CN202240740U - 全自动液压缸缸筒外圆无心磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动液压缸缸筒外圆无心磨床，包括：床身、砂轮、导轮、托板、定位导板、自动上料装置和自动出料装置，自动上料装置和自动下料装置使得加工缸筒时的上料和下料变得简单方便，降低了工人的劳动强度；托板和导轮构成的定位机构使得缸筒的装夹更加简易，减少了装夹时间；而且托板和导轮构成的定位机构比普通外圆磨床顶尖、中心架机构支承刚性好，切削量可以较大，并有利于较长缸筒的加工，易于实现高速磨削和强力磨削；能够连续加工，无需退刀，克服了传统加工方法生产率低的缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压缸缸筒外径的加工装置。
背景技术
液压缸的缸筒的外径需要进行磨削加工，以使其表面粗糙度达到使用要求，传统加工方式如图1所示，先将缸筒11的两端装入芯轴12，然后再吊装到外圆磨床上，两端分别用顶针13顶住芯轴12上的中心孔，并且一端用鸡心夹固定住，然后开始加工。这种外圆磨床存在如下缺点：
1.装夹工件过程繁琐，耗时多；
2.加工完一件缸筒后，需要退刀，难以连续加工，生产效率低；
3.两端支撑缸筒，支撑刚性低，难以加工较长的缸筒，适应范围小；且由于支撑刚性低，为了避免缸筒变形，一般采取较小的单次进给量，难以进行高速磨削和强力磨削；
4.不易于上、下料自动化，工人劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装夹方便、能自动上料和下料、加工效率高的全自动液压缸缸筒外圆无心磨床。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：全自动液压缸缸筒外圆无心磨床，包括：
床身；
砂轮，设置在磨削缸筒的一侧，所述床身上安装有砂轮安装架；
导轮，设置在磨削缸筒的另一侧，所述床身上安装有导轮安装架，所述砂轮安装架和所述导轮安装架可沿垂直于缸筒的方向进给；
托板，设置在磨削缸筒的侧下方，所述床身上安装有用于固定所述托板的托板架，所述托板架和所述导轮兼做所述缸筒的磨削支撑定位装置；
定位导板，分别设置在所述床身的缸筒磨削通道的入口和出口处，所述定位导板和所述托板兼做所述缸筒的辅助磨削支撑定位装置；
自动上料装置，设置在缸筒磨削开始端，所述自动上料装置包括上料架，所述上料架上固定安装有上料座，所述上料座上转动安装有上料托辊，所述上料托辊成对设置，所述上料托辊包括上料主动托辊和上料被动托辊，所述上料主动托辊连接有上料动力装置；所述上料托辊具有螺旋进给角；
自动出料装置，设置在缸筒磨削完成端，所述自动出料装置包括出料架，所述出料架上固定安装有出料座，所述出料座上转动安装有出料托辊，所述出料托辊成对设置，所述出料托辊包括出料主动托辊和出料被动托辊，所述出料主动托辊连接有出料动力装置；所述出料托辊的转轴倾斜设置；
所述自动上料装置的末端上料托辊和所述自动出料装置的始端出料托辊之间的距离小于所述液压缸缸筒的长度。
作为优选的技术方案，所述托板为位置可调托板，所述托板架与所述床身之间安装有托板调节装置。
作为优选的技术方案，所述定位导板为位置可调导板，所述定位导板与所述床身之间安装有导板调节装置。
作为优选的技术方案，所述上料动力装置包括连接在相邻的所述上料主动托辊转轴之间的万向节，始端的所述上料主动托辊转轴动力连接有上料驱动电机。
作为优选的技术方案，所述出料动力装置包括与所述出料主动托辊的转轴相连的万向节和万向轴，所述万向轴动力连接有出料驱动电机。
