CN201321282Y - 一种横移机构 - Google Patents

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本实用新型提供的一种横移机构，其特征在于，将原本横移的驱动和轨道从上方转移到侧边，导向方式由导杆换为滑轨，利用悬臂的连接使气缸能在侧边控制吸盘架的升降，这样无论运动部件如何动作，都不会发生润滑油或磨损产生的碎屑掉落到板件上的情况。本实用新型的优点是：将横移的驱动和运动部件移到侧边，就算发生掉屑、掉油的情况也不会影响到板件。

Description

一种横移机构
技术领域
本实用新型涉及一种横移机构，用于在PCB板自动生产线的设备上，带动吸盘架做横向移动，属于横移机构技术领域。
背景技术
在PCB板自动生产线的设备上，有时需要将水平堆放的板件一块一块放到输送面上，或者将输送面上一块一块的板件水平堆叠，设备为了完成这个动作，需要增加横移机构。
一般的横移机构的形式是：横移的驱动及作为导轨的导杆是在设备的上方，驱动吸盘架升降的气缸位置是在吸盘架和导杆之间。这种方式由于运动部件在正上方，会使润滑油和因运动部件磨损掉落的碎屑掉落在板件上，影响板件的质量，甚至造成板件损坏。
发明内容
本实用新型的目的是为了不让运动部件的润滑油和磨损产生的碎屑掉落到板件上而提供一种横移装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种横移机构，其特征在于，包括型材、在型材背侧上方和下方分别设有横移拖链板和横移接油槽，横移接油槽的前端延伸至型材前侧外，在型材上侧设有气缸，在型材前侧上下两端分别设有横移滑轨；
在横移滑轨右端通过滑块设有升降滑轨固板主动板，横移联结板的两端分别连接升降滑轨固板从动板和升降滑轨固板主动板；在升降滑轨固板主动板和升降滑轨固板从动板左右两侧同时设有升降护罩侧板，在左右两侧的升降护罩侧板之间设有升降滑轨，升降滑轨通过滑块设有吸盘升降板，在吸盘升降板右侧上方的背面固定有浮动接头板，在右侧升降护罩侧板上下两端的外侧分别设有吸盘升降气缸固板，吸盘架升降气缸的缸体固定于两个吸盘升降气缸固板之间，吸盘架升降气缸的缸杆连接浮动接头板，在吸盘升降板的中部固定垂直设有L形悬臂；
在升降滑轨固板主动板和升降滑轨固板从动板下侧同时设有升降护罩安装板，在升降护罩安装板上设有盒式卷帘的一端，盒式卷帘的另一端固定在吸盘升降板上；
在升降滑轨固板主动板一侧的L形悬臂前端垂直横向设有吸板吸盘架延长型材，在吸板吸盘架延长型材两端分别垂直纵向设有风机吸盘架；在升降滑轨固板从动板一侧的L形悬臂前端垂直横向设有吸纸吸盘架延长型材，在吸纸吸盘架延长型材两端分别垂直纵向设有吸纸吸盘架。
本实用新型提供的技术方案将横移的驱动和轨道从上方转移到侧边，导向方式由导杆换为滑轨，利用悬臂的连接使气缸能在侧边控制吸盘架的升降，这样无论运动部件如何动作，都不会发生润滑油或磨损产生的碎屑掉落到板件上的情况。
本实用新型的优点是：将横移的驱动和运动部件移到侧边，就算发生掉屑、掉油的情况也不会影响到板件。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主动装置结构示意图；
图3为本实用新型的从动装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供的一种横移机构，包括型材1、横移滑轨2、升降滑轨固板主动板4、气缸7、吸盘升降气缸固板8，吸盘架升降气缸9、升降滑轨10、吸盘升降板11、浮动接头板12、L形悬臂13、悬臂加强筋14、吸纸吸盘架延长型材16、吸纸吸盘架17、吸板吸盘架延长型材18、风机吸盘架19、升降滑轨固板从动板20、横移联结护板垫块21、横移联结板22、横移联结护板23、第二横移升降拖链接头板24、第一横移升降拖链接头板25、横移拖链接头板26、横移拖链板27、升降护罩侧板28、升降护罩安装板29、盒式卷帘30、横移盒式卷帘31、横移护罩安装板32、横移缓冲板33、横移缓冲座34、缓冲装置35以及横移接油槽36。
