CN2409750Y - 一种托盘式自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种托盘式自动供料装置,该装置的下部设置有料盘输入机构;料盘输入机构的末端接有料盘自动升降机构;料盘自动升降机构的上端与托夹机构相接;托夹机构的下部与料盘输入机构相平行设有料盘定位及空料盘取出机构;在料盘定位及空料盘取出机构上远离托夹机构的一端设有空料盘抬起及堆垛机构。使用本装置不再受料的形状的限制,适合于各种自动装配生产线,真正实现了自动化,而且提高了供料精度,降低了人的劳动强度。

Description

一种托盘式自动供料装置

本实用新型涉及一种自动供料装置，尤其是一种托盘式自动供料装置。

目前，随着我国工业水平的进一步提高，自动加工和自动装配得到广泛的应用，特别是电子制造业上自动装配单元、自动装配生产线比比皆是，这样就对自动供料系统不论从供料精度、供料节拍、以及供料形式都提出更高更新的要求，传统的供料形式主要有料仓、振动料斗等。料仓只适合于薄片型的料；而振动料斗也只适合于形状规则的料；由此来看，二者对料的型式要求严格，这就限制了自动化的程度，没有实现真正的自动化。

本实用新型的目的在于提供一种适合于各种形状的料，能真正实现自动化的托盘式自动供料装置。

本实用新型上述目的是通过以下技术手段实现的：所述供料装置的下部设置有料盘输入机构，料盘输入机构的末端接有料盘自动升降机构，料盘自动升降机构的上端与托夹机构相接，在托夹机构的下部和料盘输入机构相平行的是料盘定位及空料盘取出机构，在料盘定位及空料盘取出机构上远离托夹机构的一端是空料盘抬起及堆垛机构；

在所述的料盘输入机构中：电机通过链轮机构带动两条齿形皮带运动，在齿形皮带的外侧设有导向板，在距输入末端一个料盘远的位置处设有棘爪和隔料板；

在所述自动升降机构中：电机驱动链条输送机构，链条输送机构与接料托盘固连在一起；链条输送机构位于导向槽内，与接料托盘固连的滚轮在导向槽内滚动；

在所述托夹机构中：由安装在该自动供料装置顶部两侧的气缸带动铰链机构，铰链机构与托板固连在一起，在右侧托板上固定连接有右夹板，左夹板与位于该自动供料装置固定槽钢上的连接板固定在一起；

在所述的料盘定位及空料盘取出机构中；无杆气杠与位于水平导轨上的托板固定在一起，在托板的后端设有弹性定位销，在距弹性定位销向前一个料盘的距离处设有弹性卡爪；

在所述的空料盘抬起及堆垛机构中：气缸带动固定在转动轴上的摆动块回转，固定在转动轴上的连杆机构带动安装在两侧的导轨上下运动，在导轨的上端连接有可弹性摆动的空料盘接爪，在该机构的后边设有导板。

本实用新型提供的托盘式自动供料装置，由于是把料放入料盘内通过料盘自动输入机构、料盘自动升降机构和托夹机构把料自动送入到工作点，装配完后，再通过料盘定位及空料盘取出机构和空料盘抬起及堆垛机构把空料盘取出，所以说本实用新型实现了真正的自动化，而且适用于各种自动装配生产线，供料精度高，既提高了工作效率，又减轻了人的劳动强度。

下面结合附图详细介绍本实用新型具体实施例。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型料盘输入机构示意图；

图3为本实用新型托夹机构示意图；

图4为本实用新型料盘定位及空料盘取出机构示意图；

图5为本实用新型空料盘抬起及堆垛机构示意图。

由图1看出，料盘输入机构将料盘送到位后，由料盘自动升降机构将料盘提升到托夹机构，即到达了装配位置，装配完后，由料盘定位及空料盘取出机构将空料盘取出，并由空料盘抬起及堆垛机构将空料盘堆垛。