由于采用了上述技术方案，全自动液压缸缸筒外圆无心磨床，包括：床身；砂轮，设置在磨削缸筒的一侧，所述床身上安装有砂轮安装架；导轮，设置在磨削缸筒的另一侧，所述床身上安装有导轮安装架，所述砂轮安装架和所述导轮安装架可沿垂直于缸筒的方向进给；托板，设置在磨削缸筒的侧下方，所述床身上安装有用于固定所述托板的托板架，所述托板架和所述导轮兼做所述缸筒的磨削支撑定位装置；定位导板，分别设置在所述床身的缸筒磨削通道的入口和出口处，所述定位导板和所述托板兼做所述缸筒的辅助磨削支撑定位装置；自动上料装置，设置在缸筒磨削开始端，所述自动上料装置包括上料架，所述上料架上固定安装有上料座，所述上料座上转动安装有上料托辊，所述上料托辊成对设置，所述上料托辊包括上料主动托辊和上料被动托辊，所述上料主动托辊连接有上料动力装置；所述上料托辊具有螺旋进给角；自动出料装置，设置在缸筒磨削完成端，所述自动出料装置包括出料架，所述出料架上固定安装有出料座，所述出料座上转动安装有出料托辊，所述出料托辊成对设置，所述出料托辊包括出料主动托辊和出料被动托辊，所述出料主动托辊连接有出料动力装置；所述出料托辊的转轴倾斜设置；所述自动上料装置的末端上料托辊和所述自动出料装置的始端出料托辊之间的距离小于所述液压缸缸筒的长度。自动上料装置和自动下料装置使得加工缸筒时的上料和下料变得简单方便，降低了工人的劳动强度；托板和导轮构成的定位机构使得缸筒的装夹更加简易，减少了装夹时间；而且托板和导轮构成的定位机构比普通外圆磨床顶尖、中心架机构支承刚性好，切削量可以较大，并有利于较长缸筒的加工，易于实现高速磨削和强力磨削；能够连续加工，无需退刀，克服了传统加工方法生产率低的缺点。
附图说明
图1是背景技术中传统外圆磨的装夹和加工示意图；
图2是本实用新型实施例全自动液压缸缸筒外圆无心磨床的结构原理图；
图3是本实用新型实施例全自动液压缸缸筒外圆无心磨床的俯视图；
图4是自动上料装置的结构示意图；
图5是图4的俯视图。
图中：1-砂轮；2-导轮；3-托板；4-定位导板；51-上料座；52-出料座；61-上料主动托辊；62-出料主动托辊；71-上料被动托辊；72-出料被动托辊；8-万向节；91-上料驱动电机；92-出料驱动电机；11-缸筒；12-芯轴；13-顶针；14-锁紧螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图2、图3、图4和图5所示，全自动液压缸缸筒外圆无心磨床，包括：床身，磨削过程中的缸筒11的一侧的所述床身上安装有砂轮安装架，所述砂轮安装架上转动安装有砂轮1；磨削过程中的缸筒11的另一侧的所述床身上安装有导轮安装架，所述导轮安装架上转动安装有导轮2，所述导轮2的轴线倾斜设置构成进给角，所述进给角作为本领域技术人员的公知常识，不再赘述，故图中亦未示出所述进给角；所述砂轮安装架和所述导轮安装架可沿垂直于缸筒11的方向进给；作为公知结构，所述床身、砂轮安装架和导轮安装架在附图中未示出；磨削过程中的缸筒11的下方的所述床身上安装有托板架，所述托板架上安装有用于支撑所述缸筒11的托板3，所述托板3与所述导轮2一起定位所述缸筒11，所述托板3的位置可以根据加工不同缸筒11来进行调整，控制托板架的升降或平移即可实现托板的调节，托板架的调节结构和调节方法作为公知常识，是本领域技术人员很容易实现的，此处不做具体描述，故图中也未示出所述托板架及其调节结构；所述托板3与所述导轮安装架之间的所述床身上安装有定位架，所述定位架上安装有定位导板4，所述定位导板4与所述托板3一起对所述缸筒11辅助定位的，所述定位导板4的位置可以根据加工不同缸筒11来进行调整；托板架的调节结构和调节方法作为公知常识，是本领域技术人员很容易实现的，此处亦不做具体描述，图中也未示出所述定位架的调节结构。图2中的各箭头分别表示砂轮1、缸筒11和导轮2的工作转向。所述自动上料装置的末端上料托辊和所述自动出料装置的始端出料托辊之间的距离小于所述液压缸缸筒11的长度。
如图3、图4和图5所述，自动上料装置，设置在缸筒磨削开始端，所述自动上料装置包括上料架，所述上料架上固定安装有上料座51，所述上料座51上转动安装有上料托辊，所述上料托辊成对设置，所述上料托辊包括上料主动托辊61和上料被动托辊7，所述上料主动托辊61连接有上料动力装置；所述上料托辊的转轴倾斜设置构成进给角，所述进给角如图5所示；所述上料动力装置包括与所述上料主动托辊61的转轴相连的万向节8，所述万向节8动力连接有上料驱动电机91。所述上料座51上还设有锁紧装置，本实施例中所述锁紧装置为锁紧螺钉14。
