CN105149945A - 芯片组装机的七工位芯片旋转机构 - Google Patents

芯片组装机的七工位芯片旋转机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105149945A
CN105149945A CN201510653229.XA CN201510653229A CN105149945A CN 105149945 A CN105149945 A CN 105149945A CN 201510653229 A CN201510653229 A CN 201510653229A CN 105149945 A CN105149945 A CN 105149945A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chip
synchronous motor
rotating
pressure die
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510653229.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105149945B (zh
Inventor
刘俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carbon Core Microelectronics Technology Shenzhen Co ltd
Original Assignee
Suzhou Daenke Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Daenke Precision Machinery Co Ltd filed Critical Suzhou Daenke Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN201510653229.XA priority Critical patent/CN105149945B/zh
Publication of CN105149945A publication Critical patent/CN105149945A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105149945B publication Critical patent/CN105149945B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种芯片组装机的七工位芯片旋转机构,该芯片组装机的七工位芯片旋转机构包括工作台面、同步电机、同步电机支架、同步电机连接板、第一带轮、齿形带、第二带轮、旋转轴、旋转套、上旋转盘、转盘和工位组件,工作台面下方设有步电机,同步电机的电机轴上安装有第一带轮,第一带轮上套有齿形带,齿形带连接着第二带轮,第二带轮安装于旋转轴下端,旋转轴中间安装有旋转套,旋转套固定于工作台面上,旋转轴插装于上旋转盘上,上旋转盘上平面连接着转盘下平面,转盘上平面沿中心阵列设有工位组件,其中七组工位组件连续分布。通过上述方式,本发明结构紧凑,能够替代工人对芯片进行换位,节约劳动力。

