CN205520223U - 铁路罐车的罐体封头组对装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铁路罐车的罐体封头组对装置，包括组装装置、可调滚轮架和控制器；组装装置设置于罐体的两侧，包括用于调整罐体宽度方向上封头的移动距离的移动装置、与移动装置相连接的翻转油缸以及与移动装置和翻转油缸均连接的夹头装置；可调滚轮架设置于罐体的下端，包括丝杠动力部以及与丝杠动力部相连接的用于控制丝杠动力部沿罐体高度方向上运动的调整组成和与罐体相接触的动力滚轮。本实用新型提供的铁路罐车的罐体封头组对装置，操作简单方便，提高了定位安装效果，有效的克服了现有技术中安装耗时时间比较长，尤其是罐体为不规则形状时，调整对中难度较高，效率极其低下的问题，进而有效的减少了时间成本和人工成本。

Description

铁路罐车的罐体封头组对装置

技术领域

本实用新型涉及一种铁路罐车的罐体封头组对装置，涉及铁路罐车技术领域。

背景技术

铁路罐车是一种运输工具，它承担着全国大部分液体产品的运输，尤其是液体危险货物的运输，为我国经济的发展起着重要的作用；而罐体是罐式车的主要组成部件，因生产工艺需要，罐体的封头组对装置进行安装成为行业技术难题。

现有技术中，封头组对装置进行安装主要是通过天车竖直吊着封头慢慢靠近罐体，然后通过调整天车对封头的位置进行调整，经过调整后进行焊接。

因此，现在亟需一种新型的封头调整组对装置，用于解决现有技术中通过吊具装夹封头存在的耗时时间比较长，降低了生产安装效率的问题；尤其是当罐体为不规则形状时，如为八面弧形不规则罐体时，则需要使得产品焊缝为八面弧曲线，调整对中难度较高，效率极其低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种铁路罐车的罐体封头组对装置，用于解决现有技术中采用吊具装夹封头存在的耗时时间比较长，降低了生产安装效率，尤其是当罐体为不规则形状时，如为八面弧形不规则罐体时，则需要使得产品焊缝为八面弧曲线，调整对中难度较高，效率极其低下的问题。

本实用新型是为了一种铁路罐车的罐体封头组对装置，包括组装装置、可调滚轮架以及用于控制组装装置和可调滚轮架的控制器；

其中，所述组装装置设置于罐体的两侧，包括用于调整罐体宽度方向上封头的移动距离的移动装置、与所述移动装置相连接的用于调整封头角度的翻转油缸以及与所述移动装置和所述翻转油缸均连接的用于夹持封头的夹头装置；

所述可调滚轮架设置于罐体的下端，包括丝杠动力部和与罐体接触的动力滚轮，所述丝杠动力部与所述动力滚轮相连接，还包括用于控制所述丝杠动力部沿所述罐体高度方向上运动的调整组成。

如上所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，所述移动装置包括：移动油缸和位于移动油缸两侧的直线导轨，所述移动油缸连接有设置在直线导轨内的移动构架，所述移动构架的一端与移动油缸的活塞杆相连接，另一端与翻转油缸和夹头装置相连接。

如上所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，所述夹头装置包括：与所述移动构架和翻转油缸相连接的构架组成、设置在所述构架组成中心处的安装盘座、均匀分布在所述构架组成上的导向轮组成、设置在所述构架组成上用于调整夹紧机构松紧状态的调整油缸以及设置在调整油缸前端的夹紧机构。

如上所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，所述安装盘座包括：连接在构架组成上的连接盘、设置在所述连接盘上且与所述移动装置中的连接座相连接的安装板以及设置在连接盘后端的且与翻转油缸活塞杆相连接的安装座，所述连接盘上还设有限位板。

如上所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，所述导向轮组成包括：连接在构架组成上的导向轮座以及设置在导向轮座上的导向轮，所述导向轮通过锁紧螺母连接在导向轮座上，所述导向轮上设有轴，所述轴的两端设有轴承，所述轴承与导向轮座之间设置有限位套。

如上所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，所述夹紧机构包括：与所述构架组成相连接的夹紧机构安装座和与所述夹紧机构安装座紧贴的气囊，所述夹紧机构安装座上连接有夹紧杠杆，所述夹紧杠杆上套设有杠杆套，其中，所述气囊通过气囊安装槽连接在所述构架组成上，所述气囊设置于所述杠杆套与所述夹紧机构安装座之间，所述夹紧杠杆的端部通过吊环螺钉和拉伸弹簧与位于所述气囊安装槽顶端的夹紧机构安装座相连接。

如上所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，还包括：用于安装所述丝杠动力部和与罐体接触的动力滚轮的底架组成，所述底架组成包括：构架以及设置在所述构架上用于安装动力滚轮的安装装置，并且所述安装装置与用于调整动力滚轮的连杆机构相连接；所述构架上还连接有底架组成安装板和所述丝杠动力部的丝母，所述构架与底架组成安装板之间设有底架组成直线导轨，所述丝母用于调整所述构架在所述底架组成直线导轨内的移动。

