CN111285071A - 一种纸箱翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种纸箱翻转装置，包括底座、升降气缸、气动手指、主动翻转盘、从动翻转盘和回转气缸，所述底座上安装有升降气缸，所述升降气缸的上方设有气动手指，所述升降气缸驱动气动手指升降运动，所述气动手指的两侧分别设有可沿水平方向移动的夹爪，所述主动翻转盘通过回转气缸安装在一个夹爪上，所述从动翻转盘可转动的安装于另一个夹爪上。升降气缸为翻转装置的动力元件，当纸箱输送至翻转工位的下方时，升降气缸下降，气动手指将产品夹住，三轴气缸升起至翻转工位，然后旋转气缸将产品旋转180度，实现纸箱的翻转作业。该装置实现了3C产品在PPS线上高速翻转，满足节拍需求，有效降低项目成本。

Description

一种纸箱翻转装置
【技术领域】
本发明涉及3C产品输送装置的技术领域，特别是一种纸箱翻转装置。
【背景技术】
3C行业是指结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业。目前，3C行业逐步由自动化PPS线取代人工操作，产品在发货前需要做外观视觉的六面检查的过程中需要翻转，现提出一种纸箱翻转装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种纸箱翻转装置，能够实现3C产品在PPS线上高速翻转，满足节拍需求，有效降低项目成本。
为实现上述目的，本发明提出了一种纸箱翻转装置，包括底座、升降气缸、气动手指、主动翻转盘、从动翻转盘和回转气缸，所述底座上安装有升降气缸，所述升降气缸的上方设有气动手指，所述升降气缸驱动气动手指升降运动，所述气动手指的两侧分别设有可沿水平方向移动的夹爪，所述主动翻转盘通过回转气缸安装在一个夹爪上，所述从动翻转盘可转动的安装于另一个夹爪上。
作为优选，所述夹爪上安装有固定架，所述固定架为L字形支架，所述有固定架的一端与夹爪通过多个紧固件相连，固定架的另一端向下延伸有连接部，所述主动翻转盘、从动翻转盘分别安装在连接部上。
作为优选，所述从动翻转盘上还设有支撑轴和轴承，所述支撑轴的一端通过紧固件固定安装在一固定架上，所述支撑轴的另一端通过轴承与从动翻转盘可转动连接。
作为优选，所述升降气缸为三轴气缸，所述升降气缸伸缩杆的顶部安装有连接板，所述连接板上固定有升降座，所述升降座的一侧安装有气动手指。
作为优选，所述升降座为L字形支架，包括横支架和竖支架，所述横支架通过多个紧固件与连接板相连，所述竖支架的侧壁安装有气动手指，所述升降座的两侧还设有连接横支架、竖支架的加强板，所述加强板的形状为三角形。
作为优选，所述主动翻转盘与从动翻转盘的轴线相重合，所述主动翻转盘、从动翻转盘与纸箱相接触的一侧面分别安装有硅胶盘。
本发明的有益效果：本发明通过底座、升降气缸、气动手指、主动翻转盘、从动翻转盘和回转气缸等的配合，升降气缸为翻转装置的动力元件，当纸箱输送至翻转工位的下方时，升降气缸下降，气动手指将产品夹住，三轴气缸升起至翻转工位，然后旋转气缸将产品旋转180度，实现纸箱的翻转作业。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种纸箱翻转装置的主视示意图；
图2是本发明工作状态的主视示意图；
图3是本发明工作状态的俯视示意图；
图4是本发明工作状态的右视示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图4本发明一种纸箱翻转装置，包括底座1、升降气缸2、气动手指3、主动翻转盘4、从动翻转盘5和回转气缸6，所述底座1上安装有升降气缸2，所述升降气缸2的上方设有气动手指3，所述升降气缸2驱动气动手指3升降运动，所述气动手指3的两侧分别设有可沿水平方向移动的夹爪31，所述主动翻转盘4通过回转气缸6安装在一个夹爪31上，所述从动翻转盘5可转动的安装于另一个夹爪31上。