自动出料装置，设置在缸筒磨削完成端，所述自动出料装置包括出料架，所述出料架上固定安装有出料座52，所述出料座52上转动安装有出料托辊，所述出料托辊成对设置，所述出料托辊包括出料主动托辊62和出料被动托辊72，所述出料主动托辊62连接有出料动力装置；所述出料托辊的转轴倾斜设置构成进给角；所述出料动力装置包括与所述出料主动托辊62的转轴相连的万向节8，所述万向节8动力连接有出料驱动电机92。所述上料座52上还设有锁紧装置，本实施例中所述锁紧装置为锁紧螺钉14。
实际加工过程包括如下步骤：
1.试磨首件缸筒步骤：
将待磨的缸筒吊装到所述全自动液压缸缸筒外圆无心磨床的自动上料装置上；自动上料装置的上料驱动电机91通过各上料主动托辊61之间的万向节8，带动上料主动托辊61转动，上料主动托辊61与上料被动托辊71设有进给角，带动缸筒11向磨削工作位置移动；当缸筒11到达所述定位导板4和托板3的位置后，进入所述定位导板4和托板3之间形成的“V型”定位槽预定位，此时调整导轮2使之与缸筒11完成定位；之后启动砂轮1，调整好磨削量，磨削所述缸筒11的外圆；缸筒11在磨削过程中不断向自动出料装置移动，当缸筒11的端部接触到磨削完成端的定位导板4后，进入此处定位导板4和托板3之间形成的“V型”定位槽，磨好的缸筒11由出料主动托辊62和出料被动托辊72带动，自动进入所述自动出料装置，在此处等待取下。此后，取下磨好的缸筒11，准备下一缸筒11的磨削。
2.自动连续磨削步骤：
试磨完成后，磨床已不需要再做调整，只需将后续的缸筒11逐件吊装到所述自动上料装置上，由自动上料装置送入磨床进行磨削，自动完成磨削后，再由自动出料装置上取下即可。
本实用新型全自动液压缸缸筒外圆无心磨床的优点：
如前述的加工过程，自动上料装置和自动下料装置使得加工缸筒时的上料和下料变得简单方便，完全实现了上料、下料自动化，降低了工人的劳动强度；托板和导轮构成的定位机构使得缸筒的装夹更加简易，减少了装夹时间；而且托板和导轮构成的定位机构比普通外圆磨床顶尖、中心架机构支承刚性好，切削量可以较大，并有利于较长缸筒的加工，适应范围广；易于实现高速磨削和强力磨削；能够连续加工，无需退刀，生产率高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.全自动液压缸缸筒外圆无心磨床，其特征在于，包括：
床身；
砂轮，设置在磨削缸筒的一侧，所述床身上安装有砂轮安装架；
导轮，设置在磨削缸筒的另一侧，所述床身上安装有导轮安装架，所述砂轮安装架和所述导轮安装架可沿垂直于缸筒的方向进给；
托板，设置在磨削缸筒的侧下方，所述床身上安装有用于固定所述托板的托板架，所述托板架和所述导轮兼做所述缸筒的磨削支撑定位装置；
定位导板，分别设置在所述床身的缸筒磨削通道的入口和出口处，所述定位导板和所述托板兼做所述缸筒的辅助磨削支撑定位装置；
自动上料装置，设置在缸筒磨削开始端，所述自动上料装置包括上料架，所述上料架上固定安装有上料座，所述上料座上转动安装有上料托辊，所述上料托辊成对设置，所述上料托辊包括上料主动托辊和上料被动托辊，所述上料主动托辊连接有上料动力装置；所述上料托辊具有螺旋进给角；
自动出料装置，设置在缸筒磨削完成端，所述自动出料装置包括出料架，所述出料架上固定安装有出料座，所述出料座上转动安装有出料托辊，所述出料托辊成对设置，所述出料托辊包括出料主动托辊和出料被动托辊，所述出料主动托辊连接有出料动力装置；所述出料托辊的转轴倾斜设置；
所述自动上料装置的末端上料托辊和所述自动出料装置的始端出料托辊之间的距离小于所述液压缸缸筒的长度。
2.如权利要求1所述的全自动液压缸缸筒外圆无心磨床，其特征在于，所述托板为位置可调托板，所述托板架与所述床身之间安装有托板调节装置。
3.如权利要求1所述的全自动液压缸缸筒外圆无心磨床，其特征在于，所述定位导板为位置可调导板，所述定位导板与所述床身之间安装有导板调节装置。
4.如权利要求1、2或3所述的全自动液压缸缸筒外圆无心磨床，其特征在于，所述上料动力装置包括连接在相邻的所述上料主动托辊转轴之间的万向节，始端的所述上料主动托辊转轴动力连接有上料驱动电机。
5.如权利要求1、2或3所述的全自动液压缸缸筒外圆无心磨床，其特征在于，所述出料动力装置包括与所述出料主动托辊的转轴相连的万向节和万向轴，所述万向轴动力连接有出料驱动电机。
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