如上所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，所述丝杠动力部包括：电机、与所述电机相连接的电机减速器以及与所述电机减速器相连接的安装座组成和丝杠，所述丝杠动力部通过所述安装座组成连接在所述底架组成上，并且所述丝杠的左右两侧均设有丝母，其中，所述丝杠通过丝杠支撑组成连接在电机减速器上。

如上所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，所述动力滚轮包括：与所述丝母相连接的铰座、至少两组与底架组成相连接的连杆机构，每组连杆机构上均连接有滚轮，所述每组连杆机构均通过第一连接轴与底架组成相连接；

其中，每组连杆机构均包括：与底架组成相连接的第一连杆、与所述第一连杆相连接的第二连杆以及与所述第二连杆和所述滚轮相连接的第三连杆，所述第一连杆、第二连杆与第三连杆之间分别通过第二连接轴和第三连接轴相连接。

如上所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，所述调整组成设置于底架组成的一端，包括：与所述丝杠相连接的调整组成安装座，所述调整组成安装座连接有摇轮，所述摇轮上设有用于控制摇轮转动的把手。

本实用新型提供的铁路罐车的罐体封头组对装置，通过设置的组装装置，可实现对封头的左右位置进行调整，并通过设置的可调滚轮架，可实现对罐体的上下位置进行调整，并且通过组装装置对封头的抓取、夹紧、移动以及翻转，有效的保证了封头与罐体的快速、准确定位，提高了安装效果，有效的克服了现有技术中安装耗时时间比较长，降低了生产安装效率，尤其是当罐体为不规则形状时，如为八面弧形不规则罐体时，则需要使得产品焊缝为八面弧曲线，调整对中难度较高，效率极其低下的问题，进而有效的减少了时间成本和人工成本，有利于市场的推广与应用。

附图说明

图1为本实用新型所给出的铁路罐车的罐体封头组对装置的主视图；

图2为本实用新型所给出的铁路罐车的罐体封头组对装置的俯视图；

图3为本实用新型所给出的铁路罐车的罐体封头组对装置中组装装置的结构示意图；

图4为本实用新型所给出的铁路罐车的罐体封头组对装置中移动装置的主视图；

图5为本实用新型所给出的铁路罐车的罐体封头组对装置中移动装置的俯视图；

图6为本实用新型所给出的铁路罐车的罐体封头组对装置中移动装置的侧视图；

图7为图4的A-A向剖面示意图；

图8为本实用新型所给出的铁路罐车的罐体封头组对装置中夹头装置的结构示意图；

图9为图8的B-B向剖面示意图；

图10为本实用新型所给出的夹头装置中导向轮组成的结构示意图一；

图11为本实用新型所给出的夹头装置中导向轮组成的结构示意图二；

图12为本实用新型所给出的夹头装置中安装盘座的主视图；

图13为本实用新型所给出的夹头装置中安装盘座的侧视图；

图14为本实用新型所给出的夹头装置中夹紧机构的气囊胀紧时的结构示意图；

图15为本实用新型所给出的夹头装置中夹紧机构的气囊松开时的结构示意图；

图16为本实用新型所给出的铁路罐车的罐体封头组对装置中可调滚轮架的结构示意图；

图17为本实用新型所给出的可调滚轮架中底架组成的结构示意图；

图18为本实用新型所给出的可调滚轮架中丝杠动力部的结构示意图；

图19为本实用新型所给出的可调滚轮架中动力滚轮的主视图；

图20为本实用新型所给出的可调滚轮架中动力滚轮的俯视图；

图21为本实用新型所给出的可调滚轮架中调整组成的结构示意图；

图22为本实用新型所给出的铁路罐车的罐体封头组对装置使用时的原始状态结构示意图；

图23为本实用新型所给出的铁路罐车的罐体封头组对装置使用时的变化后状态结构示意图。

图中：

1、组装装置；2、可调滚轮架；3、封头；4、罐体；11、支架组成；12、移动装置；13、翻转油缸；14、夹头装置；1201、移动油缸安装座；1202、第一销轴；1203、基础构架；1204、移动构架；1205、移动油缸；1206、第二销轴；1207、轴承座；1208、调整顶丝；1209、连接座；1210、直线导轨；1211、第三销轴；141、构架组成；142、安装盘座；143、导向轮组成；144、夹紧机构；145、调整油缸；1421、安装座；1422、安装板；1423、限位板；1424、连接盘；1431、导向轮座；1432、锁紧螺母；1433、轴；1434、轴承；1435导向轮；1436、限位套；1441、夹紧机构安装座；1442、杠杆套；1443、气囊；1444、拉伸弹簧；1445、夹紧杠杆；21、调整组成；22、底架组成；23、丝杆动力部；24、动力滚轮；211、把手；212、摇轮；213、调整组成安装座；221、底架组成安装板；222、构架；223、安装装置；224、底架组成直线导轨；231、电机减速器；232、安装座组成；233、丝母；234、丝杠支撑组成；235、丝杠；2401、铰座；2402、第一连接杆；2403、第二连接杆；2404、第三连接杆；2405、第一连接轴；2406、第二连接轴；2407、第三连接轴；2408、传动轴；2409、电机减速器安装板；2410、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为铁路罐车的罐体封头组对装置的主视图；图2铁路罐车的罐体封头组对装置的俯视图；图3为铁路罐车的罐体封头组对装置中组装装置的结构示意图；图16为铁路罐车的罐体封头组对装置中可调滚轮架的结构示意图；参考附图1-3、16可知，本实用新型提供了一种铁路罐车的罐体封头组对装置，包括组装装置1、可调滚轮架2以及用于控制组装装置1和可调滚轮架2的控制器；