工作时，首先人工将一摞(也可同时放几摞)装有料的料盘放到料盘输入机构中的齿形皮带3上，光电传感器检测出输入机构有料后，发出信号，料盘自动升降机构中的电机7带动与链条输送机构8固连在一起的接料托盘9下降到料盘输入机构中的输入末端的齿形皮带3上，并压下隔料板6，此时料盘输入机构中的电机1工作，通过链轮机构2带动齿形皮带3运动，从而使处于齿形皮带3上的料盘在摩擦力的作用下随齿形皮带3一起向前输送，为保证料盘的输入安全可靠，在齿形皮带3的外侧安装有导向板4，并在导向板4上焊有4块立边向上的角铁33以保证料盘准确无误的输入到接料托盘9上，到达后，控制机构得到接料托盘9有料信息后，指令电机1反转，使第二摞料盘处于安全位置，而第一摞料盘被棘爪5挡住，由图1、2知，棘爪5和隔料板6均安装在距输入末端一个料盘的位置处；一旦接料托盘9没有下降到位，料盘输入机构出现误动作时，因为隔料板6没有被压下，所以料盘将被挡住，只能在齿形皮带3上滑动。当料盘到达接料托盘9上时，光电开关发出料盘到位信号，此时电机7启动，通过链条输送机构8带动接料托盘9及位于其上的料盘一起上升，为使料盘升降平稳，在接料托盘9上装有滚轮29，滚轮29可在导向槽28内自由滚动，从而保证接料托盘9沿垂直方向作平滑的直线运动，当到达托夹位置时，到位开关发出到位信号，电机7停止，由图3知，托夹机构中的气缸10带动铰链机构11，由与铰链11连成一体的托板12、与右托板12连接在一起的右夹板13、与固定在槽钢15上的连接板16连接在一起的左夹板14共同完成托夹，即对料盘进行左右定位，托夹机构只是托夹住这一摞料盘最上的一个料盘，发出动作完成信号后，电机7反转，接料托盘9携带着余下的料盘退到安全位置；此时，由图4知，料盘定位及空料盘取出机构中的无杆气缸17带动空料盘取出托板18沿着水平导轨21进入到托夹机构下方，并通过定位板31和弹性定位销19对料盘进行前后定位，料盘的前、后、左、右四个方位都定好后，通知机器人工作；当料盘内工件用完，控制系统发出命令通知托夹机构松开，料盘恰好落到空料盘取出托板18上，发出信号后，无杆气缸17带着被弹性卡爪20卡住的空料盘退到空料盘抬起及堆垛机构的下方，此时，控制机构发出指令，由图5知，空料盘抬起及堆垛机构中的气缸22工作，通过连于其上的摆动块24驱动转动轴23带动和转动轴23相连接的连杆机构25向下移动，因为导轨26与连杆机构25固连在一起，而弹性空料盘接爪27安装在导轨26的上端，所以空料盘接爪27也随之下降，如果空料盘接爪27上已有空料盘，则先把原有的空料盘落到刚取回的空料盘上，继续下降，当弹性摆动空料盘接爪27碰到刚取回的空料盘的侧面时，空料盘接爪27自动向上摆起并继续下峰，当下降至通过空料盘侧面的凹处时，空料盘接爪27在弹簧32的作用下自动回位卡住刚取回的空料盘，上升时便将刚取回的空料盘和原有的空料盘一起抬起，沿着导板30上升，完成空料盘抬起及堆垛任务；如此便完成了一个循环。

Claims (4)

1.一种托盘式自动供料装置，其特征在于：所述供料装置的下部设置有料盘输入机构，料盘输入机构的末端接有料盘自动升降机构，料盘自动升降机构的上端与托夹机构相接，在托夹机构的下部和料盘输入机构相平行的是料盘定位及空料盘取出机构，在料盘定位及空料盘取出机构上远离托夹机构的一端是空料盘抬起及堆垛机构；

在所述的料盘输入机构中：电机[1]通过链轮机构[2]带动两条齿形皮带[3]运动，在距输入末端一个料盘远的位置处设有棘爪[5]和隔料板[6]；

在所述自动升降机构中：电机[7]驱动链条输送机构[8]，链条输送机构[8]与接料托盘[9]固连在一起；

在所述托夹机构中：由安装在该自动供料装置顶部两侧的气缸[10]带动铰链机构[11]，铰链机构[11]与托板[12]固连在一起，在右侧托板[12]上固定连接有右夹板[13]，左夹板[14]与位于该自动供料装置固定槽钢[15]上的连接板[16]固定在一起；

在所述的料盘定位及空料盘取出机构中：无杆气杠[17]与位于水平导轨[21]上的托板[18]固定在一起，在托板[18]的后端设有弹性定位销[19]，在距弹性定位销[19]向前一个料盘的距离处设有弹性卡爪[20]；

在所述的空料盘抬起及堆垛机构中：气缸[22]带动固定在转动轴[23]上的摆动块[24]回转，固定在转动轴[23]上的连杆机构[25]带动安装在两侧的导轨[26]上下运动，在导轨[26]的上端连接有可弹性摆动的空料盘接爪[27]。

2.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述料盘输入机构中，在齿形皮带[3]的外侧设有导向板[4]，导向板[4]上接有多块立边向上的角铁[33]。

3.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述自动升降机构中，链条输送机构[8]位于导向槽[28]内，与接料托盘[9]固连的滚轮[29]可在导向槽[28]内滚动。

4.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：在所述的空料盘抬起及堆垛机构的后边设有导板[30]。

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