CN102259759A - 托盘搬运机构 - Google Patents
托盘搬运机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102259759A CN102259759A CN2010105928282A CN201010592828A CN102259759A CN 102259759 A CN102259759 A CN 102259759A CN 2010105928282 A CN2010105928282 A CN 2010105928282A CN 201010592828 A CN201010592828 A CN 201010592828A CN 102259759 A CN102259759 A CN 102259759A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- cylinder
- pallet
- ratchet
- pawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及一种托盘搬运机构，包括一定位机架以及一用来夹持托盘的棘爪，该棘爪固定于定位机架上，棘爪的至少一个棘爪臂连接一伸缩气缸；还包括第一和第二驱动气缸，其中第一驱动气缸与机架相连，并提供完成机架上下移位的驱动力；而第二驱动气缸与机架相连，并提供完成机架左右移位的驱动力。这样在上下位和左右位，分别通过两个气缸的驱动，定位机架可以实现移位，进而带动夹持托盘的棘爪的移位，进一步实现了对所运送的产品或货物的传输。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产线中一种用来进行货物运送、传输、分类的托盘搬运机构。
背景技术
在自动化生产流水线中，无论半成品还是产成品的运送、传输还是分类，通常都要经历从一种传递介质/机构转移到另一种传递介质/机构上的操作，由于在一定的空间范围内经常会布满这样的传递网络，各网络间还会出现交叉、衔接，因此如何布置和优化这些网络将会显得尤为重要，不合理的运送机构不仅影响各网络间的衔接，同时也影响传递和转移的效率，甚至会引发混乱。
而通常情况下这些半成品或产成品实质上是放置在转运托盘并通过转运托盘来完成传送或传递的，因此产品的传输实质上是转运托盘的传输和路线优化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种托盘搬运机构，该机构应用于产品货物在空间范围内的转运或传递，它使得货物在空间范围内的传递变得有序、有效和合理，避免了由于路线和传递机构的设计缺陷而导致的现场混乱。
其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。
一种托盘搬运机构，包括：
一定位机架；和
一用来夹持托盘的棘爪，所述棘爪固定于定位机架上，棘爪的至少一个棘爪臂连接一伸缩气缸；伸缩气缸活塞杆的伸缩可以保持棘爪对托盘的夹紧或松放；该机构还包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，其中所述第一驱动气缸与所述机架相连，并提供完成所述机架上下移位的驱动力；而所述第二驱动气缸与所述机架相连，并提供完成所述机架左右移位的驱动力。这样在上下位和左右位，分别通过两个气缸的驱动，定位机架可以实现移位，进而带动夹持托盘的棘爪的移位，进一步实现了对所运送的产品或货物的传输。
作为本技术方案的进一步改进，所述第二驱动气缸可以为一无杆气缸。
也作为本技术方案的进一步改进，所述棘爪最好包括一对棘爪臂，所述一对棘爪臂分别连接一个所述的伸缩气缸并在相应气缸的控制下共同实现棘爪对托盘的夹紧或松开；所述一对伸缩气缸具有相对的伸缩位，也就是说最好两个伸缩气缸同步伸展或收缩，相应地棘爪臂靠近或分离。
采用上述技术方案的托盘搬运机构，通过不同方位所设置的移位气缸，使得运送托盘无论托盘的夹紧与放下，以及托盘的上下移位与左右移位都能得到有效的控制，进而合理的安排托盘在整个搬运系统中的正确移位，合理地到达最该去的地方。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作一详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图中：1--上下气缸2--无杆气缸3--光杆4--导向杆
5——机架6——抓取气缸7——爪子
具体实施方式
如图1所示的托盘搬运机构，在机构的主体机架5下端两侧分别设置有经抓取气缸6驱动的一对爪子(棘爪)7，通过爪子7的合拢与松放实现爪子对托盘的夹持；机架5的上端连接有上下气缸1，通过导向杆4的导向作用，上下气缸控制机架5的上下移位运动，进而控制了爪子7的上下。同样的在机架5的上部还设置有水平位的无杆气缸2，并经光杆3的导向，机架5在无杆气缸2的带动下实现了水平位方向的左右移动；进而带动爪子7的左右移位。
本发明提供的上述机构作为一种搬运机构，是将托盘从一个线体上搬运到另一个线体上的，具体实施方式如下：
当托盘被其中的一个线体A运载到该机构处，上下气缸1下来，此刻的抓取气缸6是伸长的，下降到位后，抓取气缸6收缩，爪子7把托盘夹住，上下气缸1升起，上升到位后，无杆气缸2移动到另一个线体B处，上下气缸1下降，下降到位后，抓取气缸6伸长，爪子7将托盘放下来，上下气缸1升起，无杆气缸2返回到线体A处等待下一个托盘。进而实现了对托盘的循环不间断运送任务。
其中爪子7的抓取气缸6也可以仅设置在其中一个爪子的移动臂上，即通过设置一个固定的爪子和一个可移动的爪子来实现两个爪子配合对托盘的抓取。
该机构使用方便，操作符合自动控制的需要，有利于合理控制和安排流水线生产和物流传递中工件和产品的流转。
Claims (3)
1.一种托盘搬运机构，其特征在于，包括：
一定位机架；和
一用来夹持托盘的棘爪，所述棘爪固定于定位机架上，棘爪的至少一个棘爪臂连接一伸缩气缸；和
第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述机架相连，并提供完成所述机架上下移位的驱动力；以及
第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与所述机架相连，并提供完成所述机架左右移位的驱动力。
2.根据权利要求1所述的托盘搬运机构，其特征在于，所述第二驱动气缸为一无杆气缸。
3.根据权利要求1所述的托盘搬运机构，其特征在于，所述棘爪包括一对棘爪臂，所述一对棘爪臂分别连接一个所述的伸缩气缸，所述一对伸缩气缸具有相对的伸缩位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010105928282A CN102259759A (zh) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | 托盘搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010105928282A CN102259759A (zh) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | 托盘搬运机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102259759A true CN102259759A (zh) | 2011-11-30 |
Family
ID=45006639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010105928282A Pending CN102259759A (zh) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | 托盘搬运机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102259759A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103043428A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-04-17 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置 |
| CN103264890A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-08-28 | 苏州工业园区新维自动化科技有限公司 | 笔芯自动移位方法及装置 |