其中，该组装装置1设置于罐体4的两侧，包括用于调整罐体4宽度方向上封头3的移动距离的移动装置12、与移动装置12相连接的用于调整封头3角度的翻转油缸13以及与移动装置12和翻转油缸13均连接的用于夹持封头3的夹头装置14；

具体的，夹头装置14抓取、夹紧封头3，并且通过移动装置12对封头3进行两侧的移动操作，通过翻转油缸13对封头3进行角度的翻转调节操作；

另外，可调滚轮架2设置于罐体4的下端，包括丝杠动力部23和与罐体4接触的动力滚轮24，该丝杠动力部23与动力滚轮24相连接，还包括用于控制丝杠动力部23沿罐体4高度方向上运动的调整组成21。

具体的，丝杠动力部23在调整组成21的控制下进行伸缩运动，使得与丝杠动力部23相连接的动力滚轮24进行上下运动，以实现对设置在动力滚轮24上端的罐体4的位置进行调整。

此外，为了更好的保证装置的稳定可靠性，将组装装置1设置为还包括：与支架组成11相连接的底架组成22、设置在底架组成22上的丝杠动力部23、调整组成21和动力滚轮24。

可调滚轮架2还包括：用于支撑固定的支架组成11、设置在支架组成11上的移动装置12、翻转油缸13以及与移动装置12和翻转油缸13均连接的夹头装置14。

其中，对于控制器的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据组装装置1和可调滚轮架2实现的具体功能进行选择或设置，在此不再赘述；另外，对于构成组装装置1的支架组成11、移动装置12、翻转油缸13以及夹头装置14的具体结构以及具体连接方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够使得上述各个装置分别实现相应的功能即可，其中，支架组成11用于支撑固定位于支架组成11上的移动装12置，移动装置12用于通过控制夹头装置14对封头4进行移动操作，翻转油缸13用于通过控制夹头装置14对封头4进行翻转操作，夹头装置14用于抓取并加紧封头4；此外，对于可调滚轮架2的底架组成22、丝杠动力部23、调整组成21以及动力滚轮24的具体结构和连接方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够使得上述各个装置分别实现相应的功能即可，其中，底架组成22用于支撑丝杠动力部23、调整组成21以及动力滚轮24，丝杠动力部23用于在调整组成21的控制下进行伸缩运动，以使得动力滚轮24进行上下运动，进而实现对设置在动力滚轮24上端的罐体4的上下位置的调整。

本实用新型提供的铁路罐车的罐体封头组对装置，通过设置的组装装置1，可实现对封头3的左右位置进行调整，并通过设置的可调滚轮架2，可实现对罐体4的上下位置进行调整，并且通过组装装置1对封头3的抓取、夹紧、移动以及翻转，有效的保证了封头3与罐体4的快速、准确定位，提高了安装效果，有效的克服了现有技术中安装耗时时间比较长，降低了生产安装效率，尤其是当罐体4为不规则形状时，如为八面弧形不规则罐体时，则需要使得产品焊缝为八面弧曲线，调整对中难度较高，效率极其低下的问题，进而有效的减少了时间成本和人工成本，有利于市场的推广与应用。

图4为铁路罐车的罐体封头组对装置中移动装置的主视图；图5为本铁路罐车的罐体封头组对装置中移动装置的俯视图；图6为铁路罐车的罐体封头组对装置中移动装置的侧视图；图7为图4的A-A向剖面示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图1-7、16可知，移动装置12包括：与支架组成11相连接的基础构架1203，基础构架1203上设有移动油缸1205和位于移动油缸1205两侧的直线导轨1210，移动油缸1205连接有设置在直线导轨1210内的移动构架1204，移动构架1204的一端与移动油缸1205的活塞杆相连接，另一端与翻转油缸13和夹头装置14相连接。

其中，对于基础构架1203与支架组成11之间、直线导轨1210与基础构架1203之间的连接方式不做限定，本领域技术人员可以根据设计需求进行任意设置，只要能够使得移动构架1204的一端与移动油缸1205的活塞杆相连接，另一端与翻转油缸13和夹头装置14相连接即可，进而可以有效的实现，在活塞杆进行伸缩运动的过程中，带动移动构架1204在直线导轨1210内进行移动，进而使得移动构架1204前端的翻转油缸13和夹头装置14也进行移动，实现了通过移动构架1204和移动油缸1205对夹紧的封头3进行左右移动的操作，并可以通过翻转油缸13对夹紧的封头3实现翻转的操作，有效的提高了装置的灵活性，便于对封头3与罐体4之间的定位调整，提高了定位效率。