在型材1背侧上方和下方分别设有横移拖链板27和横移接油槽36，横移接油槽36的前端延伸至型材1前侧外，在型材1上侧设有气缸7，在型材1前侧上下两端分别设有横移滑轨2；
在横移滑轨2右端通过滑块设有升降滑轨固板主动板4，横移联结板22的两端分别连接升降滑轨固板从动板20和升降滑轨固板主动板4；在升降滑轨固板主动板4和升降滑轨固板从动板20左右两侧同时设有升降护罩侧板28，在左右两侧的升降护罩侧板28之间设有升降滑轨10，升降滑轨10通过滑块设有吸盘升降板11，在吸盘升降板11右侧上方的背面固定有浮动接头板12，在右侧升降护罩侧板28上下两端的外侧分别设有吸盘升降气缸固板8，吸盘架升降气缸9的缸体固定于两个吸盘升降气缸固板8之间，吸盘架升降气缸9的缸杆连接浮动接头板12，在吸盘升降板11的中部固定垂直设有L形悬臂13；
在升降滑轨固板主动板4和升降滑轨固板从动板20下侧同时设有升降护罩安装板29，在升降护罩安装板29上设有盒式卷帘30的一端，盒式卷帘30的另一端固定在吸盘升降板11上；
如图2、3所示，为本实用新型的主动装置和从动装置结构示意图，在升降滑轨固板主动板4一侧的L形悬臂13前端垂直横向设有吸板吸盘架延长型材18，在吸板吸盘架延长型材18两端分别垂直纵向设有风机吸盘架19；在升降滑轨固板从动板20一侧的L形悬臂13前端垂直横向设有吸纸吸盘架延长型材16，在吸纸吸盘架延长型材16两端分别垂直纵向设有吸纸吸盘架17。
在所述型材1左右两端并所述横移滑轨2终止处设有横移缓冲座34，在横移缓冲座34上设有缓冲装置35，并在所述升降滑轨固板主动板4和升降滑轨固板从动板20背面的左右两侧同时设有横移缓冲板33，作为横移机构的极限缓冲。
在所述吸盘升降板11左侧上方设有第一横移升降拖链接头板25，在所述吸盘升降板11左侧中部的背面设有第二横移升降拖链接头板24。
在所述升降滑轨固板主动板4一侧的吸盘升降板11的中部上方的背面设有横移拖链接头板26。
在所述横移联结板22上设有横移联结护板垫块21，在横移联结护板垫块21上设有横移联结护板23，保护横移联结板。
在所述型材1左右两端并所述缓冲装置35的旁边设有横移护罩安装板32，在横移护罩安装板32面向所述缓冲装置35的侧面上设有横移盒式卷帘31的一端，横移盒式卷帘31的另一端分别连接所述升降滑轨固板主动板4的右侧和所述升降滑轨固板从动板20的左侧。
在所述吸盘升降板11与所述L形悬臂13的交接处固定设有悬臂加强筋14。
其中，横移拖链板27用来接住保护机构中延伸出来的线路的拖链；横移接油槽36用来防止滑轨上润滑油滴落；盒式卷帘30用以遮挡住升降滑轨10；横移盒式卷帘31用以遮挡住横移滑轨2。
本实用新型的工作过程是：
步骤1、板件从生产线输送至输送滚轮机构，风机吸盘架19下降，吸盘吸气使板件吸附在吸板上，然后风机吸盘架19升起，此时横移机构上吸纸吸盘架17在收板堆放位置的正上方；
步骤2、横移机构移动使风机吸盘架19移至收板堆放位置正上方，然后风机吸盘架19下降，吸盘停止吸气，板件掉落到收板堆放位置，吸盘架升起。此时，吸纸吸盘架17在堆放隔离纸张的正上方，吸盘架下降，吸嘴吸气使隔离纸吸附在吸嘴上，吸盘架升起；
步骤3、横移机构使风机吸盘架19移动到输送滚轮机构的正上方，等待下一张板件。此时，吸附隔离纸的吸纸吸盘架17在收板堆放位置的正上方，吸盘架下降，吸嘴停止吸气，让纸张掉落，然后吸盘架升起；
步骤4、重复上述过程。