进一步地，参阅图4，所述夹爪31上安装有固定架32，所述固定架32为L字形支架，所述有固定架32的一端与夹爪31通过多个紧固件相连，固定架32的另一端向下延伸有连接部321，所述主动翻转盘4、从动翻转盘5分别安装在连接部321上，L字形的固定架32能够向输送线100的一侧延伸，使安装在连接部321上的主动翻转盘4、从动翻转盘5处于输送线100的上方。所述从动翻转盘5上还设有支撑轴51和轴承52，所述支撑轴51的一端通过紧固件固定安装在一固定架32上，所述支撑轴51的另一端通过轴承52与从动翻转盘5可转动连接。
进一步地，参阅图4，所述升降气缸2为三轴气缸，所述升降气缸2伸缩杆的顶部安装有连接板20，所述连接板20上固定有升降座21，所述升降座21的一侧安装有气动手指3。所述升降座21为L字形支架，包括横支架和竖支架，所述横支架通过多个紧固件与连接板20相连，所述竖支架的侧壁安装有气动手指3，所述升降座21的两侧还设有连接横支架、竖支架的加强板，所述加强板的形状为三角形，保证支撑的稳定性。
进一步地，所述主动翻转盘4与从动翻转盘5的轴线相重合，所述主动翻转盘4、从动翻转盘5与纸箱10相接触的一侧面分别安装有硅胶盘，能够有效降低对产品的损伤。
本发明工作过程：
本发明一种纸箱翻转装置，在使用的过程中，三轴气缸为翻转装置的动力元件，当纸箱10输送至翻转工位的下方时，三轴气缸下降，气动手指3将纸箱10夹住，三轴气缸升起直至纸箱10到达翻转工位，然后旋转气缸6将纸箱10旋转180度，三轴气缸下降，然后气动手指3松开，纸箱10落到输送线100上，最后三轴气缸升起，完成一个纸箱10的180度翻转，整个动作完成迅速，满足PPS线体UPH＝1000的要求。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种纸箱翻转装置，其特征在于：包括底座(1)、升降气缸(2)、气动手指(3)、主动翻转盘(4)、从动翻转盘(5)和回转气缸(6)，所述底座(1)上安装有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的上方设有气动手指(3)，所述升降气缸(2)驱动气动手指(3)升降运动，所述气动手指(3)的两侧分别设有可沿水平方向移动的夹爪(31)，所述主动翻转盘(4)通过回转气缸(6)安装在一个夹爪(31)上，所述从动翻转盘(5)可转动的安装于另一个夹爪(31)上。
2.如权利要求1所述的一种纸箱翻转装置，其特征在于：所述夹爪(31)上安装有固定架(32)，所述固定架(32)为L字形支架，所述有固定架(32)的一端与夹爪(31)通过多个紧固件相连，固定架(32)的另一端向下延伸有连接部(321)，所述主动翻转盘(4)、从动翻转盘(5)分别安装在连接部(321)上。
3.如权利要求2所述的一种纸箱翻转装置，其特征在于：所述从动翻转盘(5)上还设有支撑轴(51)和轴承(52)，所述支撑轴(51)的一端通过紧固件固定安装在一固定架(32)上，所述支撑轴(51)的另一端通过轴承(52)与从动翻转盘(5)可转动连接。
4.如权利要求1所述的一种纸箱翻转装置，其特征在于：所述升降气缸(2)为三轴气缸，所述升降气缸(2)伸缩杆的顶部安装有连接板(20)，所述连接板(20)上固定有升降座(21)，所述升降座(21)的一侧安装有气动手指(3)。
5.如权利要求4所述的一种纸箱翻转装置，其特征在于：所述升降座(21)为L字形支架，包括横支架和竖支架，所述横支架通过多个紧固件与连接板(20)相连，所述竖支架的侧壁安装有气动手指(3)，所述升降座(21)的两侧还设有连接横支架、竖支架的加强板，所述加强板的形状为三角形。
6.如权利要求1所述的一种纸箱翻转装置，其特征在于：所述主动翻转盘(4)与从动翻转盘(5)的轴线相重合，所述主动翻转盘(4)、从动翻转盘(5)与纸箱(10)相接触的一侧面分别安装有硅胶盘。
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