在上述实施例的基础上，继续参考附图1-7、16可知，对于移动油缸1205与基础构架1203之间的连接方式不做限定，优选的，将基础构架1203上设置用于安装移动油缸1205的移动油缸安装座1201，移动油缸1205设置在移动油缸安装座1201上，并通过第一销轴1202与基础构架1203相连接，其中，移动油缸安装座1201通过安装座板连接在基础构架1203上；另外，对于移动构架1204与夹头装置14之间的连接方式不做限定，优选的，将移动构架1204前端设置为包括一轴承座1207以及与轴承座1207相连接的连接座1209，夹头装置14通过连接座1209与移动构架1204相连接，另外，将轴承座1207的下端还设置有用于调整夹头装置14夹紧封头3竖直状态的调整顶丝1208。

通过上述连接方式，结构简单，容易实现，并且能够有效的保证装置之间的连接效果，通过设置的调整顶丝1208，可以有效的对夹头装置14的竖直状态进行调整，有效的提高了装置的灵活性，便于控制夹头装置14对封头3的夹取动作，有效的提高了对封头3夹取的效率。

图8为铁路罐车的罐体封头组对装置中夹头装置的结构示意图；图9为图8的B-B向剖面示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图1-9、16可知，本技术方案中对于夹头装置14的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能进行任意设置，只要能够实现对封头3进行抓取并夹紧操作即可，其中，优选的，将夹头装置14设置为包括：与移动构架1204和翻转油缸13相连接的构架组成141、设置在构架组成141中心处的安装盘座142、均匀分布在构架组成141上的导向轮组成143、设置在构架组成141上用于调整夹紧机构144松紧状态的调整油缸145以及设置在调整油缸145前端的夹紧机构144；其中，构架组成141用于支撑并固定安装盘座142、导向轮组成143、夹紧机构144、调整油缸143以及被夹紧的封头3；其中，安装盘座142用于安装导向轮组成143，导向轮组成143用于对封头3从天车上落位到夹紧装置14的过程中起导向作用，能够有效的保证封头落位的准确性，便于对封头3的抓取和夹紧操作，而调整油缸145用于调整夹紧机构144的松紧状态，以便于对封头3进行抓取和夹紧操作。

图10为夹头装置中导向轮组成的结构示意图一；图11为夹头装置中导向轮组成的结构示意图二；图12为夹头装置中安装盘座的主视图；图13为夹头装置中安装盘座的侧视图；图14为夹头装置中夹紧机构的气囊胀紧时的结构示意图；图15为夹头装置中夹紧机构的气囊松开时的结构示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图1-16可知，本技术方案中对于构架组成141、安装盘座142、导向轮组成143以及夹紧机构144的结构不做具体限定，本领域技术人员可以根据上述各个装置实现的功能对其结构进行任意设置，只要能够实现相应的功能即可，其中，优选的，将安装盘座142设置为包括：连接在构架组成141上的连接盘1424、设置在连接盘1424上且与移动装置12中的连接座1209相连接的安装板1422以及设置在连接盘1424后端的且与翻转油缸13活塞杆相连接的安装座1421，连接盘1424上还设有限位板1423；

导向轮组成143包括：连接在构架组成141上的导向轮座1431以及设置在导向轮座1431上的导向轮1435，导向轮1435通过锁紧螺母1432连接在导向轮座1431上，导向轮1435上设有轴1433，轴1433的两端设有轴承1434，轴承1434与导向轮座1431之间设置有限位套1436；

夹紧机构144包括：与构架组成141相连接的夹紧机构安装座1441以及与夹紧机构安装座1441紧贴的气囊1443，夹紧机构安装座1441上连接有夹紧杠杆1445，夹紧杠杆1445上套设有杠杆套1442，其中，气囊1443通过气囊安装槽连接在构架组成141上，气囊1443设置于杠杆套1443与夹紧机构安装座1441之间，夹紧杠杆1445的端部通过吊环螺钉和拉伸弹簧1444与位于气囊安装槽顶端的夹紧机构安装座1441相连接。

