CN105253616A - 芯片组装机的卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芯片组装机的卸料装置，该芯片组装机的卸料装置包括卸料支架、卸料气缸、卸料气缸安装板、卸料气缸卡接头、卸料机械手、卸料滑块、卸料滑轨、卸料缓冲器和卸料缓冲器支架，卸料支架前侧面固定有卸料气缸安装板，卸料气缸安装板上安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆连接着卸料气缸卡接头，卸料气缸卡接头固定于卸料机械手的卸料连接板上，卸料连接板后侧面安装有卸料滑块，卸料支架侧面安装有卸料滑轨，卸料滑块与卸料滑轨配合，卸料连接板右侧设有卸料缓冲器，卸料缓冲器通过卸料缓冲器支架固定于卸料支架侧面。通过上述方式，本发明能够代替工人自动卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

Description

芯片组装机的卸料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种芯片组装机的卸料装置。

背景技术

随着半导体工艺的发展，越来越多的可以实现不同功能的芯片被用于诸如手机和电脑等电子成品，使得人们的生活越来越便利，除了民生、军事电子产业外，能源方面如太阳能产业及照明产业皆与半导体有相当大的关联，半导体工艺制作出的芯片可广泛地利用于上述领域，芯片的合格率直接决定了终端产品的质量，芯片在组装过程中会受到不同的外力作用，容易使芯片应力集中处产生裂痕甚至导致芯片破裂，有鉴于此，有必要对现有的芯片组装机的卸料装置予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种芯片组装机的卸料装置，能够代替工人自动卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种芯片组装机的卸料装置，该芯片组装机的卸料装置包括卸料支架、卸料气缸、卸料气缸安装板、卸料气缸卡接头、卸料机械手、卸料滑块、卸料滑轨、卸料缓冲器和卸料缓冲器支架，所述卸料支架前侧面固定有卸料气缸安装板，卸料气缸安装板上安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆连接着卸料气缸卡接头，卸料气缸卡接头固定于卸料机械手的卸料连接板上，卸料连接板后侧面安装有卸料滑块，卸料支架侧面安装有卸料滑轨，卸料滑块与卸料滑轨配合，卸料连接板右侧设有卸料缓冲器，卸料缓冲器通过卸料缓冲器支架固定于卸料支架侧面；

优选的是，所述卸料机械手还包括卸料升降气缸、卸料升降气缸接头、升降气缸接头支架、卸料升降板、卸料升降滑块、卸料升降滑轨、升降缓冲器、升降缓冲器安装板、卸料吸盘和““┗”形吸盘安装板，所述卸料连接板侧面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆连接着卸料升降气缸接头，卸料升降气缸接头与升降气缸接头支架固定连接，升降气缸接头支架连接着卸料升降板上边沿，卸料升降板后侧面安装有卸料升降滑块，卸料连接板侧面固定有卸料升降滑轨，卸料升降滑块与卸料升降滑轨配合，卸料升降滑轨下方设有升降缓冲器，升降缓冲器固定于升降缓冲器安装板上，升降缓冲器安装板固定于卸料连接板上，卸料升降板前侧面连接着““┗”形吸盘安装板侧面，“┗”形吸盘安装板上平面安装有卸料吸盘。

本发明的有益效果是：本发明一种芯片组装机的卸料装置，能够代替工人自动卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

附图说明

图1是本发明芯片组装机的卸料装置的结构示意图；

图2是本发明芯片组装机的卸料装置的卸料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种芯片组装机的卸料装置，该芯片组装机的卸料装置包括卸料支架511、卸料气缸512、卸料气缸安装板513、卸料气缸卡接头514、卸料机械手515、卸料滑块516、卸料滑轨517、卸料缓冲器518和卸料缓冲器支架519，所述卸料支架511前侧面固定有卸料气缸安装板513，卸料气缸安装板513上安装有卸料气缸512，卸料气缸512的活塞杆连接着卸料气缸卡接头514，卸料气缸卡接头514固定于卸料机械手515的卸料连接板5151上，卸料连接板5151后侧面安装有卸料滑块516，卸料支架511侧面安装有卸料滑轨517，卸料滑块516与卸料滑轨517配合，卸料连接板5151右侧设有卸料缓冲器518，卸料缓冲器518通过卸料缓冲器支架519固定于卸料支架511侧面；

所述卸料机械手515还包括卸料升降气缸5152、卸料升降气缸接头5153、升降气缸接头支架5154、卸料升降板5155、卸料升降滑块5156、卸料升降滑轨5157、升降缓冲器5158、升降缓冲器安装板5159、卸料吸盘51510和“┗”形吸盘安装板51511，所述卸料连接板5151侧面安装有卸料升降气缸5152，卸料升降气缸5152的活塞杆连接着卸料升降气缸接头5153，卸料升降气缸接头5153与升降气缸接头支架5154固定连接，升降气缸接头支架5154连接着卸料升降板5155上边沿，卸料升降板5155后侧面安装有卸料升降滑块5156，卸料连接板5151侧面固定有卸料升降滑轨5157，卸料升降滑块5156与卸料升降滑轨5157配合，卸料升降滑轨5157下方设有升降缓冲器5158，升降缓冲器5158固定于升降缓冲器安装板5159上，升降缓冲器安装板5159固定于卸料连接板5151上，卸料升降板5155前侧面连接着“┗”形吸盘安装板51511侧面，“┗”形吸盘安装板51511上平面安装有卸料吸盘51510。

本发明芯片组装机的卸料装置，能够代替工人自动卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种芯片组装机的卸料装置，其特征在于：该芯片组装机的卸料装置包括卸料支架、卸料气缸、卸料气缸安装板、卸料气缸卡接头、卸料机械手、卸料滑块、卸料滑轨、卸料缓冲器和卸料缓冲器支架，所述卸料支架前侧面固定有卸料气缸安装板，卸料气缸安装板上安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆连接着卸料气缸卡接头，卸料气缸卡接头固定于卸料机械手的卸料连接板上，卸料连接板后侧面安装有卸料滑块，卸料支架侧面安装有卸料滑轨，卸料滑块与卸料滑轨配合，卸料连接板右侧设有卸料缓冲器，卸料缓冲器通过卸料缓冲器支架固定于卸料支架侧面。

2.根据权利要求1所述的芯片组装机的卸料装置，其特征在于：所述卸料机械手还包括卸料升降气缸、卸料升降气缸接头、升降气缸接头支架、卸料升降板、卸料升降滑块、卸料升降滑轨、升降缓冲器、升降缓冲器安装板、卸料吸盘和““┗”形吸盘安装板，所述卸料连接板侧面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆连接着卸料升降气缸接头，卸料升降气缸接头与升降气缸接头支架固定连接，升降气缸接头支架连接着卸料升降板上边沿，卸料升降板后侧面安装有卸料升降滑块，卸料连接板侧面固定有卸料升降滑轨，卸料升降滑块与卸料升降滑轨配合，卸料升降滑轨下方设有升降缓冲器，升降缓冲器固定于升降缓冲器安装板上，升降缓冲器安装板固定于卸料连接板上，卸料升降板前侧面连接着““┗”形吸盘安装板侧面，“┗”形吸盘安装板上平面安装有卸料吸盘。