Description

芯片组装机的七工位芯片旋转机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种芯片组装机的七工位芯片旋转机构。
背景技术
随着半导体工艺的发展,越来越多的可以实现不同功能的芯片被用于诸如手机和电脑等电子成品,使得人们的生活越来越便利,除了民生、军事电子产业外,能源方面如太阳能产业及照明产业皆与半导体有相当大的关联,半导体工艺制作出的芯片可广泛地利用于上述领域,芯片的合格率直接决定了终端产品的质量,芯片在组装过程中会受到不同的外力作用,容易使芯片应力集中处产生裂痕甚至导致芯片破裂,有鉴于此,有必要对现有的芯片组装机的七工位芯片旋转机构予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种芯片组装机的七工位芯片旋转机构,结构紧凑,能够替代工人对芯片进行换位,节约劳动力。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种芯片组装机的七工位芯片旋转机构,该芯片组装机的七工位芯片旋转机构包括工作台面、同步电机、同步电机支架、同步电机连接板、第一带轮、齿形带、第二带轮、旋转轴、旋转套、上旋转盘、转盘和工位组件,所述工作台面下平面设有同步电机支架,工作台面下平面连接着同步电机连接板,同步电机连接板上安装有同步电机,同步电机的电机轴上安装有第一带轮,第一带轮上套有齿形带,齿形带连接着第二带轮,第二带轮安装于旋转轴下端,旋转轴中间安装有旋转套,旋转套固定于工作台面上,旋转轴插装于上旋转盘上,上旋转盘上平面连接着转盘下平面,转盘上平面沿中心阵列设有工位组件,其中七组工位组件连续分布;
优选的是,所述工位组件包括垫板、滑轨、滑块、“┛”形连接块、弹簧、第一弹簧支架、第二弹簧支架、第一芯片压紧模、第二芯片压紧模、压紧模固定块、门式芯片安装模和“┓”形连接板,所述垫板固定于工作台面上,垫板上平面安装有滑轨,“┛”形连接块下平面固定有滑块,滑轨与滑块配合,“┛”形连接块的竖板侧面连接着第一弹簧支架,第一弹簧支架连接着弹簧的一端,弹簧的另一端连接着第二弹簧支架,第二弹簧支架固定于垫板上,“┛”形连接块的竖板上平面安装有第一芯片压紧模,第一芯片压紧模左侧设有第二芯片压紧模,第二芯片压紧模固定于压紧模固定块上平面,压紧模固定块固定于门式芯片安装模侧面,门式芯片安装模横向安装于第一芯片压紧模和第二芯片压紧模之间,门式芯片安装模与垫板固定连接,“┛”形连接块的横板上平面左端安装有“┓”形连接板,所述“┓”形连接板的X方向板左端设有斜角。
本发明的有益效果是:本发明一种芯片组装机的七工位芯片旋转机构,结构紧凑,能够替代工人对芯片进行换位,节约劳动力。
附图说明
图1是本发明芯片组装机的七工位芯片旋转机构的结构示意图;
图2是本发明芯片组装机的七工位芯片旋转机构的左视图;
图3是本发明芯片组装机的七工位芯片旋转机构的工位组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3,本发明实施例包括:
一种芯片组装机的七工位芯片旋转机构,该芯片组装机的七工位芯片旋转机构包括工作台面11、同步电机12、同步电机支架13、同步电机连接板14、第一带轮15、齿形带16、第二带轮17、旋转轴18、旋转套19、上旋转盘110、转盘111和工位组件112,所述工作台面11下平面设有同步电机支架13,工作台面11下平面连接着同步电机连接板14,同步电机连接板14上安装有同步电机12,同步电机12的电机轴上安装有第一带轮15,第一带轮15上套有齿形带16,齿形带16连接着第二带轮17,第二带轮17安装于旋转轴18下端,旋转轴18中间安装有旋转套19,旋转套19固定于工作台面11上,旋转轴18插装于上旋转盘110上,上旋转盘110上平面连接着转盘111下平面,转盘111上平面沿中心阵列设有工位组件112,其中七组工位组件112连续分布;
所述工位组件112包括垫板1121、滑轨1122、滑块1123、“┛”形连接块1124、弹簧1125、第一弹簧支架1126、第二弹簧支架1127、第一芯片压紧模1128、第二芯片压紧模1129、压紧模固定块11210、门式芯片安装模11211和“┓”形连接板11212,所述垫板1121固定于工作台面11上,垫板1121上平面安装有滑轨1122,“┛”形连接块1124下平面固定有滑块1123,滑轨1122与滑块1123配合,“┛”形连接块1124的竖板侧面连接着第一弹簧支架1126,第一弹簧支架1126连接着弹簧1125的一端,弹簧1125的另一端连接着第二弹簧支架1127,第二弹簧支架1127固定于垫板1121上,“┛”形连接块1124的竖板上平面安装有第一芯片压紧模1128,第一芯片压紧模1128左侧设有第二芯片压紧模1129,第二芯片压紧模1129固定于压紧模固定块11210上平面,压紧模固定块11210固定于门式芯片安装模11211侧面,门式芯片安装模11211横向安装于第一芯片压紧模1128和第二芯片压紧模1129之间,门式芯片安装模11211与垫板1121固定连接,“┛”形连接块1124的横板上平面左端安装有“┓”形连接板11212,所述“┓”形连接板11212的X方向板左端设有斜角。
本发明芯片组装机的七工位芯片旋转机构,结构紧凑,能够替代工人对芯片进行换位,节约劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种芯片组装机的七工位芯片旋转机构,其特征在于:该芯片组装机的七工位芯片旋转机构包括工作台面、同步电机、同步电机支架、同步电机连接板、第一带轮、齿形带、第二带轮、旋转轴、旋转套、上旋转盘、转盘和工位组件,所述工作台面下平面设有同步电机支架,工作台面下平面连接着同步电机连接板,同步电机连接板上安装有同步电机,同步电机的电机轴上安装有第一带轮,第一带轮上套有齿形带,齿形带连接着第二带轮,第二带轮安装于旋转轴下端,旋转轴中间安装有旋转套,旋转套固定于工作台面上,旋转轴插装于上旋转盘上,上旋转盘上平面连接着转盘下平面,转盘上平面沿中心阵列设有工位组件,其中七组工位组件连续分布。
2.根据权利要求1所述的芯片组装机的七工位芯片旋转机构,其特征在于:所述工位组件包括垫板、滑轨、滑块、“┛”形连接块、弹簧、第一弹簧支架、第二弹簧支架、第一芯片压紧模、第二芯片压紧模、压紧模固定块、门式芯片安装模和“┓”形连接板,所述垫板固定于工作台面上,垫板上平面安装有滑轨,“┛”形连接块下平面固定有滑块,滑轨与滑块配合,“┛”形连接块的竖板侧面连接着第一弹簧支架,第一弹簧支架连接着弹簧的一端,弹簧的另一端连接着第二弹簧支架,第二弹簧支架固定于垫板上,“┛”形连接块的竖板上平面安装有第一芯片压紧模,第一芯片压紧模左侧设有第二芯片压紧模,第二芯片压紧模固定于压紧模固定块上平面,压紧模固定块固定于门式芯片安装模侧面,门式芯片安装模横向安装于第一芯片压紧模和第二芯片压紧模之间,门式芯片安装模与垫板固定连接,“┛”形连接块的横板上平面左端安装有“┓”形连接板,所述“┓”形连接板的X方向板左端设有斜角。
CN201510653229.XA 2015-10-12 2015-10-12 芯片组装机的七工位芯片旋转机构 Active CN105149945B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510653229.XA CN105149945B (zh) 2015-10-12 2015-10-12 芯片组装机的七工位芯片旋转机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510653229.XA CN105149945B (zh) 2015-10-12 2015-10-12 芯片组装机的七工位芯片旋转机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105149945A true CN105149945A (zh) 2015-12-16
CN105149945B CN105149945B (zh) 2017-07-11