通过上述安装盘座142、导向轮组成143以及夹紧机构144的具体结构，通过导向轮组成143有效的实现了对封头3落位到夹头装置14的位置进行导向，保证了封头3的准确落位，有利于对封头3进行抓取并夹紧的操作，提高了抓取效率，并且能够保证夹紧封头3的稳定可靠性；此外，通过控制气囊1443的胀满以及松弛状态有效的对夹头装置14的夹紧或松开状态进行调整，当气囊1443为胀满状态时，气囊1443支撑起位于气囊1443上端的夹紧机构安装座1441沿远离夹紧杠杆1445的方向进行运动，进而使得与夹紧机构安装座1441上端连接的拉伸弹簧1444由原始位置进入到伸展状态，进而带动与弹簧相连接的夹紧杠杆1445因弹簧的作用而处于张开动作，进而使得夹头装置14整体处于松开状态，此时可将封头3落位到夹头装置14上；当气囊1443为松弛状态时，即气囊1443内有少量空气或者没有空气时，夹紧机构安装座1441会因气囊1443失去支撑力而沿靠近夹紧杠杆1445的方向进行运动，与夹紧机构安装座1441相连接的拉伸弹簧1444会因夹紧机构安装座1441的运动而进入到收缩状态，进而使得与弹簧相连接的夹紧杠杆1445处于收缩状态，即使得整个夹头装置14均处于夹紧状态，此时便可以对封头3进行夹紧操作，实现了对封头3落位后的抓取和夹紧操作。

图17为可调滚轮架中底架组成的结构示意图，在上述实施例的基础上，继续参考附图1-17可知，本技术方案中对可调滚轮架2的底架组成22的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能对其进行任意设置，其中，优选的，将底架组成22设置为包括构架222以及设置在构架222上用于安装动力滚轮24的安装装置223，并且安装装置223与用于调整动力滚轮24的连杆机构相连接；其中，构架222上还连接有底架组成安装板221和丝杠动力部23的丝母233，构架222与底架组成安装板221之间设有底架组成直线导轨224，丝母233用于调整构架222在底架组成直线导轨224内的移动。

图18为可调滚轮架中丝杠动力部的结构示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图1-18可知，本技术方案中将丝杠动力部23设置为包括电机、与电机相连接的电机减速器231以及与电机减速器231相连接的安装座组成232和丝杠235，丝杠动力部23通过安装座组成232连接在底架组成22上，并且丝杠235的左右两侧均设有丝母233，其中，丝杠235通过丝杠支撑组成234连接在电机减速器231上。

图19为可调滚轮架中动力滚轮的主视图；图20为可调滚轮架中动力滚轮的俯视图；在上述实施例的基础上，继续参考附图1-20可知，本技术方案中将动力滚轮24设置为包括与丝母233相连接的铰座2401、至少两组与底架组成22相连接的连杆机构，每组连杆机构上均连接有滚轮2410，每组连杆机构均通过第一连接轴2405与底架组成22相连接。

其中，对于连杆机构的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能进行任意设置，如包括一个连接杆、两个连接杆或三个连接杆均可；其中，优选的，将每组连杆机构均设置为包括与底架组成22相连接的第一连杆2402、与第一连杆2402相连接的第二连杆2403以及与第二连杆2403和滚轮2410相连接的第三连杆2404，第一连杆2402、第二连杆2403与第三连杆2404之间分别通过第二连接轴2406和第三连接轴2407相连接。

其中，对于电机减速器231与安装座组成232的连接方式不做限定，可以通过电机减速器安装板2409将电机减速器231连接在安装座组成232上，这样实现方式简单、快捷，并能够有效的保证电机减速器231与安装座组成232之间的连接的稳定可靠性；此外，对于滚轮2410与第三连接杆2404之间的连接关系不做限定，优选的，第三连接杆2404通过传动轴2408与滚轮2410相连接，这样能够有效的保证滚轮2410的正常传动器，保证了装置的正常运行。

图21为可调滚轮架中调整组成的结构示意图；本技术方案中将调整组成21设置于底架组成22的一端，具体包括与丝杠235相连接的调整组成安装座213，调整组成安装座213连接有摇轮212，摇轮212上设有用于控制摇轮212转动的把手211。

具体应用时，图22为铁路罐车的罐体封头组对装置使用时的原始状态结构示意图；图23为铁路罐车的罐体封头组对装置使用时的变化后状态结构示意图(图中只为左侧部分的操作过程示意图)，参考附图1-23可知，本技术方案中提供的铁路罐车的罐体封头组对装置在使用时，包括以下步骤：

1、在初始状态时，移动油缸1205的活塞杆、翻转油缸13的活塞杆和夹头装置14均位于原始位置(最左侧)，此时，夹头装置14在翻转油缸13的控制下向上倾翻一定的角度，以方便封头3的落位，如图22所示；

2、将封头3使用天车落位到夹头装置14上并夹紧，然后启动翻转油缸13，使得翻转油缸13的活塞杆伸出，进而使得夹头装置14翻转到竖直状态，如图23所示；

3、将罐体4使用天车落到可调滚轮架2上定位并进行调整，通过启动移动油缸1205，使得夹头装置14向前运动直到与罐体4对接，调整位置准确后进行点焊，如图23所示；

4、松开完成组对后封头3的夹头装置14，并控制移动油缸1205与翻转油缸13的活塞杆回缩，夹头装置14回到原位，如图22所示，等待下一次组对操作(罐体4已吊走)。

其中，组装装置1主要是用来完成抓取并夹紧封头3的操作，最后通过翻转、移动带动夹头装置14将封头3与罐体4进行对接；组装装置1在整个装置中对称布置两个，如图1-2所示，可以同时进行两个封头3的组对操作。

