主机的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中升降底座的结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为图1中横移装置的结构示意图。

图6为图5的侧视图。

其中：

升降底座1

底座1.1

升降机1.2

套筒1.3

升降平台1.4

立柱1.5

第二电机1.6

手轮1.7

横移装置2

轴承座2.1

传动轴2.2

第二电机2.3

螺纹段2.4

传动螺母2.5

横移平台2.6

连接座2.7

磨头支架3

摆臂4

砂轮轴5

砂轮6

第一电机7

固定挡板8

吊架9

气包10

电机座11

固定板12

铰座13

连接丝杆14

锁紧螺母15

直线导轨副16。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1～图6，本实用新型涉及的一种倒棱机柔性磨头主机，它包括升降底座1，所述升降底座1上设置有横移装置2，所述横移装置2上设置有磨头支架3，所述磨头支架3上设置有摆臂4，所述摆臂4中部与磨头支架3相铰接，所述摆臂4一侧设置有砂轮轴5，所述砂轮轴5上设置有砂轮6，所述摆臂另一侧设置有第一电机7，所述第一电机7输出端与砂轮轴5之间通过带轮机构相连接；

所述磨头支架3向第一电机7一侧设置有固定挡板8，所述固定挡板8位于摆臂4下方，所述摆臂4在第一电机7一侧设置有吊架9，所述吊架9与固定挡板8之间设置有气包10，所述气包10位于固定挡板8下方；

所述第一电机7下方设置有电机座11，所述电机座11与摆臂4相铰接，所述电机座11一侧设置有固定板12，所述电机座11一侧设置有铰座13，所述铰座13上铰接设置有连接丝杆14，所述连接丝杆14通过锁紧螺母15与固定板12相连接；

所述升降底座1包括底座1.1，所述底座1.1上设置有升降机1.2，所述升降机1.2四周设置多个套筒1.3，所述底座1.1上方设置有升降平台1.4，所述升降平台1.4底部设置有多个立柱1.5，多个立柱1.5分别插装于多个套筒1.3内，所述升降机1.2上端与升降平台1.4底部相连接；

所述升降机1.2左右两侧分别通过第二电机1.6和手轮1.7进行驱动；

所述横移装置2包括左右两个轴承座2.1，左右两个轴承座2.1之间设置有传动轴2.2，所述传动轴2.2通过第二电机2.3进行驱动，所述传动轴2.2中部设置有螺纹段2.4，所述螺纹段2.4上设置有传动螺母2.5，所述传动轴2.2上方设置有横移平台2.6，所述横移平台2.6底部设置有连接座2.7，所述传动螺母2.5与连接座2.7相连接；

所述升降平台1.4与横移平台2.6之间通过直线导轨副16相连接。

上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种倒棱机柔性磨头主机，其特征在于：它包括升降底座（1），所述升降底座（1）上设置有横移装置（2），所述横移装置（2）上设置有磨头支架（3），所述磨头支架（3）上设置有摆臂（4），所述摆臂（4）中部与磨头支架（3）相铰接，所述摆臂（4）一侧设置有砂轮轴（5），所述砂轮轴（5）上设置有砂轮（6），所述摆臂另一侧设置有第一电机（7），所述第一电机（7）输出端与砂轮轴（5）之间通过带轮机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种倒棱机柔性磨头主机，其特征在于：所述磨头支架（3）向第一电机（7）一侧设置有固定挡板（8），所述固定挡板（8）位于摆臂（4）下方，所述摆臂（4）在第一电机（7）一侧设置有吊架（9），所述吊架（9）与固定挡板（8）之间设置有气包（10），所述气包（10）位于固定挡板（8）下方。

3.根据权利要求1所述的一种倒棱机柔性磨头主机，其特征在于：所述第一电机（7）下方设置有电机座（11），所述电机座（11）与摆臂（4）相铰接，所述电机座（11）一侧设置有固定板（12），所述电机座（11）一侧设置有铰座（13），所述铰座（13）上铰接设置有连接丝杆（14），所述连接丝杆（14）通过锁紧螺母（15）与固定板（12）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种倒棱机柔性磨头主机，其特征在于：所述升降底座（1）包括底座（1.1），所述底座（1.1）上设置有升降机（1.2），所述升降机（1.2）四周设置多个套筒（1.3），所述底座（1.1）上方设置有升降平台（1.4），所述升降平台（1.4）底部设置有多个立柱（1.5），多个立柱（1.5）分别插装于多个套筒（1.3）内，所述升降机（1.2）上端与升降平台（1.4）底部相连接。

5.根据权利要求4所述的一种倒棱机柔性磨头主机，其特征在于：所述升降机（1.2）左右两侧分别通过第二电机（1.6）和手轮（1.7）进行驱动。

6.根据权利要求1或4所述的一种倒棱机柔性磨头主机，其特征在于：所述横移装置（2）包括左右两个轴承座（2.1），左右两个轴承座（2.1）之间设置有传动轴（2.2），所述传动轴（2.2）通过第二电机（2.3）进行驱动，所述传动轴（2.2）中部设置有螺纹段（2.4），所述螺纹段（2.4）上设置有传动螺母（2.5），所述传动轴（2.2）上方设置有横移平台（2.6），所述横移平台（2.6）底部设置有连接座（2.7），所述传动螺母（2.5）与连接座（2.7）相连接。

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