Claims (7)

1.一种横移机构，其特征在于，包括型材(1)、在型材(1)背侧上方和下方分别设有横移拖链板(27)和横移接油槽(36)，横移接油槽(36)的前端延伸至型材(1)前侧外，在型材(1)上侧设有气缸(7)，在型材(1)前侧上下两端分别设有横移滑轨(2)；
在横移滑轨(2)右端通过滑块设有升降滑轨固板主动板(4)，横移联结板(22)的两端分别连接升降滑轨固板从动板(20)和升降滑轨固板主动板(4)；在升降滑轨固板主动板(4)和升降滑轨固板从动板(20)左右两侧同时设有升降护罩侧板(28)，在左右两侧的升降护罩侧板(28)之间设有升降滑轨(10)，升降滑轨(10)通过滑块设有吸盘升降板(11)，在吸盘升降板(11)右侧上方的背面固定有浮动接头板(12)，在右侧升降护罩侧板(28)上下两端的外侧分别设有吸盘升降气缸固板(8)，吸盘架升降气缸(9)的缸体固定于两个吸盘升降气缸固板(8)之间，吸盘架升降气缸(9)的缸杆连接浮动接头板(12)，在吸盘升降板(11)的中部固定垂直设有L形悬臂(13)；
在升降滑轨固板主动板(4)和升降滑轨固板从动板(20)下侧同时设有升降护罩安装板(29)，在升降护罩安装板(29)上设有盒式卷帘(30)的一端，盒式卷帘(30)的另一端固定在吸盘升降板(11)上；
在升降滑轨固板主动板(4)一侧的L形悬臂(13)前端垂直横向设有吸板吸盘架延长型材(18)，在吸板吸盘架延长型材(18)两端分别垂直纵向设有风机吸盘架(19)；在升降滑轨固板从动板(20)一侧的L形悬臂(13)前端垂直横向设有吸纸吸盘架延长型材(16)，在吸纸吸盘架延长型材(16)两端分别垂直纵向设有吸纸吸盘架(17)。
2.如权利要求1所述的一种横移机构，其特征在于，在所述型材(1)左右两端并所述横移滑轨(2)终止处设有横移缓冲座(34)，在横移缓冲座(34)上设有缓冲装置(35)，并在所述升降滑轨固板主动板(4)和升降滑轨固板从动板(20)背面的左右两侧同时设有横移缓冲板(33)。
3.如权利要求1所述的一种横移机构，其特征在于，在所述吸盘升降板(11)左侧上方设有第一横移升降拖链接头板(25)，在所述吸盘升降板(11)左侧中部的背面设有第二横移升降拖链接头板(24)。
4.如权利要求1所述的一种横移机构，其特征在于，在所述升降滑轨固板主动板(4)一侧的吸盘升降板(11)的中部上方的背面设有横移拖链接头板(26)。
5.如权利要求1所述的一种横移机构，其特征在于，在所述横移联结板(22)上设有横移联结护板垫块(21)，在横移联结护板垫块(21)上设有横移联结护板(23)。
6.如权利要求2所述的一种横移机构，其特征在于，在所述型材(1)左右两端并所述缓冲装置(35)的旁边设有横移护罩安装板(32)，在横移护罩安装板(32)面向所述缓冲装置(35)的侧面上设有横移盒式卷帘(31)的一端，横移盒式卷帘(31)的另一端分别连接所述升降滑轨固板主动板(4)的右侧和所述升降滑轨固板从动板(20)的左侧。
7.如权利要求1所述的一种横移机构，其特征在于，在所述吸盘升降板(11)与所述L形悬臂(13)的交接处固定设有悬臂加强筋(14)。
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