对于组装装置的具体结构如图3所示，其中，支架组成11与移动装置12通过法兰盘和螺栓进行连接，移动装置12配置的移动油缸1205通过活塞杆的伸出与回缩，实现夹头装置14的前后运动；翻转油缸13利用移动装置12上配置的(翻转油缸的)铰接孔与夹头装置14上配置的铰接孔插入销轴连接起来，进而实现控制夹头装置14的翻转运动；当夹头装置14接住封头3时，采用气囊1443驱动夹紧杠杆1445对封头3进行夹紧固定，这样移动油缸1205的活塞杆的伸出与回缩操作，就可以带动整个夹头装置14进行前后运动，通过翻转油缸13的活塞杆的伸出与回缩操作就可以实现夹头装置14的翻转运动。

其次，对于支架组成11而言，支架组成11采用钢板与方管焊接而成，主要起支撑作用，与移动装置12采用法兰盘和螺栓进行连接，便于调整。

而移动装置12主要是通过移动油缸1205带动夹头装置14进行前后运动，其中，基础构架1203采用方管拼焊而成，上面配置了移动油缸安装座1201的安装座板、连接支架组成11的法兰板以及用于安装直线导轨1210的安装板；移动构架1204也采用方管拼焊而成，上面配置了直线导轨座的安装板、移动油缸铰接孔、翻转油缸铰接孔、轴承座安装板以及调整顶丝1208；基础构架1203通过法兰板与支架组成11连接在一起，移动油缸安装座安装在基础构架1203上，移动油缸1205的后铰接孔通过第一销轴1202与基础构架1203连接起来，活塞杆铰接孔与移动构架1204的移动油缸铰接孔通过第二销轴1206连接起来，通过直线导轨1210的导向作用，移动油缸1205的活塞杆的伸出与回缩就会带动移动构架1203进行前后运动；此外，轴承座1207安装在移动构架1204的安装板上，连接座1209通过第三销轴1211与轴承座1207相连接，夹头装置14通过连接座1209、翻转油缸铰接孔(插销的方式)连接到移动构架1207上；这样移动构架1207运动就带动夹头装置前后运动，翻转油缸13的活塞杆伸出与回缩就带动夹头装置14翻转，为了保证夹头装置14在进行封头组对时为竖直状态，特设计了调整顶丝1208。

对于夹头装置14而言，其主要是用来接住天车吊运过来的封头3，落位准确后进行夹紧，在工作时，夹头装置14向上倾斜呈一定的角度且气囊1443不充压力空气，此时，夹紧杠杆1445通过拉伸弹簧1444的作用拉开一个角度，方便将封头3落位到夹头装置14中，调整好位置后，开启气囊1443将封头3进行夹紧固定。

上述夹头装置14主要由构架组成141、安装盘座142、导向轮组成143、夹紧机构144以及调整油缸145组成，其中，构架组成141采用钢管与板材拼焊而成，主要是作为安装其他部件的载体，并且构架组成141上面配置了与产品外形相一致的气囊安装槽，可以将气囊1443安装到构架组成141上，由于封头薄板压型的特殊结构，需要压紧力适中且布置点很多，所以采用了新颖的气囊1443作为动力源，可以很好的满足夹紧封头3的特殊要求；此外，还配置了导向轮安装板1422，可以将4个导向轮构成的导向轮组成143安装到构架组成141上，导向轮组成主要由导向轮座1431、锁紧螺母1432、轴1433、轴承1434、导向轮1435以及限位套1436等组成，如图10-11所示，导向轮1435通过轴1433与限位套1436安装到导向轮座1431上，并配置了轴承1434，导向轮1435在封头3从天车上落位到夹头装置14的过程中起导向作用，此外，还配置了4个调整油缸安装座，可以将4个调整油缸145安装到构架组成141上，可以在对接出现的误差时进行微调；配置了一个随产品外形的安装梁(带吊环螺钉)，用来将夹紧机构144按照预定的顺序布置到安装构架上，其中，夹紧机构144主要由夹紧机构安装座1441、杠杆套1442、气囊1443、拉伸弹簧1444以及夹紧杠杆1445组成，如图14-15示；其中夹紧机构144中的夹紧机构安装座1441安装到安装梁上，拉伸弹簧144则与吊环螺钉相连，气囊1443则与杠杆套1442相接触，用来在气囊1443充压力空气时，采用夹紧杠杆1445的方式对封头3进行压紧。此外，安装盘座142通过连接盘1424与构架组成141焊接在一起，安装盘座142主要由安装座1421、安装板1422、限位板1423以及连接盘1424组成，如图12-13所示，具体的，安装盘座142上面配置的安装座1421与翻转油缸13的活塞杆进行铰接，安装板1422与移动装置12中的连接座1209相连接，这样夹头装置14与移动装置12就连接起来，实现整个组对装置的翻转运动与前后运动，上述配置的限位板1423与移动装置12中的调整顶丝1208配合，可以保证夹头装置14在封头3组对操作过程中保持竖直状态。