| CN108891873A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-27 | 江西佳时特数控技术有限公司 | 涡旋盘柔性生产线用零件转运装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2409750Y (zh) * | 1999-10-27 | 2000-12-06 | 大连贤科机器人技术有限公司 | 一种托盘式自动供料装置 |
| US20050008469A1 (en) * | 2003-07-07 | 2005-01-13 | Jae Hwan Jung | Apparatus for manipulating a vehicle body panel |
| CN2844117Y (zh) * | 2005-07-28 | 2006-12-06 | 彩虹集团电子股份有限公司 | 显像管玻壳用取锥器 |
| CN201321282Y (zh) * | 2008-10-28 | 2009-10-07 | 上海飞为自动化系统有限公司 | 一种横移机构 |
| CN201990244U (zh) * | 2010-12-17 | 2011-09-28 | 苏州新区科兴威尔电子有限公司 | 托盘搬运机构 |
-
2010
- 2010-12-17 CN CN2010105928282A patent/CN102259759A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2409750Y (zh) * | 1999-10-27 | 2000-12-06 | 大连贤科机器人技术有限公司 | 一种托盘式自动供料装置 |
| US20050008469A1 (en) * | 2003-07-07 | 2005-01-13 | Jae Hwan Jung | Apparatus for manipulating a vehicle body panel |
| CN2844117Y (zh) * | 2005-07-28 | 2006-12-06 | 彩虹集团电子股份有限公司 | 显像管玻壳用取锥器 |
| CN201321282Y (zh) * | 2008-10-28 | 2009-10-07 | 上海飞为自动化系统有限公司 | 一种横移机构 |
| CN201990244U (zh) * | 2010-12-17 | 2011-09-28 | 苏州新区科兴威尔电子有限公司 | 托盘搬运机构 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103043428A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-04-17 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置 |
| CN103043428B (zh) * | 2012-12-13 | 2015-07-29 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置 |
| CN103264890A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-08-28 | 苏州工业园区新维自动化科技有限公司 | 笔芯自动移位方法及装置 |
| CN103264890B (zh) * | 2013-06-18 | 2015-09-16 | 苏州凯磊胜自动化科技有限公司 | 笔芯自动移位方法及装置 |
| CN108891873A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-27 | 江西佳时特数控技术有限公司 | 涡旋盘柔性生产线用零件转运装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7690706B2 (en) | Gripper device | |
| CN106241160B (zh) | 轮胎垛解垛装置 | |
| CN110641971B (zh) | 一种缓存与输送系统及方法 | |
| CN106541483B (zh) | 一种木托盘生产线及木托盘的生产工艺 | |
| CN103224142B (zh) | 一种制件自动装筐及传输系统 | |
| US8788088B2 (en) | Production system, processed object manufacturing method, and container transferring method | |
| JP6599827B2 (ja) | ワーク取出システム | |
| KR20100091890A (ko) | 이송 시스템 | |
| JP2015507244A (ja) | 製造プラントの運転方法 | |
| CN102991983A (zh) | 在生产线上利用工作台传送工件的方法 | |
| CN111605950B (zh) | 自驱动移动设备和仓库系统 | |
| CN201990244U (zh) | 托盘搬运机构 | |
| CN102259759A (zh) | 托盘搬运机构 | |
| EP2865621B1 (en) | Method and assembly for automatic layer picking | |
| CN105712025A (zh) | 存储砖坯的机械系统及其智能控制系统 | |
| CN105383941A (zh) | 物料夹持装置及其使用方法 | |
| EP2942291A1 (en) | Feeding device for wrapping machines for confectionery products | |
| CN114378307A (zh) | 一种激光选区熔化3d打印生产线系统及生产方法 | |
| CN105035704A (zh) | 转向定位装置 | |
| CN208516528U (zh) | 装车系统及物流管理系统 | |
| KR101991841B1 (ko) | 반송 경로 분산 제어형 컨베이어 장치 | |
| CN107150908A (zh) | 一种用于平板电视的悬臂抱夹式码垛机 | |
| EP1174344B1 (en) | Equipment for feeding product groups to a conveyor for their packaging | |
| CN202296415U (zh) | 夹箱式抓手 | |
| CN106219216A (zh) | 一种流水线式加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Suzhou New District Kexing Will Electronics Co., Ltd. Document name: Notification of Passing Preliminary Examination of the Application for Invention |
|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Deng Bo Document name: Notification of Publication and of Entering the Substantive Examination Stage of the Application for Invention |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Suzhou New District Kexing Will Electronics Co., Ltd. Document name: the First Notification of an Office Action |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Suzhou New District Kexing Will Electronics Co., Ltd. Document name: Notification that Application Deemed to be Withdrawn |
|
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20111130 |