CN218860141U - 一种具有四连杆承托机构的白车身自动吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有四连杆承托机构的白车身自动吊具，包括框架体（1），其特征在于：所述框架体（1）的顶部设置有吊架（2）和驱动缸，同时还转动支撑有转盘（3），所述转盘（3）上设置有驱动架（4），所述驱动缸的工作端与驱动架（4）相匹配，所述转盘（3）的外圆周处设置有四个突出部（5），所述突出部（5）与连杆（6）的一端相互铰接，所述框架体（1）的四角处转动支撑有转轴（7），所述转轴（7）的外壁上设置有支撑座（8），四个支撑座（8）分别与四个连杆（6）上远离突出部（5）的一端相铰接，所述转轴（7）的底端则固定连接有支撑架（9），所述支撑架（9）的端部设置有定位销（10）和定位块（11）。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产过程中所使用的吊具，特别是一种具有四连杆承托机构的白车身自动吊具。
背景技术
随着汽车工业的不断发展，各大汽车厂对于销量可观的车型都纷纷缩短生产节拍，以加大产量，而在上述过程中，效率的提升、结构的优化、成本的降低等因素都非常重要，这也导致了在汽车生产过程中，其自动化程度也越来越高。在许多的自动化生产线中，线体件运输较大的车身零件（如白车身）时，通常使用人工操作吊具的方式进行，这种方式的人工成本较高且效率较低；有些厂商也会使用由气缸进行驱动的自动吊具，但是大多数的自动吊具结构复杂，成本相对较高。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决上述技术问题，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，动作流畅、可靠，能够在有效控制成本的前提下提高工作效率的具有四连杆承托机构的白车身自动吊具。
本实用新型的技术解决方案是：一种具有四连杆承托机构的白车身自动吊具，包括框架体1，其特征在于：所述框架体1的顶部设置有吊架2和驱动缸，同时还转动支撑有转盘3，所述转盘3上设置有驱动架4，所述驱动缸的工作端与驱动架4相互铰接，所述转盘3的外圆周处设置有四个突出部5，所述突出部5与连杆6的一端相互铰接，所述框架体1的四角处转动支撑有转轴7，所述转轴7的外壁上设置有支撑座8，四个支撑座8分别与四个连杆6上远离突出部5的一端相铰接，所述转轴7的底端则固定连接有支撑架9，所述支撑架9的端部设置有定位销10和定位块15。
所述转盘3的底端面行设置有限位块11，在框架体1上则设置有两个对称分布的支撑板12，所述支撑板12上螺纹连接有调节螺栓13，所述限位块11位于两个调节螺栓13之间，同时所述转盘3还与弹簧14的一端相连，而弹簧14的另一端则连接在框架体1上。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的具有四连杆承托机构的白车身自动吊具，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统人工吊运以及自动化吊具在使用过程中所存在的问题，设计出一种特殊的结构，它的关键结构是设置在框架体内的四连杆承托机构，这个四连杆承托机构中的转盘通过驱动缸进行驱动，而当转盘转动时，又会通过四个连杆带动四根分别位于框架体四角处的转轴转动，最终实现转动底端的支撑架的动作，它能够快速、方便地实现承托状态与非承托状态之间的切换，与传统的人工吊运的方式相比能够大大提高工作效率，而与传统的需要通过气缸或油缸进行驱动的自动化吊运装置相比，其成本相对较低。同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例中四连杆承托机构的结构示意图（状态一）。
图3是本实用新型实施例中四连杆承托机构的结构示意图（状态二）。
图4是本实用新型实施例中转盘部分的仰视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图4所示：一种具有四连杆承托机构的白车身自动吊具，包括框架体1，在这个框架体1的顶部设置有吊架2和驱动缸，同时还转动支撑有转盘3，所述转盘3上设置有驱动架4，所述驱动缸的工作端与驱动架4相互铰接，所述转盘3的外圆周处设置有四个突出部5，所述突出部5与连杆6的一端相互铰接，所述框架体1的四角处转动支撑有转轴7，所述转轴7的外壁上设置有支撑座8，四个支撑座8分别与四个连杆6上远离突出部5的一端相铰接，所述转轴7的底端则固定连接有支撑架9，所述支撑架9的端部设置有定位销10和定位块15。
所述转盘3的底端面行设置有限位块11，在框架体1上则设置有两个对称分布的支撑板12，所述支撑板12上螺纹连接有调节螺栓13，所述限位块11位于两个调节螺栓13之间，同时所述转盘3还与弹簧14的一端相连，而弹簧14的另一端则连接在框架体1上。
本实用新型实施例的具有四连杆承托机构的白车身自动吊具的工作过程如下：首先利用吊架2将本装置的框架体1与吊机连接，然后利用能够带动工件（如白车身）在水平方向上运动的转运机构，将工件运送至框架体1内，转运机构停止在既定位置上之后，操作人员通过控制系统控制驱动缸工作，驱动缸带动转盘3转动，转盘3转动时，则会通过连杆6拉动（或推动）支撑座8带动转轴7相对于框架体1转动，转轴7转动时，其底端连接的支撑架9会随之发生摆动，初始状态下，支撑架9的方向与框架体1的长度方向相平行，其位置不会与转运机构的运动轨迹发生干涉，而当转运机构运动到位后，支撑架9便会转动至与框架体1的长度方向相垂直的状态，此时支撑架9端部设置的定位销10和定位块15运动至工件的下方，然后转运机构将工件下方，此时工件由四个支撑架9进行定位支撑，转运机构驶离框架体1的下方，工件完全依靠本吊具进行支撑，吊机便可以带动框架体1以及工件运动，将工件运送至下一个工位处。
在上述过程中，转盘3转动时，其端面上设置的限位块11会在两个调节螺栓13之间的区域运动，也就是说两个调节螺栓13之间的相对位置决定了转盘3能够转动的角度，因此使用者可以通过调整调节螺栓13的方式来精确限制转盘3的转动角度，从而来限制支撑架9的转动角度；同时转盘3转动时，弹簧14也会对转盘3施加一个与其旋转方向相反的拉力，让转盘3转动速度维持在一个合适的范围内。
Claims (2)
1.一种具有四连杆承托机构的白车身自动吊具，包括框架体（1），其特征在于：所述框架体（1）的顶部设置有吊架（2）和驱动缸，同时还转动支撑有转盘（3），所述转盘（3）上设置有驱动架（4），所述驱动缸的工作端与驱动架（4）相互铰接，所述转盘（3）的外圆周处设置有四个突出部（5），所述突出部（5）与连杆（6）的一端相互铰接，所述框架体（1）的四角处转动支撑有转轴（7），所述转轴（7）的外壁上设置有支撑座（8），四个支撑座（8）分别与四个连杆（6）上远离突出部（5）的一端相铰接，所述转轴（7）的底端则固定连接有支撑架（9），所述支撑架（9）的端部设置有定位销（10）和定位块（15）。
2.根据权利要求1所述的具有四连杆承托机构的白车身自动吊具，其特征在于：所述转盘（3）的底端面行设置有限位块（11），在框架体（1）上则设置有两个对称分布的支撑板（12），所述支撑板（12）上螺纹连接有调节螺栓（13），所述限位块（11）位于两个调节螺栓（13）之间，同时所述转盘（3）还与弹簧（14）的一端相连，而弹簧（14）的另一端则连接在框架体（1）上。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2022
- 2022-11-23 CN CN202223106906.0U patent/CN218860141U/zh active Active
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