对于可调滚轮架2而言，具体结构如图16示，主要由可调滚轮架左件与可调滚轮架右件组成。可调滚轮架2主要是对天车吊运过来的罐体4(无封头)进行定位与调整，可调滚轮架2能够实现高度方向、左右方向绕中心转动的无极调整，将罐体4(无封头)通过调整很好的与组对装置配合，实现罐体4与封头3组装要求，同时，这些调整均采用丝杠传动的方式，利用了丝杠的自锁特性，保证了封头3组对位置的准确性与操作的安全性。

其中，可调滚轮架左件与可调滚轮架右件结构功能完全相同，结构上均由调整组成21、底架组成22、丝杠动力部23以及动力滚轮24四部分组成，如图所示，转动调整组成21手轮，动力部中的丝杠235和丝母233进行传动，动力滚轮24可进行左右移动调整，丝杠动力部23与动力滚轮24通过连杆机构安装在底架组成22上，其中，连杆机构包括第一连接杆2402、第二连接杆2403以及第三连接杆2404，这样，连杆机构与安装装置223就形成了一个四杆机构，具体工作时，电机转动，带动丝杠235进行转动，进而使得丝母233进行传动，使得丝母233水平进行移动(反向移动)，四连杆机构就可以带着动力滚轮24发生角度变化，实现滚轮的高低调整，动力滚轮24通过传动轴直接与电机减速器231相连，电机转动时，动力滚轮24进行转动，实现整个罐体4绕中心转动调整。

此外，对于底架组成22而言，其主要由底架组成安装板221、丝杆动力部23中的丝母233、构架222、安装装置223以及底架组成直线导轨224组成，如图17所示；其中，底架组成直线导轨224安装在底架组成安装板221与构架222之间，通过丝杆动力部23中的丝母233传动，构架222可进行左右移动调整，安装装置223安装在构架222上，其是整个可调滚轮架2的安装载体，承受了整个罐体4的重量，并且动力滚轮24的高低调整的连杆结构也安装在上面，所以为了很好的保证结构的刚度与强度，采用了钢板拼焊的箱形结构。

对于丝杠动力部23而言，其是动力滚轮24高低调整的动力源，丝杠235安装在丝杠支撑组成234上，丝杠235转动时，限制丝杠235无法左右移动，只能上下移动，丝母233(左旋，右旋)分别装配在丝杠235的左右两侧，形成丝杠丝母传动副，丝杠235插进电机减速器231的空心轴里，通过键连接，传递扭矩，同时，利用轴将电机减速器231的扭力臂与安装座组成232连接起来，限制电机减速器231无法转动，只能上下移动，这种结构的设计在工作时，电机驱动丝杠235进行转动，驱动丝母233同时相对(相反)运动，整个装置可以整体上下移动，实现四连杆机构对动力滚轮24的高低的调整。

此外，对于动力滚轮24而言，其主要由铰座2401、第一连接杆2402、第二连接杆2403、第三连接杆2404、第一连接轴2405、第二连接轴2406、第三连接轴2407、传动轴2408、电机减速器安装板2409以及滚轮2410等组成，如图19-20所示。动力滚轮24主要是完成罐体4定位与调整的直接执行件，其中，通过丝母233与铰座2401连成一体，第一连接杆2402与第二连接杆2403同铰座2401连接在一起，第一连接杆2402通过第二连接轴2406与底架组成22连接在一起，第三连接杆2404通过第一连接轴2405与底架组成22连接在一起，第二连接杆2403与第三连接杆2404通过第三连接轴2407连接在一起，这样，第一连接杆2402、第二连接杆2403、第三连接杆2404以及底架组成22上的安装装置223一起组成一个四连杆机构，这时丝杠动力部的丝杠丝母传动，就会带动第三连接杆2404进行角度的调整，从而起到对滚轮2410进行高低调整的效果；滚轮2410通过传动轴2408装配在两个第三连接杆2404之间，电机减速器安装板2409与电机减速器231上的法兰孔连接在一起，传动轴2408插到电机减速器231的空心轴中，第三连接轴2407插到电机减速器安装板2409上的孔中限制电机减速器231的转动，电机启动，滚轮2410就可以进行转动，工作时，动力滚轮24通过丝杠动力部23与电机减速器231这两个动力源驱动滚轮2410上的罐体4进行高低方向，转动方向的调整，实现预安装的组对进行调整的作用。

其中，对于调整组成21而言，调整组成21主要由把手211、摇轮212、调整组成安装座213以及丝杠动力部23中的丝杠235组成，其主要用于可调滚轮架2的左右调整操作，通过把手211摇动摇轮212，丝杠235与底架组成22上的丝母233进行传动，进而带动底架组成22进行左右移动。