Family

ID=54791141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510653229.XA Active CN105149945B (zh) 2015-10-12 2015-10-12 芯片组装机的七工位芯片旋转机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105149945B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105762612A (zh) * 2016-04-18 2016-07-13 苏州鸿普精密模具有限公司 插排组装机的夹紧固定组件
CN105750906A (zh) * 2016-04-18 2016-07-13 苏州鸿普精密模具有限公司 插排组装机的转盘装置
CN105817880A (zh) * 2016-04-15 2016-08-03 苏州鸿普精密模具有限公司 插排组装机的六工位旋转装置
CN105856126A (zh) * 2016-05-04 2016-08-17 苏州达恩克精密机械有限公司 电加热棒组装机的四工位固定装置
CN105855737A (zh) * 2016-05-04 2016-08-17 苏州达恩克精密机械有限公司 电加热棒组装机的第一组装装置
CN106892259A (zh) * 2017-03-09 2017-06-27 铜陵三佳山田科技股份有限公司 一种用于固定料片作业的装载平台
CN113090623A (zh) * 2021-04-09 2021-07-09 北京理工大学 一种喷管装配装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3939545A (en) * 1975-01-24 1976-02-24 Assembly Machines, Inc. Assembly machine actuator
CN201168870Y (zh) * 2008-01-30 2008-12-24 陈曜田 拉链头的拉片组装机
CN103707055A (zh) * 2013-11-30 2014-04-09 东莞市凯誉自动化设备有限公司 一种全自动铆钉磁路组装机
CN104275595A (zh) * 2013-07-13 2015-01-14 佛山市顺事德自动化科技有限公司 全自动活塞装配机
CN205129355U (zh) * 2015-10-12 2016-04-06 苏州达恩克精密机械有限公司 芯片组装机的七工位芯片旋转机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3939545A (en) * 1975-01-24 1976-02-24 Assembly Machines, Inc. Assembly machine actuator
CN201168870Y (zh) * 2008-01-30 2008-12-24 陈曜田 拉链头的拉片组装机
CN104275595A (zh) * 2013-07-13 2015-01-14 佛山市顺事德自动化科技有限公司 全自动活塞装配机
CN103707055A (zh) * 2013-11-30 2014-04-09 东莞市凯誉自动化设备有限公司 一种全自动铆钉磁路组装机
CN205129355U (zh) * 2015-10-12 2016-04-06 苏州达恩克精密机械有限公司 芯片组装机的七工位芯片旋转机构