本装置相对于现有技术而言，具有以下特点：

1、由于封头3是采用薄壁板材压型而成，且截面属于不规则的弧形，这就要求在装夹的时候夹紧力要适中，不能太大，夹紧点布置越多越好，组对的时候封头3与罐体4的截面对位要精准，鉴于此特点,本装置了采用与产品外形相一致的气,1443作为动力源,气囊1443充压力空气时,驱动夹紧杠杆1445对封头3进行夹紧,夹紧杠杆1445采用对称的布置,并且在周边布置密集,这样就分散了夹紧力,使夹紧力变得适中,同时这种布置也能起到定心的作用,使夹紧后的封头位置准确；

2、本装置有效的加快了生产节拍,提高了生产效率，有效的解决了现有技术中再对封头3与罐体4进行对接的时候，效率特别低，严重影响生产的问题，并且本装置操作简单，有效保证了对接的精准性，减少了时间成本，有利于市场的推广与应用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种铁路罐车的罐体封头组对装置，其特征在于，包括组装装置、可调滚轮架以及用于控制组装装置和可调滚轮架的控制器；

其中，所述组装装置设置于罐体的两侧，包括用于调整罐体宽度方向上封头的移动距离的移动装置、与所述移动装置相连接的用于调整封头角度的翻转油缸以及与所述移动装置和所述翻转油缸均连接的用于夹持封头的夹头装置；

所述可调滚轮架设置于罐体的下端，包括丝杠动力部和与罐体接触的动力滚轮，所述丝杠动力部与所述动力滚轮相连接，还包括用于控制所述丝杠动力部沿所述罐体高度方向上运动的调整组成。

2.根据权利要求1所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，其特征在于，所述移动装置包括：移动油缸和位于所述移动油缸两侧的直线导轨，所述移动油缸连接有设置在直线导轨内的移动构架，所述移动构架的一端与移动油缸的活塞杆相连接，另一端与翻转油缸和所述夹头装置相连接。

3.根据权利要求1所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，其特征在于，所述夹头装置包括：与所述移动构架和翻转油缸相连接的构架组成、设置在所述构架组成中心处的安装盘座、均匀分布在所述构架组成上的导向轮组成、设置在所述构架组成上用于调整夹紧机构松紧状态的调整油缸以及设置在调整油缸前端的夹紧机构。

4.根据权利要求3所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，其特征在于，

所述安装盘座包括：连接在构架组成上的连接盘、设置在所述连接盘上且与所述移动装置中的连接座相连接的安装板以及设置在连接盘后端的且与翻转油缸活塞杆相连接的安装座，所述连接盘上还设有限位板。

5.根据权利要求3所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，其特征在于，

所述导向轮组成包括：连接在构架组成上的导向轮座以及设置在导向轮座上的导向轮，所述导向轮通过锁紧螺母连接在导向轮座上，所述导向轮上设有轴，所述轴的两端设有轴承，所述轴承与导向轮座之间设置有限位套。

6.根据权利要求3所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，其特征在于，

所述夹紧机构包括：与所述构架组成相连接的夹紧机构安装座和与所述夹紧机构安装座紧贴的气囊，所述夹紧机构安装座上连接有夹紧杠杆，所述夹紧杠杆上套设有杠杆套，其中，所述气囊通过气囊安装槽连接在所述构架组成上，所述气囊设置于所述杠杆套与所述夹紧机构安装座之间，所述夹紧杠杆的端部通过吊环螺钉和拉伸弹簧与位于所述气囊安装槽顶端的夹紧机构安装座相连接。

7.根据权利要求1所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，其特征在于，

还包括：用于安装所述丝杠动力部和与罐体接触的动力滚轮的底架组成，所述底架组成包括：构架以及设置在所述构架上用于安装动力滚轮的安装装置，并且所述安装装置与用于调整动力滚轮的连杆机构相连接；所述构架上还连接有底架组成安装板和所述丝杠动力部的丝母，所述构架与底架组成安装板之间设有底架组成直线导轨，所述丝母用于调整所述构架在所述底架组成直线导轨内的移动。

8.根据权利要求7所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，其特征在于，

所述丝杠动力部包括：电机、与所述电机相连接的电机减速器以及与所述电机减速器相连接的安装座组成和丝杠，所述丝杠动力部通过所述安装座组成连接在所述底架组成上，并且所述丝杠的两侧均设有丝母，其中，所述丝杠通过丝杠支撑组成连接在电机减速器上。

9.根据权利要求8所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，其特征在于，

所述动力滚轮包括：与所述丝母相连接的铰座、至少两组与底架组成相连接的连杆机构，每组连杆机构上均连接有滚轮，所述每组连杆机构均通过第一连接轴与底架组成相连接；

其中，每组连杆机构均包括：与底架组成相连接的第一连杆、与所述第一连杆相连接的第二连杆以及与所述第二连杆和所述滚轮相连接的第三连杆，所述第一连杆、第二连杆与第三连杆之间分别通过第二连接轴和第三连接轴相连接。

10.根据权利要求8所述的铁路罐车的罐体封头组对装置，其特征在于，

所述调整组成设置于底架组成的一端，包括：与所述丝杠相连接的调整组成安装座，所述调整组成安装座连接有摇轮，所述摇轮上设有用于控制摇轮转动的把手。