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105817880A (zh) * 2016-04-15 2016-08-03 苏州鸿普精密模具有限公司 插排组装机的六工位旋转装置
CN105762612A (zh) * 2016-04-18 2016-07-13 苏州鸿普精密模具有限公司 插排组装机的夹紧固定组件
CN105750906A (zh) * 2016-04-18 2016-07-13 苏州鸿普精密模具有限公司 插排组装机的转盘装置
CN105750906B (zh) * 2016-04-18 2018-04-13 宋国民 插排组装机的转盘装置
CN105856126A (zh) * 2016-05-04 2016-08-17 苏州达恩克精密机械有限公司 电加热棒组装机的四工位固定装置
CN105855737A (zh) * 2016-05-04 2016-08-17 苏州达恩克精密机械有限公司 电加热棒组装机的第一组装装置
CN105855737B (zh) * 2016-05-04 2018-04-13 宋国民 电加热棒组装机的第一组装装置
CN106892259A (zh) * 2017-03-09 2017-06-27 铜陵三佳山田科技股份有限公司 一种用于固定料片作业的装载平台
CN113090623A (zh) * 2021-04-09 2021-07-09 北京理工大学 一种喷管装配装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105149945B (zh) 2017-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105149945A (zh) 芯片组装机的七工位芯片旋转机构
CN105149905A (zh) 芯片组装机的芯片底座上料装置
CN105173727B (zh) 芯片组装机的上料机械手
CN205129355U (zh) 芯片组装机的七工位芯片旋转机构
CN205056385U (zh) 芯片组装机的点胶机构
CN204549340U (zh) 一种瓷砖排齐装置
CN105127053A (zh) 芯片组装机的点胶机构
CN105149903A (zh) 芯片组装机的压紧机构
CN104708304A (zh) 压缩机内芯压装机的压缩机本体承载移动机构
CN104942591A (zh) 阀芯自动组装机的十二工位分度盘
CN205021221U (zh) 芯片组装机的工位组件
CN205021120U (zh) 芯片组装机的升降机械手
CN105253616A (zh) 芯片组装机的卸料装置
CN105405790A (zh) 芯片组装机的胶体供料装置
CN102700156A (zh) 一种数字伺服液压机
CN105127785A (zh) 芯片组装机的工位组件
CN205023497U (zh) 芯片组装机的上料机械手
CN104668945A (zh) 发动机皮带张紧轮压装机的内卡簧伺服安装机构
CN105127714A (zh) 芯片组装机的升降机械手
CN103624580A (zh) 一种自带润滑片的轴类加工支撑夹
CN203827686U (zh) 一种安装基板
CN203696627U (zh) 轧辊磨床活动支承架的支承板
CN204548575U (zh) 一种瓷砖抬起装置
CN202149957U (zh) 点胶板固定装置
CN202916545U (zh) 一种液晶显示模组装配设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181225

Address after: 221000 Huangji Town Industrial Park, Tongshan District, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Xuzhou Guhan Fragrance Industry Co.,Ltd.

Address before: 215400 101, room 3, 10 Datong Road, high tech Zone, Suzhou, Jiangsu 1001

Patentee before: SUZHOU DAENKE PRECISION MACHINERY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191112

Address after: Room c506a-18, University Business Park, No. 99, University Road, Xuzhou hi tech Industrial Development Zone, 221000 Jiangsu Province

Patentee after: Xuzhou rongchuangda Electronic Technology Co.,Ltd.

Address before: 221000 Huangji Town Industrial Park, Tongshan District, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Xuzhou Guhan Fragrance Industry Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240513

Address after: 518000 No. 2, zone a, floor 3, building B1, Shenzhen digital technology park, No. 16, Gaoxin South 7th Road, high tech Zone community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong

Patentee after: Carbon core microelectronics technology (Shenzhen) Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Room c506a-18, University Pioneer Park, 99 University Road, Xuzhou hi tech Industrial Development Zone, Jiangsu Province, 221000

Patentee before: Xuzhou rongchuangda Electronic Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right